Technologie des Asservissements

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1. Introduction à l’Électrotechnique (E.L.)2. Les actionneurs électr iques (E.L.)3. Les convertisseurs statiques (E.L.)4. Les variateurs (B.B.)5. Architecture de la commande (J.G.)

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1.2. Lois des circuits électriques

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1.3. Lois de la magnétostatique

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3.1. Généralités

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3.2. Le moteur à courant continu

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3.3. La machine synchrone

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3.4. Le moteur asynchrone triphasé

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8E

R

R

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-400

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200

400

600

800

1000Caractéristique du couple

Vitesse

Cou

ple

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I

)

I

8

8

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A

1)

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50

100

150

200

250

300Caractéristique du courant

Vitesse

Cou

ran

t (A

)

A0

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- ω/P 0 ω/P 2 ω/P

I

8

8

0 50 100 150 200 250 300-150

-100

-50

0

50

100

150Diagramme du cercle - lieu du courant (A)

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*M

*M

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N

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3.5. Autres moteurs

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3.5.1. Moteur à réluctance variable ou moteur pas-à-pas

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La, C

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Ia,I

b, Ic

-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 20

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0.1

0.15

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Ca,

Cb,

Cc,

C

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3.5.2. Le Moteur Piézo-électrique

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ch 4. Les variateurs