Download - Sejarah Sistem Kendali Digital
![Page 1: Sejarah Sistem Kendali Digital](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022082203/55cf932b550346f57b9c56d9/html5/thumbnails/1.jpg)
OLEHMUH REZKULLAH E
D411 10 279
Sejarah Sistem Kendali Digital
![Page 2: Sejarah Sistem Kendali Digital](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022082203/55cf932b550346f57b9c56d9/html5/thumbnails/2.jpg)
Pengertian
Automasi menurut oxford dictionary : “the use or introduction of automatic equipment in a manufacturing or other process or facility” atau penggunaan peralatan otomatis dalam proses manufaktur atau proses lainya.
Menurut Automation Federation,automasi adalah : “kreasi dan aplikasi teknologi untuk mengawasi dan mengontrol proses produksi dan pengiriman barang dan jasa”.
![Page 3: Sejarah Sistem Kendali Digital](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022082203/55cf932b550346f57b9c56d9/html5/thumbnails/3.jpg)
Sejarah
James Watt (1769) --> governor sentrifugal untuk kontrol kecepatan mesin uap.
![Page 4: Sejarah Sistem Kendali Digital](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022082203/55cf932b550346f57b9c56d9/html5/thumbnails/4.jpg)
Sejarah
Minorsky (1922) --> kontrol otomatis untuk pengemudian kapal, dan menunjukkan bagaimana stabilitas dapat ditentukan dari persamaan diferensial sistem.
![Page 5: Sejarah Sistem Kendali Digital](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022082203/55cf932b550346f57b9c56d9/html5/thumbnails/5.jpg)
Sejarah
Nyquist (1932) --> metoda analisis kepekaan. Hazen (1934) --> memperkenalkan
servomekanik untuk kontrol posisi, membahas disain servomekanik relai yang mampu mengikuti perubahan input dengan kesalahan kecil.
Bode (1940) --> metoda analisis fungsi
frekuensi masukan-tunggal, keluaran-tunggal (single input single output = SISO).
![Page 6: Sejarah Sistem Kendali Digital](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022082203/55cf932b550346f57b9c56d9/html5/thumbnails/6.jpg)
Sejarah
Pertengahan 1950, mulainya digunakan komputer sebagai alat bantu control proses, tapi saat itu harga komputer masih sangat mahal dan kecepatan prosesnya masih lambat.
![Page 7: Sejarah Sistem Kendali Digital](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022082203/55cf932b550346f57b9c56d9/html5/thumbnails/7.jpg)
Sejarah
Sistem kendali modern diawali pada tahun 1960, yaitu untuk masukan-jamak keluaran-jamak (multi input multi output = MIMO) yang berdasarkan pada teorema vektor matriks.
Tahun 1980 dikenalkan modul-modul intelligent untuk input analog maupun digital, output analog maupun digital, dan komunikasi antar kontroler.
![Page 8: Sejarah Sistem Kendali Digital](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022082203/55cf932b550346f57b9c56d9/html5/thumbnails/8.jpg)
Sejarah
Selanjutnya secara berangsur angsur mulai memanfaatkan komponen elektronik-mekanik seperti relay, dan komponen elektronik seperti transistor.
Perkembangan sistem kendali digital saat ini sangat signifikan, karena dimana setiap sendi kehidupan kendali dilakukan dengan cara digital
![Page 9: Sejarah Sistem Kendali Digital](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022082203/55cf932b550346f57b9c56d9/html5/thumbnails/9.jpg)
Sejarah
Kendali Robot Industri Lengan Robot
![Page 10: Sejarah Sistem Kendali Digital](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022082203/55cf932b550346f57b9c56d9/html5/thumbnails/10.jpg)
TERIMA KASIH
Sekian