Una nueva visión para una nueva época
Sistema de Medición de fuerza:
Dinamómetro Computarizado
I.I.C. Camilo Chamorro Rivera Grupo de investigación en
Instrumentación, Control Automático y Robótica (ICARO)
AGENDA
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1. OBJETIVOS
2. ANTECEDENTES
3. DISEÑO DEL SISTEMA DE DINAMOMETRÍA
COMPUTARIZADA
4. APLICACIÓN
5. CONCLUSIONES
OBJETIVOS
• Medir fuerza de hasta 8 usuarios al mismo tiempo.
• Determinar fuerza máxima (pico) durante una prueba.
• Diseñar un único sistema de indicación y registro (gráfica
en el tiempo).
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ANTECEDENTES
• Dinamómetro mecánico.
• Dinamómetro digital
comercial.
• Otros sistemas
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SISTEMA DE DINAMOMETRÍA COMPUTARIZADA
Sensor de fuerza:
• Celda de carga tipo S: buenas
características de
instrumentación: exactitud,
precisión, sensibilidad y
linealidad.
• Salida eléctrica proporcional a
la fuerza sensada.
• INSTRUMENTO VIRTUAL.
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SISTEMA DE DINAMOMETRÍA COMPUTARIZADA
Componentes Dinamómetro computarizado:
• 8 sensores de fuerza : señal análoga de 0 a 10 milivoltios.
• Tarjeta de adquisición de datos, construida por un
investigador del grupo ICARO: resolución de 10 bits hasta
25kS/s, USB 2.0.
• Circuito acondicionamiento de las señales de voltaje
enviadas por los sensores: fuente, filtros y amplificadores
de instrumentación.
• Computador con pantalla táctil integrada.
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SISTEMA DE DINAMOMETRÍA COMPUTARIZADA
Tarjeta de adquisición de datos y Circuito de acondicionamiento:
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SISTEMA DE DINAMOMETRÍA COMPUTARIZADA
Tarjeta de adquisición de datos y Circuito de acondicionamiento:
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SISTEMA DE DINAMOMETRÍA COMPUTARIZADA
Computador y aplicación en lenguaje de programación gráfico:
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APLICACIÓN: Sistema de entrenamiento físico MultiBand.
Antecedentes: Los equipos de entrenamiento físico típicos
utilizan: pesas, cables y poleas, correas, resortes metálicos,
cilindros neumáticos o varas elásticas, entre otros.
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APLICACIÓN: Sistema de entrenamiento físico MultiBand.
Diseño de los dispositivos de
sujeción:
• Resistencias tanto altas
como bajas.
• No se pliega
transversalmente.
• Aumento de resistencia a
través de la colocación de
bandas o tubos en
paralelo.
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APLICACIÓN: Sistema de entrenamiento físico MultiBand.
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CONCLUSIONES
• El diseño del Sistema de dinamometría permitió realizar
medición de fuerza, en tiempo real, con una buena exactitud
según la calibración de los sensores de fuerza.
• La ingeniería de Instrumentación se ve reflejada en el
hardware como diseño electrónico y en el software como
programación.
• La experiencia demuestra que se pueden diseñar equipos a
nivel nacional con posibilidades de exportación.
• Como trabajo futuro se debe continuar con la etapa de
verificación de estándares nacionales e internacionales.
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Contacto:
Camilo Chamorro Rivera
Grupo de investigación en
Instrumentación, Control Automático y Robótica (ICARO)