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4474 es - 2011.04 / e

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Motovariadores sincrónicos con imanes permanentes

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4474 es - 2011.04 / eLEROY-SOMER

NOTA

LEROY-SOMER se reserva el derecho de modificar las características de sus productos en cualquier momento para aportar los últimos desarrollos tecnológicos. Por consiguiente, la información que contiene este documento puede cambiar sin previo aviso.

ATENCIÓN

Para la seguridad del usuario, el variador de velocidad debe conectarse a una toma de tierra reglamentaria (borne ).

Si el arranque intempestivo de la instalación presenta un riesgo para las personas o las máquinas conectadas, es indispensable respetar los esquemas de conexión de la potencia indicados en este manual.

El variador de velocidad consta de dispositivos de seguridad que, si surge algún problema, pueden provocar su parada y, por extensión, la parada del motor. Este último también puede pararse debido a un bloqueo mecánico. Finalmente, las variaciones de tensión y, en particular, las interrupciones de alimentación eléctrica también pueden causar paradas.La desaparición de las causas de la parada puede provocar un arranque intempestivo que genere un peligro para ciertas máquinas o instalaciones, en particular aquellas que deban conformarse al anexo 1 del decreto francés 92.767 de 29 de julio de 1992 referente a la seguridad.Por tanto, es importante que el usuario tome precauciones para evitar el riesgo de un arranque intempestivo en el caso de una parada no programada del motor.

El variador de velocidad está diseñado para poder alimentar un motor y la máquina acoplada por encima de su velocidad nominal. Si el motor o la máquina no están diseñados para soportar tales velocidades, el usuario puede sufrir graves daños como consecuencia de un fallo mecánico. Es importante que el usuario se asegure de que el sistema puede soportar altas velocidades antes de programarlas.

El variador de velocidad objeto del presente documento es un componente diseñado para ser incorporado en una instaloción o una máquina eléctrica y en ningún caso debe considerarse como un dispositivo de seguridad. Por tanto, es la responsabilidad del fabricante de la máquina, del diseñador de la instalación o del usuario el tomar las medidas necesarias respecto a las normativas en vigor y el programar los dispositivos que fuesen necesarios para garantizar la seguridad de los bienes y de las personas.

Si no se respetan estas disposiciones, LEROY-SOMER rehúsa cualquier responsabilidad.

..........................................

Estas instrucciones no sustituyen a las guías de instalación y de puesta en servicio del variador de velocidad.

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SUMARIO

1 - PUESTA EN SERVICIO DE UN MOTOR CON IMANES LSRPM CON RETORNO MEDIANTECODIFICADOR CON VÍAS DE CONMUTACIÓN O SENSOR CON EFECTO HALL, CONTROLADO POR UN VARIADOR POWERDRIVE .......................................................................................................4 1.1 - Conexión del sensor al lado del motor (estándar) .......................................................................4 1.2 - Puesta en servicio simplificada con el variador POWERDRIVE .................................................4

2 - PUESTA EN SERVICIO DE UN MOTOR CON IMANES LSRPM CON RETORNO MEDIANTE SENSOR CON EFECTO HALL, CONTROLADO POR UN VARIADOR UNIDRIVE SP .........................6

3 - PUESTA EN SERVICIO DE UN MOTOR CON IMANES LSRPM CON RETORNO MEDIANTECODIFICADOR CON VÍAS DE CONMUTACIÓN, CONTROLADO POR UN VARIADOR UNIDRIVE SP ...8 3.1 - Conexión del sensor al lado del motor (estándar) .......................................................................8 3.2 - Puesta en servicio simplificada con el variador UNIDRIVE SP ...................................................8

4 - PUESTA EN SERVICIO PARA EL CONTROL DE UN MOTOR LSRPM EN MODO “SENSORLESS”(SIN SENSOR, PARÁMETRO 00.14) .....................................................................................................10

5 - CONEXIONES ...................................................................................................................................11 5.1 - Motores .....................................................................................................................................11 5.2 - Sensor con efecto Hall ..............................................................................................................11 5.3 - Codificador incremental con vía de conmutación UVW ............................................................12 5.4 - Ventilación forzada ....................................................................................................................12 5.5 - Freno .........................................................................................................................................13 5.6 - Protección térmica CTP .............................................................................................................13

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1 - PUESTA EN SERVICIO DE UN MOTOR CON IMANES LSRPM CON RETORNO MEDIANTE CODIFICADOR CON VÍAS DE CONMUTACIÓN O SENSOR CON EFECTO HALL, CONTROLADO POR UN VARIADOR POWERDRIVE1.1 - Conexión del sensor al lado del motor (estándar)

Conector de 17 pines del ladodel codificador (conector macho)

Bornero de 11 puntos del ladodel sensor con efecto Hall

BorneroMD-Encoder (3)

BorneroMD-Encoder (3)

123456789

1011121314151617

xxx

U o S1U\ o S1\V o S2

V\ o S2\W o S3

W\ o S3\A

C o O o ZC\ o O\ o Z\

A\BB\

+5V o +15V0V

Blindaje (2)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 123456789

1011

UW\VU\WV\

0V+15V

BlindajeSonda térmicadel motor (1)

xxxUU\VV\WW\AxxA\BB\+

Codificador con vías de conmutación

Sensor con efecto Hall

UW\V U\W V\

+

T1T2

La sonda térmica está conectada a la caja de bornes del motor (1)

Utilizar cable blindado por par (U,U\), (V,V\)...

Utilizar cable blindado por par (U,U\), (V,V\)...

1514

13 16 932

1

45 6 7

81712 11

10

LSRPM

LSRPM

_

_

MD-ENCODER (3)

+15V MD-Encoder

+5V

T1T2 U WU V V W- + A A B OB O

Ref Designación Designación

Ref Designación Designación

(1) La sonda térmica conectada a la caja de bornas del motor debe conectarse a las bornas T1 y T2 de la opción MD-Encoder. Parametrizar 07.56 en Validada.(2) Conectar el blindaje de 360° al nivel del conector.(3) Opción del Powerdrive que permite gestionar el retorno de velocidad del motor.

1.2 - Puesta en servicio simplificada con el variador POWERDRIVE

• Los bornes SDI1 y SDI2 están conectados para realizar el autotest de potencia (Cf. 17.03).• La orden de marcha no se ha validado.• El motor está conectado y se respeta el orden de fases del motor.• Para su información, el retorno estándar es el siguiente:

• La opción MD Encoder está conectada, incluidas las vías de conmutación y el blindaje, la tensión de alimentación está situadaen 15 V para el sensor con efecto Hall y en 5 V o 15 V para el codificador según el tipo utilizado.

Variador sin tensión. Asegurarse de lo siguiente:

RetornoAlim.N.º ptos.

Codificador5 V

1024

Sensor efecto Hall15 V-

A

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Medida del ángulo de desfase del codificador o del sensor con efecto Hall (00.17) • Asegurarse de que el motor está en parada y desacoplado de la carga, y realizar el autocalibrado. • En presencia de un freno, asegurarse de que esté abierto (reactivar el freno después del autocalibrado). • Con independencia de cuáles sean la referencia y el sentido de rotación solicitados, el procedimiento deautocalibrado acciona la rotación del motor a una velocidad muy baja.Asegurarse de que no hay peligro para las personas ni para los bienes materiales. • Cuando el procedimiento haya finalizado, el motor se detendrá automáticamente. • El procedimiento puede interrumpirse en cualquier momento mediante una orden de parada, pulsando el botónde parada de la interfaz de parametrización (cf. § 2.2.6 PARADA de las instrucciones con la ref. 3871) o abriendo elcircuito de bloqueo.

• 00.42: Con rotación• Desbloquear el variador (conectar los bornes SDI1 - SDI2).• Dar la orden de marcha adelante o atrás (en ajuste de fábrica, cerrar DI4 o DI5).• El motor comienza la rotación. Esperar a que se detenga completamente y verificar que 00.42 = NO (autocalibrado terminado).• Eliminar la orden de marcha, bloquear el variador y verificar la evolución del valor de 00.17, 05.17, 05.24.

• En el modo de lectura, en la interfaz de parametrización, el estado de funcionamiento indica “DESBLOQUEADO” o “Rupt.Vcodificador”.

Poner el variador bajo tensión.

• Bloquear el variador abriendo el contacto SDI1 SDI2.• En el modo de parametrización, seleccionar los parámetros de base. • 00.45: Realizar un retorno a los ajustes de fábrica 50Hz o 60Hz, FUERTE o BAJO según la red y la aplicación (retorno automático a NO de 00.45 después de unos segundos) • 00.13: SERVO. El variador indica “Rupt.V codificador”; continuar el procedimiento.

Seleccionar el modo de control.

• 00.06: Corriente nominal del motor• 00.07: Velocidad nominal del motor

• 00.08: Tensión nominal del motor• 00.10: Frecuencia nominal del motor

Introducir los parámetros del motor indicados en la placa descriptiva.

• 00.14: Tipo = EFECTO HALL o INCREMENTAL UVW• 00.15: Número de puntos por vuelta (indiferente para el sensor con efecto Hall) • Suprimir la puesta en seguridad “Rupt.V codificador” mediante RESET si es necesario.

Introducir las características del codificador incremental con vías de conmutación o del sensor con efecto Hall.

• Especificar manualmente el ángulo de desfase del codificador (00.17).

¿Posibilidad de desacoplamientodel motor?

SÍ NO

Autocalibrado con rotación

• Acoplar la carga.• Desbloquear el variador (conectar los bornes SDI1 - SDI2).• Arrancar la máquina en vacío y después en carga; si es necesario, readaptar las rampas (00.03, 00.04) y las ganancias delbucle de velocidad mediante 00.18 (aumentar el ajuste de fábrica de forma proporcional a la inercia obtenida del árbol motor),00.19 y 00.16.

Optimización de prestaciones

Sin autocalibrado

El variador está listo para funcionar o a la espera de parametrización complementaria.

• Si el variador se pone en seguridad, salvo “Rupt.V codificador”, consultar la sección 7 de las instrucciones 3871 del Powerdrive.

A

• 00.02 : Velocidad máxima < 140% de la velocidad nominal del motor 00.07• 00.12 : El valor de la frecuencia de corte debe respetar la tabla siguiente :

• 00.21 : Ganancia proporcional del bucle de corriente = κ x kVA x Ld donde : - κ = 1 para los variadores de 400/460V, - kVA : calibre del variador (ejemplo: 340 para un 340T), - Ld : valor de inductancia indicado en la placa del motor en mH. Se recomienda limitar a 80 el valor de la ganancia cuando la frecuencia del estátor sea inferior a 150 Hz.

Introducir el resto de parámetros del motor y de control.

• Antes de parametrizar la velocidad máxima, verificar que el motor yla máquina sean capaces de soportarla. • Respetar la tensión dealimentación “Inverter supply” indicadaen la placa del motor.

00.07 (Velocidad nominal del motor) 00.12 (Frecuencia de corte)N.nom ≤1800 min

1800 min < N.nom ≤ 2400 min 2400 min < N.nom ≤ 3600 min 3600 min < N.nom ≤ 4500 min

4500 min < N.nom

3 kHz4 kHz

4,5 kHz5 kHz6 kHz

-1

-1-1

-1-1

-1-1

-1

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2 - PUESTA EN SERVICIO DE UN MOTOR CON IMANES LSRPM CON RETORNO MEDIANTE SENSOR CON EFECTO HALL, CONTROLADO POR UN VARIADOR UNIDRIVE SP

• Se respeta el orden de fases del motor.• El cableado del sensor con UT02 cumple lo especificado en § L11 de las instrucciones 3616.

• El variador está bloqueado (borne 31 sin alimentación).• La orden de marcha no se ha validado.


• 0.00: Introducir 1253 en configuración de Europa.• 0.48: Seleccionar el modo SerVO y pulsar la tecla Reset .(Si la puesta en seguridad es “Enc x”, continuar el procedimiento).


• El estado del variador es “Inh” o “Enc x” según la configuración del retorno de velocidad.• En caso de puesta en seguridad, salvo “Enc x”, consultar la sección K de las instrucciones 3616 del Unidrive SP.


• 0.44: Tensión nominal del motor• 0.46: Corriente nominal del motor• 5.08: Velocidad nominal del motor


• 0.02: Velocidad máxima < 140% de la velocidad nominal del motor 5.08• 0.06: Limitación de corriente simétrica = 150%• 0.41: El valor de la frecuencia de corte debe respetar la tabla siguiente :

• 0.42: Número de polos (para calcular: p = 120 f/n)• 0.45: Constante térmica del motor = 89• 5.22: Validación a gran velocidad = ON

Introducir el resto de parámetros del motor.

• 0.03: Rampa de aceleración = 3• 0.04: Rampa de deceleración = 5

• 6.01: Tipo de parada = rp• 6.08: Par en parada = 0

Preajustar los parámetros de control.

• 3.34: Número de puntos por vuelta = 0• 3.36: Tensión de alimentación = 15 V• 3.38: Tipo = servo AB

• 3.39: Adaptación de impedancia = 0• Suprimir la puesta en seguridad “Enc x” mediante unareinicialización, si es necesario.

Introducir las características del sensor con efecto Hall.

A

Bornero de 11 puntos del ladodel sensor con efecto Hall Bornero UT02

• Las conexiones se realizan como se indica a continuación, según el motor utilizado.

LSRPM

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11123456789

1011

15VOUT 0V A/U

0V

21 3 4 5

UW\VU\WV\0V

+15VBlindaje

(*) Conectar en las bornas 8 y 11 delbornero del variador

UxVxWx

0V+15V

UT023x4x5x21

x x


1800 min < N.nom ≤ 3600 min 3600 min < N.nom

3 kHz4 kHz6 kHz

-1

-1-1

-1

• 5.35 : Invalidación del cambio automático de la frecuencia de corte = On (1).

Sonda térmicadel motor (*)


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• Acoplar la carga.• Desbloquear el variador (cerrar el borne 31).• Poner en marcha la máquina y retomar las rampas 0.03, 0.04 y las ganancias, si es necesario: - Del bucle de velocidad por medio de 3.10, 3.11, 3.42 - Del bucle de corriente por medio de 4.13 y 4.14

Optimización de prestaciones

¿Presencia de un freno?SÍ NO

El variador está listo para funcionar o a la espera de parametrización complementaria

• X.00: Introducir el valor 1000 y pulsar la tecla Reset .

Memorización

• 12.41: Validación del control de freno1(rel): el relé del variador (bornes 41, 42) está asignado a la información de freno abierto (12.40). La información "Variadorlisto" se vuelve a establecer en la salida lógica del borne 25.2(dIO): la salida lógica del borne 25 tiene asignada la información de freno abierto (12.40).3(User): asignación libre de la información de freno abierto (12.40).Para el valor 3(User) y para precisar los ajustes complementarios del control de freno (temporizaciones, niveles decorriente, etc.), consultar el menú 12 de la sección H3.21 y las instrucciones “Explicación de los parámetros” con la ref. 3655.

Parametrización del control de freno del motor gestionado por el variador

¿Posibilidad de desacoplamiento del motor?SÍ NO

Según la placa del motor,especificar los parámetrossiguientes:• 3.25: desfase del codificador• 5.17: resistencia estatórica• 5.24: inductancia transitoria

Iniciar el cálculo de 4.13 y4.14 por medio de 0.40 = 6(duración 1 s). • Memorizar por medio de X.00 = 1000 y pulsar la tecla Reset .

Parametrización manual • Verificar que el motor está en parada y desacoplado de la carga. • En presencia de un freno, asegurarse de que esté abierto (reactivar el frenodespués del autocalibrado).• Asegurarse de que no hay peligro para las personas ni para los bienes materiales.• Cuando el procedimiento haya finalizado, el motor se detendrá automáticamente.• El procedimiento puede interrumpirse en cualquier momento mediante una orden deparada, pulsando el botón de parada del teclado o abriendo el circuito de bloqueo.• Con independencia de cuáles sean la referencia y el sentido de rotación solicitados,el motor efectúa una rotación a una velocidad muy baja.

• Desacoplar el motor.• Desbloquear el variador (cerrar el borne 31).• Iniciar el calibrado con 0.40 = 2 y una orden de marcha.• Verificar la evolución del valor de 3.25, 4.13, 4.14, 5.17 y de 5.24.• Bloquear el variador y memorizar por medio de X.00 = 1000, y pulsar la tecla Reset .


A

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3 - PUESTA EN SERVICIO DE UN MOTOR CON IMANES LSRPM CON RETORNO MEDIANTE CODIFICADOR CON VÍAS DE CONMUTACIÓN, CONTROLADO POR UN VARIADOR UNIDRIVE SP3.1 - Conexión del sensor al lado del motor (estándar)

Conector de 17 pines del ladodel codificador (conector macho)

Conector de15 pines del

lado del variador

Utilizar cable blindado por par. La sonda térmica está conectada a la caja de bornes del motor (1)

1514

13 16 932

1

45 6 7

81712 11

10

LSRPM

xxx789

101112156234

1314(3)

xxx

U o S1U\ o S1\V o S2

V\ o S2\W o S3

W\ o S3\A

C o O o ZC\ o O\ o Z\

A\BB\

+5V o +15V0V

Blindaje (2)

123456789

1011121314151617

Ref Designación Referencia

(1) La sonda térmica conectada a la caja de bornas del motor debe conectarse a las bornas 8 y 11 del bornero de control del variador. Para modificar el control de la sonda, consultar el parámetro 7.15 (0.21).(2) Conectar el blindaje de 360° al nivel del conector.(3) Conectar el blindaje de 360° sobre el soporte de blindaje del variador.

3.2 - Puesta en servicio simplificada con el variador UNIDRIVE SP

• Se respeta el orden de fases del motor.• El cableado del codificador cumple lo especificado en § F1.2 de las instrucciones 3616 del variador.• El variador está bloqueado (borne 31 sin alimentación). • La orden de marcha no se ha validado.• Para su información, el retorno del codificador estándar en LSRPM es un sensor de 5 V, 1024 puntos/vuelta..


• 0.00 introducir 1253 en configuración de Europa• 0.48 seleccionar el modo SerVO y pulsar la tecla Reset .

• 0.44: Tensión nominal del motor • 0.46: Corriente nominal del motor

• 5.08: Velocidad nominal del motor


• El estado del variador es “inh” o “Enc x” según la configuración del retorno de velocidad. • En caso de puesta en seguridad, salvo “Enc x”, consultar el capítulo de diagnóstico en las instrucciones del variador.



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• 3.34: Número de puntos por vuelta • 3.36: Tensión de alimentación del codificador

• 3.38: Tipo = servo AB • Suprimir la puesta en seguridad “Enc x” mediante unareinicialización, si es necesario.

Introducir las características del codificador incremental.

• 0.03: Rampa de aceleración = 3• 0.04: Rampa de deceleración = 5

• 6.01: Tipo de parada = rp• 6.08: Par en parada = 0

Preajustar los parámetros de control.

¿Posibilidad de desacoplamiento del motor?SÍ NO

El variador está listo para funcionar o a la espera de parametrización complementaria

¿Presencia de un freno?SÍ NO

• X.00: Introducir el valor 1000 y pulsar la tecla Reset .Memorización

• 12.41: Validación del control de freno1(rel): el relé del variador (bornes 41, 42) está asignado a la información de freno abierto (12.40). La información"Variador listo" se vuelve a establecer en la salida lógica del borne 25.2(dIO): la salida lógica del borne 25 tiene asignada la información de freno abierto (12.40).3(User): asignación libre de la información de freno abierto (12.40).Para el valor 3(User) y para precisar los ajustes complementarios del control de freno (temporizaciones, niveles decorriente, etc.), consultar el menú 12 de la sección H3.21 de las instrucciones con la ref. 3616 y las instrucciones"Explicación de los parámetros", ref. 3655.

Parametrización del control de freno del motor gestionado por el variador

Parametrización manual • Verificar que el motor está en parada y desacoplado de la carga. • En presencia de un freno, asegurarse de que esté abierto (reactivar el frenodespués del autocalibrado).• Asegurarse de que no hay peligro para las personas ni para los bienes materiales.• Cuando el procedimiento haya finalizado, el motor se detendrá automáticamente.• El procedimiento puede interrumpirse en cualquier momento mediante una ordende parada, pulsando el botón de parada del teclado o abriendo el circuito de bloqueo.• Con independencia de cuáles sean la referencia y el sentido de rotación solicitados,el motor efectúa una rotación a una velocidad muy baja.

• Desacoplar el motor.• Desbloquear el variador (cerrar el borne 31).• Iniciar el autocalibrado con 0.40 = 2 y una orden de marcha.• Verificar la evolución del valor de 3.25, 4.13, 4.14, 5.17, 5.24.• Bloquear el variador y memorizar por medio de X.00 = 1000, y pulsar la tecla Reset .


Optimización de prestaciones• Acoplar la carga.• Desbloquear el variador (cerrar el borne 31).• Poner en marcha la máquina y retomar las rampas 0.03, 0.04 y las ganancias, si es necesario: - Del bucle de velocidad por medio de 3.10, 3.11, 3.42 - Del bucle de corriente por medio de 4.13 y 4.14

Según la placa del motor,especificar los parámetros iguientes:• 3.25: desfase del codificador• 5.17: resistencia estatórica• 5.24: inductancia transitoria

Iniciar el cálculo de 4.13 y4.14 por medio de 0.40 = 6 (duración 1 s). • Memorizar mediante X.00 = 1000 y pulsar la teclaReset .

A

N.nom ≤1800 min1800 min < N.nom ≤ 3600 min

3600 min < N.nom

3 kHz4 kHz6 kHz

-1

-1-1

-1

Introducir el resto de parámetros del motor.• 0.42: Número de polos (para calcular: p = 120 f/n)• 0.45: Constante térmica del motor = 89• 5.22: Validación a gran velocidad = ON

• 0.02: Velocidad máxima < 140% de la velocidad nominal del motor 5.08• 0.06: Limitación de corriente simétrica = 150%• 0.41: El valor de la frecuencia de corte debe respetar la tabla siguiente :

5.08 (Velocidad nominal del motor) 0.41 (Frecuencia de corte)

• 5.35 : Invalidación del cambio automático de la frecuencia de corte = On (1).


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4 - PUESTA EN SERVICIO PARA EL CONTROL DE UN MOTOR LSRPM EN MODO “SENSORLESS” (SIN SENSOR, PARÁMETRO 00.14)

• Las bornas SDI1 y SDI2 están conectadas para realizar el autotest de potencia (cf. 17.03).• La orden de marcha no se ha validado.• El motor está conectado.


• En modo de lectura, el estado de funcionamiento muestra "BLOQUEADO".• Si el variador se pone en seguridad, consulte el párrafo "PUESTA EN SEGURIDAD - DIAGNÓSTICO" (§ 7) de las instrucciones con la ref. 3871.


• En el modo de parametrización, seleccionar “Parametrización básica”.• Volver al ajuste de fábrica: 00.45 = 50 Hz FUERTE o BAJO para una red de 400 V/50 Hz o 60 Hz FUERTE o BAJO para una red de 460 V/60 Hz (retorno automático a NO de 00.45 después de unos segundos).• Introducir 00.13 = SERVO y 00.14: Ningún tipo 2


• 00.02 : VELOCIDAD MÁXIMA (en min-1).- 00.03 y 00.04 : RAMPA DE ACELERACIÓN 1 y de DECELERACIÓN 1 (en s para 1000 min-1 como ajuste de fábrica).- Conectar la sonda térmica del motor en el bornero del variador (bornas ADI3/0V), y ajustar 00.28 = CTP (1).

Introducir los parámetros principales

• 00.06 : CORRIENTE NOMINAL MOTOR (A).• 00.07 : VELOCIDAD NOMINAL MOTOR (min-1).• 00.08 : TENSIÓN NOMINAL MOTOR (V).

• 00.10 : FRECUENCIA NOMINAL MOTOR (Hz). • 05.24 : Introducir un valor correspondiente al 80% del valor Ld indicado en la placa.• 05.33 : Introducir la FEM a 1000 min-1 indicada en la placa.


• 00.12 : El valor de la frecuencia de corte debe respetar la tabla siguiente :

• 00.21 : Ganancia proporcional del bucle de corriente = κ x kVA x Ld donde : - κ = 1 para los variadores de 400/460 V, - kVA : calibre del variador (ejemplo: 340 para un 340T), - Ld : valor de inductancia indicado en la placa del motor en mH. Se recomienda limitar a 80 el valor de la ganancia cuando la frecuencia del estátor sea inferior a 150 Hz.

Introducir el resto de parámetros de control.

El variador está listo para funcionar o a la espera de parametrización complementaria.


1800 min < N.nom ≤ 2400 min 2400 min < N.nom ≤ 3600 min 3600 min < N.nom ≤ 4500 min

4500 min < N.nom

3 kHz4 kHz

4,5 kHz5 kHz6 kHz

-1

-1-1

-1-1

-1-1

-1

• Antes de parametrizar la velocidad máxima, verificar que el motor yla máquina sean capaces de soportarla. • Respetar la tensión de alimentación“Inverter supply” indicada en la placadel motor.

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5 - CONEXIONES5.1 - Motores

U1

L1

V1

L2

W1

L3

5.2 - Sensor con efecto Hall

Altura de eje ≤ 160 Altura de eje > 160

ESQUEMA DE CONEXIÓN DEL BORNEROWAGO 261 EN CAJA DE BORNES

Referencia de bornes

1 = U2 = W\3 = V4 = U\5 = W6 = V\7 = 0 V - blanco8 = +15 V - marrón9 = blindaje10/11 = CTP

} verde

} amarillo

} gris

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5.3 - Codificador incremental con vía de conmutación UVW

Función U U/ V V/ W W/ A Z Z/ A/ B B/ Vcc Gnd

Hilo Blanco-Verde

Blanco-Rosa

Blanco-Amarillo

Blanco-Azul

Blanco-Gris

Blanco-Marrón Verde Gris Rojo Rosa Amarillo Azul Marrón Blanco

M2317 pines 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

Los pines del 1 al 3 no están conectados. Blindaje general del cable conectado a la caja del codificador.

5.4 - Ventilación forzada

NegroW V

CP2

CP1

ZUAzul

Marrón

Tipo de motor

Condensadores

CP1 CP2

LS 80 1,5 mf 1,5 mf

LS de 90 a 132

U = 230 V Alimentación de U y WU = 400 V Alimentación de V y W

* Para 4500 y 5500 min-1, consultar fábrica

3 mf 2 mf

VENTILACIÓN FORZADA MONOFÁSICA de 230 o 400 Vpara HA ≤ 132

VENTILACIÓN FORZADA TRIFÁSICA*para HA > 132

1 VELOCIDAD - 2 TENSIONES L1 - L2 - L3

W2 U2 V2

230 V 400 V

L1 L2 L3

U1 V1 W1

W2 U2 V2

L1 L2 L3

U1 V1 W1

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5.5 - Freno (LSRPM)

Alimentación Bobina400 V CA230 V CA

180 V CC180 V CC

Cableado*

21

BobinaAlimentación

S O8~

~

~ _ -+ + +

(A)±15%

2

1

*según alimentación y bobina*según alimentación y bobina

5.6 - Protección térmica CTP

- conexion de las protecciónes térmicas CTP- Referencias de bornes : 10 y 11

Puesta en servicio

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