1A5E00073168-04
SIMATIC S7
A5E00073168
02.2001
ProduktinformationProduct Information
CPU 414-4 H, Firmware-Stand V 2.1.2CPU 417-4 H, Firmware-Stand V 2.1.2
DeutschDiese Produktinformation ist gültig für die
� CPU 414-4H mit der Bestellnummer 6ES7 414-4HJ00-0AB0, Erzeugnisstand 01,Firmware-Stand V2.1.2. Dazu benötigen Sie das Programmierpaket STEP7 ab V5.1 SP1.
� CPU 417-4H mit der Bestellnummer 6ES7 417-4HL01-0AB0, Erzeugnisstand 01,Firmware-Stand V 2.1.2. Dazu benötigen Sie das Programmierpaket STEP7 ab V5.1.
� CPU 417-4H mit der Bestellnummer 6ES7 417-4HL00-0AB0, Erzeugnisstand 03,Firmware-Stand V 2.1.2. Dazu benötigen Sie das Programmierpaket STEP7 ab V5.1.
Die Produktinformation enthält wichtige Informationen und ergänzt die Produktbeschreibungder oben genannten Komponente. Sie ist als separater Bestandteil aufzufassen und in Zwei-felsfällen in der Verbindlichkeit anderen Aussagen in Handbüchern und Katalogen übergeord-net.Die Technischen Daten der CPU 417-4H finden Sie im Referenzhandbuch Automatisierungs-systeme S7-400, M7-400 Baugruppendaten A5E00069466 ab Ausgabe 03. Dies ist Bestand-teil des Dokumentationspakets mit der Bestellnummer 6ES7498-8AA03-8AA0.Die Technischen Daten der CPU 414-4H sind im Abschnitt 5 dieser Produktinformation be-schrieben.Die im Handbuch Automatisierungssystem S7-400H, Hochverfügbare Systeme für die CPU417-4H gemachten Aussagen gelten analog auch für die CPU 414-4H.
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CPU 414-4H / CPU 417-4H
2 A5E00073168-04
EnglishThis product information document is valid for the
� CPU 414-4H with the order number 6ES7 414-4HJ00-0AB0, version 01, firmware versionV2.1.2. For this you require the STEP7 programming package as of V5.1 SP1.
� CPU 417-4H with the order number 6ES7 417-4HL01-0AB0, version 01, firmware versionV 2.1.2. For this you require the STEP7 programming package as of V5.1.
� CPU 417-4H with the order number 6ES7 417-4HL00-0AB0, version 03, firmware versionV 2.1.2. For this you require the STEP7 programming package as of V5.1.
The product information document contains important information and supplements theproduct description of the above components. It should be considered as a separate documentand, in cases of doubt, takes precedence over information contained in manuals andcatalogs.You can find the technical specifications of the CPU 417-4H in the S7-400, M7-400Programmable Controllers, Module Specifications reference manual A5E00069466 as ofedition 03. This is part of the documentation package with the order number6ES7498-8AA03-8BA0.The technical specifications of the CPU 414-4H are described in Section 5 of this productinformation.Accordingly, the information in the S7-400 Programmable Controller, Fault-Tolerant Systemsmanual also applies for the CPU 414-4H.
CPU 414-4H / CPU 417-4H
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Deutsch
1. Aufbau und Inbetriebnahme
Einsetzbare Baugruppen für H-Systeme
Abweichend von dem im Anhang E des Handbuchs Automatisierungssystem S7-400H, Hoch-verfügbare Systeme aufgeführten Master am PROFIBUS-DP darf als externe Masteranschal-tung nur die Kommunikationsbaugruppe CP443-5 Extended mit der Bestellnummer6GK7 443-5DX02-0XE0 ab Hardwarestand 2 und Firmware-Version V3.2.3 eingesetzt werden.
Entgegen den Ausführungen im Anhang E dürfen Sie das elektronische NockensteuerwerkFM 352 nicht einsetzen.
Notwendige Versionen bzw. Bestell-Nrn. wichtiger Systemkomponenten
Systemkomponente Notwendige Version bzw. Bestell-Nr.
STEP 7 bei CPU 414-4H: STEP 7 ab V5.1 SP1
bei CPU 417-4H: STEP7 ab V5.1
H-Optionspaket ab V5.1
Externer Master am PROFIBUS DPCP443-5 Extended
Bestell-Nr. 6GK7443-5DX02-0XE0 abHardware-Stand 2 und ab Firmware-Version 3.2.3
Redundante DP-Slave-AnschaltungenIM 153-2 und IM 153-2FO
IM 153-2: 6ES7 153-2AA02-0XB0 ab Erzeugnis-stand 7IM 153-2FO: 6ES7 153-2AB01-0XB0 ab Erzeu-gnisstand 6
DP/PA Koppler IM 157 6ES7 157-0AA81-0XA0 ab Erzeugnisstand 1 undFirmware-Stand 3.1.0
Kommunikationsbaugruppe CP443-1 6GK7443-1EX02-0XE0 ab Hardwarestand 1 und(Industrial Ethernet,TCP / ISO-Transport)
Firmware-Stand V5.2
Kommunikationsbaugruppe CP443-1(Industrial Ethernet,
6GK7443-1EX10-0XE0 ab Hardwarestand 1 undFirmware-Stand V1.0.1
TCP / ISO-Transport)6GK7443-1EX11-0XE0 ab Hardwarestand 1 undFirmware-Stand V1.1.0
KommunikationsbaugruppeCP443-5 Basic (PROFIBUS;S7-Kommunikation)
6GK7443-5FX01-0XE0 ab Hardwarestand 1 undFirmware-Stand 3.1
CPU 414-4H / CPU 417-4H
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2. Projektierung
Benötigtes Programmierpaket bei der CPU 417-4H
Entgegen den Angaben im Abschnitt 4.16 des Referenzhandbuchs AutomatisierungssystemS7-400, M7-400 Baugruppendaten wird bei der CPU 417-4H STEP7 ab V5.1 benötigt.
S7-Meldefunktionen
Entgegen den Angaben im Abschnitt 4.16 des Referenzhandbuchs AutomatisierungssystemS7-400, M7-400 Baugruppendaten gibt es bei der CPU 417-4H kein SCAN-Verfahren.
Verfügbarkeitserhöhung bei Kommunikation
Bisher können Sie durch den Einsatz zusätzlicher CPs in einem AutomatisierungssystemS7-400H lediglich die Verbindungsanzahl erhöhen.Ab STEP7 V5.1 SP1 können Sie durch den Einsatz zusätzlicher CPs die Verfügbarkeit vonKommunikationswegen erhöhen. Das folgende Bild ist eine Erweiterung von Bild 7-4 desHandbuchs Automatisierungssystem S7-400H, Hochverfügbare Systeme: Je CPU sind 2 CPseingesetzt.
Rack 0 Rack 1 Rack 0 Rack 1
CP
1a2
CP
1b2
CP
2a2
CP
2b2
CP
U41
x–H
CP
U41
x–H
CP
U41
x–H
CP
U41
x–H
Bus 1
Bus 2
H–System 1 H–System 2
CP
2a1
CP
2b1
CP
1a1
CP
1b1PS PSPSPS
CPU 414-4H / CPU 417-4H
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Analog können Sie bei der Kommunikation zwischen hochverfügbaren Systemen und PCs dieVerfügbarkeit des Gesamtsystems ab STEP7 V5.1 SP1 dadurch erhöhen, daß Sie im PC zweiCPs einsetzen. Dafür wird auf dem PC die Software S7-REDCONNECT ab V1.3 benötigt.Dies ist in folgendem Bild dargestellt.
Rack 0 Rack 1
CP
1
CP
2
CP
U41
x–H
CP
U41
x–H
optischer Zweifaserring
WinCC mit S7-REDCONNECT
CP1 CP2
SIMATIC PC–Station
H–System
OLM OLMOLM (= optical link module)OLM
PS PS
Einstellen der CPU-Parameter, die das zyklische Verhalten bestimmen
Die CPU-Parameter, die das zyklische Verhalten des Systems bestimmen, geben Sie bei derHardwarekonfiguration mit STEP 7 vor. Sie befinden sich im Register “Zyklus/Taktmerker”. Fol-gende Einstellungen werden empfohlen:
Die CPU-Parameter, die das zyklische Verhalten des Systems bestimmen, geben Sie bei derHardwarekonfiguration mit STEP 7 vor. Sie befinden sich im Register “Zyklus/Taktmerker”. Fol-gende Einstellungen werden empfohlen:
� eine möglichst große Zyklusüberwachungszeit, z. B. 6000 ms
� ein möglichst kleines Prozeßabbild der Eingänge (etwas größer als die Anzahl tatsächlichverwendeter Eingänge)
� ein möglichst kleines Prozeßabbild der Ausgänge: (etwas größer als die Anzahl tatsächlichverwendeter Ausgänge)
� OB85-Aufruf bei Peripheriezugriffsfehler: Nur bei kommenden und gehenden Fehlern
CPU 414-4H / CPU 417-4H
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Einstellen der Meldungsanzahl im Diagnosepuffer
Die Anzahl der Meldungen im Diagnosepuffer geben Sie mit STEP 7 vor. Dies erfolgt im Regi-ster “Diagnose/Uhr”. Stellen Sie eine große Anzahl ein, z. B. 1500.
Einstellen der Parametrierüberwachungszeit
Die Parametrierüberwachungszeit ist ein CPU-Parameter und wird von Ihnen bei der Hard-warekonfiguration mit STEP 7 eingegeben. Die Überwachungszeit ist abhängig vom Ausbau-grad der S7-400H. Bei zu kurz eingestellter Überwachungszeit trägt die CPU das EreignisW#16#6547 in den Diagnosepuffer ein. Wir empfehlen Ihnen, die Parametrierüberwachungs-zeit auf 60 s einzustellen.
Projektierung von Baugruppen, die im Peripherie-Adreßraum adressiert sindProjektieren Sie eine Baugruppe, die im Peripherie-Adreßraum adressiert wird, immer so, daßsie entweder komplett innerhalb oder komplett außerhalb des Prozeßabbildes liegt.Andernfalls ist die Konsistenz nicht gewährleistet, und es können verfälschte Daten entstehen.
Kompatibilität zur CPU 417-4H mit Firmware-Stand V 1.1.x
Die CPU 417-4H ab Firmware-Stand V 2.0.0 hat gegenüber der CPU 417-4H mit Firmware-Stand V 1.1.x beim Ankoppeln und Aufdaten ein geändertes Zeitverhalten.Durch die neuen Funktionen, die in die CPU 417-4H ab V 2.0.0 integriert wurden (z. B. keinVerbindungsabbruch bei der Master-CPU während Ankoppeln und Aufdaten, stoßfreie Über-nahme der Ein- und Ausgänge auch bei einseitiger Peripherie), müssen beim Ankoppeln undAufdaten mehr Daten kopiert werden als bei Systemen mit CPU 417-4H mit V 1.1.x. Für dasAnkoppeln und Aufdaten wurde deshalb das Verfahren für den Datenaustausch der beidenCPUs verbessert, so daß sich die Übertragungszeiten prinzipiell ändern können.Wenn Sie die Projektierung für eine CPU 417-4H mit V 1.1.x in eine CPU 417-4H mit Firmware-Version > V2.0.0 laden bzw. übernehmen wollen, stellen Sie bitte mit STEP7 die Zykluszeit-überwachung und die Überwachungszeiten für das Aufdaten (s. auch AutomatisierungssystemS7-400H, Hochverfügbare Systeme, Abschnitt 5.3) ein.
3. Programmierung
Peripheriezugriffsfehler innerhalb DPTreten Zugriffsfehler auf vorhandene Baugruppen ohne direkt ersichtlichen Grund (fehlerfreieStation) auf, so kann die Ursache eine zu kurz eingestellte Parametrierüberwachungszeit sein(siehe auch Angaben zur Parametrierüberwachungszeit in Kap. 2 Projektierung).
Peripheriezugriff über Wort- und DoppelwortbefehleSind bei einem Peripheriezugriff über Wort- und Doppelwortbefehle zwar das erste Byte bzw.die ersten ein bis drei Bytes vorhanden, der Rest des adressierten Bereichs jedoch nicht, sowird in den Akku “0” geladen.
CPU 414-4H / CPU 417-4H
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Beispiel: In der S7-400H ist die Peripherie mit der Adresse 8 und 9 vorhanden; die Adressen10 und 11 sind nicht benutzt. Der Zugriff L ED 8 führt dazu, daß in den Akku der WertW#16#00000000 geladen wird.
Weniger Startereignisse für die OBs 73 und 87Das Betriebssystem löst die Ereignisse W#16#38DA und W#16#39DA (bisher Startereignissefür OB87) bzw. W#16#72E0 und W#16#73E0 (bisher Startereignisse für OB73) nicht mehraus. Der OB73 hat damit keine Funktion mehr.
Sperren der Prioritätsklassen über SFC 39 und Einträge in den DiagnosepufferWenn Sie über SFC 39 im Modus B#16#80, B#16#81 oder B#16#82 die PrioritätsklassenOB 70, OB 72 sowie OB 80, OB 81, OB 82, OB 83, OB 86 und OB 87 sperren, dann wird dasauslösende Ereignis trotzdem noch in den Diagnosepuffer eingetragen (bei allen anderen Prio-ritätsklassen die gesperrt werden, wird auch der Eintrag im Diagnosepuffer unterdrückt).
Sperren einer Komponente des zyklischen Selbsttests mit der SFC 90Entgegen den Angaben im Abschnitt 24.1 des Referenzhandbuchs Systemsoftware fürS7-300/400, System- und Standardfunktionen geht eine CPU 414-4H oder 417-4H nicht grund-sätzlich in STOP, wenn Sie eine Komponente des zyklischen Selbsttests länger als 24 h ge-sperrt haben. Das beschriebene Verhalten gilt ausschließlich beim Einsatz einer CPU 414-4Hoder 417-4H in einem fehlersicheren System. Nur dort gilt nämlich die Vorschrift, daß be-stimmte Tests innerhalb von 24 h einmal abgearbeitet sein müssen.
Einsatz der SFC5 “GADR_LGC”
Entgegen den Angaben im Referenzhandbuch S7-300/400 Systemsoftware für S7-300/400System- und Standardfunktionen hat die SFC5 “GADR_LGC” für den AusgangsparameterIOID nur die Werte B#16#54 und B#16#55.
Dieser Fehler ist in der zugehörigen Online Hilfe und im zugehörigen elektronischen Handbuchab STEP7 V5.1 SP1 behoben.
Einsatz der SFC49 “LGC_GADR”
Die im Referenzhandbuch S7-300/400 Systemsoftware für S7-300/400 System- und Standard-funktionen für den Ausgangsparameter AREA angegebene Tabelle ist fehlerhaft. VerwendenSie stattdessen folgende Tabelle.
Wert von AREA System HW-Stand
0 S7-400 RACK: Baugruppenträger-Nr.SLOT: Steckplatz-Nr.
1 S7-300 SUBADDR: Differenz zwischen logischerAdresse und logischer Basisadresse
2 DP RACK, SLOT und SUBADDR sind ohne Be-deutung.
CPU 414-4H / CPU 417-4H
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HinweisDie Werte 3 bis 6 von AREA sind für H-CPUs nicht relevant, da bei H-CPUs keine Anbindungvon S5-Baugruppen möglich ist.
Die Fehler in der Tabelle sind in der zugehörigen Online Hilfe und im zugehörigen elektroni-schen Handbuch ab STEP7 V5.1 SP1 behoben.
Aufruf der SFC51 “RDSYSST” mit SZL_ID=W#16#0232 und INDEX=W#16#0004
Entgegen den Angaben im Referenzhandbuch S7-300/400 Systemsoftware für S7-300/400System- und Standardfunktionen werden bei einem H-System nicht nur im BetriebszustandRUN-REDUNDANT, sondern auch im Betriebszustand Solobetrieb sowie im Einzelbetrieb zweiDatensätze zurückgeliefert. Davon ist nur derjenige gültig, der im Byte 0 des Wortes “Index”einen von Null verschiedenen Wert hat.
Einsatz der SFC87 “C_DIAG”
Entgegen den Angaben im Referenzhandbuch S7-300/400 Systemsoftware für S7-300/400System- und Standardfunktionen haben die Werte B#16#12 und B#16#13 des Strukturele-ments STAT_CON folgende Bedeutung:
Wert vonSTAT_CON
Bedeutung
B#16#12 Verbindung vom Typ “Hochverfügbare S7-Verbindung” ist aufgebaut,jedoch nicht hochverfügbar
B#16#13 Verbindung vom Typ “Hochverfügbare S7-Verbindung” ist aufgebautund hochverfügbar
Entgegen den Angaben in der aktuellen Online-Hilfe zu den Systemfunktionen / -funktionsbau-steinen gilt beim Aufruf der SFC51 “RDSYSST” mit SZL_ID:=W#16#0112 undINDEX:=W#16#0400: Die Merkmalskennung W#16#0401 ist für das Betriebssystem reserviert.Die (neue) Merkmalskennung W#16#0403 zeigt an, daß die SFC87 auf Ihrer CPU verfügbarist.
CPU 414-4H / CPU 417-4H
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4. Anlagenänderungen im laufenden Betrieb
Betriebssystem-Update durchführenEntgegen den Angaben im Abschnitt 10.8 des Handbuchs Automatisierungssystem S7-400H,Hochverfügbare Systeme ist bei der CPU 417-4H ein Betriebssystem-Update im laufendenBetrieb auf den Firmware-Stand V2.1.2 nicht möglich.
Hinzufügen und Entfernen von AnschaltungsbaugruppenAbweichend von dem in Abschnitt 10.1 des Handbuchs Automatisierungssystem S7-400H,Hochverfügbare Systeme gegebenen Hinweis, ist das Hinzufügen und Entfernen der Anschal-tungsbaugruppen IM460 und IM461, der externen DP-Master-Anschaltung CP443-5 Extendedsowie der zugehörigen Steckleitungen zulässig. Die genannten Hardware-Komponenten dür-fen Sie jedoch nur im spannungslosen Zustand ziehen bzw. stecken.Im folgenden wird detailliert beschrieben, wie Sie dabei vorgehen. Die Verweise beziehen sichalle auf das Handbuch Automatisierungssystem S7-400H, Hochverfügbare Systeme.
Hinzufügen von Anschaltungsbaugruppen beim Master-Teilsystem
� Hardware-Konfiguration offline ändern (siehe Abschnitt 10.2.2 bei PCS7 bzw. Abschnitt10.4.2 bei STEP7)
� Nur bei STEP7: Organisationsbausteine erweitern und laden (siehe Abschnit 10.4.3)
� Reserve-CPU stoppen (siehe Abschnitt 10.2.3 bei PCS7 bzw. Abschnitt 10.4.4 bei STEP7)
� Neue Hardware-Konfiguration in die Reserve-CPU laden (siehe Abschnitt 10.2.4 bei PCS7bzw. Abschnitt 10.4.5 bei STEP7)
� Umschalten auf CPU mit geänderter Konfiguration (siehe Abschnitt 10.2.5 bei PCS7 bzw.Abschnitt 10.4.6 bei STEP7)
� Stromversorgung des Reserve-Teilsystems abschalten
� IM460 im Zentralgerät stecken und Kopplung zu einem neuen Erweiterungsgerät aufbauenbzw. ein neues Erweiterungsgerät in einen bestehenden Strang aufnehmen bzw. externeDP-Masteranschaltung stecken und neues DP-Mastersystem aufbauen
� Stromversorgung des Reserve-Teilsystems wieder einschalten
� Übergang in den Systemzustand Redundant (siehe Abschnitt 10.2.6 bei PCS7 bzw. Ab-schnitt 10.4.7 bei STEP7)
� Anwenderprogramm ändern und laden (siehe Abschnitt 10.2.7 bei PCS7 bzw. 10.4.8 beiSTEP7)
CPU 414-4H / CPU 417-4H
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Hinzufügen von Anschaltungsbaugruppen beim Reserve-Teilsystem
� Hardware-Konfiguration offline ändern (siehe Abschnitt 10.2.2 bei PCS7 bzw. Abschnitt10.4.2 bei STEP7)
� Nur bei STEP7: Organisationsbausteine erweitern und laden (siehe Abschnit 10.4.3)
� Reserve-CPU stoppen (siehe Abschnitt 10.2.3 bei PCS7 bzw. Abschnitt 10.4.4 bei STEP7)
� Stromversorgung des Reserve-Teilsystems abschalten
� IM460 im Zentralgerät stecken und Kopplung zu einem neuen Erweiterungsgerät aufbauenbzw. ein neues Erweiterungsgerät in einen bestehenden Strang aufnehmen bzw. externeDP-Masteranschaltung stecken und neues DP-Mastersystem aufbauen
� Stromversorgung des Reserve-Teilsystems wieder einschalten
� Neue Hardware-Konfiguration in die Reserve-CPU laden (siehe Abschnitt 10.2.4 bei PCS7bzw. Abschnitt 10.4.5 bei STEP7)
� Umschalten auf CPU mit geänderter Konfiguration (siehe Abschnitt 10.2.5 bei PCS7 bzw.Abschnitt 10.4.6 bei STEP7)
� Übergang in den Systemzustand Redundant (siehe Abschnitt 10.2.6 bei PCS7 bzw. Ab-schnitt 10.4.7 bei STEP7)
� Anwenderprogramm ändern und laden (siehe Abschnitt 10.2.7 bei PCS7 bzw. 10.4.8 beiSTEP7)
Hinzufügen von Anschaltungsbaugruppen beim Master- und beim Reserve-Teilsystem
� Hardware-Konfiguration offline ändern (siehe Abschnitt 10.2.2 bei PCS7 bzw. Abschnitt10.4.2 bei STEP7)
� Nur bei STEP7: Organisationsbausteine erweitern und laden (siehe Abschnit 10.4.3)
� Reserve-CPU stoppen (siehe Abschnitt 10.2.3 bei PCS7 bzw. Abschnitt 10.4.4 bei STEP7)
� Stromversorgung des Reserve-Teilsystems abschalten
� Externe DP-Masteranschaltung stecken und neues DP-Mastersystem aufbauen
� Stromversorgung des Reserve-Teilsystems wieder einschalten
CPU 414-4H / CPU 417-4H
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� Neue Hardware-Konfiguration in die Reserve-CPU laden (siehe Abschnitt 10.2.4 bei PCS7bzw. Abschnitt 10.4.5 bei STEP7)
� Umschalten auf CPU mit geänderter Konfiguration (siehe Abschnitt 10.2.5 bei PCS7 bzw.Abschnitt 10.4.6 bei STEP7)
� Stromversorgung des Reserve-Teilsystems abschalten
� Externe DP-Masteranschaltung stecken; Verbindung zum neuen Mastersystem herstellen
� Stromversorgung des Reserve-Teilsystems wieder einschalten
� Übergang in den Systemzustand Redundant (siehe Abschnitt 10.2.6 bei PCS7 bzw. Ab-schnitt 10.4.7 bei STEP7)
� Anwenderprogramm ändern und laden (siehe Abschnitt 10.2.7 bei PCS7 bzw. 10.4.8 beiSTEP7)
Entfernen von Anschaltungsbaugruppen beim Master-Teilsystem
� Hardware-Konfiguration offline ändern (siehe Abschnitt 10.3.1 bei PCS7 bzw. Abschnitt10.5.1 bei STEP7)
� Anwenderprogramm ändern und laden (siehe Abschnitt 10.3.2 bei PCS7 bzw. Abschnitt10.5.2 bei STEP7)
� Reserve-CPU stoppen (siehe Abschnitt 10.3.3 bei PCS7 bzw. Abschnitt 10.5.3 bei STEP7)
� Neue Hardware-Konfiguration in die Reserve-CPU laden (siehe Abschnitt 10.3.4 bei PCS7bzw. Abschnitt 10.5.4 bei STEP7)
� Umschalten auf CPU mit geänderter Konfiguration (siehe Abschnitt 10.3.5 bei PCS7 bzw.Abschnitt 10.5.5 bei STEP7)
� Stromversorgung des Reserve-Teilsystems abschalten
� IM460 ziehen bzw. externe DP-Masteranschaltung ziehen
� Stromversorgung des Reserve-Teilsystems wieder einschalten
� Übergang in den Systemzustand Redundant (siehe Abschnitt 10.3.6 bei PCS7 bzw. 10.5.6bei STEP7)
� Nur bei STEP7: Organisationsbausteine ändern und laden (siehe Abschnitt 10.5.8)
CPU 414-4H / CPU 417-4H
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Entfernen von Anschaltungsbaugruppen beim Reserve-Teilsystem
� Hardware-Konfiguration offline ändern (siehe Abschnitt 10.3.1 bei PCS7 bzw. Abschnitt10.5.1 bei STEP7)
� Anwenderprogramm ändern und laden (siehe Abschnitt 10.3.2 bei PCS7 bzw. Abschnitt10.5.2 bei STEP7)
� Reserve-CPU stoppen (siehe Abschnitt 10.3.3 bei PCS7 bzw. Abschnitt 10.5.3 bei STEP7)
� Neue Hardware-Konfiguration in die Reserve-CPU laden (siehe Abschnitt 10.3.4 bei PCS7bzw. Abschnitt 10.5.4 bei STEP7)
� Stromversorgung des Reserve-Teilsystems abschalten
� IM460 ziehen bzw. externe DP-Masteranschaltung ziehen
� Stromversorgung des Reserve-Teilsystems wieder einschalten
� Umschalten auf CPU mit geänderter Konfiguration (siehe Abschnitt 10.3.5 bei PCS7 bzw.Abschnitt 10.5.5 bei STEP7)
� Übergang in den Systemzustand Redundant (siehe Abschnitt 10.3.6 bei PCS7 bzw. 10.5.6bei STEP7)
� Nur bei STEP7: Organisationsbausteine ändern und laden (siehe Abschnitt 10.5.8)
Entfernen von Anschaltungsbaugruppen beim Master- und beim Reserve-Teilsystem
� Hardware-Konfiguration offline ändern (siehe Abschnitt 10.3.1 bei PCS7 bzw. Abschnitt10.5.1 bei STEP7)
� Anwenderprogramm ändern und laden (siehe Abschnitt 10.3.2 bei PCS7 bzw. Abschnitt10.5.2 bei STEP7)
� Reserve-CPU stoppen (siehe Abschnitt 10.3.3 bei PCS7 bzw. Abschnitt 10.5.3 bei STEP7)
� Neue Hardware-Konfiguration in die Reserve-CPU laden (siehe Abschnitt 10.3.4 bei PCS7bzw. Abschnitt 10.5.4 bei STEP7)
� Stromversorgung des Reserve-Teilsystems abschalten
� externe DP-Masteranschaltung ziehen
CPU 414-4H / CPU 417-4H
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� Stromversorgung des Reserve-Teilsystems wieder einschalten
� Umschalten auf CPU mit geänderter Konfiguration (siehe Abschnitt 10.3.5 bei PCS7 bzw.Abschnitt 10.5.5 bei STEP7)
� Stromversorgung des Reserve-Teilsystems abschalten
� externe DP-Masteranschaltung ziehen
� Stromversorgung des Reserve-Teilsystems wieder einschalten
� Übergang in den Systemzustand Redundant (siehe Abschnitt 10.3.6 bei PCS7 bzw. 10.5.6bei STEP7)
� Nur bei STEP7: Organisationsbausteine ändern und laden (siehe Abschnitt 10.5.8)
5. Allgemeine Hinweise
Technische Daten der CPU 414-4H
Technisches Datum identisch zur siehe
Ausführungszeit von Operationen CPU 417-4H Operationsliste
Organisationsbausteine CPU 414-3 mit folgendenAusnahmen:kein OB60 und OB90, wohlaber OB70 und OB72
Operationsliste
SFCs und SFBs (Funktionalitätund Laufzeit)
CPU 417-4H Operationsliste
Speicher CPU 414-3 ReferenzhandbuchBaugruppendaten
Zeiten/Zähler und deren Remanenz
CPU 414-3 ReferenzhandbuchBaugruppendaten
Datenbereiche und deren Remanenz
CPU 414-3 ReferenzhandbuchBaugruppendaten
Bausteine CPU 414-3 ReferenzhandbuchBaugruppendaten
Adreßbereiche (Ein-/Ausgänge) CPU 414-3 ReferenzhandbuchBaugruppendaten
CPU 414-4H / CPU 417-4H
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Technisches Datum sieheidentisch zur
Ausbau CPU 417-4H ReferenzhandbuchBaugruppendaten
Uhrzeit CPU 414-3 ReferenzhandbuchBaugruppendaten
S7-Meldefunktionen CPU 414-3 mit folgenderAusnahme:kein SCAN-Verfahren
ReferenzhandbuchBaugruppendaten
Test- und Inbetriebnahme-funktionen
CPU 414-3 ReferenzhandbuchBaugruppendaten
Kommunikationsfunktionen CPU 417-4H mit folgenderAusnahme:32 Verbindungsressourcen
Referenzhandbuch Baugruppendaten
1. Schnittstelle CPU 417-4H mit folgenderAusnahme:
Anzahl der Verbindungs-ressourcen:� MPI: 32� DP: 16
Referenzhandbuch Baugruppendaten
2. Schnittstelle CPU 417-4H mit folgendenAusnahmen:
� Anzahl der Verbin-dungsressourcen: 16
� Anzahl DP-Slaves:max. 96
� Adreßbereich: max.6 KByte E, 6 KByte A
Referenzhandbuch Baugruppendaten
3. Schnittstelle CPU 417-4H Referenzhandbuch Baugruppendaten
4. Schnittstelle CPU 417-4H Referenzhandbuch Baugruppendaten
Programmierung CPU 414-3 Referenzhandbuch Baugruppendaten
CPU 414-4H / CPU 417-4H
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Technisches Datum sieheidentisch zur
Maße CPU 414-3 Referenzhandbuch Baugruppendaten
Spannungen, Ströme CPU 414-3 mit folgendenAusnahmen:
� Stromaufnahme ausS7-400-Bus (DC 5 V):typ. 1,6 A, max. 1,8 A
� Stromaufnahme ausS7-400-Bus (DC 24 V):max. 0,3 A
Referenzhandbuch Baugruppendaten
Unterschiede zwischen dem Betrieb einer Standard-S7-400-CPU und einerCPU 414-4H/CPU 417-4H
Funktion Standard-S7-400-CPU CPU 414-4H/CPU 417-4Him Einzelbetrieb bzw. im
redundanten Betrieb
Verwendung symbolbezogenerMeldungen (SCAN)
ja nein
Multicomputing (OB60, SFC35) ja nein
Anlauf ohne geladene Projektierung
ja, falls keine IMs, keineCPs und FMs gesteckt undkeine Erweiterungsgeräteangeschlossen
nein
Stecken von DP-Modulen in dieModulschächte für Interface-Module
ja Nein. Die Modulschächtesind nur für die Synchro-nisationsmodule vorgese-hen.
Anbindung von S5-Baugruppenüber IM oder Adaptionskapsel
ja nein
Selbsttest nach NETZEIN nein ja
CPU 414-4H / CPU 417-4H
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Funktion CPU 414-4H/CPU 417-4Him Einzelbetrieb bzw. im
redundanten Betrieb
Standard-S7-400-CPU
Redundanzfehler-OBs (OB70,OB72)
nein Einzelbetrieb: ja, jedochkeine Aufrufe
Redundanter Betrieb: ja
Voreingestellte Prioritätsklassebei den OBs 81 bis 87
26 25
Reaktion der CPU bei Überlaufdes Startinfopuffers in Prioritäts-klasse 26
STOP (EreignisW#16#4541)
Aufruf des OB80 in Priori-tätsklasse 28. Falls OBnicht geladen, STOP.
Reaktion der CPU bei Überlaufdes Startinfopuffers in Prioritäts-klasse 28
Dieses Ereignis kann nichtauftreten.
Eintrag in Diagnosepuffer
Hintergrundbearbeitung (OB90) ja nein
Wiederanlauf (OB101) ja nein
Angabe der Baugruppenträger-Nr. und der CPU in OB-Startinformation
nein ja
SZL-ID W#16#0019 (Zustand aller LEDs)
keine Datensätze für die H-spezifischen LEDs
Datensätze für alle LEDs
SZL-ID W#16#0222 (Datensatzzum angegebenen Alarm)
kein Datensatz für die Red-undanzfehler-OBs (OB70,
OB72)
Datensätze für alle Alarm-OBs
SZL-ID W#16#0232 Index B#16#00 Einzelbetrieb: B#16#F8W#16#0004 Byte 0 des Wortes“index” im Datensatz Solobetrieb:
B#16#F8 oder B#16#F9
Redundanter Betrieb:B#16#F8 und B#16#F1oderB#16#F9 und B#16#F0
SZL-ID W#16#xy71 H-CPU-Sammelinformation
nein ja
SZL-ID W#16#0174 (Zustand einer Baugruppen-LED)
kein Datensatz der H-spe-zifischen LEDs
Datensätze für alle LEDs
CPU 414-4H / CPU 417-4H
17A5E00073168-04
Funktion CPU 414-4H/CPU 417-4Him Einzelbetrieb bzw. im
redundanten Betrieb
Standard-S7-400-CPU
Angabe der Baugruppenträger-Nr. und der CPU in Diagnose-puffereinträgen
nein ja
Querverkehr für DP-Slaves ja nein
Äquidistanz für DP-Slaves ja nein
Gruppen von DP-Slaves syn-chronisieren mit der SFC11“DPSYC_FR”
ja nein
Globaldaten-Kommunikation ja Nein: Weder zyklisch nochüber SFC60 “GD_SND”und SFC61 “GD_RCV”
S7-Basiskommunikation ja nein
SFC90 “H_CTRL” nein ja
Zentraler Einsatz von FMs ja Einzelbetrieb: ja
Redundanter Betrieb: nein
Operator Panel an MPI-Schnitt-stelle betreibbar
ja ja
Operator Panel an PROFIBUS ja Einzelbetrieb: jaDP-betreibbar
Redundanter Betrieb: nein
Ersatzteilfall für die CPU 417-4H mit der Bestellnummer 6ES7 417-4HL00 undeinem Firmware-Stand < V2.1In einer S7-400H müssen beide CPUs denselben Firmware-Stand haben.Falls eine CPU mit der Bestellnummer 6ES7 417-4HL00 Ihrer S7-400H ausfällt, bestellen Sieeine neue CPU mit eben dieser Bestellnummer. Diese wird mit dem Firmware-Stand V 2.1.2ausgeliefert. Sie gehen nun wie folgt vor:
� Sie erstellen eine Betriebssystem-Update-Card für den Firmware-Stand der ausgefallenenCPU.
� Mit dieser übertragen Sie den Firmware-Stand der ausgefallenen CPU auf die neue CPU.
CPU 414-4H / CPU 417-4H
18 A5E00073168-04
� Jetzt haben beide CPUs den ursprünglichen Firmware-Stand. Damit können Sie IhreS7-400H in den Betriebszustand Redundant überführen.
HinweisEine Hochrüstung des H-Systems auf den Firmware-Stand V2.1.2 der CPUs ist derzeit nur beiausgeschalteter Anlage möglich (siehe Abschnitt 4 dieser Produktinformation).
Die Hochrüstung der intakten CPU auf den Firmware-Stand V2.1.2 erfolgt durch Erstellungeiner Betriebssystem-Update-Card für diesen Firmware-Stand und Übertragung desselben aufdie CPU.
Einsatz in fehlersicheren SystemenDie folgenden Zentralbaugruppen dürfen Sie in den fehlersicheren Systemen S7-400F undS7-400FH einsetzen:
� CPU 414-4H mit der Bestellnummer 6ES7 414-4HJ00-0AB0, Erzeugnisstand 01,Firmware-Stand V2.1.2
� CPU 417-4H mit der Bestellnummer 6ES7 417-4HL00-0AB0, Erzeugnisstand 03,Firmware-Stand V2.1.2
� CPU 417-4H mit der Bestellnummer 6ES7 417-4HL01-0AB0, Erzeugnisstand 01,Firmware-Stand V2.1.2
Firmware für die CPU 417-4H mit der Bestellnummer 6ES7 417-4HL01-0AB0Die CPU 417-4H mit der MLFB 6ES7 417-4HL01-0AB0 darf nicht mit einem Firmware-Stand< V2.1 betrieben werden.
Hochverfügbare S7-VerbindungenBei laufenden Kommunikationsaufträgen über hochverfügbare S7-Verbindungen führen Unter-brechungen einer Teilverbindung zu Laufzeitverlängerungen.
Zusätzliche Informationen im Internet zu SIMATIC-ProduktenDer SIMATIC Customer Support bietet Ihnen im Internet umfangreiche Zusatzinformationen zuSIMATIC-Produkten:
� Allgemeine aktuelle Informationen unter http://www.ad.siemens.de/simatic
� Aktuelle Produktinformationen und Downloads, die beim Einsatz nützlich sein können, un-ter http://www.ad.siemens.de/simatic-cs
CPU 414-4H / CPU 417-4H
19A5E00073168-04
English
1. Configuration and Commissioning
Modules that Can Be Used for Fault-Tolerant Systems
In contrast to the master on the PROFIBUS-DP listed in Appendix E of the S7-400HProgrammable Controller; Fault-Tolerant Systems manual, only the CP443-5 Extendedcommunication processor with the order number 6GK7 443-5DX02-0XE0, as of hardwareversion 2 and firmware version V3.2.3, may be used as an external master interface.
In contrast to the specifications in Appendix E, you cannot use the FM 352 electronicCAM module.
Necessary Versions or Order Numbers of Important System Components
System Component Necessary Versions or Order Number
STEP 7 For CPU 414-4H: STEP 7 as of V5.1 SP1
For CPU 417-4H: STEP 7 as of V5.1
H-Optional package as of V5.1
External Master on PROFIBUS DPCP443-5 Extended
Order No. 6GK7443-5DX02-0XE0 as ofHardware-version 2 and as of Firmware version3.2.3
Redundant DP-Slave-interface moduleIM 153-2 and IM 153-2FO
IM 153-2: 6ES7 153-2AA02-0XB0 as of version 7IM 153-2FO: 6ES7 153-2AB01-0XB0 as ofversion 6
DP/PA Coupler IM 157 6ES7 157-0AA81-0XA0 as of version 1 andFirmware version 3.1.0
Communication module CP443-1(Industrial Ethernet,TCP / ISO-Transport)
6GK7443-1EX02-0XE0 as of hardware version 1and firmware version V5.2
Communication module CP443-1(Industrial Ethernet,
6GK7443-1EX10-0XE0 as of hardware version 1and firmware version V1.0.1
TCP / ISO-Transport)6GK7443-1EX11-0XE0 as of hardware version 1and firmware version V1.1.0
Communication module CP443-5 Basic(PROFIBUS; S7-Communication)
6GK7443-5FX01-0XE0 as of hardware version 1and firmware version 3.1
CPU 414-4H / CPU 417-4H
20 A5E00073168-04
2. Configuration
Required Programming Package for the CPU 417-4H
In contrast to the information in Section 4.16 of the S7-400, M7-400 Programmable Controllers,Module Specifications reference manual, the CPU 417-4H requires STEP 7 as of V5.1.
S7 Message Functions
In contrast to the information in Section 4.16 of the S7-400, M7-400 Programmable Controllers,Module Specifications reference manual, the CPU 417-4H does not have a SCAN procedure.
Increased Availability for Communication
Until now, only the number of connections could be increased when using additional CPs in anS7-400 programmable controller.As of STEP 7 V5.1 SP1, you can increase the availability of communication paths when usingadditional CPs. The following figure supplements Figure 7-4 of the S7-400 ProgrammableController, Fault-Tolerant Systems manual: 2 CPs are used for each CPU.
Rack 0 Rack 1 Rack 0 Rack 1
CP
1a2
CP
1b2
CP
2a2
CP
2b2
CP
U41
x–H
CP
U41
x–H
CP
U41
x–H
CP
U41
x–H
Bus 1
Bus 2
H System 1 H System 2
CP
2a1
CP
2b1
CP
1a1
CP
1b1PS PSPSPS
CPU 414-4H / CPU 417-4H
21A5E00073168-04
Accordingly, you can increase the availability of the entire system as of STEP 7 V5.1 SP1 byusing two CPs in the PC for communication between fault-tolerant systems and PCs. For this,your PC requires the S7-REDCONNECT software V1.3 or higher as shown in the followingfigure.
Rack 0 Rack 1
CP
1
CP
2
CP
U41
x–H
CP
U41
x–H
optical 2-fiber ring
WinCC with S7-REDCONNECT
CP1 CP2
SIMATIC PC Station
H System
OLM OLMOLM (= optical link module)OLM
PS PS
Setting the CPU Parameters that Determine Cyclic Behavior
You can specify the CPU parameters that determine the cyclic behavior of the system whenyou configure the hardware with STEP 7. They are on the “Cycle/Clock Memory” tab. Werecommend the following settings:
� The longest possible scan cycle monitoring time (e.g. 6000 ms)
� The smallest possible process input image (somewhat larger than the number of inputsactually used)
� The smallest possible process output image (somewhat larger than the number of outputsactually used)
� OB85 call in the event of I/O access errors: Only with incoming and outgoing errors
Setting the Number of Messages in the Diagnostic Buffer
You can use STEP 7 to specify the number of messages in the diagnostic buffer. This can bedone on the “Diagnostics/Clock” tab. Set a large number (e.g. 1500).
CPU 414-4H / CPU 417-4H
22 A5E00073168-04
Setting the Parameter Assignment Monitoring Time
The parameter assignment monitoring time is a CPU parameter that you enter during hardwareconfiguration using STEP 7. The monitoring time depends on the size of the S7-400Hconfiguration. If the monitoring time is set too short, the CPU will enter the W#16#6547 event inthe diagnostic buffer. We recommend you set a parameter assignment monitoring time of 60 s.
Configuring Modules that Are Addressed in the I/O Address Area Always configure a module that is addressed in the I/O address area so that it is eithercompletely within or completely outside the process image.Otherswise, consistency cannot be guaranteed and corrupted data may result.
Compatibility with the CPU 417-4H with Firmware Version V 1.1.x
The dynamic response of the CPU 417-4H as of firmware version V 2.0.0 at coupling andupdating has changed to that of the CPU 417-4H with firmware version V 1.1.x .The new functions that have been integrated in the CPU 417-4H as of V 2.0.0, (for example,master CPU connections not terminated during coupling and updating, bumpless transfer ofthe inputs and outputs even in the case of one-sided I/Os), mean that more data has to becopied than in systems in the case of the CPU 417-4H with V 1.1.x. The procedure for the datatransfer of the two CPUs for coupling and updating has been improved, which means that thetransmission times may change.If you want to download or transfer the configuration for a CPU 417-4H with V 1.1.x to aCPU 417-4H with a firmware version > V2.0.0, use STEP7 to set cycle time monitoring and themonitoring times for updating (see also S7-400H Programmable Controller; Fault-TolerantSystems, Section 5.3).
3. Programming
I/O Access Errors Within DPIf errors occur accessing existing modules without an obvious cause (error-free station), itmight be because the parameter assignment monitoring time has been set too short (see alsothe information on the parameter assignment monitoring time in Section 2, Configuration).
I/O Access Using Word and Double Word CommandsIf, in the case of I/O access via word and double-word commands, the first byte or the first oneto three bytes are present, but the rest of the addressed range is not, “0” is loaded in theaccumulator.Example: The I/O is present In the S7-400H with the addresses 8 and 9; the addresses 10and 11 are not used. The access LED 8 results in the value W#16#00000000 being loaded intothe accumulator.
Fewer Start Events for OBs 73 and 87The operating system no longer triggers the events W#16#38DA and W#16#39DA (previouslystart events for OB87) and W#16#72E0 and W#16#73E0 (previously start events for OB73).OB73 therefore no longer has a function.
CPU 414-4H / CPU 417-4H
23A5E00073168-04
Disabling the Priority Classes By Means of SFC 39 and Entries in theDiagnostics BufferIf you disable the priority classes by means of SFC 39 in the modes B#16#80, B#16#81 orB#16#82, or the priority classes OB 70, OB 72, as well as disabling OB 80, OB 81, OB 82,OB 83, OB 86 and OB 87, then the causal event will still be entered into the diagnostics buffer(the entry in the diagnostics buffer is suppressed for all other priority classes which aredisabled).
Disabling a Component of the Cyclic Self-Test with SFC 90In contrast to the information in section 24.1 in the System Software for S7-300 and S7-400,System and Standard Functions reference manual, a CPU 414-4H or 417-4H does not alwaysgo into STOP mode if you have disabled a component of the cyclic self-test longer than 24hours. The described behaviour applies exclusively when using a CPU 414-4H or 417-4H in afail-safe system. Only there the regulation applies, that certain tests have to be run once within24 hours.
Using the SFC5 “GADR_LGC”
In contrary to the information given in the Systemsoftware for S7-300 and S7-400, System andStandard Functions reference manual, the SFC5 “GADR_LGC” only has the values B#16#54and B#16#55 for the IOID output parameter.
This error has been corrected in the corresponding online help and in the correspondingelectronic manual as of STEP7 V5.1 SP1.
Using the SFC49 “LGC_GADR”
The table for the AREA output parameter in the Systemsoftware for S7-300 and S7-400,System and Standard Functions reference manual is faulty. Use the following table instead.
Value of AREA System Hardware Version
0 S7-400 RACK: Rack numberSLOT: Slot number
1 S7-300 SUBADDR: Difference between the logicaladdress and the logical base address
2 DP RACK, SLOT and SUBADDR have nosignificance
CPU 414-4H / CPU 417-4H
24 A5E00073168-04
NoteAs it is not possible to connect S5 modules to H-CPUs, the AREA values 3 to 6 are notrelevant for H-CPUs.
The errors in the table have been corrected in the corresponding online help and in thecorresponding electronic manual as of STEP7 V5.1 SP1.
Calling the SFC51 “RDSYSST” with SZL_ID=W#16#0232 andINDEX=W#16#0004
In contrast to the information in the Systemsoftware for S7-300 and S7-400, System andStandard Functions reference manual, an H system outputs two data records, not only inRUN-REDUNDANT operating mode, but also in solo mode and in separate operation.However, only the data record which has a value � 0 in the byte 0 of the word “index” is valid.
Using the SFC87 “C_DIAG”
In contrast to the information in the Systemsoftware for S7-300 and S7-400, System andStandard Functions reference manual, the values B#16#12 and B#16#13 of the structureelement STAT_CON have the following meaning:
Value ofSTAT_CON
Meaning
B#16#12 Connection of the type “fault-tolerant S7 connection” is establishedbut not fault-tolerant
B#16#13 Connection of the type “fault-tolerant S7 connection” is establishedand fault-tolerant
In contrast to the information in the current online help for the system functions / systemfunction blocks, the following applies when calling the SFC51 “RDSYSST” withSZL_ID:=W#16#0112 and INDEX:=W#16#0400: The identifier W#16#0401 is reserved for theoperating system. The (new) identifier W#16#0403 indicates that the SFC87 is available onyour CPU.
4. Modifications to the System During Operation
Performing an Operating System UpdateFor the CPU 417-4H, in contrast to the information in Section 10.8 of the S7-400HProgrammable Controller; Fault-Tolerant Systems manual, an operating system update duringoperation to firmware version V2.1.2 is not possible.
CPU 414-4H / CPU 417-4H
25A5E00073168-04
Adding and Removing Interface ModulesIn contrast to the information in Section 10.1 of the S7-400H Programmable Controller;Fault-Tolerant Systemsmanual, it is permissible to add and remove the interface modulesIM460 and IM461 and the external DP master interface module CP443-5 Extended as well asall the relevant connecting cables. Only remove and insert these hardware components in adeenergized state.Below you will find a detail description of how to proceed. The references below are all to theS7-400H Programmable Controller; Fault-Tolerant Systems manual.
Adding Interface Modules in the Case of the Master Subsystem
� Change the hardware configuration offline (see Section 10.2.2 in PCS7 or Section 10.4.2 inSTEP7)
� STEP7 only: Add to and load organization blocks (see Section 10.4.3)
� Stop the standby CPU (see Section 10.2.3 for PCS7 or Section 10.4.4 for STEP7)
� Download the new hardware configuration to the standby CPU (see Section 10.2.4 forPCS7 or Section 10.4.5 for STEP7)
� Switch to the CPU with a modified configuration (see Section 10.2.5 for PCS7 orSection 10.4.6 for STEP7)
� Switch off the power supply to the standby subsystem
� Insert the IM460 in the base unit and set up a connection to a new expansion rack, add anew expansion rack to an existing chain, or insert an external DP master interface and setup a new DP master system
� Switch on the power supply to the standby subsystem again
� Transition to redundant system mode (see Section 10.2.6 for PCS7 or Section 10.4.7 forSTEP7)
� Change and load the user program (see Section 10.2.7 for PCS7 or 10.4.8 for STEP7)
Adding Interface Modules in the Case of Standby Subsystem
� Change the hardware configuration offline (see Section 10.2.2 for PCS7 or Section 10.4.2for STEP7)
� STEP7 only: Add to and load organization blocks (see Section 10.4.3)
CPU 414-4H / CPU 417-4H
26 A5E00073168-04
� Stop the standby CPU (see Section 10.2.3 for PCS7 or Section 10.4.4 for STEP7)
� Switch off the power supply to the standby subsystem
� Insert the IM460 in the base unit and set up a connection to a new expansion rack, add anew expansion rack to an existing chain, or insert an external DP master interface and setup a new DP master system
� Switch on the power supply to the standby subsystem again
� Download the new hardware configuration to the standby CPU (see Section 10.2.4 forPCS7 or Section 10.4.5 for STEP7)
� Switch to the CPU with a modified configuration (see Section 10.2.5 for PCS7 orSection 10.4.6 for STEP7)
� Transition to redundant system mode (see Section 10.2.6 for PCS7 or Section 10.4.7 forSTEP7)
� Change and load the user program (see Section 10.2.7 for PCS7 or 10.4.8 for STEP7)
Adding Interface Modules in the Case of the Master and Standby Subsystems
� Change the hardware configuration offline (see Section 10.2.2 for PCS7 or Section 10.4.2for STEP7)
� STEP7 only: Add to and load organization blocks (see Section 10.4.3)
� Stop the standby CPU (see Section 10.2.3 for PCS7 or Section 10.4.4 for STEP7)
� Switch off the power supply to the standby subsystem
� Insert the external DP master interface and set up a new DP master system
� Switch on the power supply to the standby subsystem again
� Download the new hardware configuration to the standby CPU (see Section 10.2.4 forPCS7 or Section 10.4.5 for STEP7)
� Switch to the CPU with a modified configuration (see Section 10.2.5 for PCS7 orSection 10.4.6 for STEP7)
� Switch off the power supply to the standby subsystem
CPU 414-4H / CPU 417-4H
27A5E00073168-04
� Insert the external DP master interface; set up the connection to the new master system
� Switch on the power supply to the standby subsystem again
� Transition to redundant system mode (see Section 10.2.6 for PCS7 or Section 10.4.7 forSTEP7)
� Change and load the user program (see Section 10.2.7 for PCS7 or 10.4.8 for STEP7)
Removing Interface Modules in the Case of the Master Subsystem
� Change the hardware configuration offline (see Section 10.3.1 for PCS7 or Section 10.5.1for STEP7)
� Change and load the user program (see Section 10.3.2 for PCS7 or Section10.5.2 forSTEP7)
� Stop the standby CPU (see Section 10.3.3 for PCS7 or Section 10.5.3 for STEP7)
� Download the new hardware configuration to the standby CPU (see Section 10.3.4 forPCS7 or Section 10.5.4 for STEP7)
� Switch to the CPU with a modified configuration (see Section 10.3.5 for PCS7 orSection 10.5.5 for STEP7)
� Switch off the power supply to the standby subsystem
� Remove the IM460 and the external DP master interface
� Switch on the power supply to the standby subsystem again
� Transition to redundant system mode (see Section 10.3.6 for PCS7 or 10.5.6 for STEP7)
� STEP7 only: Change and load organization blocks (see Section 10.5.8)
Removing Interface Modules in the Case of the Standby Subsystem
� Change the hardware configuration offline (see Section 10.3.1 for PCS7 or Section 10.5.1for STEP7)
� Change and load the user program (see Section 10.3.2 for PCS7 or Section10.5.2 forSTEP7)
� Stop the standby CPU (see Section 10.3.3 for PCS7 or Section 10.5.3 for STEP7)
CPU 414-4H / CPU 417-4H
28 A5E00073168-04
� Download the new hardware configuration to the standby CPU (see Section 10.3.4 forPCS7 or Section 10.5.4 for STEP7)
� Switch off the power supply to the standby subsystem
� Remove the IM460 and the external DP master interface
� Switch on the power supply to the standby subsystem again
� Switch to the CPU with a modified configuration (see Section 10.3.5 for PCS7 or Section10.5.5 for STEP7)
� Transition to redundant system mode (see Section 10.3.6 for PCS7 or 10.5.6 for STEP7)
� STEP7 only: Change and load organization blocks (see Section 10.5.8)
Removing Interface Modules in Case of the Master and Standby Subsystems
� Change the hardware configuration offline (see Section 10.3.1 for PCS7 or Section 10.5.1for STEP7)
� Change and load the user program (see Section 10.3.2 for PCS7 or Section10.5.2 forSTEP7)
� Stop the standby CPU (see Section 10.3.3 for PCS7 or Section 10.5.3 for STEP7)
� Download the new hardware configuration to the standby CPU (see Section 10.3.4 forPCS7 or Section 10.5.4 for STEP7)
� Switch off the power supply to the standby subsystem
� Remove the external DP master interface
� Switch on the power supply to the standby subsystem again
� Switch to the CPU with a modified configuration (see Section 10.3.5 for PCS7 orSection 10.5.5 for STEP7)
� Switch off the power supply to the standby subsystem
� Remove the external DP master interface
� Switch on the power supply to the standby subsystem again
� Transition to redundant system mode (see Section 10.3.6 for PCS7 or 10.5.6 for STEP7)
� STEP7 only: Change and load organization blocks (see Section 10.5.8)
CPU 414-4H / CPU 417-4H
29A5E00073168-04
5. General Information
Technical Specifications of the CPU 414-4H
Technical Data Identical to the See
Execution time of operations CPU 417-4H Instruction List
Organization blocks CPU 414-3 with thefollowing exceptions:no OB60 and OB90, but aOB70 and OB72
Instruction List
SFCs and SFBs (functionalityand run time)
CPU 417-4H Instruction List
Memory CPU 414-3 Module SpecificationsReference Manual
Timers/Counters and theirretentivity
CPU 414-3 Module SpecificationsReference Manual
Data areas and their retentivity CPU 414-3 Module SpecificationsReference Manual
Blocks CPU 414-3 Module SpecificationsReference Manual
Address areas (I/Os) CPU 414-3 Module SpecificationsReference Manual
Configuration CPU 417-4H Module SecificationsReference Manual
Time of day CPU 414-3 Module SpecificationsReference Manual
S7 message functions CPU 414-3 with thefollowing exception:no SCAN procedure
Module SpecificationsReference Manual
Test and commissioningfunctions
CPU 414-3 Module SpecificationsReference Manual
Communication functions CPU 417-4H with thefollowing exception:32 connection resources
Module SpecificationsReference Manual
CPU 414-4H / CPU 417-4H
30 A5E00073168-04
Technical Data SeeIdentical to the
1st Interface CPU 417-4H with the follo-wing exception:
Number of connectionresources:� MPI: 32� DP: 16
Module Specifications Reference Manual
2nd Interface CPU 417-4H with thefollowing exceptions:
� Number of connectionresources: 16
� Number of DP-slaves:max. 96
� Address area: max.6 Kbytes I, 6 Kbytes O
Module Specifications Reference Manual
3rd Interface CPU 417-4H Module Specifications Reference Manual
4th Interface CPU 417-4H Module Specifications Reference Manual
Programming CPU 414-3 Module SpecificationsReference Manual
Dimensions CPU 414-3 Module SpecificationsReference Manual
Voltages, currents CPU 414-3 with thefollowing exceptions:
� Current consumptionfrom S7-400 bus(5 V DC): typically1.6 A, max. 1.8 A
� Current consumptionfrom S7-400 bus(24 V DC): max. 0.3 A
Module SpecificationsReference Manual
CPU 414-4H / CPU 417-4H
31A5E00073168-04
The Following Table Lists the Differences between Operation of a StandardS7-400 CPU and a CPU 414-4H/CPU 417-4H
Function Standard S7-400 CPU CPU 414-4H/CPU 417-4Hin Separate Operation or
in Redundant SystemMode
Use of symbol-orientedmessages (SCAN)
Yes No
Multicomputing (OB60, SFC35) Yes No
Startup without configurationloaded
Yes, if no IMs, no CPs andFMs are plugged in and noexpansion units areconnected
No
Insertion of DP modules in themodule slots for interfacemodules
Yes No. The module slots areonly intended for thesynchronizationsubmodules.
Connection of S5 modules via IMor adapter casings
Yes No
Self-test after POWER ON No Yes
Redundancy error OBs (OB70,OB72)
No Separate operation:Yes,but no calls
Redundant Mode: Yes
Preset priority class for OBs 81 to87
26 25
Response of the CPU uponoverflow of the start informationbuffer in priority class 26
STOP (event W#16#4541) Call OB80 in priority class28. If OB not loaded,STOP.
Response of the CPU uponoverflow of the startupinformation buffer in priorityclass 28
This event cannot occur. Entry in diagnostic buffer
CPU 414-4H / CPU 417-4H
32 A5E00073168-04
Function CPU 414-4H/CPU 417-4Hin Separate Operation or
in Redundant SystemMode
Standard S7-400 CPU
Background processing (OB90) Yes No
Restart (OB101) Yes No
Specify the rack number and theCPU in the OB start information
No Yes
SSL ID W#16#0019 (status of allLEDs)
No data records for theH-specific LEDs
Data records for all LEDs
SSL ID W#16#0222 (data recordfor the specified interrupt)
No data record for theredundancy error OBs
(OB70, OB72)
Data records for allinterrupt OBs
SSL ID W#16#0232 indexW#16#0004 byte 0 of the word
B#16#00 Separate operation:B#16#F8
“index” in the data recordSolo mode:B#16#F8 oder B#16#F9
Redundant system mode:B#16#F8 and B#16#F1 orB#16#F9 and B#16#F0
SSL ID W#16#xy71 fault-tolerantCPU group information
No Yes
SSL ID W#16#0174 (status of amodule LED)
No data record for theH-specific LEDs
Data records for all LEDs
Specify the rack number and theCPU in diagnostic buffer entries
No Yes
Direct communication betweenDP slaves
Yes No
Equidistance of DP slaves Yes Separate Operation: Yes
Redundant System Mode:No
Groups of DP slaves synchronizewith SFC11 “DPSYC_FR”
Yes No
CPU 414-4H / CPU 417-4H
33A5E00073168-04
Function CPU 414-4H/CPU 417-4Hin Separate Operation or
in Redundant SystemMode
Standard S7-400 CPU
Global data communication Yes No: neither cyclically, norby means of SFC60“GD_SND” and SFC61“GD_RCV”
S7 basic communication Yes No
SFC90 “H_CTRL” No Yes
Central use of FMs Yes Separate Operation: Yes
Redundant System Mode:No
Operator Panel use atMPI-interface
Yes Yes
Operator Panel use atPROFIBUS DP
Yes Separate Operation: Yes
Redundant System Mode:No
What to Do if the CPU 417-4H with the Order Number 6ES7 417-4HL00 andFirmware Version < V2.1 FailsThe two CPUs in a S7-400H must have the same firmware version.If a CPU with the order number 6ES7 417-4HL00 fails in your S7-400H, order a new CPU withthe same order number. A CPU with the firmware version V 2.1.2 will be shipped. Then pro-ceed as follows:
� Create an operating system update card for the firmware version of the failed CPU.
� Use this to transfer the firmware version of the failed CPU to the new CPU.
� The two CPUs now have the original firmware version. You can now transfer your S7-400Hto the redundant operating mode.
CPU 414-4H / CPU 417-4H
34 A5E00073168-04
NoteIt is currently only possible to upgrade the fault-tolerant system to firmware version V2.1.2 ofthe CPUs when the system is switched off (see Section 4 of this production informationdocument).
You can upgrade the intact CPU to firmware version V2.1.2 by creating an operating systemupdate card for its firmware version and transferring it to the CPU.
Use in Fail-Safe SystemsYou can use the following CPU modules in the S7-400F and S7-400FH fail-safe systems:
� CPU 414-4H with the order number 6ES7 414-4HJ00-0AB0, version 01, firmwareversion V2.1.2
� CPU 417-4H with the order number 6ES7 417-4HL00-0AB0, version 03, firmwareversion V2.1.2
� CPU 417-4H with the order number 6ES7 417-4HL01-0AB0, version 01, firmwareversion V2.1.2
Firmware for the CPU 417-4H with the Order Number 6ES7 417-4HL01-0AB0The CPU 417-4H with the MLFB 6ES7 417-4HL01-0AB0 cannot be operated with the firmwareversion< V2.1.
Fault–Tolerant S7 ConnectionsInterruptions of a partial connection result in a prolonging of the runtime for ongoingcommunication jobs via fault–tolerant S7 connections.
Additional Information on SIMATIC Products on the InternetSIMATIC Customer Support provides comprehensive additional information on SIMATICproducts on the Internet:
� The latest general information at http://www.ad.siemens.de/simatic
� The latest product information documents and downloads that may be useful athttp://www.ad.siemens.de/simatic-cs