ROBOTICS
Manuel de référence techniqueLubrification des réducteurs
Trace back information:Workspace R17-2 version a11Checked in 2017-09-20Skribenta version 5.1.011
Manuel de référence techniqueLubrification des réducteurs
M98, M2000, M2000A, M2004
ID du document: 3HAC042927-004Révision: R
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Les informations contenues dans ce manuel peuvent être modifiées sans préavis etne doivent pas être interprétées comme un engagement de la part d'ABB. Laresponsabilité d'ABB ne sera pas engagée par suite d'erreurs contenues dans cemanuel.Sauf stipulation expresse du présent manuel, aucune des informations ne pourraêtre interprétée comme une garantie d'ABB couvrant les risques de perte, dedommages corporels ou matériels, l'adaptation à un usage particulier ou toute autregarantie que ce soit.En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommagesfortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans lemanuel.Le présent manuel ne doit pas être reproduit ou copié, intégralement ou en partie,sans l'autorisation écrite d'ABB.À conserver pour référence ultérieure.D'autres exemplaires de ce manuel peuvent être obtenus auprès d'ABB.
Traduction de la notice originale.
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Robotics and MotionSe-721 68 Västerås
Suède
Table des matieres7Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
111 Introduction111.1 Préambule .......................................................................................................121.2 Compatibilité des huiles de lubrification .................................................................141.3 Quantité de produit de lubrification lors de la commande comme pièce détachée ..........
172 Robots articulés - quatre axes172.1 IRB 260 ...........................................................................................................182.2 IRB 460 ...........................................................................................................192.3 IRB 660 ...........................................................................................................202.4 IRB 760 ...........................................................................................................
213 Robots articulés - six axes213.1 IRB 120 ...........................................................................................................233.2 IRB 140 Type C .................................................................................................243.3 IRB 1200 .........................................................................................................253.4 IRB 1410 .........................................................................................................263.5 IRB 1520 .........................................................................................................283.6 IRB 1600/1660ID Type A .....................................................................................303.7 IRB 2400 .........................................................................................................313.8 IRB 2600 .........................................................................................................343.9 IRB 4400/4450S ................................................................................................363.10 IRB 4600 .........................................................................................................383.11 IRB 6400RF ......................................................................................................393.12 IRB 6600/6650 Type A ........................................................................................433.13 IRB 6600/6650 Type B, et IRB 6600ID/6650ID Type B ...............................................483.14 IRB 6620/6620LX ..............................................................................................503.15 IRB 6640/6640ID ...............................................................................................523.16 IRB 6650S ........................................................................................................563.17 IRB 6660 .........................................................................................................573.18 IRB 6700 .........................................................................................................593.19 IRB 7600 .........................................................................................................633.20 IRB 8700 .........................................................................................................
654 Robots collaboratifs654.1 IRB 14000 ........................................................................................................
675 Robots à bras parallèles675.1 IRB 360 ...........................................................................................................
696 Robots SCARA696.1 IRB 910SC .......................................................................................................
717 Autres manipulateurs717.1 IRBT 2005 ........................................................................................................727.2 IRBT 4004/6004/7004 .........................................................................................737.3 IRBT 4003/6003/7003 .........................................................................................747.4 IRBP ...............................................................................................................757.5 Unités moteurs et unités réducteurs (M2004) ..........................................................
Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 53HAC042927-004 Révision: R
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Table des matieres
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Vue générale de ce manuelA propos de ce manuel
Ce manuel contient des informations sur :• le type d'huile de lubrification ou de graisse utilisé dans les réducteurs• les numéros d'articles de l'huile de lubrification ou graisse• la quantité d'huile de lubrification ou de graisse utilisée dans les réducteurs• la quantité d'huile de lubrification ou de graisse fournie comme pièce
détachée.
UtilisationCe manuel doit être utilisé lors de :
• l'inspection des niveaux d'huile de lubrification ou de graisse• la vidange de l'huile de lubrification ou de la graisse.
Public viséCe manuel est destiné au(x) :
• personnel d'installation,• personnel de maintenance• personnel de réparation.
Conditions préalablesLe personnel de maintenance / de réparation / d'installation travaillant sur un robotABB doit :
• être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécaniqueet en électricité suffisantes pour assurer le travail d'installation, demaintenance et de réparation.
RéférencesVous trouverez les informations qui expliquent comment vérifier ou vidanger l'huilede lubrification des réducteurs, ainsi que les calendriers de maintenance, dans lemanuel produit du manipulateur respectif.
ID du documentRéférence
3HAC031045-004Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité i
3HAC035728-004Manuel du produit - IRB 120
3HAC027400-004Manuel du produit - IRB 140
3HAC026048-004Manuel du produit - IRB 260
3HAC030005-004Manuel du produit - IRB 360
3HAC039842-004Manuel du produit - IRB 460
3HAC025755-004Manuel du produit - IRB 660
3HAC039838-004Manuel du produit - IRB 760
3HAC046983-004Manuel du produit - IRB 1200
Suite page suivanteManuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 73HAC042927-004 Révision: R
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Vue générale de ce manuel
ID du documentRéférence
3HAC026320-004Manuel du produit - IRB 1410
3HAC043435-004Manuel du produit - IRB 1520
3HAC026660-004Manuel du produit - IRB 1600/1660
3HAC022031-004Manuel du produit - IRB 2400
3HAC035504-004Manuel du produit - IRB 2600
3HAC022032-004Manuel du produit - IRB 4400
3HAC033453-004Manuel du produit - IRB 4600
3HAC040585-004Manuel du produit - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC027076-004Manuel du produit - IRB 6400RF
3HAC020938-004Manuel du produit - IRB 6600/6650 Type A
3HAC044349-004Manuel du produit - IRB 6600/6650 Type A Foundry Prime
3HAC023082-004Manuel du produit - IRB 6600/6650 Type B
3HAC041132-004Manuel du produit - IRB 6600/6650 Type B Foundry Prime
3HAC027151-004Manuel du produit - IRB 6620
3HAC035737-004Manuel du produit - IRB 6620LX
3HAC026876-004Manuel du produit - IRB 6640
3HAC040586-004Manuel du produit - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC020993-004Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC028197-004Manuel du produit - IRB 6660
Document.ID-4Manuel du produit - Product.ProductName
3HAC022033-004Manuel du produit - IRB 7600
3HAC044350-004Manuel du produit - IRB 7600 Foundry Prime
3HAC052853-004Manuel du produit - IRB 8700
3HAC056430-004Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC028506-004Manuel du produit - IRBT 4004/6004/7004
Manuel du produit - IRBP /D2009
3HAC040148-004Manuel du produit - Unités Moteurs et Unités réducteursi Cemanuel contient toutes les instructions de sécurité desmanuels de produit sur les manipulateurs
et systèmes de commande.
Révisions
DescriptionRévision
Première édition.-• Le titre Référence de pièce détachée dans les tableaux est rem-
placé par Numéro WebConfig. La référence de pièce détachéeapparaît uniquement dans la sectionQuantité de produit de lubri-fication lors de la commande comme pièce détachée à la page14.
• Mise à jour de la référence de pièce détachée de Shell TivelaS150.
• Correction du numéro WebConfig de Mobil SHC Cibus 220.
A
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3HAC042927-004 Révision: R© Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
Vue générale de ce manuelSuite
DescriptionRévision• La quantité d'huile dans le réducteur de l'axe 6 de l'IRB 7600, avec
plateau tournant isolé, est corrigée, voir IRB 7600 à la page 59.B
• Une mise en garde a été ajoutée dans tout le manuel (valide pourIRB 120, IRB 1520, IRB 1600, IRB 1600ID, IRB 6620, IRB 6620LXet IRB 6640), conseillant d'observer la quantité différente dans unnouveau poignet par rapport au moment du remplissage après lavidange.
• Ajout de l'huile de lubrification pour l'IRB1600ID dans les axes 4,5 et 6.
• La quantité d'huile pour l'IRB 4400/4450S dans les réducteurs desaxes 2 et 3 a été séparée pour permettre une meilleure compré-hension.
• Les informations des tableaux de l'IRB 4600 ont été mises à jourpour permettre une meilleure compréhension.
• Les informations des tableaux de l'IRB 6600/6650 type B et6600ID/6650ID type B ont été mises à jour pour permettre unemeilleure compréhension.
• La quantité d'huile dans le réducteur de l'axe -6 de l'IRB6600IDet de 6650ID type B a été modifiée.
• Les informations sur le réducteur de l'axe -6 pour l'IRB 6620Foundry Plus et Standard ont été mises à jour pour permettre unemeilleure compréhension.
• La quantité d'huile dans le réducteur de l'axe -6 de l'IRB 6620 aété modifiée.
• La quantité d'huile dans le réducteur de l'axe -6 de l'IRB 6620LXa été modifiée.
• La quantité d'huile dans le réducteur de l'axe -6 de l'IRB 6640 avecpoignet de type 2 a été modifiée.
• Des informations sur l'huile dans le réducteur de l'axe -6 de l'IRB6640 avec poignet de type 1 ont été ajoutées.
• La quantité d'huile des positionneurs a été ajoutée, voir IRBP àla page 74.
C
• L'huile de lubrification pour l'IRB 2600 a été ajoutée pour les nu-méros de série à partir de 101000- ou 501000-.
• L'huile de lubrification pour l'IRB 4600 de type C a été ajoutée.• IRBP Y-X a été supprimé du manuel. Le produit est abandonné.
D
• Ajout de la lubrification pour IRBT 4003/6003/7003.• Ajout de la quantité de lubrification pour IRBT 4004/6004/7004.• L'huile de lubrification pour IRB 4600 dans le réducteur de l'axe -
4 est corrigée pour Type C et autre modèle que le type C..
E
• Le nom de produit Shell Tivela S 150 a été remplacé par ShellOmala S4 WE 150.
• Modification du volume d'huile dans le réducteur de l'axe -1 deIRB 140
• Modification du volume d'huile dans le réducteur de l'axe -5 deIRB 1410
• Modification du volume d'huile dans le réducteur de l'axe -3 deIRB 120
• L'unité est passée de « litre » à « millilitre » (ml) dans IRB 360. Laquantité reste inchangée.
F
• Ajout de l'huile de lubrification pour IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80,-175/3.05, -150/3.20.
• Correction des numéros de série pour IRB 2600ID-15/1.85, -8/2.0monté au sol, M2004.
G
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Vue générale de ce manuelSuite
DescriptionRévision• Correction de l'huile de lubrification pour IRB 4600 dans le réduc-
teur de l'axe -4 pour Type C et autre modèle que le type C.• Modification du numéro d'article et du nom de la graisse utilisée
dans le réducteur des axes -5 et -6 pour IRB 1410.
H
• Ajout de l'huile de lubrification pour IRB 6700 -200/2.60, -155/2.85,-300/2.70, -245/3.00.
• Mise à jour de l'illustration présentant les différents groupesd'huiles.
• Mise à jour dans tout le manuel du message de précaution sur lemélange de différents types d'huiles.
J
• Le volume d'huile est mis à jour comme valeur indicative pourIRB 6600, IRB 6620, IRB 6620LX, IRB 6640, IRB 6650S, IRB 6660,IRB 6700, et IRB 7600. Estimez toujours le volume de remplissagecorrect en vérifiant le niveau d'huile conformément à la procédureque vous trouverez dans le manuel du produit. Cela permettrad'éviter les risques suivants :
- Une lubrification excessive peut provoquer des fuites enraison de la surpression dans le réducteur.
- Une lubrification insuffisante peut réduire la durée de viedu réducteur en raison du manque de lubrification.
• Ajout de la lubrification pour IRB 1200.
K
• Ajout de l'huile de lubrification pour IRB 8700.• Ajout de l'huile de lubrification pour IRBT 2005.
L
• Lubrification pour IRB 4400 Foundry plus ajoutée pour l'axe 4-6.• Le numéro de référence et la quantité de graisse sur chaque axe
est modifié pour IRB 120.• La quantité de graisse sur les axes 2, 3 et 5 est modifiée pour IRB
1200.• Modification du nom de la graisse (Longtime PD 0 → Tribol GR
100-0 PD)• Ajout de la lubrification pour IRB 1600ID-6/1.55.• Ajout de la lubrification pour IRB 910SC.• Ajout de la lubrification pour IRB 120, Food Grade.• Ajout de la lubrification pour IRB 1200, Food Grade.
M
• Renommez la variante IRB 1600ID - 6/1,55 en IRB 1660ID - 6/1,55.N• Ajout de la lubrification pour IRB 1600ID-4/1.55.P• Ajout de la lubrification pour IRB 360-6/1600 et -8/1130.Q• Ajout d'informations sur IRB 6700Inv.R
10 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs3HAC042927-004 Révision: R
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Vue générale de ce manuelSuite
1 Introduction1.1 Préambule
Remarque
Avant d'entreprendre tous travaux de vérification, maintenance, ou vidange del'huile, vérifiez toujours que vous avez la version la plus récente de ce manuel.Les mises à jour du manuel entre les versions principales seront publiées surABB Library. Contactez votre représentant ABB local pour obtenir desinformations.
Contenu de ce manuelCe manuel contient des informations sur l'huile de lubrification ou la graisseprésente dans les réducteurs des manipulateurs. Il couvre tous les manipulateursactuellement disponibles (IRB, IRBT, IRBP et MU/GU), chacun présenté dans unchapitre distinct. Ce manuel de lubrification vient compléter les manuels de produitdes manipulateurs.Les informations contenues dans cemanuel - type de lubrification, numéros d'articleet volumes utilisés dans les réducteurs - sont uniquement présentées ici.
Inspection et modification de la lubrificationLes instructions relatives à l'inspection des niveaux de lubrification et à lamodification de la lubrification se trouvent dans les manuels de produit desmanipulateurs.
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1 Introduction1.1 Préambule
1.2 Compatibilité des huiles de lubrification
Mélange d'huilesCertaines huiles de lubrification ne peuvent pas être mélangées à d'autres huiles.Un tel mélange peut entraîner de graves dommages.La figure Groupes d'huiles à la page 12 présente deux groupes de types d'huiles.Les huiles de chaque groupe peuvent être mélangées les unes avec les autres,mais pas avec une huile d'un autre groupe.Si des huiles de groupes différents sont mélangées, le réducteur doit êtreminutieusement rincé comme indiqué dans la section Rincer le réducteur à lapage 13.Si des huiles du même groupe sont mélangées, il suffit de purger le réducteur etde le remplir ensuite avec le type d'huile approprié.
Remarque
Même si les huiles d'un même groupe peuvent être mélangées, elles ne sontpas pour autant équivalentes ! Utilisez toujours le type d'huile indiqué dans letableau de chaque robot.
Groupes d'huiles
1.
2.
Mobil SHC Cibus 220Optimol Optigear
RMO150
Castrol Optigear
Synthetic RO150
Shell Tivela S150 Kyodo Yushi TMO150
Optimol Optigear BM100Mobilgear 600 XP 320
xx1200000013
Les huiles de ce groupe sont mélangeables au sein du groupe, mais pasavec une huile d'un autre groupe.Optimol Optigear RMO150, Castrol Optigear Synthetic RO 150, Mobilgear600 XP 320, Mobil SHC Cibus 220, Mobil SHC Cibus 220, Optimol Opti-gear BM 100.
Grouped'huiles 1
1
Les huiles de ce groupe sont mélangeables au sein du groupe, mais pasavec une huile d'un autre groupe.Shell Omala S4 WE 150, (ancien nom de produit Shell Tivela S150),Kyodo Yushi TMO 150.
Grouped'huiles 2
2
Suite page suivante12 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs
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1 Introduction1.2 Compatibilité des huiles de lubrification
Le mélange de différents types d'huile risque de provoquer de graves dégâts !Lors du remplissage ou du remplacement de l'huile dans un réducteur, il estimportant de vérifier tout d'abord le type d'huile recommandé pour ce réducteur.Comme les huiles Kyodo Yushi TMO 150 et Shell Tivela S 150 (nouveau nom deproduit Shell Omala S4 WE 150) ne sont pas compatibles avec l'huile minérale,une contamination avec d'autres types d'huile utilisés dans les réducteurs n'estpas tolérée. L'équipement utilisé pour manipuler l'huile Kyodo Yushi ou Shell TivelaS 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) doit être soigneusementnettoyé avant utilisation !Si le type d'huile doit être remplacé par une huile d'un autre groupe d'huiles (voirfigure Groupes d'huiles à la page 12), le réducteur doit être soigneusement rincé.Voir Rincer le réducteur à la page 13.
Rincer le réducteurSelon les types d'huiles mélangés et le type d'huile à utiliser dans le réducteuraprès rinçage, respectez la procédure appropriée.La même chose s'applique si le type d'huile doit être changé dans le réducteur.
Remarque
L'explication fournie pour l'huile Kyodo Yushi TMO 150 s'applique également àl'huile Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150).L'explication fournie pour l'huile Mobilgear 600 XP 320 s'applique également àl'huile Mobil Gearlube X320.
Kyodo Yushi TMO 150 mélangée avec Optimol Optigear RMO 150 ou Castrol Optigear RO 150Suivez cette procédure pour rincer le réducteur contaminé si le type d'huile KyodoYushi TMO 150 est mélangé avec Optimol Optigear RMO 150 ou Castrol OptigearRO 150.
1 Rincez correctement le réducteur, à trois reprises, avec le type d'huile quiconvient. Utilisez un programme de service lors du rinçage.
2 Remplissez ensuite le réducteur avec le bon type d'huile.
Kyodo Yushi TMO 150 mélangée avec Mobilgear 600 XP320Utilisez cette procédure pour rincer le réducteur contaminé en cas de mélangedes huiles Kyodo Yushi TMO 150 et Mobilgear 600 XP320.
1 Rincez correctement le réducteur, à trois reprises, avec de l'huile KyodoYushi TMO 150. Utilisez un programme de service lors du rinçage.
2 Remplissez le réducteur d'huile Kyodo Yushi TMO 150.
Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 133HAC042927-004 Révision: R
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1 Introduction1.2 Compatibilité des huiles de lubrification
Suite
1.3 Quantité de produit de lubrification lors de la commande comme pièce détachée
Lubrification comme pièce détachéeLorsque la lubrification est commandée comme pièce détachée, elle est livrée sousforme de tambours (ou conteneurs). C'est la raison pour laquelle la quantité exacted'huile ou de graisse requise ne peut pas toujours être commandée. Les tableauxindiquent la quantité de produit de lubrification livrée lors d'une commande commepièce détachée.
Taille de commande pour l'huile de lubrificationLe tableau suivant indique les quantités d'huile de lubrification que vous pouvezcommander.
Quantité dansle conteneur(tambour)
WebConfig numéroNuméro de piècedétachée
Nom du produit
209 litres3HAC032140-0013HAC032140-002Kyodo Yushi TMO 150
20 litres3HAC032140-0013HAC032140-004Kyodo Yushi TMO 150
1 litre3HAC021469-0013HAC043226-001Shell Omala S4 WE 150(ancien nom de produit ShellTivela S150)
5 litres3HAC021469-0013HAC043226-002Shell Omala S4 WE 150(ancien nom de produit ShellTivela S150)
10 litres3HAC021469-0013HAC043226-003Shell Omala S4 WE 150(ancien nom de produit ShellTivela S150)
20 litres3HAC021469-0013HAC043226-004Shell Omala S4 WE 150(ancien nom de produit ShellTivela S150)
5 litres3HAC0860-13HAC042564-001Optimol Optigear BM 100
1 000 litres3HAC031291-0013HAC042589-001Castrol Optigear RO150
206 litres3HAC031291-0013HAC042592-001Castrol Optigear RO150
10 litres3HAC031291-0013HAC042577-001Castrol Optigear RO150
10 litres11712016-6043HAC042471-001Mobilgear 600 XP 320
0,9 litres3HAC6450-23HAC6450-3Mobil SHC Cibus 220
0,2 litres3HAC6450-23HAC042574-001Mobil SHC Cibus 220
Taille de commande pour la graisse de lubrificationLe tableau suivant indique les quantités de graisse de lubrification que vous pouvezcommander.
Quantité dans leconteneur (tam-bour)
WebConfig numé-ro
Numéro de pièce déta-chée
Nom du produit
420 ml3HAA1001-2943HAC042534-001Optimol Long time PD0
420 ml-3HAC9408-1Optimol Long time PD2
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3HAC042927-004 Révision: R© Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
1 Introduction1.3 Quantité de produit de lubrification lors de la commande comme pièce détachée
Quantité dans leconteneur (tam-bour)
WebConfig numé-ro
Numéro de pièce déta-chée
Nom du produit
400 g3HAB3537-13HAC042536-001Shell GADUS S2 V220AC2
500 g3HAC031695-0013HAC037302-001Harmonic Grease 4BNo.2
Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 153HAC042927-004 Révision: R
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1 Introduction1.3 Quantité de produit de lubrification lors de la commande comme pièce détachée
Suite
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2 Robots articulés - quatre axes2.1 IRB 260
ATTENTION
Lorsque vous remplissez d'huile le réducteur, ne mélangez pas différents typesd'huile, afin d'éviter de l'endommager. Utilisez toujours le type d'huile spécifiédans le tableau !Si des huiles de groupes différents sont mélangées, le réducteur doit êtreminutieusement rincé ! Voir les sections Groupes d'huiles à la page 12 et Rincerle réducteur à la page 13.
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisationLe tableau suivant montre l'huile de lubrification actuellement utilisée dans lesréducteurs du robot.
IRB 260 - toutes les variantes, M2004
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
6 400 mlMobilgear 600 XP 32011712016-604Axe 1
4 500 mlMobilgear 600 XP 32011712016-604Axe 2
3 800 mlMobilgear 600 XP 32011712016-604Axe 3
Non applicableAxe 4
Non applicableAxe 5
70 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001Axe 6
Mise à jour des informations du tableau : 4 juillet 2012.
Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 173HAC042927-004 Révision: R
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2 Robots articulés - quatre axes2.1 IRB 260
2.2 IRB 460
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisationLe tableau suivant montre l'huile de lubrification actuellement utilisée dans lesréducteurs du robot.
IRB 460-110/2.4, M2004
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
5 900 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001Axe 1
3 200 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001Axe 2
3 200 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001Axe 3
Non applicableAxe 4
Non applicableAxe 5
300 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001Axe 6
Mise à jour des informations du tableau : 27 septembre 2013.
18 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs3HAC042927-004 Révision: R
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2 Robots articulés - quatre axes2.2 IRB 460
2.3 IRB 660
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisationLe tableau suivant montre l'huile de lubrification actuellement utilisée dans lesréducteurs du robot.
IRB 660-180/3.15, -250/3.15, M2004
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
8 000 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001Axe 1
5 000 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001Axe 2
5 000 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001Axe 3
Non applicableAxe 4
Non applicableAxe 5
250 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001Axe 6
Mise à jour des informations du tableau : 4 juillet 2012.
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2 Robots articulés - quatre axes2.3 IRB 660
2.4 IRB 760
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisationLe tableau suivant montre l'huile de lubrification actuellement utilisée dans lesréducteurs du robot.
IRB 760-450/3.2, M2004
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
8 000 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001Axe 1
5 000 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001Axe 2
5 000 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001Axe 3
Non applicableAxe 4
Non applicableAxe 5
850 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001Axe 6
Mise à jour des informations du tableau : 4 juillet 2012.
20 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs3HAC042927-004 Révision: R
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2 Robots articulés - quatre axes2.4 IRB 760
3 Robots articulés - six axes3.1 IRB 120
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type de graisse - en cours d'utilisationLe tableau suivant indique la graisse actuellement utilisée dans les réducteurs durobot.
IRB 120-3/0.6, M2004
Remarque
Les réducteurs contiennent de la graisse, pas de l'huile de lubrification !La quantité est mesurée en grammes.
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
58 gramHarmonic grease 4B No. 23HAC031695-0011
40 gramHarmonic grease 4B No. 23HAC031695-0012
11 gramHarmonic grease 4B No. 23HAC031695-0013
3,5 gramHarmonic grease 4B No. 23HAC031695-0014
5 gramHarmonic grease 4B No. 23HAC031695-0015
3,5 gramHarmonic grease 4B No. 23HAC031695-0016
Mise à jour des informations du tableau : 19 février 2016.
IRB 120-3/0.6, lubrification de qualité alimentaire, M2004
Remarque
Les réducteurs contiennent de la graisse, pas de l'huile de lubrification !La quantité est mesurée en grammes.
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
66 gramLUBRIPLATE SYNXTREME FG-03HAC043771-0011
40 gramLUBRIPLATE SYNXTREME FG-03HAC043771-0012
11 gramLUBRIPLATE SYNXTREME FG-03HAC043771-0013
3,5 gramLUBRIPLATE SYNXTREME FG-03HAC043771-0014
5 gramLUBRIPLATE SYNXTREME FG-03HAC043771-0015
3,5 gramLUBRIPLATE SYNXTREME FG-03HAC043771-0016
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3 Robots articulés - six axes3.1 IRB 120
Mise à jour des informations du tableau : 19 février 2016.
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3 Robots articulés - six axes3.1 IRB 120Suite
3.2 IRB 140 Type C
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisationLe tableau suivant montre l'huile de lubrification actuellement utilisée dans lesréducteurs du robot.
IRB 140-6/0.8 & IRB 140T-6/0.8, M2004
ATTENTION
La quantité totale d'huile de lubrification dans un poignet neuf ne peut pas êtrerajoutée après la purge du réducteur. Pour éviter une fuite future due à unepression excessive, remplissez le réducteur avec la quantité indiquée dans letableau.
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
1 200 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6041
1 000 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6042
300 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6043
200 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6044
Poignet neuf : 350 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15-6Remplissage du poignet : 300ml
Mise à jour des informations du tableau : 15 janvier 2013.
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3 Robots articulés - six axes3.2 IRB 140 Type C
3.3 IRB 1200
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type de graisse - en cours d'utilisationLe tableau suivant indique la graisse actuellement utilisée dans les réducteurs durobot.
IRB 1200 toutes versions, M2004
Remarque
Les réducteurs contiennent de la graisse, pas de l'huile de lubrification !La quantité est mesurée en grammes.
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
80 gramHarmonic grease 4B No. 23HAC037302-0011
60 gramHarmonic grease 4B No. 23HAC037302-0012
32 gramHarmonic grease 4B No. 23HAC037302-0013
N/AN/AN/A4
9 gramHarmonic grease 4B No. 23HAC037302-0015
8,5 gramHarmonic grease 4B No. 23HAC037302-0016
Mise à jour des informations du tableau : 19 février 2016.
IRB 1200, toutes versions, lubrification de qualité alimentaire, M2004
Remarque
Les réducteurs contiennent de la graisse, pas de l'huile de lubrification !La quantité est mesurée en grammes.
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
80 gramLUBRIPLATE SYNXTREME FG-03HAC043771-0011
60 gramLUBRIPLATE SYNXTREME FG-03HAC043771-0012
32 gramLUBRIPLATE SYNXTREME FG-03HAC043771-0013
N/AN/AN/A4
9 gramLUBRIPLATE SYNXTREME FG-03HAC043771-0015
8,5 gramLUBRIPLATE SYNXTREME FG-03HAC043771-0016
Mise à jour des informations du tableau : 19 février 2016.
24 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs3HAC042927-004 Révision: R
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3 Robots articulés - six axes3.3 IRB 1200
3.4 IRB 1410
ATTENTION
Lorsque vous remplissez d'huile le réducteur, ne mélangez pas différents typesd'huile, afin d'éviter de l'endommager. Utilisez toujours le type d'huile spécifiédans le tableau !Si des huiles de groupes différents sont mélangées, le réducteur doit êtreminutieusement rincé ! Voir les sections Groupes d'huiles à la page 12 et Rincerle réducteur à la page 13.
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisationLe tableau suivant montre l'huile de lubrification et la graisse actuellement utiliséesdans les réducteurs du robot.
IRB 1410 - toutes les variantes, M2004
Remarque
L'axe 5 et l'axe 6 contiennent de la graisse !Les axes 1, 2, 3 et 4 contiennent de l'huile de lubrification.
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
2 000 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6041
1 700 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6042
1 700 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6043
30 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6044
60 gramShell GADUS S2 V220AC 23HAC042536-0015-6
Mise à jour des informations du tableau : 27 septembre 2013.
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3 Robots articulés - six axes3.4 IRB 1410
3.5 IRB 1520
ATTENTION
Lorsque vous remplissez d'huile le réducteur, ne mélangez pas différents typesd'huile, afin d'éviter de l'endommager. Utilisez toujours le type d'huile spécifiédans le tableau !Si des huiles de groupes différents sont mélangées, le réducteur doit êtreminutieusement rincé ! Voir les sections Groupes d'huiles à la page 12 et Rincerle réducteur à la page 13.
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisationLes tableaux suivants montrent l'huile de lubrification actuellement utilisée dansles réducteurs du robot, selon la version.
IRB 1520ID -4/1.5 monté au sol, M2004
ATTENTION
La quantité totale d'huile de lubrification dans un poignet neuf ne peut pas êtrerajoutée après la purge du réducteur. Pour éviter une fuite future due à unepression excessive, remplissez le réducteur avec la quantité indiquée dans letableau.
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
350 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0011
520 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0012
320 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0013
350 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6044
Poignet neuf : 130 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15-6Remplissage du poignet : 110ml
Mise à jour des informations du tableau : 15 janvier 2013.
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3 Robots articulés - six axes3.5 IRB 1520
IRB 1520ID -4/1.5 suspendu, M2004
ATTENTION
La quantité totale d'huile de lubrification dans un poignet neuf ne peut pas êtrerajoutée après la purge du réducteur. Pour éviter une fuite future due à unepression excessive, remplissez le réducteur avec la quantité indiquée dans letableau.
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
600 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0011
520 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0012
320 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0013
350 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6044
Poignet neuf : 130 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15-6Remplissage du poignet : 110ml
Mise à jour des informations du tableau : 15 janvier 2013.
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3 Robots articulés - six axes3.5 IRB 1520
Suite
3.6 IRB 1600/1660ID Type A
ATTENTION
Lorsque vous remplissez d'huile le réducteur, ne mélangez pas différents typesd'huile, afin d'éviter de l'endommager. Utilisez toujours le type d'huile spécifiédans le tableau !Si des huiles de groupes différents sont mélangées, le réducteur doit êtreminutieusement rincé ! Voir les sections Groupes d'huiles à la page 12 et Rincerle réducteur à la page 13.
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisationLe tableau suivant montre l'huile de lubrification actuellement utilisée dans lesréducteurs.
IRB 1600, toutes variantes, M2004IRB 1600 -5/1,2, -5/1,45, -6/1,2, -6/1,45, -7/1,3, -7/1,45, -8/1,2, -8/1,45
ATTENTION
La quantité totale d'huile de lubrification dans un poignet neuf ne peut pas êtrerajoutée après la purge du réducteur. Pour éviter une fuite future due à unepression excessive, remplissez le réducteur avec la quantité indiquée dans letableau.
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
3 400 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6041
3 400 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6042
500 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6043
350 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6044
Poignet neuf : 350 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15-6Remplissage du poignet : 300 ml
Mise à jour des informations du tableau : 15 janvier 2013.
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3HAC042927-004 Révision: R© Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
3 Robots articulés - six axes3.6 IRB 1600/1660ID Type A
IRB 1600ID - 4/1,5, M2004
ATTENTION
La quantité totale d'huile de lubrification dans un poignet neuf ne peut pas êtrerajoutée après la purge du réducteur. Pour éviter une fuite future due à unepression excessive, remplissez le réducteur avec la quantité indiquée dans letableau.
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
3 400 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6041
3 400 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6042
500 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6043
300 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6044
15 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6045
Poignet neuf : 130 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15-6Remplissage du poignet : 110 ml
Mise à jour des informations du tableau : 15 janvier 2013.
IRB 1660ID - 6/1,55, - 4/1,55, M2004
ATTENTION
La quantité totale d'huile de lubrification dans un poignet neuf ne peut pas êtrerajoutée après la purge du réducteur. Pour éviter une fuite future due à unepression excessive, remplissez le réducteur avec la quantité indiquée dans letableau.
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
3 400 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6041
3 400 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6042
500 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6043
350 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6044
15 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15
240 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-16
Mise à jour des informations du tableau : 30 octobre 2015.
Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 293HAC042927-004 Révision: R
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3 Robots articulés - six axes3.6 IRB 1600/1660ID Type A
Suite
3.7 IRB 2400
ATTENTION
Lorsque vous remplissez d'huile le réducteur, ne mélangez pas différents typesd'huile, afin d'éviter de l'endommager. Utilisez toujours le type d'huile spécifiédans le tableau !Si des huiles de groupes différents sont mélangées, le réducteur doit êtreminutieusement rincé ! Voir les sections Groupes d'huiles à la page 12 et Rincerle réducteur à la page 13.
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisationLes tableaux suivants montrent l'huile de lubrification actuellement utilisée dansles réducteurs du robot, selon la version.
IRB 2400 /10, /16, M98, M2000, M2000A & M2004
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
6 400 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6041
4 500 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6042
3 800 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6043
1 500 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-14
800 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15-6
Mise à jour des informations du tableau : 4 juillet 2012.
IRB 2400 /L, M98, M2000, M2000A & M2004
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
6 400 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6041
4 500 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6042
3 800 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6043
30 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6044
120 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6045-6
Mise à jour des informations du tableau : 4 juillet 2012.
30 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs3HAC042927-004 Révision: R
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3 Robots articulés - six axes3.7 IRB 2400
3.8 IRB 2600
ATTENTION
Lorsque vous remplissez d'huile le réducteur, ne mélangez pas différents typesd'huile, afin d'éviter de l'endommager. Utilisez toujours le type d'huile spécifiédans le tableau !Si des huiles de groupes différents sont mélangées, le réducteur doit êtreminutieusement rincé ! Voir les sections Groupes d'huiles à la page 12 et Rincerle réducteur à la page 13.
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisationLes tableaux suivants montrent l'huile de lubrification actuellement utilisée dansles réducteurs, selon la version.
IRB 2600-20/1.65, -12/1.65, -12/1.85 monté au sol, M2004Ce tableau est valable pour les robots avec des numéros de série à partir de101000- ou 501000-.
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
600 mlShell Omala S4 WE 1503HAC021469-0011
800 mlShell Omala S4 WE 1503HAC021469-0012
450 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0013
1 800 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-14
800 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15-6
Mise à jour des informations du tableau : 26 septembre 2013.
IRB 2600-20/1.65, -12/1.65, -12/1.85 monté au sol, M2004Ce tableau est valable pour les robots avec des numéros de série jusqu'à -100999ou -500999.
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
1 000 mlShell Omala S4 WE 1503HAC021469-0011
900 mlShell Omala S4 WE 1503HAC021469-0012
450 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0013
1 800 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-14
800 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15-6
Mise à jour des informations du tableau : 26 septembre 2013.
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3 Robots articulés - six axes3.8 IRB 2600
IRB 2600-20/1.65, -12/1.65, -12/1.85 suspendu, M2004Ce tableau est valable pour les robots avec des numéros de série à partir de101000- ou 501000-.
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
1 000 mlShell Omala S4 WE 1503HAC021469-0011
800 mlShell Omala S4 WE 1503HAC021469-0012
450 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0013
1 800 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-14
800 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15-6
Mise à jour des informations du tableau : 26 septembre 2013.
IRB 2600-20/1.65, -12/1.65, -12/1.85 suspendu, M2004Ce tableau est valable pour les robots avec des numéros de série jusqu'à -100999ou -500999.
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
1 400 mlShell Omala S4 WE 1503HAC021469-0011
900 mlShell Omala S4 WE 1503HAC021469-0012
450 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0013
1 800 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-14
800 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15-6
Mise à jour des informations du tableau : 26 septembre 2013.
IRB 2600ID-15/1.85, -8/2.0 monté au sol, M2004Ce tableau est valable pour les robots avec des numéros de série à partir de101000- ou 501000-.
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
600 mlShell Omala S4 WE 1503HAC021469-0011
800 mlShell Omala S4 WE 1503HAC021469-0012
450 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0013
1 800 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-14
15 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15
240 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-16
Mise à jour des informations du tableau : 26 septembre 2013.
IRB 2600ID-15/1.85, -8/2.0 monté au sol, M2004Ce tableau est valable pour les robots avec des numéros de série jusqu'à 101000-ou 501000-.
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
1 000 mlShell Omala S4 WE 1503HAC021469-0011
900 mlShell Omala S4 WE 1503HAC021469-0012
450 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0013
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3HAC042927-004 Révision: R© Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
3 Robots articulés - six axes3.8 IRB 2600Suite
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
1 800 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-14
15 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15
240 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-16
Mise à jour des informations du tableau : 26 septembre 2013.
IRB 2600ID-15/1.85, -8/2.0 suspendu, M2004Ce tableau est valable pour les robots avec des numéros de série à partir de-100999 ou -500999.
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
1 400 mlShell Omala S4 WE 1503HAC021469-0011
900 mlShell Omala S4 WE 1503HAC021469-0012
450 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0013
1 800 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-14
15 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15
240 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-16
Mise à jour des informations du tableau : 26 septembre 2013.
Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 333HAC042927-004 Révision: R
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3 Robots articulés - six axes3.8 IRB 2600
Suite
3.9 IRB 4400/4450S
ATTENTION
Lorsque vous remplissez d'huile le réducteur, ne mélangez pas différents typesd'huile, afin d'éviter de l'endommager. Utilisez toujours le type d'huile spécifiédans le tableau !Si des huiles de groupes différents sont mélangées, le réducteur doit êtreminutieusement rincé ! Voir les sections Groupes d'huiles à la page 12 et Rincerle réducteur à la page 13.
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisationLes tableaux suivants montrent l'huile de lubrification actuellement utilisée dansles réducteurs du robot, selon la version.
Remarque
Voir le tableau séparé pour plus d'informations sur IRB 4400 Foundry Plus.
IRB 4400 -45, -60, L30, M2000 & M2004
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
8 200 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6041
5 800 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6042
5 800 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6043
3 400 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-14
3 400 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15-6
Mise à jour des informations du tableau : 15 janvier 2013.
IRB 4400 -L10, M2000 & M2004
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
8 200 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6041
5 800 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6042
5 800 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6043
3 400 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-14
800 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15-6
Mise à jour des informations du tableau : 15 janvier 2013.
Suite page suivante34 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs
3HAC042927-004 Révision: R© Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
3 Robots articulés - six axes3.9 IRB 4400/4450S
IRB 4400 -S, M2000 & M2004
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
10 000 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6041
6 000 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6042
6 000 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6043
3 400 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-14
3 400 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15-6
Mise à jour des informations du tableau : 15 janvier 2013.
IRB 4450S, M2000 & M2004
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
8 200 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6041
5 800 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6042
5 800 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6043
3 400 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-14
3 400 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15-6
Mise à jour des informations du tableau : 15 janvier 2013.
IRB 4400 Foundry Plus, M2000 & M2004
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
10 000 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6041
6 000 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6042
6 000 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6043
4 000 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6044
4 000 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6045-6
Mise à jour des informations du tableau : 9 octobre 2015.
Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 353HAC042927-004 Révision: R
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3 Robots articulés - six axes3.9 IRB 4400/4450S
Suite
3.10 IRB 4600
ATTENTION
Lorsque vous remplissez d'huile le réducteur, ne mélangez pas différents typesd'huile, afin d'éviter de l'endommager. Utilisez toujours le type d'huile spécifiédans le tableau !Si des huiles de groupes différents sont mélangées, le réducteur doit êtreminutieusement rincé ! Voir les sections Groupes d'huiles à la page 12 et Rincerle réducteur à la page 13.
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile utilisée dans Type C et Type DLes tableaux suivants montrent l'huile de lubrification utilisée dans les réducteursde Type C et de Type D selon la version. Les tableaux indiquent la quantité requisepour les variantes montées au sol et suspendues.Pour une description du « Type », voir Manuel du produit - IRB 4600 (3HAC033453-004) et Manuel du produit - IRB 4600 Foundry Prime (3HAC040585-004).
IRB 4600-60/2.05, -45/2.05, -40/2.55 monté au sol et suspendu, M2004
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
SuspenduSol
2 060 ml2 060 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0011
2 740 ml2 740 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0012
850 ml850 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0013
3 000 ml3 000 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-14
1 900 ml1 900 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15-6
Mise à jour des informations du tableau : 11 juillet 2013.
IRB 4600-20/2.50 monté au sol et suspendu, M2004
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
SuspenduSol
2 060 ml2 060 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0011
2 740 ml2 740 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0012
850 ml850 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0013
3 000 ml3 000 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-14
800 ml800 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15-6
Suite page suivante36 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs
3HAC042927-004 Révision: R© Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
3 Robots articulés - six axes3.10 IRB 4600
Mise à jour des informations du tableau : 11 juillet 2013.
Type d'huile utilisée dans les modèles autres que Type C et Type DLes tableaux suivants montrent l'huile de lubrification utilisée dans les réducteursde conception autre que Type C ou Type D, selon la version. Les tableaux indiquentla quantité requise pour les variantes montées au sol et suspendues.Pour une description du « Type »,Manuel du produit - IRB 4600 ( 3HAC033453-004)et Manuel du produit - IRB 4600 Foundry Prime ( 3HAC040585-004).
IRB 4600-60/2.05, -45/2.05, -40/2.55 monté au sol et suspendu, M2004
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
SuspenduSol
1 400 ml1 000 mlShell Omala S4 WE 1503HAC021469-0011
3 000 ml3 000 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0012
700 ml700 mlShell Omala S4 WE 1503HAC021469-0013
3 000 ml3 000 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-14
1 900 ml1 900 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15-6
Mise à jour des informations du tableau : 26 septembre 2013.
IRB 4600-20/2.50 monté au sol et suspendu, M2004
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
SuspenduSol
1 400 ml1 000 mlShell Omala S4 WE 1503HAC021469-0011
3 000 ml3 000 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0012
700 ml700 mlShell Omala S4 WE 1503HAC021469-0013
3 000 ml3 000 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-14
800 ml800 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15-6
Mise à jour des informations du tableau : 26 septembre 2013.
Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 373HAC042927-004 Révision: R
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3 Robots articulés - six axes3.10 IRB 4600
Suite
3.11 IRB 6400RF
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisationCe tableau montre l'huile de lubrification actuellement utilisée dans les réducteursdu robot, selon la version.
IRB 6400RF -200/2.5, -200/2.8, M2004
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
~11,2 lMobilgear 600 XP 32011712016-6041
~11,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6042
~12,0 lMobilgear 600 XP 32011712016-6043
6,0 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044
6,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045
0,30 lTribol GR 100-0 PD3HAA1001-2946
Mise à jour des informations du tableau : 4 juillet 2012.
38 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs3HAC042927-004 Révision: R
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3 Robots articulés - six axes3.11 IRB 6400RF
3.12 IRB 6600/6650 Type A
ATTENTION
Le volume de lubrification mentionné est à titre indicatif seulement. Estimeztoujours le volume de remplissage correct en vérifiant le niveau d'huileconformément à la procédure que vous trouverez dans le manuel du produit.Cela permettra d'éviter les risques suivants :• Une lubrification excessive peut provoquer des fuites en raison de la
surpression dans le réducteur.• Une lubrification insuffisante peut réduire la durée de vie du réducteur en
raison du manque de lubrification.
ATTENTION
Lorsque vous remplissez d'huile le réducteur, ne mélangez pas différents typesd'huile, afin d'éviter de l'endommager. Utilisez toujours le type d'huile spécifiédans le tableau !Si des huiles de groupes différents sont mélangées, le réducteur doit êtreminutieusement rincé ! Voir les sections Groupes d'huiles à la page 12 et Rincerle réducteur à la page 13.
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisationLes tableaux suivants montrent l'huile de lubrification actuellement utilisée dansles réducteurs du robot, selon la version.
IRB 6600 -225/2.55, 175/2.8, et IRB 6650 -200/2.75, 125/3.2 type A, M2000, M2000A & M2004
QuantitéTypeNuméroWebCo-nfig
Axe
~7,5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001
1
~4,5 l ou ~2 l iKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001
2
~2,5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001
3
~8 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044
~6,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045
~0,4 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001
6
i Le volume varie selon le modèle de fixation du moteur sur l'axe 2 :
Suite page suivanteManuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 393HAC042927-004 Révision: R
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3 Robots articulés - six axes3.12 IRB 6600/6650 Type A
Nouveaux modèles de fixation moteur ~4,5 lAnciens modèles de fixation moteur ~2 l
Mise à jour des informations du tableau : 4 décembre 2014.
IRB 6600 -175/2.55 type A, M2000, M2000A & M2004
QuantitéTypeNuméroWebCo-nfig
Axe
~7,5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001
1
~4,5 l ou ~2 l iKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001
2
~2,5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001
3
~8 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044
~6,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045
~0,4 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001
6
i Le volume varie selon le modèle de fixation du moteur sur l'axe 2 :Nouveaux modèles de fixation moteur ~4,5 lAnciens modèles de fixation moteur ~2 l
Mise à jour des informations du tableau : 4 décembre 2014.
Type d'huile - historique d'utilisationLe type d'huile utilisé dans les réducteurs a été modifié au fil du temps. Utilisez lenuméro de série du robot pour vérifier le type d'huile.La quantité d'huile utilisée dans les réducteurs n'a pas changé, voir Type d'huile- en cours d'utilisation à la page 39.
Numéros de série du robot, génération 1Avant de changer l'huile, assurez-vous que l'huile d'origine n'a pas été changéeaprès la livraison.
Type d'huilePlagedenumérosde série
Robot
Axes 4, 5Axes 1, 2, 3, 6
Mobilgear 600 XP 320Optimol Optigear RMO150
66-20000 - 29999IRB 6600 M2000IRB 6650 M2000
Mobilgear 600 XP 320Optimol Optigear RMO150
66-30000 - 33999IRB 6600 M2000AIRB 6650 M2000A
Mobilgear 600 XP 320Optimol Optigear RMO150
66-50000 - 50999IRB 6600 M2004IRB 6650 M2004
Remarque
Optimol Optigear RMO 150 en tant que pièce détachée a été remplacée parCastrol Optigear RO 150.Castrol Optigear RO 150 et Optimol Optigear RMO 150 sont mélangeables, maisaucune n'est mélangeable avec Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produitShell Tivela Omala S4 WE 150) ou Kyodo Yushi TMO 150.
Suite page suivante40 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs
3HAC042927-004 Révision: R© Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
3 Robots articulés - six axes3.12 IRB 6600/6650 Type ASuite
Numéros de série du robot, génération 2IRB 6600 et IRB 6650 livrés par ABB Robotics avant le 15 août 2008 sont remplisd'huile Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) dansles réducteurs pour les axes 1, 2, 3 et 6.Dans la période comprise entre le 15 août et le 2 octobre 2008, les huiles ShellTivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) et Kyodo YushiTMO 150 ont été utilisées en parallèle. Contactez ABB Robotics après la ventepour vérifier la marque d'huile utilisée dans votre robot.Une note de terrain de production SI10176, en date du 10 septembre 2008recommandait de remplacer l'huile Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produitShell Omala S4 WE 150) dans les réducteurs des axes 2, 3 et 6 par Kyodo YushiTMO 150. Un nouveau calendrier de maintenance a été introduit avec SI10176.
Type d'huilePlage de numé-ros de série
Robot
Axes 4, 5Axes 2, 3, 6Axe 1
Mobilgear600 XP320
(Shell Tivela S 150)(nouveau nom deproduit Shell OmalaS4 WE 150)
Shell Tivela S150 (nouveaunom de produitShell Omala S4WE 150)
66-40000 -IRB 6600 M2000IRB 6650 M2000
Kyodo Yushi TMO150
Mobilgear600 XP320
(Shell Tivela S 150)(nouveau nom deproduit Shell OmalaS4 WE 150)
Shell Tivela S150 (nouveaunom de produitShell Omala S4WE 150)
66-34000 -IRB 6600M2000AIRB 6650M2000A
Kyodo Yushi TMO150
Mobilgear600 XP320
(Shell Tivela S 150)(nouveau nom deproduit Shell OmalaS4 WE 150)
Shell Tivela S150 (nouveaunom de produitShell Omala S4WE 150)
66-51000 -IRB 6600 M2004IRB 6650 M2004
Kyodo Yushi TMO150
Remarque
Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) a étéremplacée par Kyodo Yushi TMO 150.Kyodo Yushi TMO 150 et Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell OmalaS4 WE 150) sont mélangeables, mais aucune n'est mélangeable avec CastrolOptigear RO 150 et Optimol Optigear RMO 150.
Numéros de série du robot, génération 3IRB 6600 et IRB 6650 livrés par ABB Robotics après le 3 octobre 2008 sont remplisd'huile Kyodo Yushi TMO 150 dans les réducteurs pour les axes 1, 2, 3 et 6.Dans la période comprise entre le 15 août et le 2 octobre 2008, les huiles ShellTivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) et Kyodo Yushi
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3 Robots articulés - six axes3.12 IRB 6600/6650 Type A
Suite
TMO 150 ont été utilisées en parallèle. Contactez ABB Robotics après la ventepour vérifier la marque d'huile utilisée dans votre robot.
Type d'huilePlage de numéros desérie
Robot
Axes 4, 5Axes 1, 2, 3, 6
Mobilgear 600 XP320
Kyodo Yushi TMO150
66-40000 -IRB 6600 M2000IRB 6650 M2000
Mobilgear 600 XP320
Kyodo Yushi TMO150
66-34000 -IRB 6600 M2000AIRB 6650 M2000A
Mobilgear 600 XP320
Kyodo Yushi TMO150
66-51000 -IRB 6600 M2004IRB 6650 M2004
Le mélange de différents types d'huile risque de provoquer de graves dégâts !Lors du remplissage ou de la vidange de l'huile d'un réducteur, il est important decommencer par vérifier le type d'huile recommandé pour ce réducteur. Commel'huile Kyodo Yushi TMO 150 (ainsi que l'huile Shell Tivela S 150) (nouveau nomde produit Shell Omala S4WE 150) n'est pas compatible avec l'huile minérale, unecontamination avec d'autres types d'huile utilisés dans les réducteurs n'est pasadmise. L'équipement utilisé pour manipuler l'huile Kyodo Yushi TMO 150 (ainsique Shell Tivela S 150, nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) doit êtresoigneusement nettoyé avant utilisation !S'il est nécessaire de changer de type d'huile, le réducteur doit être rincé à fond.Reportez-vous à la section Rincer le réducteur à la page 13.
42 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs3HAC042927-004 Révision: R
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3 Robots articulés - six axes3.12 IRB 6600/6650 Type ASuite
3.13 IRB 6600/6650 Type B, et IRB 6600ID/6650ID Type B
ATTENTION
Lorsque vous remplissez d'huile le réducteur, ne mélangez pas différents typesd'huile, afin d'éviter de l'endommager. Utilisez toujours le type d'huile spécifiédans le tableau !Si des huiles de groupes différents sont mélangées, le réducteur doit êtreminutieusement rincé ! Voir les sections Groupes d'huiles à la page 12 et Rincerle réducteur à la page 13.
ATTENTION
Le volume de lubrification mentionné est à titre indicatif seulement. Estimeztoujours le volume de remplissage correct en vérifiant le niveau d'huileconformément à la procédure que vous trouverez dans le manuel du produit.Cela permettra d'éviter les risques suivants :• Une lubrification excessive peut provoquer des fuites en raison de la
surpression dans le réducteur.• Une lubrification insuffisante peut réduire la durée de vie du réducteur en
raison du manque de lubrification.
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisationLes tableaux suivants montrent l'huile de lubrification actuellement utilisée dansles réducteurs du robot, selon la version.
IRB 6600 -225/2.55, 175/2.8 type B, M2000, M2000A & M2004
QuantitéTypeNuméroWebCo-nfig
Axe
~7,5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001
1
~6 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001
2
~2,5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001
3
~8 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044
~6,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045
~0,4 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001
6
Mise à jour des informations du tableau : 4 décembre 2014.
Suite page suivanteManuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 433HAC042927-004 Révision: R
© Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
3 Robots articulés - six axes3.13 IRB 6600/6650 Type B, et IRB 6600ID/6650ID Type B
IRB 6650 -225/2.55, 175/2.8 type B, M2000, M2000A & M2004
QuantitéTypeNuméroWebCo-nfig
Axe
~7,5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001
1
~6 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001
2
~2,5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001
3
~8 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044
~5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045
~0,4 lMobilgear 600 XP 32011712016-6046
Mise à jour des informations du tableau : 4 décembre 2014.
IRB 6600ID -170/2.55 type B, M2000, M2000A & M2004
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
~7,5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0011
~6 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0012
~2,5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0013
~8 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044
~6,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045
~5,5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0016
Mise à jour des informations du tableau : 4 décembre 2014.
IRB 6650ID -185/2.55 type B, M2000, M2000A & M2004
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
~7,5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0011
~6 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0012
~2,5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0013
~8 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044
~5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045
~5,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6046
Mise à jour des informations du tableau : 4 décembre 2014.
Type d'huile - historique d'utilisationLe type d'huile utilisé dans les réducteurs a été modifié au fil du temps. Utilisez lenuméro de série du robot pour vérifier le type d'huile.
Suite page suivante44 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs
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3 Robots articulés - six axes3.13 IRB 6600/6650 Type B, et IRB 6600ID/6650ID Type BSuite
La quantité d'huile utilisée dans les réducteurs n'a pas changé, voir Type d'huile- en cours d'utilisation à la page 43.
Numéros de série du robot, génération 1Avant de changer l'huile, assurez-vous que l'huile d'origine n'a pas été changéeaprès la livraison.
Type d'huilePlagedenumérosde série
Robot
Axes 4, 5Axes 1, 2, 3, 6
Mobilgear 600 XP 320Optimol Optigear RMO150
66-20000 - 29999IRB 6600 M2000IRB 6650 M2000
Mobilgear 600 XP 320Optimol Optigear RMO150
66-30000 - 33999IRB 6600 M2000AIRB 6650 M2000A
Mobilgear 600 XP 320Optimol Optigear RMO150
66-50000 - 50999IRB 6600 M2004IRB 6650 M2004
Remarque
Optimol Optigear RMO 150 en tant que pièce détachée a été remplacée parCastrol Optigear RO 150.Castrol Optigear RO 150 et Optimol Optigear RMO 150 sont mélangeables, maisaucune n'est mélangeable avec Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produitShell Omala S4 WE 150) ou Kyodo Yushi TMO 150.
Numéros de série du robot, génération 2IRB 6600 et IRB 6650 livrés par ABB Robotics avant le 15 août 2008 sont remplisd'huile Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) dansles réducteurs pour les axes 1, 2, 3 et 6.Dans la période comprise entre le 15 août et le 2 octobre 2008, les huiles ShellTivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) et Kyodo YushiTMO 150 ont été utilisées en parallèle. Contactez ABB Robotics après la ventepour vérifier la marque d'huile utilisée dans votre robot.Une note de terrain de production SI10176, en date du 10 septembre 2008recommandait de remplacer l'huile Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produitShell Omala S4 WE 150) dans les réducteurs des axes 2, 3 et 6 par Kyodo YushiTMO 150. Un nouveau calendrier de maintenance a été introduit avec SI10176.
Type d'huilePlage de numé-ros de série
Robot
Axes 4, 5Axes 2, 3, 6Axe 1
Mobilgear600 XP320
(Shell Tivela S 150)(nouveau nom deproduit Shell OmalaS4 WE 150)
Shell Tivela S150 (nouveaunom de produitShell Omala S4WE 150)
66-40000 -IRB 6600 M2000IRB 6650 M2000
Kyodo Yushi TMO150
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3 Robots articulés - six axes3.13 IRB 6600/6650 Type B, et IRB 6600ID/6650ID Type B
Suite
Type d'huilePlage de numé-ros de série
Robot
Axes 4, 5Axes 2, 3, 6Axe 1
Mobilgear600 XP320
(Shell Tivela S 150)(nouveau nom deproduit Shell OmalaS4 WE 150)
Shell Tivela S150 (nouveaunom de produitShell Omala S4WE 150)
66-34000 -IRB 6600M2000AIRB 6650M2000A
Kyodo Yushi TMO150
Mobilgear600 XP320
(Shell Tivela S 150)(nouveau nom deproduit Shell OmalaS4 WE 150)
Shell Tivela S150 (nouveaunom de produitShell Omala S4WE 150)
66-51000 -IRB 6600 M2004IRB 6650 M2004
Kyodo Yushi TMO150
Remarque
Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) a étéremplacée par Kyodo Yushi TMO 150.Kyodo Yushi TMO 150 et Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell OmalaS4 WE 150) sont mélangeables, mais aucune n'est mélangeable avec CastrolOptigear RO 150 et Optimol Optigear RMO 150.
Numéros de série du robot, génération 3IRB 6600 et IRB 6650 livrés par ABB Robotics après le 3 octobre 2008 sont remplisd'huile Kyodo Yushi TMO 150 dans les réducteurs pour les axes 1, 2, 3 et 6.Dans la période comprise entre le 15 août et le 2 octobre 2008, les huiles ShellTivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) et Kyodo YushiTMO 150 ont été utilisées en parallèle. Contactez ABB Robotics après la ventepour vérifier la marque d'huile utilisée dans votre robot.
Type d'huilePlage de numéros desérie
Robot
Axes 4, 5Axes 1, 2, 3, 6
Mobilgear 600 XP320
Kyodo Yushi TMO150
66-40000 -IRB 6600 M2000IRB 6650 M2000
Mobilgear 600 XP320
Kyodo Yushi TMO150
66-34000 -IRB 6600 M2000AIRB 6650 M2000A
Mobilgear 600 XP320
Kyodo Yushi TMO150
66-51000 -IRB 6600 M2004IRB 6650 M2004
Le mélange de différents types d'huile risque de provoquer de graves dégâts !Lors du remplissage ou de la vidange de l'huile d'un réducteur, il est important decommencer par vérifier le type d'huile recommandé pour ce réducteur. Commel'huile Kyodo Yushi TMO 150 (ainsi que l'huile Shell Tivela S 150) (nouveau nomde produit Shell Omala S4WE 150) n'est pas compatible avec l'huile minérale, unecontamination avec d'autres types d'huile utilisés dans les réducteurs n'est pasadmise. L'équipement utilisé pour manipuler l'huile Kyodo Yushi TMO 150 (ainsique Shell Tivela S 150, nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) doit êtresoigneusement nettoyé avant utilisation !
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3 Robots articulés - six axes3.13 IRB 6600/6650 Type B, et IRB 6600ID/6650ID Type BSuite
S'il est nécessaire de changer de type d'huile, le réducteur doit être rincé à fond.Reportez-vous à la section Rincer le réducteur à la page 13.
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3 Robots articulés - six axes3.13 IRB 6600/6650 Type B, et IRB 6600ID/6650ID Type B
Suite
3.14 IRB 6620/6620LX
ATTENTION
Lorsque vous remplissez d'huile le réducteur, ne mélangez pas différents typesd'huile, afin d'éviter de l'endommager. Utilisez toujours le type d'huile spécifiédans le tableau !Si des huiles de groupes différents sont mélangées, le réducteur doit êtreminutieusement rincé ! Voir les sections Groupes d'huiles à la page 12 et Rincerle réducteur à la page 13.
ATTENTION
Le volume de lubrification mentionné est à titre indicatif seulement. Estimeztoujours le volume de remplissage correct en vérifiant le niveau d'huileconformément à la procédure que vous trouverez dans le manuel du produit.Cela permettra d'éviter les risques suivants :• Une lubrification excessive peut provoquer des fuites en raison de la
surpression dans le réducteur.• Une lubrification insuffisante peut réduire la durée de vie du réducteur en
raison du manque de lubrification.
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisationCe tableau montre l'huile de lubrification actuellement utilisée dans les réducteursdu robot, selon la version.
Remarque
Le volume d'huile dans le réducteur de l'axe 6 est différent pour les robots équipésdu type de protection Foundry Plus.
IRB 6620 -150/2,2, M2004
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
~6 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0011
~4 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0012
~2 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0013
~5,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044
~3 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045
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3 Robots articulés - six axes3.14 IRB 6620/6620LX
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
Type de protection Standard :Kyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0016~0,3 l
Type de protection FoundryPlus :
Kyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0016
~0,4 l
Mise à jour des informations du tableau : 4 décembre 2014.
IRB 6620LX -150/1,9, M2004
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
~7 lMobil Glygoyl 460-1
~4 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0012
~2 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0013
~5,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044
~3 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045
~0,4 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0016
Mise à jour des informations du tableau : 4 décembre 2014.
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3 Robots articulés - six axes3.14 IRB 6620/6620LX
Suite
3.15 IRB 6640/6640ID
ATTENTION
Lorsque vous remplissez d'huile le réducteur, ne mélangez pas différents typesd'huile, afin d'éviter de l'endommager. Utilisez toujours le type d'huile spécifiédans le tableau !Si des huiles de groupes différents sont mélangées, le réducteur doit êtreminutieusement rincé ! Voir les sections Groupes d'huiles à la page 12 et Rincerle réducteur à la page 13.
ATTENTION
Le volume de lubrification mentionné est à titre indicatif seulement. Estimeztoujours le volume de remplissage correct en vérifiant le niveau d'huileconformément à la procédure que vous trouverez dans le manuel du produit.Cela permettra d'éviter les risques suivants :• Une lubrification excessive peut provoquer des fuites en raison de la
surpression dans le réducteur.• Une lubrification insuffisante peut réduire la durée de vie du réducteur en
raison du manque de lubrification.
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisationLes tableaux suivants montrent l'huile de lubrification actuellement utilisée dansles réducteurs du robot, selon la version.
IRB 6640 -180/2.55, -235/2.55, -205/2.75, -185/2.8, -130/3.2, M2004
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
~6 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0011
~6 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0012
~2,5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0013
~8 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044
~6,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045
~0,3 lKyodo Yushi TMO 150Type de poignet 1 :63HAC032140-001
~0,4 lKyodo Yushi TMO 150Type de poignet 2 :63HAC032140-001
Mise à jour des informations du tableau : 4 décembre 2014.
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3 Robots articulés - six axes3.15 IRB 6640/6640ID
IRB 6640ID -200/2.55, 170/2.75, M2004
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
~6 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0011
~6 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0012
~2,5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0013
~8 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044
~5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045
~6 lMobilgear 600 XP 32011712016-6046
Mise à jour des informations du tableau : 4 décembre 2014.
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3 Robots articulés - six axes3.15 IRB 6640/6640ID
Suite
3.16 IRB 6650S
ATTENTION
Lorsque vous remplissez d'huile le réducteur, ne mélangez pas différents typesd'huile, afin d'éviter de l'endommager. Utilisez toujours le type d'huile spécifiédans le tableau !Si des huiles de groupes différents sont mélangées, le réducteur doit êtreminutieusement rincé ! Voir les sections Groupes d'huiles à la page 12 et Rincerle réducteur à la page 13.
ATTENTION
Le volume de lubrification mentionné est à titre indicatif seulement. Estimeztoujours le volume de remplissage correct en vérifiant le niveau d'huileconformément à la procédure que vous trouverez dans le manuel du produit.Cela permettra d'éviter les risques suivants :• Une lubrification excessive peut provoquer des fuites en raison de la
surpression dans le réducteur.• Une lubrification insuffisante peut réduire la durée de vie du réducteur en
raison du manque de lubrification.
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisationCe tableau montre l'huile de lubrification actuellement utilisée dans les réducteursdu robot, selon la version.
IRB 6650S -90/3.9, -125/3.5, -200/3.0, M2004
QuantitéTypeNuméroWebCo-nfig
Axe
~7,5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001
1
~6 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001
2
~2,5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001
3
~8 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044
~6,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045
~0,4 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001
6
Mise à jour des informations du tableau : 4 décembre 2014.
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3 Robots articulés - six axes3.16 IRB 6650S
Type d'huile - historique d'utilisationLe type d'huile utilisé dans les réducteurs a été modifié au fil du temps. Utilisez lenuméro de série du robot pour vérifier le type d'huile.La quantité d'huile utilisée dans les réducteurs n'a pas changé, voir Type d'huile- en cours d'utilisation à la page 52.
Numéros de série du robot, génération 1Avant de changer l'huile, assurez-vous que l'huile d'origine n'a pas été changéeaprès la livraison.
Type d'huilePlagedenumérosde série
Robot
Axes 4, 5Axes 1, 2, 3, 6
Mobilgear 600 XP 320Optimol Optigear RMO150
66-20000 - 29999IRB 6650S M2000
Mobilgear 600 XP 320Optimol Optigear RMO150
66-30000 - 33999IRB 6650S M2000A
Mobilgear 600 XP 320Optimol Optigear RMO150
66-50000 - 50999IRB 6650S M2004
Remarque
Optimol Optigear RMO 150 en tant que pièce détachée a été remplacée parCastrol Optigear RO 150.Castrol Optigear RO 150 et Optimol Optigear RMO 150 sont mélangeables, maisaucune n'est mélangeable avec Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produitShell Omala S4 WE 150) ou Kyodo Yushi TMO 150.
Numéros de série du robot, génération 2IRB 6650S livrés par ABB Robotics avant le 15 août 2008 sont remplis d'huile ShellTivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4WE 150) dans les réducteurspour les axes 1, 2, 3 et 6.Dans la période comprise entre le 15 août et le 2 octobre 2008, les huiles ShellTivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) et Kyodo YushiTMO 150 ont été utilisées en parallèle. Contactez ABB Robotics après la ventepour vérifier la marque d'huile utilisée dans votre robot.Une note de terrain de production SI10176, en date du 10 septembre 2008recommandait de remplacer l'huile Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produitShell Omala S4 WE 150) dans les réducteurs des axes 2, 3 et 6 par Kyodo YushiTMO 150. Un nouveau calendrier de maintenance a été introduit avec SI10176.
Type d'huilePlage de numé-ros de série
Robot
Axes 4, 5Axes 2, 3, 6Axe 1
Mobilgear600 XP320
(Shell Tivela S 150)(nouveau nom deproduit Shell OmalaS4 WE 150)
Shell Tivela S150 (nouveaunom de produitShell Omala S4WE 150)
66-40000 -IRB 6650S M2000
Kyodo Yushi TMO150
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© Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
3 Robots articulés - six axes3.16 IRB 6650S
Suite
Type d'huilePlage de numé-ros de série
Robot
Axes 4, 5Axes 2, 3, 6Axe 1
Mobilgear600 XP320
(Shell Tivela S 150)(nouveau nom deproduit Shell OmalaS4 WE 150)
Shell Tivela S150 (nouveaunom de produitShell Omala S4WE 150)
66-34000 -IRB 6650SM2000A
Kyodo Yushi TMO150
Mobilgear600 XP320
(Shell Tivela S 150)(nouveau nom deproduit Shell OmalaS4 WE 150)
Shell Tivela S150 (nouveaunom de produitShell Omala S4WE 150)
66-51000 -IRB 6650S M2004
Kyodo Yushi TMO150
Remarque
Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) a étéremplacée par Kyodo Yushi TMO 150.Kyodo Yushi TMO 150 et Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell OmalaS4 WE 150) sont mélangeables, mais aucune n'est mélangeable avec CastrolOptigear RO 150 et Optimol Optigear RMO 150.
Numéros de série du robot, génération 3IRB 6650S livrés par ABB Robotics après le 3 octobre 2008 sont remplis d'huileKyodo Yushi TMO 150 dans les réducteurs pour les axes 1, 2, 3 et 6.Dans la période comprise entre le 15 août et le 2 octobre 2008, les huiles ShellTivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) et Kyodo YushiTMO 150 ont été utilisées en parallèle. Contactez ABB Robotics après la ventepour vérifier la marque d'huile utilisée dans votre robot.
Type d'huilePlage de numéros desérie
Robot
Axes 4, 5Axes 1, 2, 3, 6
Mobilgear 600 XP320
Kyodo Yushi TMO150
66-40000 -IRB 6650S M2000
Mobilgear 600 XP320
Kyodo Yushi TMO150
66-34000 -IRB 6650S M2000A
Mobilgear 600 XP320
Kyodo Yushi TMO150
66-51000 -IRB 6650S M2004
Le mélange de différents types d'huile risque de provoquer de graves dégâts !Lors du remplissage ou de la vidange de l'huile d'un réducteur, il est important decommencer par vérifier le type d'huile recommandé pour ce réducteur. Commel'huile Kyodo Yushi TMO 150 (ainsi que l'huile Shell Tivela S 150) (nouveau nomde produit Shell Omala S4WE 150) n'est pas compatible avec l'huile minérale, unecontamination avec d'autres types d'huile utilisés dans les réducteurs n'est pasadmise. L'équipement utilisé pour manipuler l'huile Kyodo Yushi TMO 150 (ainsique Shell Tivela S 150, nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) doit êtresoigneusement nettoyé avant utilisation !
Suite page suivante54 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs
3HAC042927-004 Révision: R© Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
3 Robots articulés - six axes3.16 IRB 6650SSuite
S'il est nécessaire de changer de type d'huile, le réducteur doit être rincé à fond.Reportez-vous à la section Rincer le réducteur à la page 13.
Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 553HAC042927-004 Révision: R
© Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
3 Robots articulés - six axes3.16 IRB 6650S
Suite
3.17 IRB 6660
ATTENTION
Lorsque vous remplissez d'huile le réducteur, ne mélangez pas différents typesd'huile, afin d'éviter de l'endommager. Utilisez toujours le type d'huile spécifiédans le tableau !Si des huiles de groupes différents sont mélangées, le réducteur doit êtreminutieusement rincé ! Voir les sections Groupes d'huiles à la page 12 et Rincerle réducteur à la page 13.
ATTENTION
Le volume de lubrification mentionné est à titre indicatif seulement. Estimeztoujours le volume de remplissage correct en vérifiant le niveau d'huileconformément à la procédure que vous trouverez dans le manuel du produit.Cela permettra d'éviter les risques suivants :• Une lubrification excessive peut provoquer des fuites en raison de la
surpression dans le réducteur.• Une lubrification insuffisante peut réduire la durée de vie du réducteur en
raison du manque de lubrification.
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisationCe tableau montre l'huile de lubrification actuellement utilisée dans les réducteursdu robot, selon la version.
IRB 6660 -130/3.1, -205/1.90, M2004
QuantitéTypeNuméroWebCo-nfig
Axe
~8 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001
1
~5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001
2
~5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001
3
~8 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044
~6,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045
~0,4 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001
6
Mise à jour des informations du tableau : 4 décembre 2014.
56 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs3HAC042927-004 Révision: R
© Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
3 Robots articulés - six axes3.17 IRB 6660
3.18 IRB 6700
ATTENTION
Lorsque vous remplissez d'huile le réducteur, ne mélangez pas différents typesd'huile, afin d'éviter de l'endommager. Utilisez toujours le type d'huile spécifiédans le tableau !Si des huiles de groupes différents sont mélangées, le réducteur doit êtreminutieusement rincé ! Voir les sections Groupes d'huiles à la page 12 et Rincerle réducteur à la page 13.
ATTENTION
Le volume de lubrification mentionné est à titre indicatif seulement. Estimeztoujours le volume de remplissage correct en vérifiant le niveau d'huileconformément à la procédure que vous trouverez dans le manuel du produit.Cela permettra d'éviter les risques suivants :• Une lubrification excessive peut provoquer des fuites en raison de la
surpression dans le réducteur.• Une lubrification insuffisante peut réduire la durée de vie du réducteur en
raison du manque de lubrification.
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisationCe tableau montre l'huile de lubrification actuellement utilisée dans les réducteursdu robot, selon la version.
IRB 6700 -235/2,65, -205/2,80, -175/3,05, -150/3,2
Volume pour un réduc-teur neuf
TypeNuméro WebConfigAxe
~3,5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0011
~3,5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0012
~2,5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0013
~7 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044
~3,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045
~0,5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0016
Mise à jour des informations du tableau : 4 décembre 2014.
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3 Robots articulés - six axes3.18 IRB 6700
IRB 6700 -200/2,60, -155/2,85
Volume pour un réduc-teur neuf
TypeNuméro WebConfigAxe
~3,5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0011
~3,5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0012
~2,5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0013
~6 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044
~2,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045
~0,4 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0016
Mise à jour des informations du tableau : 4 décembre 2014.
IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00
Volume pour un réduc-teur neuf
TypeNuméro WebConfigAxe
~4,9 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0011
~4 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0012
~3,5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0013
~12,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044
~4,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045
~0,7 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0016
Mise à jour des informations du tableau : 4 décembre 2014.
IRB 6700Inv -300/2,60, -245/2,90
Volume pour un réduc-teur neuf
TypeNuméro WebConfigAxe
~4,9 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0011
~4 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0012
~3,5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0013
~12,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044
~4,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045
~0,7 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0016
Mise à jour des informations du tableau : 28 juin 2017.
58 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs3HAC042927-004 Révision: R
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3 Robots articulés - six axes3.18 IRB 6700Suite
3.19 IRB 7600
ATTENTION
Lorsque vous remplissez d'huile le réducteur, ne mélangez pas différents typesd'huile, afin d'éviter de l'endommager. Utilisez toujours le type d'huile spécifiédans le tableau !Si des huiles de groupes différents sont mélangées, le réducteur doit êtreminutieusement rincé ! Voir les sections Groupes d'huiles à la page 12 et Rincerle réducteur à la page 13.
ATTENTION
Le volume de lubrification mentionné est à titre indicatif seulement. Estimeztoujours le volume de remplissage correct en vérifiant le niveau d'huileconformément à la procédure que vous trouverez dans le manuel du produit.Cela permettra d'éviter les risques suivants :• Une lubrification excessive peut provoquer des fuites en raison de la
surpression dans le réducteur.• Une lubrification insuffisante peut réduire la durée de vie du réducteur en
raison du manque de lubrification.
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisationCe tableau montre l'huile de lubrification actuellement utilisée dans les réducteursdu robot, selon la version.
IRB 7600 -500/2.55, -400/2.55, -340/2.8, -325/3.1, -150/3.5, M2004
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
~7,5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0011
~5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0012
~4 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0013
~1 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0014Réducteur primaire
~4 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0014Réducteur secondaire
~0,7 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0015Réducteur primaire
~4 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0015Réducteur secondaire
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3 Robots articulés - six axes3.19 IRB 7600
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
~0,7 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0016
Mise à jour des informations du tableau : 4 décembre 2014.
Type d'huile - historique d'utilisationLe type d'huile utilisé dans les réducteurs a été modifié au fil du temps. Utilisez lenuméro de série du robot pour vérifier le type d'huile.La quantité d'huile utilisée dans les réducteurs n'a pas changé, voir Type d'huile- en cours d'utilisation à la page 59.
Numéros de série du robot, génération 1Avant de changer l'huile, assurez-vous que l'huile d'origine n'a pas été changéeaprès la livraison.
Type d'huilePlage de numérosde série
Robot
Axe 4 secon-daire, 5 secon-daire
Axe 4 primaire,5 primaire, 6
Axes 1, 2, 3
Mobilgear 600XP 320
Shell Tivela S150 (nouveaunom de produitShell Omala S4WE 150)
Optimol Opti-gear RMO 150
76-20000 - 26999IRB 7600 M2000
Mobilgear 600XP 320
Shell Tivela S150 (nouveaunom de produitShell Omala S4WE 150)
Optimol Opti-gear RMO 150
76-30000 - 33999IRB 7600 M2000A
Mobilgear 600XP 320
Shell Tivela S150 (nouveaunom de produitShell Omala S4WE 150)
Optimol Opti-gear RMO 150
76-50000 - 50999IRB 7600 M2004
Remarque
Optimol Optigear RMO 150 en tant que pièce détachée a été remplacée parCastrol Optigear RO 150.Castrol Optigear RO 150 et Optimol Optigear RMO 150 sont mélangeables, maisaucune n'est mélangeable avec Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produitShell Omala S4 WE 150, nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) ouKyodo Yushi TMO 150.
Numéros de série du robot, génération 2IRB 7600 livrés par ABB Robotics avant le 15 août 2008 sont remplis d'huile ShellTivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4WE 150) dans les réducteurspour tous les axes.Dans la période comprise entre le 15 août et le 2 octobre 2008, les huiles ShellTivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) et Kyodo Yushi
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3HAC042927-004 Révision: R© Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
3 Robots articulés - six axes3.19 IRB 7600Suite
TMO 150 ont été utilisées en parallèle. Contactez ABB Robotics après la ventepour vérifier la marque d'huile utilisée dans votre robot.Une note de terrain de production SI10177, en date du 10 septembre 2008recommandait de remplacer l'huile Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produitShell Omala S4 WE 150) dans les réducteurs des axes 2, 3, 4 primaire, 5 primaireet 6 par Kyodo Yushi TMO 150. Un nouveau calendrier de maintenance a étéintroduit avec SI10177.
Type d'huilePlage de numéros desérie
Robot
Axe 2, 3, 4 primaire, 5 pri-maire, 6
Axe 1, 4 secon-daire, 5 secon-daire
(Shell Tivela S 150, (nou-veau nom de produit ShellOmala S4 WE 150)
Shell Tivela S 150(nouveau nom deproduit Shell Oma-la S4 WE 150)
76-27000 -IRB 7600 M2000
Kyodo Yushi TMO 150
(Shell Tivela S 150, nou-veau nom de produit ShellOmala S4 WE 150)
Shell Tivela S 150(nouveau nom deproduit Shell Oma-la S4 WE 150)
76-34000 -IRB 7600 M2000A
Kyodo Yushi TMO 150
(Shell Tivela S 150, nou-veau nom de produit ShellOmala S4 WE 150)
Shell Tivela S 150(nouveau nom deproduit Shell Oma-la S4 WE 150)
76-51000 -IRB 7600 M2004
Kyodo Yushi TMO 150
Remarque
Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) a étéremplacée par Kyodo Yushi TMO 150.Kyodo Yushi TMO 150 et Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell OmalaS4 WE 150) sont mélangeables, mais aucune n'est mélangeable avec CastrolOptigear RO 150 et Optimol Optigear RMO 150.
Numéros de série du robot, génération 3IRB 7600 livrés par ABB Robotics après le 3 octobre 2008 sont remplis d'huileKyodo Yushi TMO 150 dans les réducteurs pour tous les axes.Dans la période comprise entre le 15 août et le 2 octobre 2008, les huiles ShellTivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) et Kyodo YushiTMO 150 ont été utilisées en parallèle. Contactez ABB Robotics après la ventepour vérifier la marque d'huile utilisée dans votre robot.
Type d'huile, tous les axesPlage de numéros desérie
Robot
Kyodo Yushi TMO 15076-27000 -IRB 7600 M2000
Kyodo Yushi TMO 15076-34000 -IRB 7600 M2000A
Kyodo Yushi TMO 15076-51000 -IRB 7600 M2004
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3 Robots articulés - six axes3.19 IRB 7600
Suite
Le mélange de différents types d'huile risque de provoquer de graves dégâts !Lors du remplissage ou de la vidange de l'huile d'un réducteur, il est important decommencer par vérifier le type d'huile recommandé pour ce réducteur. Commel'huile Kyodo Yushi TMO 150 (ainsi que l'huile Shell Tivela S 150) (nouveau nomde produit Shell Omala S4WE 150) n'est pas compatible avec l'huile minérale, unecontamination avec d'autres types d'huile utilisés dans les réducteurs n'est pasadmise. L'équipement utilisé pour manipuler l'huile Kyodo Yushi TMO 150 (ainsique Shell Tivela S 150, nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) doit êtresoigneusement nettoyé avant utilisation !S'il est nécessaire de changer de type d'huile, le réducteur doit être rincé à fond.Reportez-vous à la section Rincer le réducteur à la page 13.
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3 Robots articulés - six axes3.19 IRB 7600Suite
3.20 IRB 8700
ATTENTION
Lorsque vous remplissez d'huile le réducteur, ne mélangez pas différents typesd'huile, afin d'éviter de l'endommager. Utilisez toujours le type d'huile spécifiédans le tableau !Si des huiles de groupes différents sont mélangées, le réducteur doit êtreminutieusement rincé ! Voir les sections Groupes d'huiles à la page 12 et Rincerle réducteur à la page 13.
ATTENTION
Le volume de lubrification mentionné est à titre indicatif seulement. Estimeztoujours le volume de remplissage correct en vérifiant le niveau d'huileconformément à la procédure que vous trouverez dans le manuel du produit.Cela permettra d'éviter les risques suivants :• Une lubrification excessive peut provoquer des fuites en raison de la
surpression dans le réducteur.• Une lubrification insuffisante peut réduire la durée de vie du réducteur en
raison du manque de lubrification.
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisationLe tableau montre l'huile de lubrification actuellement utilisée dans les réducteursdu robot.
Remarque
La quantité indiquée dans le tableau correspond à la quantité pour un réducteurneuf. Lorsque vous remplissez un réducteur, veillez à ne pas dépasser le niveaudécrit dans la section Inspection des niveaux d'huile dans le manuel du produit.Un remplissage excessif du réducteur risque d'entraîner une fuite future.
IRB 8700
Volume pour unréducteur neuf
TypeNuméro WebConfigAxe
6 000 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0011
5 500 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0012
5 500 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0013
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3 Robots articulés - six axes3.20 IRB 8700
Volume pour unréducteur neuf
TypeNuméro WebConfigAxe
1 650 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0014Réducteur pri-maire
9 400 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6044Réducteur secon-daire
16 500 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6045
1 550 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0016
Mise à jour des informations du tableau : 4 juin 2015.
64 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs3HAC042927-004 Révision: R
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3 Robots articulés - six axes3.20 IRB 8700Suite
4 Robots collaboratifs4.1 IRB 14000
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisationLe tableau présente la graisse de lubrification actuellement utilisée dans lesgénérateurs d'ondes du robot.
IRB 14000
QuantitéTypeWebConfig numéroAxe
1,2 mlHarmonic drive Flexolub-1A,Article 200241
3HAC038379-0011
1,2 mlHarmonic drive Flexolub-1A,Article 200241
3HAC038379-0012
0,8 mlHarmonic drive Flexolub-1A,Article 200241
3HAC038379-0013
0,15 mlHarmonic drive Flexolub-1A,Article 200241
3HAC038379-0014
0,15 mlHarmonic drive Flexolub-1A,Article 200241
3HAC038379-0015
0,15 mlHarmonic drive Flexolub-1A,Article 200241
3HAC038379-0016
0,8 mlHarmonic drive Flexolub-1A,Article 200241
3HAC038379-0017
Mise à jour des informations du tableau : 14 janvier 2016.
Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 653HAC042927-004 Révision: R
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4 Robots collaboratifs4.1 IRB 14000
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5 Robots à bras parallèles5.1 IRB 360
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisationLe tableau suivant montre l'huile de lubrification actuellement utilisée dans lesréducteurs du robot.
IRB 360 -1/1130, -3/1130, -1/800, -1/1600, -6/1600, 8/1130, M2004
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
820 mlMobil SHC Cibus 2203HAC6450-2Axe 1
820 mlMobil SHC Cibus 2203HAC6450-2Axe 2
820 mlMobil SHC Cibus 2203HAC6450-2Axe 3
80 mlMobil SHC Cibus 2203HAC6450-2Axe 4
Mise à jour des informations du tableau : 15 novembre 2016.
Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 673HAC042927-004 Révision: R
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5 Robots à bras parallèles5.1 IRB 360
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6 Robots SCARA6.1 IRB 910SC
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisationLe tableau suivant montre l'huile de lubrification actuellement utilisée dans lesréducteurs du robot.
IRB 910SC toutes variantes, M2004
QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe
42 gramHarmonic Grease 4b No.23HAC031695-0011
42 gramHarmonic Grease 4b No.23HAC031695-0012
N/AN/AN/A3
N/AN/AN/A4
Mise à jour des informations du tableau : 31 décembre 2015.
Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 693HAC042927-004 Révision: R
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6 Robots SCARA6.1 IRB 910SC
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7 Autres manipulateurs7.1 IRBT 2005
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisation
QuantitéTypeNuméroWebCo-nfig
Fournisseur
3 900 mlMobilgear 600 XP 32011712016-604Mobil Oil AB
Remarque
L'huile présente dans le réducteur n'a pas besoin d'être changée pendant toutela durée de vie du réducteur.
Mise à jour des informations : septembre 2015.
Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 713HAC042927-004 Révision: R
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7 Autres manipulateurs7.1 IRBT 2005
7.2 IRBT 4004/6004/7004
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisation
QuantitéTypeNuméroWebCo-nfig
Fournisseur
3 900 mlMobilgear 600 XP 32011712016-604Mobil Oil AB
Remarque
L'huile présente dans le réducteur n'a pas besoin d'être changée pendant toutela durée de vie du réducteur.
Mise à jour des informations : 11 juin 2013.
72 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs3HAC042927-004 Révision: R
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7 Autres manipulateurs7.2 IRBT 4004/6004/7004
7.3 IRBT 4003/6003/7003
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisation
QuantitéTypeNuméroWebCo-nfig
Fournisseur
3 900 mlMobilgear 600 XP 32011712016-604Mobil Oil AB
Omala Oil 220Shell
Loadway EP 220Statoil
Mise à jour des informations du tableau : 11 juin 2013.
Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 733HAC042927-004 Révision: R
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7 Autres manipulateurs7.3 IRBT 4003/6003/7003
7.4 IRBP
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisationL'huile présente dans le réducteur n'a pas besoin d'être changée pendant toute ladurée de vie du réducteur.
QuantitéTypeNuméroWebCo-nfig
Réducteur
3 900 mlMobilgear 600 XP 32011712016-604MTD 250
11 500 mlMobilgear 600 XP 32011712016-604MTD 500
11 500 mlMobilgear 600 XP 32011712016-604MTD 750
16 500 mlMobilgear 600 XP 32011712016-604MTD 2000
58 000 mlMobilgear 600 XP 32011712016-604MTD 5000
13 500 mlMobilgear 600 XP 32011712016-604MID 1.1
Mise à jour des informations du tableau : 15 janvier 2013.
74 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs3HAC042927-004 Révision: R
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7 Autres manipulateurs7.4 IRBP
7.5 Unités moteurs et unités réducteurs (M2004)
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisationLes réducteurs des unités moteurs et des unités réducteurs sont remplis d'huilede Mobil Oil AB.Numéro de matériau fournisseur MOBILGEAR 600 XP 320.Le numéro WebConfig d'ABB Robotics pour l'huile est 11712016-604.
Remarque
L'huile présente dans le réducteur n'a pas besoin d'être changée pendant toutela durée de vie du réducteur.
Mise à jour des informations du tableau : 4 juillet 2012.
Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 753HAC042927-004 Révision: R
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7 Autres manipulateurs7.5 Unités moteurs et unités réducteurs (M2004)
ABB AB, RoboticsRobotics and MotionS-721 68 VÄSTERÅS, SwedenTelephone +46 (0) 21 344 400
ABB AS, RoboticsRobotics and MotionNordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, NorwayBox 265, N-4349 BRYNE, NorwayTelephone: +47 22 87 2000
ABB Engineering (Shanghai) Ltd.Robotics and MotionNo. 4528 Kangxin HighwayPuDong DistrictSHANGHAI 201319, ChinaTelephone: +86 21 6105 6666
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3HAC
042927-004,R
evR,
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