Download - Reporte de ing Electromecanica
S.E.P. D.G.E.S.T. D.I.T.D.
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LIBRES
Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla
Ingeniería en Sistemas Computacionales
Entorno de Desarrollo Móvil
Reporte de práctica
“Simulación de un riego”
Integrantes:
Barrera Rosales Eva María
Reyes Salazar Rosa María
Valadez Flores Andrea
Valadez Romero Martha
Docente: Elmar Montiel Jiménez
LIBRES, PUEBLA, 29 de OCTUBRE 2014
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Introducción
El término de servomotor se aplica correctamente sólo a sistemas en los que las
señales de realimentación o de corrección de errores ayudan a la posición
mecánica de control, velocidad u otros parámetros.
Por lo que en esta práctica simularemos al abrir y cerrar una válvula que realice la
función de un rociador de jardín de pendiendo de la luz que tengamos.
¿Qué es un servo motor?
Un Servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado.
Este puede ser llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señal
codificada. Con tal de que una señal codificada exista en la línea de entrada, el
servo mantendrá la posición angular del engranaje. Cuando la señala codificada
cambia, la posición angular de los piñones cambia. En la práctica, se usan servos
para posicionar superficies de control como el movimiento de palancas, pequeños
ascensores y timones.
Función del Servomotor en Arduino
El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potenciómetro (una
resistencia variable) esta es conectada al eje central del servo motor. Este
potenciómetro permite a la circuitería de control, supervisar el ángulo actual del
servo motor. Si el eje está en el ángulo correcto, entonces el motor está apagado.
Si el circuito chequea que el ángulo no es el correcto, el motor girará en la
dirección adecuada hasta llegar al ángulo correcto. El eje del servo es capaz de
llegar alrededor de los 180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210
grados, pero varía según el fabricante. Un servo normal se usa para controlar un
movimiento angular de entre 0 y 180.
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¿Qué es PWN y cómo funciona?
PWM significa modulación por ancho de pulso y es una técnica para transferir
información o energía a un dispositivo con una señal cuadrada. La señal está
compuesta por un valor alto y un valor bajo, en nuestro caso 5 y 0 voltios
respectivamente.
La relación entre el tiempo que la señal esta en alto en comparación con la que
está en bajo se conoce como ciclo de trabajo y normalmente se expresa en un
tanto por ciento (%).
La función PWM requiere de un circuito en el cual hay distintas partes bien
diferenciadas entre sí. El comparador es lo que se convierte en el nexo, contando
con una salida y un total de dos entradas distintas. A la hora de configurarlo
tenemos que tener en cuenta que una de las dos entradas se centra en dar
espacio a la señal del modulador. Por su lado, la segunda entrada tiene que estar
vinculada con un oscilador de tipo de dientes de sierra para que la función se
pueda llevar a cabo con éxito. La señal que proporciona el oscilador con dientes
es lo que determina la salida de la frecuencia. Es un sistema que ha dado buenas
demostraciones de funcionar, convirtiéndose en un recurso muy utilizado en
cuanto a la disponibilidad de recursos energéticos.
Bibliografía
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EL SERVOMOTOR. (s.f.). Recuperado el 20 de Octubre de 2014, de http://www.info-
ab.uclm.es/labelec/solar/electronica/elementos/servomotor.htm
sistemasobertronica. (s.f.). Recuperado el 20 de Octubre de 2014, de
http://www.ibertronica.es/blog/refrigeracion/funcion-pwm/
Material
El material que utilizamos para la realización de la práctica fue el siguiente:
Laptop
Software Proteus
Software Arduino
Desarrollo de la práctica de manera simulada
Para el desarrollo de esta práctica simulada utilizaremos el software de Proteus en
el cual seleccionaremos los siguientes componentes.
Arduino Uno
LED
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SERVOMOTOR
FOTORESISTENCIA (LDR)
RESISTENCIAS (2)
TERMINAL VIRTUAL
Una vez que tenemos los componentes el propósito de esta práctica es por medio
de la foto resistencia capte la luz y de esta manera simule el funcionamiento de un
invernadero donde cuando la foto resistencia detecta la luz se apaga una LED y se
abre la válvula y si la foto resistencia no detecta la luz se enciende un led y se
cierra la válvula. Una vez aclarado que es lo que se necesita se muestra como
queda nuestro circuito en la siguiente imagen.
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Ya que tenemos nuestro circuito procederemos a generar nuestro código
para el funcionamiento correcto en Arduino.
Ahora ya que tenemos nuestro programa lo verificaremos para ver si no
tiene errores.
Una vez liberado de errores nos daremos cuenta que en la parte superior
se genera una dirección, la cual la identificaremos porque tiene
terminación .hex la cual seleccionamos copiar.
En Proteus daremos doble clic en el componente de Arduino y se copiara la
ruta que se generó y le damos Ok y nuestro programa quedara cargado a el
Arduino.
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Pues ya que ha quedado cargado le daremos Play a la simulación
y verificamos que cumpla con lo establecido.
Figura. Cuando la fotoresistencia no detecta la luz
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Figura. Cuando la fotoresistencia detecta la luz
Asi es como terminamos nuestra simulcion de manera correcta y se pudo
observar el comportamiento de la fotoresistencia asi como el uso que de
manera real podemos darle.
Desarrollo de la práctica de manera física
Apagado de un led y cierre de una válvula en el día y de noche encendido de un
led y válvula abierta.
Para el desarrollo de esta práctica fue necesario utilizar los siguientes materiales:
Protoboard
Cables de conexión UTP
1 fotoresistencia
1 led
Resistencias
Placa Arduino
Servomotor
Procedimiento
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Se conectó un led, dos resistencias, una conectada con la resistencia y la
otra con el led como se muestra en la figura 1.
Figura . Conexión de resistencias con led y fotoresistencia.
Posteriormente se hace la conexión del servomotor con arduino en donde el
servomotor irá conectado de la siguiente manera:
Pin de Arduino Color de cable del servo
Pin cualquiera Amarillo
5V Rojo
GND Negro
La conexión queda como la muestra la siguiente imagen.
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Figura . Conexión de servomotor
Basandose del las conexiones anteriores finalmente se realiza la conexión
fisicamente.
Figura. Conexión final de los elementos
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Se realiza la verificación del circuito, donde se visualizan las acciones
correspondientes mediante un código en Arduino y observamos los
siguientes resultados.
Figura. Apagado de un led y cierre de una válvula en el día Figura. Encendido de un led y válvula abierta en la
noche.
Conclusión
Como conclusión podemos deducir que la práctica fue realizada con éxito, al llevar
acabo esta práctica nos enfrentamos a grandes retos que nos costaron resolverlos
pero que fueron posibles resolverlos. También al realizar esta práctica obtuvimos
nuevos conocimientos y reforzamos los conocimientos adquiridos con anterioridad,
de igual forma observamos los diferentes comportamientos de los elementos o
componentes que utilizamos en la realización de la práctica, y nos dimos cuenta
de la aplicación e importancia de este tipo de mecanismos, este mecanismo lo
podemos aplicar en los pequeños y grandes invernaderos que existen, también
este mecanismo se puede implementar en los jardines entre otros lugares,
esperamos que la realización de esta práctica sirva como guía a quienes estén
interesados en desarrollar este tipo de mecanismos.
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