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La Robótica en la Industria
TutoresDr. Ing. Raimundo D´AquilaLic. Maria Claudia Abeledo
AutorEmiliano Schiano di Cola
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Origen e historia Primeros pasos en la industria Impacto en la Industria Tipos de robots Datos numéricos Conclusiones
Temas
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Artefactos con fines lúdicos Imitaban funciones de seres vivos
Origen e Historia
Año 1745Año 1352
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Potencial de realizar tareas repetitivas Avance de la tecnología
Origen e Historia
Año 1801
Año 1785
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Telares (1800)◦ Industria textil
Tele manipuladores (1940)◦ Industria química◦ Industria aeroespacial◦ Industria submarina
Brazos mecánicos (1960)◦ Industria automotriz
Primeros pasos en la Industria
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Primeros pasos en la Industria
Año 1960Año 1801
Año 1946
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Producción
Mejora en la automatización Células flexibles de producción
◦ Núcleos productivos adaptables según las necesidades.
Impacto en la Industria
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Seguridad
Adaptación de las normas de seguridad◦ El operario es apartado de líneas peligrosas
Aparecen normas de seguridad (ISO) asociadas a los robots
Impacto en la Industria
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Socio Laboral
Nace el conflicto humano-robot◦ Los beneficios de la robótica se ven eclipsados
por el desplazamiento del hombre como fuerza productiva
Impacto en la Industria
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Se pueden clasificar en 4 grandes grupos:
1. Robots de carga2. Robots SCARA3. Brazos robóticos4. Robots de logística
Tipos de Robots
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Robots de carga
Poseen movimiento en los 3 ejes. Desplazan grandes cargas entre puntos.
Tipos de Robots
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Robots SCARA
Poseen movimiento en X e Y. Se utilizan en producción de electrónica y clasificación.
Tipos de Robots
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Brazos robóticos
Poseen gran libertad de movimiento. Imitan el movimiento del brazo humano. Sirven para diversas aplicaciones, tales como:
◦ Soldadura◦ Pintura◦ Inspección◦ Paletizado◦ Ensamblado
Tipos de Robots
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Brazos robóticos
Tipos de Robots
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Robots de logística
Tipos de Robots
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Robots de logística
Tipos de Robots