d.s. - unidad 1
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8/19/2019 D.S. - UNIDAD 1
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ASIGNATURA
DINÁMICA DESISTEMAS
ING. FRANCISCO CONTRERAS CASTRO
PRESENTA
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UNIDAD1.- INTRODUCCIÓN A LA MODELA
SISTEMAS.
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Es el conjunto de elementos relacionados entre sí, condeterminado, es decir con una función denida.
Fijar las fronteras del mismo, es decir, decidir qué elementos
de él y cuales le son ajenos.
Por ello sólo deben incluirse en el sistema aquellos elementouna inuencia signicativa en su comportamiento, lo que idenición del sistema y de su frontera con el e!terior est" por el grado de e!actitud y de precisión que deseemos alcan#estudio
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Señales deentada
Señales dsal!da
F"ntea
M#nd"E$te!"
SISTEMAMECÁNICOEL%CTRICO
&IDRÁULICO
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1.1.1. SISTEMAS.1.1.'. SE(ALES.1.1.). MODELOS.
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1.1.- CONCEPTOSPRELIMINARES.
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1.1.1.- SISTEMAS.
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$n s!ste*a es una combinación de componentes quconjuntamente para alcan#ar un objetivo especíco. Pu
físicos, económicos, biológicos, de crecimiento de la poblaci
$n +"*,"nente es una unidad particular en su funcisistema.
$n sistema se llama d!n*!+" si su salida en el presente duna entrada en el pasado& si su salida en curso depende
de la entrada en curso, el sistema se conoce como estt!+"
La sal!da de #n s!ste*a estt!+" ,e*ane+e +"nsta
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Ee*,l" 12
Movimiento de un timón. La posición del timón dep
cada momento de la posición del volante (entrada)
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Ee*,l" '2
Encendido de un foco. En estado on/o depe
interruptor.
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Ee*,l" )2
Frenos de auto. La fuerza ejercida en los discos y
dependen de la posición del pedal de freno..
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Caa+te3st!+as de l"s s!ste*as estt
• 'as salidas varían instant"neamente al
entradas.
• (istemas sin memoria.• )o almacenan energía, ni información.
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En #n s!ste*a d!n*!+" la sal!da +a*el t!e*," +#and" n" est en s# esta
e4#!l!!".
Ee*,l"2
n !orno "ue est# a una temperatura
debido a un sistema de calentamiento el
La tensión del calefactor es la entrada del s
y la salida es la temperatura del !o
desconectamos el !orno& la temp
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Caa+te3st!+as de l"s s!ste*as d!n
• 'a variación de las se*ales de salida,
las entradas, se produce de forma prdurante un cierto tiempo.
• (istemas r"pidos y sistemas lentos.
•
+omportamiento permanente o estcomportamiento transitorio o din"mico
• (istemas con memoria, capac
almacenar energía o información.
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1.1.'.- SE(ALES.
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$na ve# denido el sistema y su frontera, es necesario conocer cu"les son las se
ser modicadas desde el e!terior y que inuyen en el comportamiento del mism
que denominaremos de entada, no dependen de ninguno de los elementos del que nos van a permitir actuar sobre el sistema para que se comporte en la form
signica que una característica que deben cumplir las se*ales de entrada es la
manipulables por el dispositivo que va a actuar sobre el sistema. El comportamie
mediremos mediante las señales de sal!da, que contienen la información frontera para alcan#ar el e!terior del sistema. Es importante por lo tanto elegi
dicas se*ales de salida de forma que la información que suministran
representativa del comportamiento del sistema igualmente dicas se*ales de
puesto que si no lo fueran no aportarían ninguna información.
En mucos casos e!isten se*ales de entrada, que act%an sobre el sistema, pero q
modicadas libremente y cuyos valores por lo tanto no pueden ser jados por e
'as señales, son magnitudes que denen elcomportamiento de un sistema. (u naturale#a
dene el car"cter del sistema- mec"nico, biológico,eléctrico, económico, etc.
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1.1.).- MODELOS.
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