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CATALOG No.358-3
Linear MotorseriesCCR/CCM/RLTマルチモーションアクチュエータ/クラスタリニアモータ/ボールスプライン軸モータ
新製品
特長
CCM(直動)+RLT(回転)=マルチモーションアクチュエータ CCR
・ 中空シャフトを採用・ 回転軸にボールスプラインを採用 回転しながら直動案内が可能・ コンパクトかつエンコーダを内蔵したサーボモータを使用
CDMD XD
・ 一体成形による、軽量、コンパクト化・ フォーサ部は電気絶縁性、熱伝導率に優れた樹脂を採用・ 複数軸を密着させて組付け可能(積層化)
回転 ボールスプライン軸モータ RLT
直動 クラスタリニアモータ CCM
CCM(直動)、RLT(回転)を単独で使用することも可能
制御機器
P.13~
P.23~
P.29~
4軸まで制御可能な多軸ドライバです。FLモード対応の高機能ドライバです。 機能を集約した小型ドライバです。
直動&回転
直動&回転が独立制御可能
FLモード(押し付け力制御)速度や位置を簡単に制御しながら、押し付け力を制御可能です。※FLモードの詳細についてはP.14をご参照ください。
中空シャフト採用エア流路として使用可能です。
軽量 ・ コンパクト・ 最小サイズで200g・ 幅14mm ~ 高さ46.8mm~
(標準対応はCCMのみとなります)(FLモードはオプションです)
エンコーダを内蔵したコンパクト設計により、装置の小型化・高タクト化を実現します。直動と回転が独立制御可能なマルチモーションアクチュエータです。
14mm
46.8mm
CCR05
1
ELECTRIC ACTUATORS Linear Motor series CCR/CCM/RLT
特長
CCM(直動)+RLT(回転)=マルチモーションアクチュエータ CCR
・ 中空シャフトを採用・ 回転軸にボールスプラインを採用 回転しながら直動案内が可能・ コンパクトかつエンコーダを内蔵したサーボモータを使用
CDMD XD
・ 一体成形による、軽量、コンパクト化・ フォーサ部は電気絶縁性、熱伝導率に優れた樹脂を採用・ 複数軸を密着させて組付け可能(積層化)
回転 ボールスプライン軸モータ RLT
直動 クラスタリニアモータ CCM
CCM(直動)、RLT(回転)を単独で使用することも可能
制御機器
P.13~
P.23~
P.29~
4軸まで制御可能な多軸ドライバです。FLモード対応の高機能ドライバです。 機能を集約した小型ドライバです。
直動&回転
直動&回転が独立制御可能
FLモード(押し付け力制御)速度や位置を簡単に制御しながら、押し付け力を制御可能です。※FLモードの詳細についてはP.14をご参照ください。
中空シャフト採用エア流路として使用可能です。
軽量 ・ コンパクト・ 最小サイズで200g・ 幅14mm ~ 高さ46.8mm~
(標準対応はCCMのみとなります)(FLモードはオプションです)
エンコーダを内蔵したコンパクト設計により、装置の小型化・高タクト化を実現します。直動と回転が独立制御可能なマルチモーションアクチュエータです。
14mm
46.8mm
CCR05
2
ELECTRIC ACTUATORSLinear Motor series CCR/CCM/RLT
3
ELECTRIC ACTUATORS Linear Motor series CCR/CCM/RLT
CCRマルチモーションアクチュエータ
リニアモータシリーズ
アプリケーション例
ワーク反転 ワーク整列
位置検出システム
位置検出システム
RLT(回転)
CCM(直動)
中空シャフト
フォーサ
4
ELECTRIC ACTUATORSLinear Motor series CCR/CCM/RLT
特長
適合ドライバ
下記のドライバにて動作可能です。各ドライバの詳細については、P.29をご参照ください。
押し付け力を制御しながら、同時に速度や位置を簡単に制御可能です。また、I/O接点入力のみで駆動可能であり、簡易な構成によってシステムを実現可能です。※ FLモードはオプションです。ドライバMDのみ対応しています。
3FLモード(押し付け力制御)
直動と回転が独立制御可能なマルチモーションアクチュエータです。位置検出システムを内蔵したコンパクトな設計により、装置の小型化・高タクト化が可能です。
1直動+回転
可動軸が中空シャフトのため、エア流路として使用可能です。2中空シャフト
ドライバMD
FLモード対応の高機能ドライバです。
(FLモードはオプションです)
ドライバXD
機能を集約した小型ドライバです。
5
ELECTRIC ACTUATORS Linear Motor series CCR/CCM/RLT
CCR 基本仕様
特性
CCR05-S CCR07-SCCR05-M CCR07-M
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2速度[m/s]
0
10
20
推力 [N]
(直動)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2速度[m/s]
0
10
40
30
20
推力 [N]
(直動)
0 200 400 600 800 10001200回転速度[minー1]
0
20
10
トルク [×10
ー3 N•m] (回転)
0 200 400 600 800 10001200回転速度[minー1]
0
40
30
20
10
トルク [×10
ー3 N•m] (回転)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2速度[m/s]
0
10
20
推力 [N]
(直動)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2速度[m/s]
0
10
40
30
20
推力 [N]
(直動)
0 200 400 600 800 10001200回転速度[minー1]
0
20
10
トルク [×10
ー3 N•m] (回転)
0 200 400 600 800 10001200回転速度[minー1]
0
40
30
20
10
トルク [×10
ー3 N•m] (回転)
RLT(回転)モータ形式項目 CCR05-S CCR05-M CCR07-S CCR07-M
適合ドライバ
MD, XD
容量 10W
主回路電源電圧 DC24V
制御回路電源電圧 DC24V
最大トルク※[N・m] 8.0×10ー3 29.9×10ー3
定格トルク※[N・m] 3.5×10ー3 12.0×10ー3
エンコーダ分解能 [deg]0.011
(32768分割)
最高回転速度 [minー1] 1000
※ 周囲温度が20℃の環境において、電機子巻線平均温度が100℃の時の値です。
CCM(直動)モータ形式項目 CCR05-S CCR05-M CCR07-S CCR07-M
適合ドライバ
MD, XD
容量 10W
主回路電源電圧 DC24V
制御回路電源電圧 DC24V
最大推力※1※2[N] 5.1 10.4 9.4 19.3
定格推力※1※2[N] 2.3 4.7 5.4 11.4
エンコーダ分解能 [μm] 1.64 2.20
最高速度 [m/s] 1
※1 周囲温度が20℃の環境において、電機子巻線平均温度が100℃の時の値です。※2 単体使用時の場合の値です。モータを積層してご使用の場合、THKまでお問い合わせください。注) CCRを垂直で使用される場合、電源オフやアラーム発生時には可動部が自重落下しますので、落下防止用のブレーキ等をご検討ください。
※ 選定の際は、THKまでお問い合わせください。
最大推力/最大トルク定格推力/定格トルク
6
ELECTRIC ACTUATORSLinear Motor series CCR/CCM/RLT
システム構成
●ドライバMD/ドライバXD仕様
※ ドライバの組合せおよびケーブルについては形番構成ページ(P.7)をご参照ください。注) モーションコントローラ、モーションコントローラ~ドライバ間接続ケーブル、および直流電源とその周辺機器は貴社にてご用意ください。
ドライバMD/XD※
モーションコントローラ
CCR
ケーブル長さ:1m(主回路・制御回路電源ケーブル)
主回路・制御回路電源
MKP24-01
DC24V
動力ケーブルCCKD : 1m, 3m, 5mエンコーダケーブルCCKE: 1m, 3m, 5m
●ケーブル長さ
ドライバMD/XD※
CCKE-**(エンコーダケーブル)
CCKD-**(動力ケーブル)
7
ELECTRIC ACTUATORS Linear Motor series CCR/CCM/RLT
形番 モータ形式 ストローク エンコーダ ドライバCCM(直動)用 / RLT(回転)用 カバー センサ 規格 ケーブル長さ
CCR05 − S − 015 − EN − MD24F / MD24 − N − N − CE − 03
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩
CCR05 S : Sタイプ 010 : 10mm EN : 位置検出 システム付き MD24 : ドライバMD MD24 : ドライバMD N : カバー無し Q : 回転用近接センサ
[N.O.接点]1個 CE : CEマーキング適合品 01 : 1m
CCR07 M : Mタイプ ~ MD24F : ドライバMD FLモード仕様 XD24 : ドライバXD N : センサ無し 03 : 3m
027 : 27.5mm XD24 : ドライバXD 05 : 5m
CCR 形番構成
表3. ケーブル一覧ドライバ 動力ケーブル エンコーダケーブル 電源ケーブル
MDCCKD-** CCKE-**
MKP24-01
XD XKP24-01
**には、ケーブル長さに対応した記号が入ります(⑩ケーブル長さ参照)。動力ケーブル、エンコーダケーブルはCCM(直動)用とRLT(回転)用で同じものとなります。
表2. ドライバ一覧ドライバ記号 ⑤CCM(直動)用ドライバ ⑥RLT(回転)用ドライバ
MD24 MD-001-024DC- A -CPS MD-001-024DC- B -CPS
MD24F MD-001-024DC- A -CPS-FL ー
XD24 XD-001-024DC- A -CPS XD-001-024DC- B -CPS
ドライバ記号 A , B には対応する記号が入ります。下表をご参照ください。
アクチュエータ CCM用ドライバ記号A RLT用ドライバ記号B
CCR05 Sタイプ C05SRLT4
CCR05 Mタイプ C05M
CCR07 Sタイプ C07SRLT6
CCR07 Mタイプ C07M
表1. ストローク一覧
③ストローク記号CCR05 010:10.0mm 015:15.0mm 020:20.0mm 025:25.0mm
CCR07 012:12.5mm 017:17.5mm 022:22.5mm 027:27.5mm
表2.ドライバ一覧をご参照ください。⑤⑥ドライバ+入力電源電圧例) MD 24 FMD : ドライバMD24 : DC24V仕様F : FLモード※
※FLモードはCCM(直動)のみのオプションになります。
表1.ストローク一覧をご参照ください。※ 詳しくはCCR寸法図(P.9~12)をご参照く
ださい。
8
ELECTRIC ACTUATORSLinear Motor series CCR/CCM/RLT
形番 モータ形式 ストローク エンコーダ ドライバCCM(直動)用 / RLT(回転)用 カバー センサ 規格 ケーブル長さ
CCR05 − S − 015 − EN − MD24F / MD24 − N − N − CE − 03
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩
CCR05 S : Sタイプ 010 : 10mm EN : 位置検出 システム付き MD24 : ドライバMD MD24 : ドライバMD N : カバー無し Q : 回転用近接センサ
[N.O.接点]1個 CE : CEマーキング適合品 01 : 1m
CCR07 M : Mタイプ ~ MD24F : ドライバMD FLモード仕様 XD24 : ドライバXD N : センサ無し 03 : 3m
027 : 27.5mm XD24 : ドライバXD 05 : 5m
詳細内容ページ
② モータ形式 基本仕様、特性 P.5③ ストローク 寸法図 P.9〜12④ エンコーダ 基本仕様、特性 P.5⑤⑥ ドライバ 仕様、寸法図 P.29〜31⑩ ケーブル長さ システム構成、オプション P.6, P.32〜33
形番構成例
CCR05 − S − 015 − EN − MD24F / MD24 − N − N − CE − 03
注) 上記の形番構成は、アクチュエータ + ドライバ + ケーブルがセットになります。アクチュエータのみをご希望の場合はTHKまでお問い合わせください。モーションコントローラ、モーションコントローラ~ドライバ間接続ケーブルは貴社にてご用意ください。
アクチュエータ
・CCR05 Sタイプ・ストローク15mm・位置検出システム付き
ドライバ
・MD(回転用)・MD(直動用) FLモード仕様
ケーブル
・長さ3m×2セット
表3.ケーブル一覧をご参照ください。※ 動力ケーブルとエンコーダケーブ
ルはCCM(直動)用とRLT(回転)用で同じ長さになります。
⑧Q : GX-F8A 1個 (パナソニック デバイスSUNX㈱製)※ 近接センサ無しを選択の場合、貴社にて近接センサをご用意ください。注) 近接センサは貴社にてご用意のコントローラと接続してください。
ケーブルイメージ
9
ELECTRIC ACTUATORS Linear Motor series CCR/CCM/RLT
CCR05 Sタイプ �ストローク:10~25mm
(限界ストローク)
20.726 13
81
12.5
29.5
17.1
16.5
(43)
14
46.8
47 2631 34103L(全長)
RLT 動力ケーブル(長さ300mm)
CCM 動力ケーブル(長さ300mm)
12
CCM エンコーダケーブル(長さ300mm)
センサドグ
RLT エンコーダケーブル(長さ300mm)
ST
(6)
9
2-M3深サ4
B部A部
2-∅3H7深サ4
● 近接センサ仕様時
4-M3深サ32-∅3H7深サ3
(中空穴)
∅4
43
M3
(6)
M3 近接センサ(GX-F8A)
∅1.5
A部詳細寸法 B部詳細寸法
寸法図
モータ形式 ストローク記号ST
限界ストローク[mm]L
全長[mm]本体質量
[kg]
CCR05-S
010 10.0 149
0.2 015 15.0 154
020 20.0 159
025 25.0 164
10
ELECTRIC ACTUATORSLinear Motor series CCR/CCM/RLT
CCR05 Mタイプ �ストローク:10~25mm
寸法図
モータ形式 ストローク記号ST
限界ストローク[mm]L
全長[mm]本体質量
[kg]
CCR05-M
010 10.0 216
0.3015 15.0 221
020 20.0 226
025 25.0 231
(限界ストローク)
12.5
29.5
ST 16.5
20.7
14
46.8
811326
3498265757
170L(全長)
RLT エンコーダケーブル(長さ300mm)
RLT 動力ケーブル(長さ300mm)
CCM 動力ケーブル(長さ300mm)CCM エンコーダケーブル
(長さ300mm)
2-∅3H7深サ34-M3深サ3
(6)
9
A部B部
3-M3深サ42-∅3H7深サ4
12
A部詳細寸法 B部詳細寸法
M3
∅4
3
M3
(6)
∅1.5
(中空穴)
4
17.1
(43)
● 近接センサ仕様時
センサドグ
近接センサ(GX-F8A)
11
ELECTRIC ACTUATORS Linear Motor series CCR/CCM/RLT
モータ形式 ストローク記号ST
限界ストローク[mm]L
全長[mm]本体質量
[kg]
CCR07-S
012 12.5 192
0.4017 17.5 197
022 22.5 202
027 27.5 207
CCR07 Sタイプ �ストローク:12.5~27.5mm
寸法図
(限界ストローク)
B部詳細寸法A部詳細寸法
2716.634
102.2
57
2021.5ST
1538.5
51 39316714
131L(全長)
RLT 動力ケーブル(長さ300mm)
RLT エンコーダケーブル(長さ300mm)
CCM エンコーダケーブル(長さ300mm)
CCM 動力ケーブル(長さ300mm)
2-∅4H7深サ34-M4深サ3
12
(7)
A部B部
2-M4深サ42-∅4H7深サ5
∅6
4.46
M5
(46)
(8)
∅2.5 18.2
(中空穴)
M5
● 近接センサ仕様時
センサドグ
近接センサ(GX-F8A)
12
ELECTRIC ACTUATORSLinear Motor series CCR/CCM/RLT
モータ形式 ストローク記号ST
限界ストローク[mm]L
全長[mm]本体質量
[kg]
CCR07-M
012 12.5 282
0.6017 17.5 287
022 22.5 292
027 27.5 297
CCR07 Mタイプ �ストローク:12.5~27.5mm
寸法図
(限界ストローク)
B部詳細寸法A部詳細寸法
2716.634
102.2
1538.5
21.5ST
391413178.578.5
221L(全長)
CCM 動力ケーブル(長さ300mm)
CCM エンコーダケーブル(長さ300mm)
RLT エンコーダケーブル(長さ300mm)
RLT 動力ケーブル(長さ300mm)
2-∅4H7深サ34-M4深サ3
(7)
12
A部B部
57
20
3-M4深サ42-∅4H7深サ5
64.4
∅6 M5
(8)
∅2.5
(中空穴)
M5
14
(46)
18.2
● 近接センサ仕様時
センサドグ
近接センサ(GX-F8A)
13
ELECTRIC ACTUATORS Linear Motor series CCR/CCM/RLT
アプリケーション例
CCMクラスタリニアモータ
リニアモータシリーズ
曲面押し付け ボタン押し
位置検出システム(CPS)
フォーサ(コイル)
ロッド(マグネット)
ロッドブッシュ
14
ELECTRIC ACTUATORSLinear Motor series CCR/CCM/RLT
特長
適合ドライバ下記のドライバにて動作可能です。各ドライバの詳細については、P.29, 30をご参照ください。
速度や位置を簡単に制御しながら、押し付け力を制御可能です。また、I/O接点入力のみで駆動可能であり、簡易な構成によってシステムを実現可能です。※ FLモードはオプションです。
1FLモード(押し付け力制御)
CCMはフォーサ部に高い電気絶縁性と高い熱伝導率を持つ特殊樹脂を使用しています。また、フォーサ部を一体成形することにより、軽量でコンパクトなリニアモータを実現しています。
3軽量・コンパクト
モータ形式取付ピッチ P
推奨ピッチ 最小ピッチ
CCM03S/M 18mm以上 7.5mm
CCM05S/M 24mm以上 11.5mm
CCM07S/M 35mm以上 16mm
CCMは幅寸法を抑えた設計のため、狭いピッチでの積層が可能です。2積層可能
注) 最小ピッチにて取付けされる場合には、モータの特性が異なりますので、THKまでお問い合わせください。
押し付け力制御
押し付け力
位置制御押し付け力制御
時間
移動開始 FLモードON 押し付け完了
位置制御
押し付け力設定
移動命令 (パルス)
コントローラ
D-Assist
FLモードON (I/O)
(取付ピッチ)
P
ドライバMD
FLモード対応の高機能ドライバです。
(FLモードはオプションです)
ドライバXD
機能を集約した小型ドライバです。
ドライバCD
4軸まで制御可能な多軸ドライバです。
15
ELECTRIC ACTUATORS Linear Motor series CCR/CCM/RLT
CCM 基本仕様
特性
DC24V駆動 DC48V駆動
モータ形式項目 CCM03S CCM03M CCM05S CCM05M CCM07S CCM07M
適合ドライバ
MD, CD※1
容量 10W
主回路電源電圧 DC24V DC24V / DC48V
制御回路電源電圧 DC24V
XD
容量 − − 10W
主回路電源電圧 − − DC24V
制御回路電源電圧 − − DC24V
最大推力※2※3[N] 2.6 5.3 5.1 (9.1) 10.4 (18.4) 9.4 (19.3) 19.3 (39.1)
定格推力※2[N] 0.8 1.7 2.3 4.7 5.4 11.4
エンコーダ分解能[μm] 1.17 1.64 2.20
最高速度 [m/s] 1
※1 CCM03S/MはドライバMDのみ対応です。※2 周囲温度が20℃の環境において、電機子巻線平均温度が100℃の時の値です。単体使用時または、取付ピッチ(P.14)が下記の推奨ピッチの場合の仕様です。
CCM03S/M : 18mm以上、CCM05S/M : 24mm以上、CCM07S/M : 35mm以上※3 ( )内はDC48V駆動時の値です。詳しくはTHKまでお問い合わせください。注1) CCMは、ロッドに軸方向以外の力が加わらないように、直動案内と組合わせてご使用ください。注2) CCMを垂直で使用される場合、電源オフやアラーム発生時はロッドが自重落下しますので、落下防止用のブレーキ等をご検討ください。注3) ロッドの回転止めについては別途ご考慮ください。
CCM03S
CCM05S CCM05S
CCM07S CCM07S
CCM03M
CCM05M CCM05M
CCM07M CCM07M
00 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
10
20
速度[m/s]
推力 [N]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2速度[m/s]
0
10
20
推力 [N]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2速度[m/s]
0
10
20
推力 [N]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2速度[m/s]
0
10
40
30
20
推力 [N]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2速度[m/s]
0
10
40
20
30
推力 [N]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2速度[m/s]
0
10
20
推力 [N]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2速度[m/s]
0
10
20
推力 [N]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2速度[m/s]
0
10
20
推力 [N]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2速度[m/s]
0
10
40
30
20
推力 [N]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2速度[m/s]
0
10
40
20
30
推力 [N]
※ 選定の際は、THKまでお問い合わせください。
最大推力定格推力
16
ELECTRIC ACTUATORSLinear Motor series CCR/CCM/RLT
詳細内容ページ
① モータ形式 基本仕様、特性 P.15② ストローク 寸法図 P.19〜21④ 動力ケーブル システム構成、オプション P.17〜18, P.32〜33⑤ エンコーダ 基本仕様、寸法図 P.15, P.19〜21⑥ エンコーダケーブル システム構成、オプション P.17〜18, P.32〜33
形番構成
形番構成例
CCM05M − 032 − C − D03 − EN − E03
注) 上記の形番構成は、アクチュエータ + ケーブルがセットになります。ドライバは別途THKまでご注文ください。モーションコントローラ、コントローラ~ドライバ間ケーブルは貴社にてご用意ください。
表1. ストローク一覧
ストローク記号
CCM03 006: 6.5mm 011:11.5mm 016:16.5mm 021:21.5mm 026:26.5mm − −
CCM05 012:12.5mm 017:17.5mm 022:22.5mm 027:27.5mm 032:32.5mm − −
CCM07 008: 8.0mm 013:13.0mm 018:18.0mm 023:23.0mm 028:28.0mm 033:33.0mm 038:38.0mm
モータ形式 ストローク 動力ケーブル端子処理 動力ケーブル エンコーダ エンコーダ
ケーブル
CCM05S − 012 − C − D01 − EN − E01
① ② ③ ④ ⑤ ⑥CCM03S : CCM03
Sタイプ 006 : 6.5mm C : 標準コネクタ D01 : ケーブル長さ1m EN : 位置検出システムCPS標準設置 E01 : ケーブル長さ1m
CCM03M : CCM03Mタイプ ~ F : コネクタ処理無し D03 : ケーブル長さ3m ER : 位置検出システムCPS
逆向き設置 E03 : ケーブル長さ3m
CCM05S : CCM05Sタイプ 038 : 38mm D05 : ケーブル長さ5m E05 : ケーブル長さ5m
CCM05M : CCM05Mタイプ
CCM07S : CCM07Sタイプ
CCM07M : CCM07Mタイプ
・CCM05 Mタイプ・ストローク32.5mm・CPS標準設置
・動力ケーブル長さ3m・エンコーダケーブル長さ3m
ケーブルイメージ
表1.ストローク一覧をご参照ください。
アクチュエータ ドライバケーブル
17
ELECTRIC ACTUATORS Linear Motor series CCR/CCM/RLT
ケーブル長さ:1m
MKP48-01※(主回路DC48V電源ケーブル)
ドライバXD
モーションコントローラ
●ケーブル長さ動力ケーブルCCKD : 1m, 3m, 5mエンコーダケーブルCCKE: 1m, 3m, 5m
ケーブル長さ:1m
CCKE-**
(主回路・制御回路電源ケーブル)
(エンコーダケーブル)
主回路・制御回路電源
MKP24-01
DC24V
CCKD-**(動力ケーブル)
モーションコントローラ
●ケーブル長さ動力ケーブルCCKD : 1m, 3m, 5mエンコーダケーブルCCKE: 1m, 3m, 5m
ケーブル長さ:1m
CCKE-**
(主回路・制御回路電源ケーブル)
(エンコーダケーブル)
主回路・制御回路電源
XKP24-01
DC24V
CCKD-**(動力ケーブル)
ドライバMD
CCM
CCM
主回路電源※
DC48V
ケーブル長さ:1m
MKP48-01※(主回路DC48V電源ケーブル)
ドライバXD
モーションコントローラ
●ケーブル長さ動力ケーブルCCKD : 1m, 3m, 5mエンコーダケーブルCCKE: 1m, 3m, 5m
ケーブル長さ:1m
CCKE-**
(主回路・制御回路電源ケーブル)
(エンコーダケーブル)
主回路・制御回路電源
MKP24-01
DC24V
CCKD-**(動力ケーブル)
モーションコントローラ
●ケーブル長さ動力ケーブルCCKD : 1m, 3m, 5mエンコーダケーブルCCKE: 1m, 3m, 5m
ケーブル長さ:1m
CCKE-**
(主回路・制御回路電源ケーブル)
(エンコーダケーブル)
主回路・制御回路電源
XKP24-01
DC24V
CCKD-**(動力ケーブル)
ドライバMD
CCM
CCM
主回路電源※
DC48V
システム構成
※ DC48V仕様の場合のみ必要となります。注) モーションコントローラ、モーションコントローラ~ドライバ間接続ケーブル、および直流電源とその周辺機器は貴社にてご用意ください。
注) モーションコントローラ、モーションコントローラ~ドライバ間接続ケーブル、および直流電源とその周辺機器は貴社にてご用意ください。
●ドライバMD仕様
●ドライバXD仕様
18
ELECTRIC ACTUATORSLinear Motor series CCR/CCM/RLT
注) モーションコントローラおよび直流電源、その周辺機器は貴社にてご用意ください。
●ドライバCD仕様
CCKD-**(動力ケーブル)
(エンコーダケーブル)
CKS-02(I/Oケーブル)
モーションコントローラ
CCM
CCKE-**
ケーブル長さ:2m
動力ケーブルCCKD : 1m, 3m, 5mエンコーダケーブルCCKE: 1m, 3m, 5m
●ケーブル長さ
DC24V主回路・制御回路電源
ケーブル長さ:1m(主回路・制御回路電源ケーブル)
CKP-01
ケーブル長さ:0.3m
ドライバCD
CKDC-003(動力変換ケーブル)
19
ELECTRIC ACTUATORS Linear Motor series CCR/CCM/RLT
CCM03 Sタイプ・Mタイプ �ストローク:6.5~26.5mm
寸法図
(限界ストローク)
(両端)
(両端)
(限界ストローク)
(3)17281238
LF(フォーサ長さ)
7動力ケーブル(長さ300mm)
エンコーダケーブル(長さ300mm)
8.5
A部
8.5
7
7
A部
エンコーダケーブル(長さ300mm)
ST
動力ケーブル(長さ300mm)
LR(ロッド長さ)
(3)1243 431776
7
動力ケーブル(長さ300mm)
エンコーダケーブル(長さ300mm) 22
10
10LF(フォーサ長さ)
STLR(ロッド長さ)
2-M2深サ32-∅2H7深サ3
3-M2深サ32-∅2H7深サ3
14 19
14 19
A部詳細寸法
3
∅3.7
M2深サ4 3
(限界ストローク)
(両端)
(両端)
(限界ストローク)
(3)17281238
LF(フォーサ長さ)
7動力ケーブル(長さ300mm)
エンコーダケーブル(長さ300mm)
8.5
A部
8.5
7
7
A部
エンコーダケーブル(長さ300mm)
ST
動力ケーブル(長さ300mm)
LR(ロッド長さ)
(3)1243 431776
7
動力ケーブル(長さ300mm)
エンコーダケーブル(長さ300mm) 22
10
10LF(フォーサ長さ)
STLR(ロッド長さ)
2-M2深サ32-∅2H7深サ3
3-M2深サ32-∅2H7深サ3
14 19
14 19
A部詳細寸法
3
∅3.7
M2深サ4 3
●Sタイプ
●Mタイプ
● CPS逆向き設置(Sタイプ、Mタイプ共通)
モータ形式 ストローク記号 ST 限界ストローク[mm]
LR ロッド長さ[mm]
LF フォーサ長さ[mm]
本体質量 [kg]
CCM03S
006 6.5 89
75 0.02011 11.5 94016 16.5 99021 21.5 104026 26.5 109
CCM03M
006 6.5 137
123 0.04011 11.5 142016 16.5 147021 21.5 152026 26.5 157
20
ELECTRIC ACTUATORSLinear Motor series CCR/CCM/RLT
CCM05 Sタイプ・Mタイプ �ストローク:12.5~32.5mm
寸法図
(両端)
(両端)
A部詳細寸法
(限界ストローク)
(限界ストローク)
動力ケーブル(長さ300mm)
エンコーダケーブル(長さ300mm)
エンコーダケーブル(長さ300mm)
動力ケーブル(長さ300mm)
動力ケーブル(長さ300mm)
エンコーダケーブル(長さ300mm)
A部
10LF(フォーサ長さ)
LR(ロッド長さ)
12.5 11
2-∅3H7深サ42-M3深サ4
(5)20471231 28
10LF(フォーサ長さ)
LR(ロッド長さ)ST
11
2-∅3H7深サ43-M3深サ4
A部(5)2057571298 28
3
∅5.5
M3深サ827
ST
1
4.5
12.5
2321
2321
(両端)
(両端)
A部詳細寸法
(限界ストローク)
(限界ストローク)
動力ケーブル(長さ300mm)
エンコーダケーブル(長さ300mm)
エンコーダケーブル(長さ300mm)
動力ケーブル(長さ300mm)
動力ケーブル(長さ300mm)
エンコーダケーブル(長さ300mm)
A部
10LF(フォーサ長さ)
LR(ロッド長さ)
12.5 11
2-∅3H7深サ42-M3深サ4
(5)20471231 28
10LF(フォーサ長さ)
LR(ロッド長さ)ST
11
2-∅3H7深サ43-M3深サ4
A部(5)2057571298 28
3
∅5.5
M3深サ8
27
ST
1
4.5
12.5
2321
2321
●Sタイプ
●Mタイプ
● CPS逆向き設置(Sタイプ、Mタイプ共通)
モータ形式 ストローク記号 ST 限界ストローク[mm]
LR ロッド長さ[mm]
LF フォーサ長さ[mm]
本体質量[kg]
CCM05S
012 12.5 128
102 0.08017 17.5 133022 22.5 138027 27.5 143032 32.5 148
CCM05M
012 12.5 195
169 0.1 017 17.5 200022 22.5 205027 27.5 210032 32.5 215
21
ELECTRIC ACTUATORS Linear Motor series CCR/CCM/RLT
CCM07 Sタイプ・Mタイプ �ストローク:8~38mm
寸法図 寸法図
(両端)
(両端)
A部詳細寸法
(限界ストローク)
(限界ストローク)
15.3
10LF(フォーサ長さ) ST
LR(ロッド長さ)
15動力ケーブル(長さ300mm)
エンコーダケーブル(長さ300mm)
2-M4深サ4
A部(6)2367143151
10LF(フォーサ長さ)
LR(ロッド長さ)ST
15動力ケーブル(長さ300mm)
エンコーダケーブル(長さ300mm) 3-M4深サ4
A部(6)2378.578.5141 31
4
∅8.4
M4深サ10
31.2
エンコーダケーブル(長さ300mm)
動力ケーブル(長さ300mm)
2
6
15.3
14
26.726
26.726
2-∅4H7深サ5
2-∅4H7深サ5
(両端)
(両端)
A部詳細寸法
(限界ストローク)
(限界ストローク)
15.3
10LF(フォーサ長さ) ST
LR(ロッド長さ)
15動力ケーブル(長さ300mm)
エンコーダケーブル(長さ300mm)
2-M4深サ4
A部(6)2367143151
10LF(フォーサ長さ)
LR(ロッド長さ)ST
15動力ケーブル(長さ300mm)
エンコーダケーブル(長さ300mm) 3-M4深サ4
A部(6)2378.578.5141 31
4
∅8.4
M4深サ10
31.2
エンコーダケーブル(長さ300mm)
動力ケーブル(長さ300mm)
2
6
15.3
14
26.726
26.726
2-∅4H7深サ5
2-∅4H7深サ5
●Sタイプ
●Mタイプ
● CPS逆向き設置(Sタイプ、Mタイプ共通)
モータ形式 ストローク記号 ST 限界ストローク[mm]
LR ロッド長さ[mm]
LF フォーサ長さ[mm]
本体質量[kg]
CCM07S
008 8.0 156
129 0.2
013 13.0 161018 18.0 166023 23.0 171028 28.0 176033 33.0 181038 38.0 186
CCM07M
008 8.0 246
219 0.3
013 13.0 251018 18.0 256023 23.0 261028 28.0 266033 33.0 271038 38.0 276
22
ELECTRIC ACTUATORSLinear Motor series CCR/CCM/RLT
アクチュエータ構成例
直動案内(LMガイドやボールスプライン等)と組み合わせて自由に設計することが可能です。
クラスタリニアモータ CCM
クラスタリニアモータ CCM
ボールスプライン LTまたは、ガイドボールブッシュ LG
ボールリテーナ入りLMガイド SRS
※1 SRS/LT/LGの製品・技術情報についてはTHK総合カタログをご参照ください。※2 CCM(フォーサ、ロッド)の設置方法についてはTHKまでお問い合わせください。
23
ELECTRIC ACTUATORS Linear Motor series CCR/CCM/RLT
アプリケーション例
RLTボールスプライン軸モータ
リニアモータシリーズ
攪拌 ワーク移載
位置検出システム
サーボモータ
ボールスプライン(中空シャフト)
24
ELECTRIC ACTUATORSLinear Motor series CCR/CCM/RLT
特長
コンパクトな構造でありながら、位置検出システムを内蔵したサーボモータです。2位置検出システム
下記のドライバにて動作可能です。各ドライバの詳細については、P.29をご参照ください。
可動軸が中空シャフトのため、エア流路として使用可能です。3中空シャフト
モータ軸にボールスプラインを採用した直線案内を持つ回転モータです。直動機構と組み合わせることにより、1軸上で直線と回転の動作が実現可能です。
1直線案内付き回転モータ
RLT
直動機構
適合ドライバ
ドライバMD
高機能ドライバです。
ドライバXD
機能を集約した小型ドライバです。
25
ELECTRIC ACTUATORS Linear Motor series CCR/CCM/RLT
特性 基本仕様
RLT
モータ形式項目 RLT4 RLT6適合ドライバ
MD, XD
容量 10W
主回路電源電圧 DC24V
制御回路電源電圧 DC24V
最大トルク※[N・m] 8.0×10ー3 29.9×10ー3
定格トルク※[N・m] 3.5×10ー3 12.0×10ー3
エンコーダ分解能 [deg] 0.011(32768分割)
最高回転速度 [minー1] 1000
※ 周囲温度が20℃の環境において、電機子巻線平均温度が100℃の時の値です。
モータ形式 エンコーダ センサ ケーブル長さ
RLT4 − EN − N − 01① ② ③ ④
RLT4 EN : 位置検出システム Q: 回転用近接センサ [N.O.接点]1個
01 : 1mRLT6 03 : 3m
N : センサ無し 05 : 5m
形番構成
形番構成例
RLT4 − EN − N − 03
注) 上記の形番構成は、アクチュエータ + ケーブルがセットになります。ドライバはTHKまでご注文ください。モーションコントローラ、コントローラ~ドライバ間ケーブルは貴社にてご用意ください。
・ケーブル長さ3m・RLT4・位置検出システム付き
詳細内容ページ
① モータ形式 基本仕様、特性、寸法図 P.25, P.27〜28② エンコーダ 基本仕様、特性 P.25④ ケーブル長さ システム構成、オプション P.26, P.32〜33
RLT4
0 200 400 600 800 10001200回転速度[minー1]
0
40
30
20
10
トルク [×10
ー3 N•m]
0 200 400 600 800 10001200回転速度[minー1]
0
20
10
トルク [×10
ー3 N•m]
ケーブルイメージ
アクチュエータ ドライバケーブル
※ 選定の際は、THKまでお問い合わせください。
③Q : GX-F8A 1個 (パナソニック デバイスSUNX㈱製)※ 近接センサ無しを選択の場合、貴社にて近接センサをご用意ください。注) 近接センサは貴社にてご用意のコントローラと接続してください。
RLT6
最大トルク定格トルク
26
ELECTRIC ACTUATORSLinear Motor series CCR/CCM/RLT
システム構成
注) モーションコントローラ、モーションコントローラ~ドライバ間接続ケーブル、および直流電源とその周辺機器は貴社にてご用意ください。
�
MKP24-01
ケーブル長さ:1m
CCKD-**(動力ケーブル)
(主回路・制御回路電源ケーブル)
モーションコントローラ
ドライバMD
RLT
RLT
CCKE-**(エンコーダケーブル)
主回路・制御回路電源DC24V
モーションコントローラ
ドライバXD
●ケーブル長さ動力ケーブルCCKD : 1m, 3m, 5mエンコーダケーブルCCKE : 1m, 3m, 5m
ケーブル長さ : 1m
CCKE-**
(主回路・制御回路電源ケーブル)
(エンコーダケーブル)
主回路・制御回路電源
XKP24-01
DC24V
CCKD-**(動力ケーブル)
●ケーブル長さ動力ケーブルCCKD : 1m, 3m, 5mエンコーダケーブルCCKE : 1m, 3m, 5m
●ドライバMD仕様
注) モーションコントローラ、モーションコントローラ~ドライバ間接続ケーブル、および直流電源とその周辺機器は貴社にてご用意ください。
●ドライバXD仕様
MKP24-01
ケーブル長さ:1m
CCKD-**(動力ケーブル)
(主回路・制御回路電源ケーブル)
モーションコントローラ
ドライバMD
RLT
RLT
CCKE-**(エンコーダケーブル)
主回路・制御回路電源DC24V
モーションコントローラ
ドライバXD
●ケーブル長さ動力ケーブルCCKD : 1m, 3m, 5mエンコーダケーブルCCKE : 1m, 3m, 5m
ケーブル長さ : 1m
CCKE-**
(主回路・制御回路電源ケーブル)
(エンコーダケーブル)
主回路・制御回路電源
XKP24-01
DC24V
CCKD-**(動力ケーブル)
●ケーブル長さ動力ケーブルCCKD : 1m, 3m, 5mエンコーダケーブルCCKE : 1m, 3m, 5m
27
ELECTRIC ACTUATORS Linear Motor series CCR/CCM/RLT
RLT4 寸法図
(可動限界位置) (可動範囲)
(中空穴)
動力ケーブル(長さ300mm)
LS(シャフト長さ)
X
4
3 11.5
15
M3 (43)∅3js6
A部
∅4
エンコーダケーブル(長さ300mm)
∅1.5 25.6
4-M3深サ3
2-∅3H7深サ3
∅4
12.5
20.71326(6)
819
14
23.821
XL
B部
M3
A部詳細寸法 B部詳細寸法
● 近接センサ仕様時
センサドグ
近接センサ(GX-F8A)
モータ形式XL※1※2
可動範囲[mm]X※1
可動限界位置[mm]LS
シャフト長さ[mm]シャフト質量
[kg]本体質量
[kg]
RLT4 35.0 22.0 150 0.02 0.1
※1 可動範囲内でご使用ください。可動限界位置を超えて使用すると損傷の原因になります。※2 近接センサ仕様時は、センサドグの取付位置に応じて可動範囲が短くなります。詳しくはTHKまでお問い合わせください。注) ボールスプライン軸は絶対に抜かないでください。
28
ELECTRIC ACTUATORSLinear Motor series CCR/CCM/RLT
RLT6 寸法図
A部詳細寸法 B部詳細寸法
(中空穴)
(可動範囲)(可動限界位置)
4.4
6
M5
15.5
20
M5 (46)
∅2.5
30.7
∅5js6
∅6
∅6
動力ケーブル(長さ300mm)エンコーダケーブル
(長さ300mm)
A部
20
30.3
123427
14.6(7)
LS(シャフト長さ)100.2
15
27.5
X XL
B部
4-M4深サ3
2-∅4H7深サ3
● 近接センサ仕様時
センサドグ
近接センサ(GX-F8A)
モータ形式XL※1※2
可動範囲[mm]X※1
可動限界位置[mm]LS
シャフト長さ[mm]シャフト質量
[kg]本体質量
[kg]
RLT6 37.5 29.0 183 0.04 0.2
※1 可動範囲内でご使用ください。可動限界位置を超えて使用すると損傷の原因になります。※2 近接センサ仕様時は、センサドグの取付位置に応じて可動範囲が短くなります。詳しくはTHKまでお問い合わせください。注) ボールスプライン軸は絶対に抜かないでください。
29
ELECTRIC ACTUATORS Linear Motor series CCR/CCM/RLT
MD / XD / CDドライバシリーズ
仕様
機種
形番 MD XD
容量 10W
外観
入力電源主回路 DC24V ±10% DC48V ±10% DC24V ±10%
制御回路 DC24V ±10%
制御
制御軸数 1軸
制御方式 PWM制御 正弦波駆動方式
オートチューニング −
位置検出検出方式 インクリメンタル
入力信号 A相+B相(正弦波)
位置制御
指令方式 パルス列 (符号+パルス列/CCW+CWパルス列/90°位相差2相パルス列)
入力信号 差動ラインドライバ(DC5 V)
周波数 最大 5 MHz
FLモード※ 指令方式 I/O入力 −
入力信号 フォトカプラ(DC24 V) −
入出力
位置信号出力 A相, B相, Z相
専用入出力
入力点数6点 (サーボON, 正転駆動禁止, 逆転駆動禁止, アラームリセット, 指令パルス阻止, DB入力)
2点 (サーボON, アラームリセット)
出力点数6点 (サーボアラーム, アラームコード
(3ビット), 位置決め完了, サーボレディ)3点 (サーボアラーム, 位置決め完了,
サーボレディ)
通信 シリアル通信
通信ソフト パソコンソフト D–Assist
通信方式 RS–232C
ポート数 RJ–11(6極/6芯)×1
機能 機能
表示機能7セグメントLED(2桁), チャージLED,
内部電源LED×57セグメントLED(2桁), チャージLED,
アラームLED
モニタ機能 アナログモニタ×2 −
保護機能 モータ過電流, 主回路過電圧, モータ過負荷, 暴走検知、電子サーマルなど
周辺部品
付属品 I/Oコネクタ(ケース付), 電源ケーブル
オプション(別売)
内蔵 − −
外付け パソコン通信ケーブル(RJ–11⇔RS–232C)
環境
使用温度/保存温度 0~50℃(凍結なきこと)/–20~85℃(凍結なきこと)
使用湿度/保存湿度 90%RH以下(結露なきこと)
周辺雰囲気屋内(直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃なきこと
水、油、薬品がかからないこと
準拠規格CEマーキング
低電圧指令:EN 61800–5–1EMC指令:EN 61800–3
UL規格 − −
構造保護等級 IP20
質量 0.5 kg 0.2 kg
※ FLモード(押し付け力制御)はドライバMDのオプションです。
30
ELECTRIC ACTUATORSLinear Motor series CCR/CCM/RLT
機種
形番 CD
容量 10W
外観
入力電源主回路 DC24V ±10% DC48V ±10%
制御回路 DC24V ±10%
制御
制御軸数 4軸
制御方式 PWM制御 正弦波駆動方式
オートチューニング −
位置検出検出方式 インクリメンタル
入力信号 A相+B相(正弦波)
位置制御
指令方式 パルス列 (符号+パルス列/CCW+CWパルス列/90°位相差2相パルス列)
入力信号 差動ラインドライバ(DC5 V)
周波数 最大 5 MHz
FLモード※ 指令方式 −
入力信号 −
入出力
位置信号出力 −
専用入出力入力点数 2点 (サーボON, アラームリセット)
出力点数 3点 (サーボアラーム, 位置決め完了, サーボレディ)
通信 シリアル通信
通信ソフト パソコンソフト D–Assist
通信方式 RS–232C
ポート数 RJ–11(6極/6芯)×1
機能 機能
表示機能 7セグメントLED(3桁)×4軸
モニタ機能 −
保護機能 モータ過電流, 主回路過電圧, モータ過負荷, 暴走検知, 電子サーマルなど
周辺部品
付属品 I/Oケーブル, 電源ケーブル, 動力変換ケーブル
オプション(別売)
内蔵 −
外付け パソコン通信ケーブル(RJ–11⇔RS–232C)
環境
使用温度/保存温度 0~50℃(凍結なきこと)/–20~85℃(凍結なきこと)
使用湿度/保存湿度 90%RH以下(結露なきこと)
周辺雰囲気屋内(直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃なきこと
水、油、薬品がかからないこと
準拠規格CEマーキング
低電圧指令:EN 61800–5–1EMC指令:EN 61800–3
UL規格 −
構造保護等級 IP20
質量 1.1 kg
※ FLモード(押し付け力制御)はドライバMDのオプションです。
●アクチュエータ対応表ドライバアクチュエータ
MD XD CDDC24V DC48V DC24V DC24V DC48V
CCR05● ●
CCR07CCM03 ●CCM05
● ● ● ● ●CCM07RLT4
● ●RLT6
31
ELECTRIC ACTUATORS Linear Motor series CCR/CCM/RLT
MD / XD / CD 寸法図
MD-001
XD-001
CD-001
2-∅3.5
SEG
P5CP3.3CP5E
CN2
CN6
CN3CN7
CHAR
CN1
CN10
22
35
6.5
172.5
180
3.8
2-3.5
1
(80)
CN20
SEG
CN8
+-
CN3U
E
VW
ALM
CN4
CN1
CHAR
2(61)
18.136.2∅3.5
3.5
114
3120
SEG
CN8
④
③
②
①
CN3
CN5
CN2
CN1
58.5
172.5
2-3.5
68
(189)
10.622
(44)
180
3.8
172.5
2-3.5
3.8
32-∅3.5 2-∅3.5
32
ELECTRIC ACTUATORSLinear Motor series CCR/CCM/RLT
オプション
CKDC-003:動力変換ケーブル(ドライバCD専用)
〈モータ側〉 〈ドライバ側〉
12
34
(300)
(50)
カバー:XM2S‒1511(オムロン㈱製)プラグ:XM2A‒1501(オムロン㈱製)
ロボットケーブル
リセプタクルハウジング:XARR‒04VF(JST㈱製)ピンコンタクト:SXAM‒001T‒P0.6(JST㈱製)
(∅10.3)
CKS-02:I/Oケーブル(ドライバCD専用)
〈コントローラ側〉 〈ドライバ側〉
E
(2000) (100)
(200)アースのみ
ノンシールドシェルキット:10368‒3280‒000‒0(住友スリーエム㈱製)プラグ :10168‒6000EL(住友スリーエム㈱製)
インタフェースケーブル
(∅9)
CCKE–**:エンコーダケーブル
〈エンコーダ側〉 〈ドライバ側〉
(∅4)
(ケーブル長さ)
ロボットケーブル
プラグ:TCX3166‒01(ホシデン㈱製)プラグ:TCS7165‒210105(ホシデン㈱製)
〈エンコーダ側〉 〈ドライバ側〉
(∅4)
(ケーブル長さ)
ロボットケーブル
プラグ:TCX3166‒01(ホシデン㈱製)プラグ:TCS7165‒210105(ホシデン㈱製)
CCKD–**:動力ケーブル
〈モータ側〉 〈ドライバ側〉
プラグハウジング:XAP‒04V‒1(JST㈱製)ソケットコンタクト:SXA‒001T‒P0.6(JST㈱製)(ケーブル長さ)
(∅5) ロボットケーブル
リセプタクルハウジング:XARR‒04VF(JST㈱製)ピンコンタクト :SXAM‒001T‒P0.6(JST㈱製)
〈モータ側〉 〈ドライバ側〉
プラグハウジング:XAP‒04V‒1(JST㈱製)ソケットコンタクト:SXA‒001T‒P0.6(JST㈱製)(ケーブル長さ)
(∅5) ロボットケーブル
リセプタクルハウジング:XARR‒04VF(JST㈱製)ピンコンタクト :SXAM‒001T‒P0.6(JST㈱製)
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ELECTRIC ACTUATORS Linear Motor series CCR/CCM/RLT
MKP24-01:電源ケーブル(ドライバMD専用)
MKP48-01:電源ケーブル(ドライバMD専用)
〈ドライバ側〉
(1000)
プラグハウジング:XAP‒03V‒1(JST㈱製)ソケットコンタクト:SXA‒01T‒P0.6(JST㈱製)
リード線:AWG20
〈ドライバ側〉
プラグハウジング:XAP‒02V‒1(JST㈱製)ソケットコンタクト :SXA‒01T‒P0.6(JST㈱製)
(1000)
リード線:AWG20
CKP-01:電源ケーブル(ドライバCD専用)
〈ドライバ側〉
(1000) カバー:XM2S-0911(オムロン㈱製)プラグ:XM2A-0901(オムロン㈱製)
制御回路DC24V用×2リード線:AWG24
主回路DC24/48V用×6リード線:AWG24
アース用リード線:AWG18
XKP24-01:電源ケーブル(ドライバXD専用)
〈ドライバ側〉
プラグハウジング:XAP‒02V‒1(JST㈱製)ソケットコンタクト :SXA‒01T‒P0.6(JST㈱製)
(1000)
リード線:AWG20
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ELECTRIC ACTUATORSLinear Motor series CCR/CCM/RLT
セットアップツール
ドライバMD、 XD、 CDのパラメータ変更には、パソコンソフトD-Assistが必要です。D-Assistをご使用の場合は、THKまでお問い合わせください。
パソコンソフト D-Assist
K232-01:パソコン通信ケーブルRS-232C
モジュラージャックプラグ:MS6‒6(Kameda製) フード :XM2S‒0911(オムロン㈱製) ソケット:XM2D‒0901(オムロン㈱製)(1000)
6芯モジュラーケーブル:TMC‒61V(Kameda製)
〈ドライバ側〉〈パソコン側〉
特長パソコン上でも
簡単設定お手持ちのパソコンでパラメータ設定が行えます。
機能●パラメータ確認/変更/書込み/保存●モニタ(I/O、位置、アラーム、実効負荷率)●ジョグ/インチング動作●通信速度設定●対応OS:Windows XP
注) D–Assistをご使用の場合は、別売りのパソコン通信ケーブルが必要です。
ご使用上の注意点●安全上の注意・本製品を落下させたり、叩いたりしないでください。けがや破損の原因になります。また、衝撃を与えた場合、外観に破損が見られなくとも機能を損失する可能性があります。
・本製品を傾けると、ロッドが自重で落下する可能性がありますのでご注意ください。・本製品への追加工、分解はしないでください。異物の侵入や機能損失の原因となります。ロッド部は追加工等を行うとマグネットが飛散し、けが等の恐れがあります。また、ドライバは感電の恐れがあります。
・警告ラベルはリニアモータ及びドライバに貼付されています。・ロッドに強磁性体(特に金属類)を近づけないでください。ロッドには強力なマグネットが封入されていますので、マグネットの吸引力により、ロッドと金属片の間に指等をはさまれる可能性があります。また、心臓ペースメーカを使用されている方は絶対に近づかないでください。
・通電中はリニアモータの動作部には、絶対に触らないでください。また、製品の作動中または作動できる状態のときは、リニアモータの作動範囲に立ち入らないでください。
・リニアモータ、ドライバおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源プラグをコンセントから抜き、作業者以外が電源を投入復帰できないように、施錠、または安全プラグ等を用意してください。また、作業中の旨を明記した物を見易い位置に掲示してください。
・複数の人が作業を行う場合は、手順、合図、異常等の措置を予め確認し、別途、作業を監視する人をおいてください。・本製品はサーボオフ状態においては可動部(ロッド)の落下を防ぐ機能や機器を装備しておりません。本製品を垂直姿勢で使用する場合、ロッドの落下による機器の破損や安全性を考慮し落下防止装置を設置ください。
・フォーサ表面は非常に高温になる可能性があります。通電中及び電源オフ後は十分フォーサの温度が下がっていることを確認してから作業等を実施してください。
・モータの絶縁耐圧の測定は危険な為、実施しないでください。感電の恐れがあります。・取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のための注意事項は、必ず厳守してください。
●使用環境 リニアモータとドライバは、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所でご使用ください。・リニアモータは屋内、周囲温度0~40℃の範囲内、周囲湿度20~80%RH(凍結及び結露なきこと)・ドライバは屋内、周囲温度0~50℃の範囲内、周囲湿度90%RH以下(凍結及び結露なきこと)・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所・鉄粉等の導電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、及び有機溶剤が飛散しない場所・直射日光、輻射熱が当たらない場所・強電界、強磁界の発生しない場所・振動や衝撃が本体に伝わらない場所・点検や清掃のしやすい場所
●保管・本製品は、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、結露のない水平な状態で通電せずに保管してください。
無断転載を禁ずる
●「LMガイド」「ボールリテーナ」「 」はTHK株式会社の登録商標です。●本カタログ記載の図・写真と実際の製品とでは異なる場合があります。●改良のため予告なしに外観、仕様等変更することがありますので、ご採用の時は事前にお問い合わせください。●カタログの制作には慎重を期しておりますが、誤字・脱字等により生じた損害については、責任を負いかねますのでご了承ください。●弊社製品・技術の輸出及び輸出の為の販売につきましては、外国為替及び外国貿易法、及びその他の法令の遵守を基本方針としております。 尚、弊社製品の単品での輸出については、予めご相談ください。
リニアモータシリーズ CCR/CCM/RLT
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