Systèmesdetransmissiondemouvements
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1. Lesengrenages:
1.1. Train simple :
Unengrenageestunensemblederouesquiengrènentensemble.C’estunetransmissionparobstacles.
1.2. Cascade d’engrenages :
5
1
1
5
ZZ
NN
r ==
Les pignons intermédiaires, appelés «pignons fous» n’ont pourfonction que d’inverser le sens de rotation ou d’éloigner les rouesmotricesetréceptricesl’unedel’autre.
1.3. Train d’engrenages :
Priseencomptedusensderotation:α:nombredecontactsextérieurs.Lorsquel’ontrouveunrapportnégatifcelasignifiequel’arbredesortietourneensensinverseparrapportàl’arbred’entrée.
r = (−1)!produit des z menantesproduit des z menées
= (−1)!Z!. Z!"Z!". Z!
2b
2a
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1.4. Exemples :
Pousseseringue Destructeurd’aiguille
2. Lesystèmepignoncrémaillère:
2.1. Relations :
dpignon=mxZpignondpignon:diam.primitifdupignon(mm)m:moduleZpignon:nombrededentspignon
Vcrémaillère=rpignonxwpignonVcrémaillèreenm/sw pignon: fréquence de rotationpignon(rad/s)
2.2. Exemple :
Directionassistée:
3. Lesystèmerouevissansfin:
3.1. Relation :
Le rapport de transmission obtenu peut être très important avec un faibleencombrement.Lerendementestfaible(0.4).Lemécanismeestengénéralirréversiblecequisignifiequelarouenepeutpasentraînerlavis.
r =ω!"#$
ω!"#=
Nombre de filtes de la visNombre de dents de la roue
2
1Exemple de visà3filets:
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3.2. Exemple :
Portaildragon:
4. Lesystèmevis-écrou:
4.1. Relations :
Le système vis-écrou permet de transformer unmouvement derotationenunmouvementdetranslation.1tourdelavisparrapportàl’écroudonneundéplacementdelavaleurdupasdelavisparrapportàl’écrou.Déplacement(m)=Pas(m/tr)xNombredetour(s)
V =p.N60
=p.ω2π
V:vitesselinéaire(m/s)N:fréquencederotation(tr/min)ω : fréquencederotation(rd/s)P:pas(m/tr)4.2. Exemples :
Pousseseringue Pilotedebateau Destructeurd’aiguille
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5. Systèmepouliescourroie(s)
5.1. Relation :
Ilexistedenombreuxmodèlesdecourroies:lisses,àsectioncirculaire,trapézoïdale,rectangulaire,crantées,…Les courroies à section circulaire, trapézoïdale, rectangulaire assurent une transmission demouvementavecglissement.Celapeutêtreutilisécommeunesécuritésurlesystème:limiteurdecouple.Les poulies crantées et la courroie associée assurent une transformation de mouvement sansglissement.Commelesengrenages,cettetransformationdemouvementestparobstacle,doncavecconservationdespositionsrelativesdespouliesàtoutinstant.
r:rapportdetransmissiondi:diamètredelapoulieiwi:vitesseangulairepouliei5.2. Exemples :
Opérateurd’ascenseur Pilotedebateau
6. Autressystèmes:
Biellemanivelle: Came: TrainépicycloïdalSystème permettant detransformerunmouvementdetranslation alternatif enmouvement de rotationcontinu.
Pièce mécanique non circulaire qui a un mouvement derotation et met en mouvement une tige. Ce systèmetransforme unmouvement de rotation en unmouvementdetranslationalternatif.
Dispositif de transmission parengrenage. Ilestcomposéd’unplanétaire, d’une couronne, desatellites (3 le plus souvent) etd’unportesatellite.
2
1
1
2
ddr =
ωω
=2d
2dV 2211
courroieω
=ω
=