![Page 1: PS - Univerzita Karlovasurynkov/mff/U3V/prednaska_07.pdfKonstruktivní fotogrammetrie • pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022041900/5e604a658c3026293a0ffa33/html5/thumbnails/1.jpg)
Petra Surynková
Univerzita Karlova
Matematicko-fyzikální fakulta
http://surynkova.info
Aplikace lineární perspektivy: rekonstrukce fotografie a anaglyfy
PS
![Page 2: PS - Univerzita Karlovasurynkov/mff/U3V/prednaska_07.pdfKonstruktivní fotogrammetrie • pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022041900/5e604a658c3026293a0ffa33/html5/thumbnails/2.jpg)
• Konstruktivní fotogrammetrie
• principy hledání prvků vnitřní orientace
• dokreslování nových objektů do fotografie
• vodorovný, šikmý snímek
• Anaglyfy
• princip anaglyfů
• ukázky
Přehled
Rekonstrukce fotografie a anaglyfy Petra Surynková
PS
![Page 3: PS - Univerzita Karlovasurynkov/mff/U3V/prednaska_07.pdfKonstruktivní fotogrammetrie • pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022041900/5e604a658c3026293a0ffa33/html5/thumbnails/3.jpg)
Konstruktivní fotogrammetrie
• Rekonstrukce fotografického snímku
• za účelem
• vkreslení nového objektu do fotografie
• vymodelování prostorové situace
• rekonstrukce tvarů objektů
Rekonstrukce fotografie a anaglyfy Petra Surynková
PS
![Page 4: PS - Univerzita Karlovasurynkov/mff/U3V/prednaska_07.pdfKonstruktivní fotogrammetrie • pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022041900/5e604a658c3026293a0ffa33/html5/thumbnails/4.jpg)
Konstruktivní fotogrammetrie
• Rekonstrukce fotografického snímku
• za účelem
• vkreslení nového objektu do fotografie
• vymodelování prostorové situace
• rekonstrukce tvarů objektů
Rekonstrukce fotografie a anaglyfy Petra Surynková
PS
![Page 5: PS - Univerzita Karlovasurynkov/mff/U3V/prednaska_07.pdfKonstruktivní fotogrammetrie • pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022041900/5e604a658c3026293a0ffa33/html5/thumbnails/5.jpg)
Konstruktivní fotogrammetrie
• Jak z daného středového průmětu vymodelovat prostorovou situaci?
• Co všechno musíme znát, aby byl středový průmět jednoznačný?
Jaké těleso může mít tento průmět?
Rekonstrukce fotografie a anaglyfy Petra Surynková
PS
![Page 6: PS - Univerzita Karlovasurynkov/mff/U3V/prednaska_07.pdfKonstruktivní fotogrammetrie • pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022041900/5e604a658c3026293a0ffa33/html5/thumbnails/6.jpg)
O
H
z
h
Konstruktivní fotogrammetrie
příklad tělesa a jeho průmětu v lineární perspektivě
Rekonstrukce fotografie a anaglyfy Petra Surynková
PS
![Page 7: PS - Univerzita Karlovasurynkov/mff/U3V/prednaska_07.pdfKonstruktivní fotogrammetrie • pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022041900/5e604a658c3026293a0ffa33/html5/thumbnails/7.jpg)
Konstruktivní fotogrammetrie
• předpokládejme nyní, že jde o krychli v průčelné poloze stojící na základní rovině
• dokážeme tak najít horizont, střed promítání
• pro nalezení základnice je ale třeba znát další údaj – rozměry tělesa, poměry délek, úhly,...
hH
Rekonstrukce fotografie a anaglyfy Petra Surynková
PS
![Page 8: PS - Univerzita Karlovasurynkov/mff/U3V/prednaska_07.pdfKonstruktivní fotogrammetrie • pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022041900/5e604a658c3026293a0ffa33/html5/thumbnails/8.jpg)
Konstruktivní fotogrammetrie
• předpokládejme nyní, že jde o krychli v průčelné poloze stojící na základní rovině
• dokážeme tak najít horizont, střed promítání
• pro nalezení základnice je ale třeba znát další údaj – rozměry tělesa, poměry délek, úhly,...
hHU
oO
V
Rekonstrukce fotografie a anaglyfy Petra Surynková
PS
![Page 9: PS - Univerzita Karlovasurynkov/mff/U3V/prednaska_07.pdfKonstruktivní fotogrammetrie • pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022041900/5e604a658c3026293a0ffa33/html5/thumbnails/9.jpg)
Konstruktivní fotogrammetrie
• nestačí vědět, že krychle stojí na půdorysně
• takto bychom z rekonstrukce dostali nekonečně mnoho stejnolehlých krychlí
Rekonstrukce fotografie a anaglyfy Petra Surynková
PS
![Page 10: PS - Univerzita Karlovasurynkov/mff/U3V/prednaska_07.pdfKonstruktivní fotogrammetrie • pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022041900/5e604a658c3026293a0ffa33/html5/thumbnails/10.jpg)
Konstruktivní fotogrammetrie
• známe-li velikost hrany krychle, lze k perspektivními průmětu jednoznačně přiřadit prostorový model (ten správný)
O
H h
z
Rekonstrukce fotografie a anaglyfy Petra Surynková
PS
![Page 11: PS - Univerzita Karlovasurynkov/mff/U3V/prednaska_07.pdfKonstruktivní fotogrammetrie • pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022041900/5e604a658c3026293a0ffa33/html5/thumbnails/11.jpg)
• známe-li velikost hrany krychle, lze jednoznačně určit vzdálenost krychle od průmětny
Konstruktivní fotogrammetrie
hHU
oO
V
z
Rekonstrukce fotografie a anaglyfy Petra Surynková
PS
![Page 12: PS - Univerzita Karlovasurynkov/mff/U3V/prednaska_07.pdfKonstruktivní fotogrammetrie • pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022041900/5e604a658c3026293a0ffa33/html5/thumbnails/12.jpg)
• předpokládejme nyní, že jde o krychli v nárožní poloze stojící na základní rovině
• dokážeme tak najít horizont, střed promítání
• pro nalezení základnice je ale třeba znát další údaj – rozměry tělesa, poměry délek, úhly,...
Konstruktivní fotogrammetrie
hU VW
Rekonstrukce fotografie a anaglyfy Petra Surynková
PS
![Page 13: PS - Univerzita Karlovasurynkov/mff/U3V/prednaska_07.pdfKonstruktivní fotogrammetrie • pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022041900/5e604a658c3026293a0ffa33/html5/thumbnails/13.jpg)
Konstruktivní fotogrammetrie
• předpokládejme nyní, že jde o krychli v nárožní poloze stojící na základní rovině
• dokážeme tak najít horizont, střed promítání
• pro nalezení základnice je ale třeba znát další údaj – rozměry tělesa, poměry délek, úhly,...
hHU
oO
VW
Rekonstrukce fotografie a anaglyfy Petra Surynková
PS
![Page 14: PS - Univerzita Karlovasurynkov/mff/U3V/prednaska_07.pdfKonstruktivní fotogrammetrie • pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022041900/5e604a658c3026293a0ffa33/html5/thumbnails/14.jpg)
• známe-li velikost hrany krychle, lze jednoznačně určit vzdálenost krychle od průmětny
Konstruktivní fotogrammetrie
hHU
oO
VW
Rekonstrukce fotografie a anaglyfy Petra Surynková
PS
![Page 15: PS - Univerzita Karlovasurynkov/mff/U3V/prednaska_07.pdfKonstruktivní fotogrammetrie • pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022041900/5e604a658c3026293a0ffa33/html5/thumbnails/15.jpg)
Konstruktivní fotogrammetrie
• pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky jsou rovnoběžné, známe úhly, poměry délek, ... – takto nalezneme
horizont a střed promítání
• nutné znát nějaký rozměr objektu, abychom získali základnici a přesný prostorový model objektu
• je možné také základnici zvolit, tím zvolíme měřítko a prostorový model je tedy jednoznačný, ale pouze stejnolehlý s reálným objektem
Rekonstrukce fotografie a anaglyfy Petra Surynková
PS
![Page 16: PS - Univerzita Karlovasurynkov/mff/U3V/prednaska_07.pdfKonstruktivní fotogrammetrie • pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022041900/5e604a658c3026293a0ffa33/html5/thumbnails/16.jpg)
Konstruktivní fotogrammetrie
jednoúběžníková perspektiva dvojúběžníková perspektiva
tříúběžníková perspektiva
vodorovný snímek
šikmý snímek
Rekonstrukce fotografie a anaglyfy Petra Surynková
PS
![Page 17: PS - Univerzita Karlovasurynkov/mff/U3V/prednaska_07.pdfKonstruktivní fotogrammetrie • pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022041900/5e604a658c3026293a0ffa33/html5/thumbnails/17.jpg)
Studentské práce
Rekonstrukce fotografie a anaglyfy Petra Surynková
PS
![Page 18: PS - Univerzita Karlovasurynkov/mff/U3V/prednaska_07.pdfKonstruktivní fotogrammetrie • pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022041900/5e604a658c3026293a0ffa33/html5/thumbnails/18.jpg)
Studentské práce
Rekonstrukce fotografie a anaglyfy Petra Surynková
PS
![Page 19: PS - Univerzita Karlovasurynkov/mff/U3V/prednaska_07.pdfKonstruktivní fotogrammetrie • pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022041900/5e604a658c3026293a0ffa33/html5/thumbnails/19.jpg)
Studentské práce
Rekonstrukce fotografie a anaglyfy Petra Surynková
PS
![Page 20: PS - Univerzita Karlovasurynkov/mff/U3V/prednaska_07.pdfKonstruktivní fotogrammetrie • pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022041900/5e604a658c3026293a0ffa33/html5/thumbnails/20.jpg)
• stereoskopická technika umožňující vnímat rovinné průměty trojrozměrného objektu trojrozměrně
• Princip tvorby
• využití rozložení průmětů na barevné složky (obvykle modrozelenou a červenou – cyan and red)
• dva rovinné průměty jedné 3D scény = pohled levým a pravým okem
• dvě lineární perspektivy
• společná průmětna
• dva různé středy stejně vzdálené od průmětny, ve vzdálenosti očí (cca 6 cm) od sebe
Anaglyfy
Rekonstrukce fotografie a anaglyfy Petra Surynková
PS
![Page 21: PS - Univerzita Karlovasurynkov/mff/U3V/prednaska_07.pdfKonstruktivní fotogrammetrie • pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022041900/5e604a658c3026293a0ffa33/html5/thumbnails/21.jpg)
• Princip tvorby
• červený průmět ukazuje, jak objekt vidíme pravým okem, světle modrý naopak představuje průmět z levého oka
• různé, lze si vyzkoušet
Anaglyfy
anaglyf na nárysnu - umístění objektu před průmětnou
Rekonstrukce fotografie a anaglyfy Petra Surynková
PS
![Page 22: PS - Univerzita Karlovasurynkov/mff/U3V/prednaska_07.pdfKonstruktivní fotogrammetrie • pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022041900/5e604a658c3026293a0ffa33/html5/thumbnails/22.jpg)
• Princip tvorby
• červený průmět ukazuje, jak objekt vidíme pravým okem, světle modrý naopak představuje průmět z levého oka
• různé, lze si vyzkoušet
Anaglyfy
anaglyf na nárysnu - umístění objektu za průmětnou
Rekonstrukce fotografie a anaglyfy Petra Surynková
PS
![Page 23: PS - Univerzita Karlovasurynkov/mff/U3V/prednaska_07.pdfKonstruktivní fotogrammetrie • pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022041900/5e604a658c3026293a0ffa33/html5/thumbnails/23.jpg)
• Princip tvorby
• červený průmět ukazuje, jak objekt vidíme pravým okem, světle modrý naopak představuje průmět z levého oka
• různé, lze si vyzkoušet
Anaglyfy
anaglyf na půdorysnu
Rekonstrukce fotografie a anaglyfy Petra Surynková
PS
![Page 24: PS - Univerzita Karlovasurynkov/mff/U3V/prednaska_07.pdfKonstruktivní fotogrammetrie • pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022041900/5e604a658c3026293a0ffa33/html5/thumbnails/24.jpg)
• Princip trojrozměrného efektu
• 3D brýle
• před pravým okem světle modrý filtr, před levým okem červený filtr
• pravým okem neuvidíme světle modrý průmět (průmět z levého oka), ale pouze červený průmět z pravého oka
• pravým okem vidíme průmět tělesa takový, jako bychom se na předmět dívali ve skutečnosti pouze pravým okem
• u levého oka je tomu opačně
Anaglyfy
• podobně funguje i lidský zrak
• každé oko vidí pozorovaný objekt jinak (nezávisle na sobě) a tyto dva odlišné pohledy (v případě anaglyfů průměty) pak vytvoří prostorový obraz objektu
• podíváme-li se na anaglyf přes 3D brýle, každé oko (střed promítání) postřehne příslušný průmět zobrazovaného bodu, vzniknou dva promítací paprsky, které se v prostoru protnou v místě, kde leží zobrazovaný bod
Rekonstrukce fotografie a anaglyfy Petra Surynková
PS
![Page 25: PS - Univerzita Karlovasurynkov/mff/U3V/prednaska_07.pdfKonstruktivní fotogrammetrie • pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022041900/5e604a658c3026293a0ffa33/html5/thumbnails/25.jpg)
• Příklady
Anaglyfy
Rekonstrukce fotografie a anaglyfy Petra Surynková
PS
![Page 26: PS - Univerzita Karlovasurynkov/mff/U3V/prednaska_07.pdfKonstruktivní fotogrammetrie • pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022041900/5e604a658c3026293a0ffa33/html5/thumbnails/26.jpg)
• Příklady
Anaglyfy
Rekonstrukce fotografie a anaglyfy Petra Surynková
PS
![Page 27: PS - Univerzita Karlovasurynkov/mff/U3V/prednaska_07.pdfKonstruktivní fotogrammetrie • pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022041900/5e604a658c3026293a0ffa33/html5/thumbnails/27.jpg)
• Příklady
Anaglyfy
Rekonstrukce fotografie a anaglyfy Petra Surynková
PS
![Page 28: PS - Univerzita Karlovasurynkov/mff/U3V/prednaska_07.pdfKonstruktivní fotogrammetrie • pro vymodelování prostorové situace je nutné znát další informace • které přímky](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022041900/5e604a658c3026293a0ffa33/html5/thumbnails/28.jpg)
• František Frühbauer: Geometrické základy fotogrammetrie, diplomová práce, 2017
• Radka Matěková: Anaglyfy a jejich využití ve výuce stereometrie, bakalářská práce, 2012
• Iva Pecinová: Metody konstrukcí lineární perspektivy a její využití v praxi, 2018
• Petra Surynková: Podklady pro přednášky, elektronické studijní materiály, …
Reference
Rekonstrukce fotografie a anaglyfy Petra Surynková
PS