PRESENTATION DE L’ORBITEUR ASTRIUM au 01/08/02
PRESENTATION DE L’ORBITEUR ASTRIUM au 01/08/02
Antenne UHF
Antenne bande X (MGA)
Antenne bande X (LGA)
Star tracker GALILEONET LANDER
Antenne bande X (LGA)
Antenne HGA
Antenne bande X (MGA)
SAS
Environnement instrument 2 (DYNAMO)
Narrow angle caméra
Wide angle caméra
OS
LIDAR
IMU Navigation MEX
PRESENTATION DE L’ORBITEUR ASTRIUM au 01/08/02
Antenne NEIGESAS
Environnement instrument 1 (MAMBO)
Les tuyères sont divergentes.
Les jets de tuyères n’interfèrent pas sur les champs de vues de la mission RSC. On gardera donc son positionnement sur les panneaux + ou - Y
JETS DE TUYERES DE L’ORBITEUR ASTRIUM au 01/08/02
LOT
1
LOT
2
Comparatif entre les deux lots
Dimensions de la partie supérieure
LOT 1 LOT 2 Δ Lot 2suivant l’axe X 2300 mm 2300 mm 0suivant l’axe Y 1329 / 2021 mm 1328 / 2088 mm + 67 mmsuivant l’axe Z 1329 mm 1328 mm 0
Dimensions de l’encombrement général PF + CU
LOT 1 LOT 2 Δ Lot 2suivant l’axe X 3568 mm 3811 mm + 243 mmsuivant l’axe Y 3830 mm 3750 mm - 80 mmsuivant l’axe Z 3722 mm 3750 mm + 28 mm
CONSTITUTION DE L’ORBITEUR ASTRIUMFAMILLE 1
DYNAMO C + DYNAMO 2 + NIRGAL+ MARIANE + RSE + CODEN + MIRAGE
CONSTITUTION DE L’ORBITEUR ASTRIUMFAMILLE 1
DYNAMO C (SOURCE)
DYNAMO C (MEMOIRE)
DYNAMO C (MIDST)
DYNAMO C (IENA)
RSC (LIDAR)
DYNAMO C (DEMAI)
RSC (OS)
RSC (WAC)
RSC (NAC)
MIRAGE
MARIANE
Vue coté +Y
DYNAMO 2
DYNAMO C (MIDST)
CODEN
NIRGAL
CONSTITUTION DE L’ORBITEUR ASTRIUMFAMILLE 1
Vue coté -Y
Les jets de tuyères n’interfèrent sur aucun éléments
JETS DE TUYERES DE L’ORBITEUR ASTRIUMFAMILLE 1
Tous les champs de vision représentés n’ont pas d’interférence avec d’autres éléments.
Seul le mât télescopique de l ’expérience MEMOIRE interfère sur le champ de vue de WAC
CHAMPS DE VUES DE L’ORBITEUR ASTRIUMFAMILLE 1
Seuls, le mât déployable de l’expérience SOURCE et le mât fixe de l’antenne bande X interfèrent avec les champs de vue de la mission DYNAMO C
CHAMPS DE VUES DE L’ORBITEUR ASTRIUMFAMILLE 1
Aucunes des antennes supérieures n’ont leur champ de vision coupé.
Quel que soit la position de l’antenne HGA sont champ de vision reste libre
CHAMPS DE VUES DE L’ORBITEUR ASTRIUMFAMILLE 1
Seul le mât déployable de l’expérience MEMOIRE interfère sur le champ de vision d’une des deux antennes bande X.
Rien n’interfère les deux senseurs solaires.
CHAMPS DE VUES DE L’ORBITEUR ASTRIUMFAMILLE 1
MAMBO + MIRAGE + MARIANE + MEMOIRE + RSE + CODEN
CONSTITUTION DE L’ORBITEUR ASTRIUMFAMILLE 2
MAMBO (boîtier électronique)
RSC (LIDAR)
MAMBO (expérience)
RSC (OS)
RSC (WAC)
RSC (NAC)
CONSTITUTION DE L’ORBITEUR ASTRIUMFAMILLE 2
Vue coté +Y
CODEN
MEMOIRE
MIRAGE
MARIANE
(Boîtier électronique MEMOIRE)
CONSTITUTION DE L’ORBITEUR ASTRIUMFAMILLE 2
Vue coté -Y
Tous les champs de visions représentés n’ont pas d’interférences avec les autres éléments.
CHAMPS DE VUES DE L’ORBITEUR ASTRIUMFAMILLE 2
Seul le mât déployable de l ’expérience MEMOIRE interfère sur le champ de vision de l’antenne bande X, coté -Y.
CHAMPS DE VUES DE L’ORBITEUR ASTRIUMFAMILLE 2
Calcul de dérive du centre de gravité de l’orbiteur avec les familles d’équipements voulu par le CNES suivant l’axe Y.
Y = Centre de gravité de l’orbiteur équipé, proposé par le concepteur = 0 mm M = Masse de l’orbiteur équipé donné par le concepteur = 1110 KgY0 = Centre de gravité de l’orbiteur sans équipements.M0 = Masse de l’orbiteur sans équipements.mi = Masse de chaque équipements installés sur l’orbiteur .gi = Centre de gravité de chaque équipements installés sur l’orbiteur.
Y.M= mi.gi+Y0.M0=0 car Y=0 donc Y= ( mi.gi+Y0.M0)/M
Alors
mi.gi+Y0.M0=0
mi.gi=- Y0.M0
Y0=- mi.gi et M0=M- mi M0
Dans nos calculs :•Y1 représentera le centre de gravité de l ’orbiteur composé des éléments de la Famille 1.•Y1’ représentera le centre de gravité de l ’orbiteur composé des éléments de la Famille 1 corrigée.•Y2 représentera le centre de gravité de l ’orbiteur composé des éléments de la Famille 2.
Positionnement des équipements d’origine ASTRIUM.
Vue coté +X
Positionnement des équipements de la Famille 1.
Vue coté +X
Positionnement des équipements de la Famille 2.
Vue coté +X
Calcul de dérive du centre de gravité de l’orbiteur avec les familles d’équipements voulu par le CNES suivant l’axe Y.
M ASTRIUM = 1110 Kg Largeur 665 en Y + ou -
M0=M ASPI - (M CU1+ M CU2+ M RSC)M0= 1010 Kg
NIRGAL 3 Kg CdG à 725 mmCODEN 6,6 Kg CdG à 725 mm
MARIANE 3,1 Kg CdG à 815 mmMIRAGE 4 Kg CdG à 747 mm
(Dynamo) CU1= 25 Kg CdG à 965 mm Dynamo 2= 15,3 Kg CdG à 860 mmDynamo C= 25 Kg CdG à 982 mm
(Mambo) CU2= 25 Kg CdG à 940 mm Mât = 3,5 Kg CdG à 4665 mm EQUIPEMENTS
RSC= 50 Kg Mambo= 28 Kg CdG à 915 mm Masse des équipements de la famille 1 = 95,2 KgLIDAR 15 Kg CdG à 765 mm RSC= 50 Kg Masse des équipements de la famille 2 = 111 Kg
OS 20 Kg CdG à 846 mm LIDAR 15 Kg CdG à 765 mmNAC 10 Kg CdG à 854 mm OS 20 Kg CdG à 846 mmWAC 5 Kg CdG à 730 mm NAC 10 Kg CdG à 854 mm
CU1 + CU2 + RSC = 100 Kg WAC 5 Kg CdG à 730 mm
Y0=-(Dynamo - Mamabo + Lidar + Os + Nac + Wac) / Masse orbiter équipé - Somme masse équipements Y0=-[(965x25)-(940x25)+(765x15)+(846x20)+(854x10)+(730x5)]/1010Y0= -40,80 mm
Y1=[(Mirage + Dynamo C + Mariane + RSC + Mât - Dynamo 2 - Coden - Nirgal) +(Y0xM0)]/ Somme masse équipement + masse orbiter nuY1=([(747x4)+(982x25)+(815x3,1)+[(765x15)+(846x20)+(854x10)+(730x5)]+(4665x3,5)-(860x15,3)-(725x6,6)-(725x3)]+(-40,8*1010))/(1010+25+3,1+50+3,5+15,3+6,6+3)Y1= 22,89 mm
pour que Y1 = 0,00 mm, il faut mettre 38,56 Kg sur le panneau -Y
Y1'= -2,37 mm, si l'on inverse le Mât de DYNAMO C et NirgalAlors pour que Y1' = 0,00 mm, il faut mettre 4,00 Kg sur le panneau +Y
Y2=[(Mambo + RSC - Mât - coden - Mirage - Mariane)+(YoxM0)] / Somme masse équipement + masse orbiter nuY2=([(915x28)+[(765x15)+(846x20)+(854x10)+(730x5)]-(4665x3,5)-(725x6,6)-(747x4)-(815x3,1)]+(-40,08x1010))/(1010+28+50+3,5+6,6+4+3,1)Y2= -1,47 mm
pour que Y2 = 0,00 mm, il faut mettre 2,45 Kg sur le panneau +Y
Configuration initiale Y1, calculée pour équilibrerle centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Y.
Gueuse d’équilibrage de 38,56 Kg
Inconvénients : La gueuse d’équilibrage est de 38.56 Kg.
Avantages : On positionne le plus possible les équipements comme à l’origine sans modifications de la structure.
Masse totale : 1128,1 Kg, dont 38,56 Kg de gueuses d’équilibrage..
Analyse initiale des équipements.
Configuration Y1’ calculée pour rééquilibrerle centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Y.
Modifications apportées : Déplacement de NIRGAL du mur -Y au +Y, & déplacement du mât déployable du mur +Y au -Y.
Inconvénients : Beaucoup des éléments de missions se trouvent positionnés en +Y.
Le mât déployable coupe le champs de vue de l’antenne bande X.
Avantages : Le mât ainsi positionné n’interfère pas avec celui de l’antenne HGA. La gueuse d ’équilibrage n ’est que de 4 Kg.
Masse totale : 1109,2 Kg, dont 4 Kg de gueuses d’équilibrage..
Mât déployable
NIRGAL
Gueuse d’équilibrage
de 4 Kg
Champs de vues de Y1’.
Le déplacement du mât déployable du mur +Y au -Y ne révèle qu’un seul problème. Le champ de vue le l’antenne bande X est coupé. Celui de l’antenne HGA quand à lui n’est pas perturbé.
Le déplacement de NIRGAL du mur -Y au +Y ne pose aucuns problèmes.
Le champ de vue le l’antenne bande X est coupé.
Le champ de vue le l’antenne HGA n’est pas perturbé.
CDV HGA
CDV NIRGAL
Configuration initiale Y2, calculée pour équilibrerle centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Y.
Gueuse d’équilibrage de 2,45 Kg
Inconvénients : Néant.
Avantages : Les équipements sont positionnés le plus possible comme à l’origine sans modifications de la structure. Seule une gueuse de 2,45 Kg est nécessaire pour équilibrer l’orbiteur.
Masse totale : 1123,5 Kg, dont 2,45 Kg de gueuses d’équilibrage.
Analyse initiale des équipements.
Calcul de dérive du centre de gravité de l’orbiteur avec les familles d’équipements voulu par le CNES suivant l’axe Z.
Z = Centre de gravité de l’orbiteur équipé, proposé par le concepteur = 0 mm M = Masse de l’orbiteur équipé donné par le concepteur = 1110 KgZ0 = Centre de gravité de l’orbiteur sans équipements.M0 = Masse de l’orbiteur sans équipements.mi = Masse de chaque équipements installés sur l’orbiteur .gi = Centre de gravité de chaque équipements installés sur l’orbiteur.
Z.M= mi.gi+Z0.M0=0 car Z=0 donc Z= ( mi.gi+Z0.M0)/M
Alors
mi.gi+Z0.M0=0
mi.gi=- Z0.M0
Z0=- mi.gi et M0=M- mi. M0
Dans nos calculs :•Z1 représentera le centre de gravité de l ’orbiteur composé des éléments de la Famille 1 (d’après la configuration initiale Y1, calculée pour équilibrer le centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Y).•Z1’ représentera le centre de gravité de l ’orbiteur composé des éléments de la Famille 1 modifiée (d’après la configuration initiale Y1’ calculée pour rééquilibrer le centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Y).•Z2 représentera le centre de gravité de l ’orbiteur composé des éléments de la Famille 2 (d’après la configuration initiale Y2, calculée pour équilibrer le centre de gravité de la famille 2 suivant l’axe Y).
Calcul de dérive du centre de gravité de l’orbiteur avec les familles d’équipements voulu par le CNES suivant l’axe Z.
M ASTRIUM = 1110 Kg
M0=M ASPI - (M CU1+ M CU2+ M RSC)M0= 1010 Kg NIRGAL 3 Kg CdG à 345,00 mm sur Z1 mm de décalage
CODEN 6,6 Kg CdG à -10,00 mm sur Z1 mm de décalageMARIANE 3,1 Kg CdG à 219,00 mm sur Z1 mm de décalage
MIRAGE 4 Kg CdG à 182,50 mm sur Z1 mm de décalageDynamo 2= 15,3 Kg CdG à -298,00 mm sur Z1 mm de décalageDynamo C= 25 Kg CdG à -413,00 mm sur Z1 mm de décalage
(Dynamo) CU1= 25 Kg CdG à 367,50 mm Mât = 3,5 Kg CdG à 556,00 mm sur Z1 mm de décalage
(Mambo) CU2= 25 Kg CdG à 50,50 mm RSC= 50 Kg
RSC= 50 Kg LIDAR 15 Kg CdG à 275,00 mm pour Z1 mm de décalageLIDAR 15 Kg CdG à 64,00 mm OS 20 Kg CdG à 5,00 mm pour Z1 mm de décalage
OS 20 Kg CdG à 443,00 mm NAC 10 Kg CdG à -455,00 mm pour Z1 mm de décalageNAC 10 Kg CdG à 387,00 mm WAC 5 Kg CdG à -271,00 mm pour Z1 mm de décalageWAC 5 Kg CdG à 428,00 mm
100 Kg Masse des équipements de la famille 1 = 110,50 Kg
Z0=-(-Dynamo + Mamabo + Lidar + Os + Nac + Wac) / (Masse orbiteur équipé - Somme masse équipements) Z0=-[-(367,5x25)+(50,5x25)+(64x15)+(443x20)+(387x10)+(428x5)/1110Z0= -7,12 mm
Z1=[(Mirage + Mât - Dynamo C + Mariane + Lidar + Os -Nac - Wac+ Mât - Dynamo 2 - Coden + Nirgal) +(Z0xM0)]/ (Somme masse équipements + masse orbiteur nu)Z1= -17,34 mm
pour que Z1 = 0,00 mm, il faut que les 38,56 Kg de masse d'équilibrage de Y1 soient à 504 mm du coté Z sur le mur -Y1159,06 Kg dont 38,56 Kg de masses d'équilibrage
EQUIPEMENTS
La masse totale du satellite ainsi équilibré sera donc de
Configuration initiale Z1, calculée pour équilibrerle centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Z,
en fonction de Y1 équilibré.
Analyse initiale des
équipements
Gueuse d’équilibrage de 38,56 Kg de Y1
repositionnée à +504mm en Z sur le
panneau -Y
Inconvénients : Identique à Y1.
Avantages : Identique à Y1.
Masse totale : 1159,06 Kg, dont 38,56 Kg de gueuses d’équilibrage.
M ASTRIUM = 1110 Kg
M0=M ASPI - (M CU1+ M CU2+ M RSC)M0= 1010 Kg NIRGAL 3 Kg CdG à 404,00 mm sur Z1 mm de décalage
CODEN 6,6 Kg CdG à -10,00 mm sur Z1 75,00 mm de décalageMARIANE 3,1 Kg CdG à 219,00 mm sur Z1 mm de décalage
MIRAGE 4 Kg CdG à -9,50 mm sur Z1 mm de décalageDynamo 2= 15,3 Kg CdG à -298,00 mm sur Z1 67,50 mm de décalageDynamo C= 25 Kg CdG à -413,00 mm sur Z1 100,00 mm de décalage
(Dynamo) CU1= 25 Kg CdG à 367,50 mm Mât = 3,5 Kg CdG à 556,00 mm sur Z1 99,00 mm de décalage
(Mambo) CU2= 25 Kg CdG à 50,50 mm RSC= 50 Kg 265,00
RSC= 50 Kg LIDAR 15 Kg CdG à 275,00 mm sur Z1 265,00 mm de décalageLIDAR 15 Kg CdG à 64,00 mm OS 20 Kg CdG à 5,00 mm sur Z1 265,00 mm de décalage
OS 20 Kg CdG à 443,00 mm NAC 10 Kg CdG à -455,00 mm sur Z1 265,00 mm de décalageNAC 10 Kg CdG à 387,00 mm WAC 5 Kg CdG à -271,00 mm sur Z1 265,00 mm de décalageWAC 5 Kg CdG à 428,00 mm
100 Kg Masse des équipements de la famille 1 = 110,50 Kg
Z0=-(-Dynamo + Mamabo + Lidar + Os + Nac + Wac) / (Masse orbiteur équipé - Somme masse équipements)Z0=-[-(367,5x25)+(50,5x25)+(64x15)+(443x20)+(387x10)+(428x5)/1110Z0= -7,12 mm
Z1'=[(Mirage + Dynamo C + Mariane + RSC + Mât - Dynamo 2 - Coden - Nirgal) +(Z0xM0)]/ (Somme masse équipements + masse orbiteur nu)Z1'= -17,87 mm
pour que Z1' = 0,00 mm, il faut que les 4,00 Kg de masse d'équilibrage de Y1' soient à 600 mm du coté Z sur le mur +Y1124,50 Kg dont 4,00 Kg de masses d'équilibrage
EQUIPEMENTS
La masse totale du satellite ainsi équilibré sera donc de
Calcul de dérive du centre de gravité de l’orbiteur avec les familles d’équipements voulu par le CNES suivant l’axe Z.
Configuration initiale Z1’, calculée pour rééquilibrerle centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Z,
en fonction de Y1’ équilibré.
Inconvénients : Identique à Y1.
Avantages : Identique à Y1.
Masse totale : 1124,5 Kg, dont 4 Kg de gueuses d’équilibrage.
Gueuse d’équilibrage de 4 Kg de Y1’ repositionnée à
+ 600 mm en Z sur le panneau +Y
Modifications apportées : Déplacement de RSC de 265mm en +Z, Coden de 75mm en +Z, Dynamo 2 de 67,5mm en +Z, du mât déployable de 99mm en +Z et Dynamo C de 100mm en +Z.
RSC
CodenDynamo 2
Dynamo C
Mât déployable
Champs de vues de Z1’
Le déplacement de Dynamo 2 de 67,5mm en Z et de Coden de 75mm en Z sur le mur +Y ne révèlent pas de problèmes. Les champs de vues ne sont pas coupés, comme le montrent les 2 figures de gauches.
Les champs de vues des antennes supérieure et des senseurs solaires n ’ont pas non plus d ’interférences avec ces modifications comme le montrent les 2 figures de droite.
Antenne NEIGE
Antenne bande X
Antenne UHF
Senseurs solaires
CDV Dynamo 2
CDV Coden
Champs de vues de Z1’
Le déplacement de Dynamo C de 100mm en Z et de RSC de 265mm en Z sur le mur +Y ne révèlent pas de problèmes. Les champs de vues ne sont pas coupés, comme le montrent les 2 figures de gauches.
Le décalage de 99mm en +Z du mât déployable permet de le sortir du champ de vue de l’antenne HGA.
Quel que soit sa position il n ’y a pas d ’interférences avec cette modification de position apportée au mât déployable, comme le montrent les 2 figures de droite.
CDV HGA vue de coté
CDV HGA vue de dessus
Mât déployable
Mât déployable
CDV NAC
CDV NIRGAL
CDV MIRAGE
CDV LIDARCDV WAC
CDV DYNAMO C
Calcul de dérive du centre de gravité de l’orbiteur avec les familles d’équipements voulu par le CNES suivant l’axe Z.
M ASTRIUM = 1110 Kg
M0=M ASPI - (M CU1+ M CU2+ M RSC)M0= 1010 Kg
CODEN = 6,6 Kg CdG à -210,00 mm sur Z1 mm de décalageMARIANE = 3,1 Kg CdG à 269,00 mm sur Z1 mm de décalage
MIRAGE = 4 Kg CdG à 382,50 mm sur Z1 mm de décalage
MAMBO = 28 Kg CdG à 15,00 mm sur Z1 mm de décalage(Dynamo) CU1= 25 Kg CdG à -367,50 mm Mât = 3,5 Kg CdG à -505,00 mm sur Z1 -150,00 mm de décalage
(Mambo) CU2= 25 Kg CdG à 50,50 mm RSC = 50 Kg 161,40
RSC= 50 Kg LIDAR = 15 Kg CdG à 275,00 mm sur Z1 161,40 mm de décalageLIDAR 15 Kg CdG à 64,00 mm OS = 20 Kg CdG à 5,00 mm sur Z1 161,40 mm de décalage
OS 20 Kg CdG à 443,00 mm NAC = 10 Kg CdG à -455,00 mm sur Z1 161,40 mm de décalageNAC 10 Kg CdG à 327,00 mm WAC = 5 Kg CdG à -225,00 mm sur Z1 161,40 mm de décalageWAC 5 Kg CdG à 428,00 mm
100 Kg Masse des équipements de la famille 1 = 95,20 Kg
Z0=-(-Dynamo + Mamabo + Lidar + Os + Nac + Wac) / (Masse orbiteur équipé - Somme masse équipements) Z0=-[-(367,5x25)+(50,5x25)+(64x15)+(443x20)+(387x10)+(428x5)/1110Z0= -6,58 mm
Z2=[(Mambo + RSC + Mât + coden + Mirage + Mariane)+(Z0xM0)] / (Somme masse équipements + masse orbiteur nu)Z2= -7,66 mm
pour que Z2 = 0,00 mm, il faut que les 2,45 Kg de masse d'équilibrage de Y2 soient à 375 mm du coté Z sur le mur +Y1107,65 Kg dont 2,45 Kg de masses d'équilibrage
Décaler le Mât de -150mm en Z à cause du champ de vue de HGA + Mambo + 288 mmou RSC + 161,4 mm
EQUIPEMENTS
La masse totale du satellite ainsi équilibré sera donc de
Configuration initiale Z2, calculée pour rééquilibrerle centre de gravité de la famille 2 suivant l’axe Z,
en fonction de Y2 équilibré.
Inconvénients : Identique à Y1.
Avantages : Identique à Y1.
Masse totale : 1107,65 Kg, dont 2,45 Kg de gueuses d’équilibrage.
Modifications apportées : Déplacement de RSC de 161,4mm en +Z et du mât déployable de 99mm en +Z.
Gueuse d’équilibrage de 2.45 Kg de Y2
repositionnée à + 375 mm en Z sur le panneau +Y
Analyse initiale des
équipements
RSC
Mât déployable
Champs de vues de Z2
Le déplacement de RSC de 161,4mm en +Z sur le mur +Y ne révèlent pas de problèmes. Les champs de vues ne sont pas coupés, comme le laisse deviner la figure de droite de la page précédente.
Le décalage de 150mm en -Z du mât déployable permet de le sortir du champ de vue de l’antenne HGA.
Quel que soit sa position il n ’y a pas d ’interférences avec cette modification de position apportée au mât déployable, comme le montrent les 2 figures ci-contre.
CDV HGA vue 3/4 inférieure.
Mât déployable
CDV HGA vue 3/4 supérieure.
Mât déployable
Recalcule de dérive du centre de gravité de l’orbiteur avec les familles d’équipements voulu par le CNES
suivant l’axe Y et Z pour optimiser Y1’.M0= 1010 Kg
NIRGAL 3 Kg CdG à 725 mmCODEN 6,6 Kg CdG à 725 mm
MARIANE 3,1 Kg CdG à 815 mmMIRAGE 4 Kg CdG à 747 mm
(Dynamo) CU1= 25 Kg CdG à 965 mm Dynamo 2= 15,3 Kg CdG à 860 mmDynamo C= 25 Kg CdG à 982 mm
(Mambo) CU2= 25 Kg CdG à 940 mm Mât = 3,5 Kg CdG à 4665 mm EQUIPEMENTS
RSC= 50 Kg Mambo= 28 Kg CdG à 915 mm Masse des équipements de la famille 1 = 95,2 KgLIDAR 15 Kg CdG à 765 mm RSC= 50 Kg Masse des équipements de la famille 2 = 110,50 Kg
OS 20 Kg CdG à 846 mm LIDAR 15 Kg CdG à 765 mmNAC 10 Kg CdG à 854 mm OS 20 Kg CdG à 846 mmWAC 5 Kg CdG à 730 mm NAC 10 Kg CdG à 854 mm
100 Kg WAC 5 Kg CdG à 730 mm
Y0=-(Dynamo - Mamabo + Lidar + Os + Nac + Wac) / (Masse orbiteur équipé - Somme masse équipements) Y0=-[(965x25)-(940x25)+(765x15)+(846x20)+(854x10)+(730x5)]/1010Y0= -40,80 mm
recalcul d' Y1'= 0,00 mm, si sur Y1 on inverse le Mât de DYNAMO C et Nirgal et que l'on positionne Mirage au centre du plateau +XM=1105,20 Kg
SUIVANT
Y
SUIVANT
Z
M ASTRIUM = 1110 Kg
M0=M ASPI - (M CU1+ M CU2+ M RSC)M0= 1010 Kg NIRGAL 3 Kg CdG à 404,00 mm sur Z1 mm de décalage
CODEN 6,6 Kg CdG à -10,00 mm sur Z1 80,00 mm de décalageMARIANE 3,1 Kg CdG à 219,00 mm sur Z1 mm de décalage
MIRAGE 4 Kg CdG à -9,50 mm sur Z1 mm de décalageDynamo 2= 15,3 Kg CdG à -298,00 mm sur Z1 70,00 mm de décalageDynamo C= 25 Kg CdG à -413,00 mm sur Z1 100,00 mm de décalage
(Dynamo) CU1= 25 Kg CdG à -367,50 mm Mât = 3,5 Kg CdG à 556,00 mm sur Z1 100,00 mm de décalage
(Mambo) CU2= 25 Kg CdG à 50,50 mm RSC= 50 Kg 267,30
RSC= 50 Kg LIDAR 15 Kg CdG à 275,00 mm sur Z1 267,30 mm de décalageLIDAR 15 Kg CdG à 64,00 mm OS 20 Kg CdG à 5,00 mm sur Z1 267,30 mm de décalage
OS 20 Kg CdG à 443,00 mm NAC 10 Kg CdG à -455,00 mm sur Z1 267,30 mm de décalageNAC 10 Kg CdG à 327,00 mm WAC 5 Kg CdG à -271,00 mm sur Z1 267,30 mm de décalageWAC 5 Kg CdG à 428,00 mm
100 Kg Masse des équipements de la famille 1 = 110,50 Kg
Z0=-(-Dynamo + Mamabo + Lidar + Os + Nac + Wac) / (Masse orbiteur équipé - Somme masse équipements)Z0=-[-(367,5x25)+(50,5x25)+(64x15)+(443x20)+(387x10)+(428x5)/1110Z0= -6,58 mm
NIRGAL 3 Kg CdG à 60,00 mm sur Z1 0,00 mm de décalageCODEN 6,6 Kg CdG à 65,00 mm sur Z1 200,00 mm de décalage
MARIANE 3,1 Kg CdG à 219,00 mm sur Z1 200,00 mm de décalageMIRAGE 4 Kg CdG à 320,00 mm sur Z1 200,00 mm de décalage
Dynamo 2= 15,3 Kg CdG à -298,00 mm sur Z1 0,00 mm de décalageDynamo C= 25 Kg CdG à -413,00 mm sur Z1 200,00 mm de décalage
Mât = 3,5 Kg CdG à 556,00 mm sur Z1 100,00 mm de décalageRSC= 50 Kg 212,20LIDAR 15 Kg CdG à 275,00 mm sur Z1 212,20 mm de décalage
OS 20 Kg CdG à 5,00 mm sur Z1 212,20 mm de décalageNAC 10 Kg CdG à -455,00 mm sur Z1 212,20 mm de décalageWAC 5 Kg CdG à -271,00 mm sur Z1 212,20 mm de décalage
Masse des équipements de la famille 1 = 110,50 Kg
Recalcule Z1'= 0,00 mm1120,50 Kg
EQUIPEMENTS
EQUIPEMENTS
La masse totale du satellite ainsi équilibré sera donc de
Modifications apportées : Déplacement de NIRGAL du mur -Y au +Y et de 555mm en Z, déplacement du mât déployable du mur +Y au -Y. MIRAGE positionné au centre du satellite en Y. Déplacement de RSC de 212mm en +Z, Coden de 80mm en +Z, Dynamo 2 de 70mm en +Z, du mât déployable de 100mm en +Z et Dynamo C de 100mm en +Z.
Inconvénients : Néant
Avantages : Pas de gueuses d ’équilibrage.
Masse totale : 1120,50 Kg.
Optimisation de Y1’ et Z1’, recalculés pour rééquilibrerle centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Y & Z.
Champs de vues de Z’1 reconfiguré
Le déplacement de RSC de 212mm en +Z sur le mur +Y ne révèlent pas de problèmes. Les champs de vues ne sont pas coupés, comme le montrent les figures ci-contres.
Le décalage de 200mm de DYNAMO C en Z est sans influences.
CDV Dynamo C
CDV RSC
CDV RSC
Champs de vues de Z’1 reconfiguré
Le décalage du mât déployable de l ’expérience Mémoire de 100mm de en Z permet de le sortir du champ de vue de l’antenne HGA.
Quel que soit la position de HGA, il n ’y a pas d ’interférences avec cette modification de position apportée au mât déployable, comme le montrent les 2 figures de droite
CDV senseur solaire
CDV antenne HGA
CDV senseur solaire
Champs de vues de Z’1 reconfiguré
Les champs de vue de CODEN et NIRGAL ainsi repositionnés ont leur champs de vue libres, comme le montrent les deux figures de gauche.
DYNAMO 2 a été également décalé en X+ afin que ses champs de vues n’interfèrent ni avec NIRGAL ni avec l’antenne NEIGE, ni l’antenne râteaux MIDST, comme le montrent les deux figures de droite.
Les champs de vues des deux antennes bandes X ne sont pas coupés hormis le mât déployable de l’expérience Mémoire, comme le montre la figure ci-dessus.
CDV NIRGAL
CDV CODENCDV DYNAMO 2
Champs de vues de Z’1 reconfiguréCDV antenne Bande X
Les champs de vue de des antennes supérieures ont leur champs de vue libres, comme le montrent les trois figures ci-dessus.
Les jets de tuyères sont divergents. Toutes les expériences ainsi disposées sur l’orbiteur ne risquent pas la moindre interférence comme le montrent les trois figures ci-dessous.
CDV antenne NEIGE
CDV antenne
LGA
CDV antenne NEIGE
CDV antenne Bande X
CODEN 6,6 Kg CdG à 725 mmMARIANE 3,1 Kg CdG à 815 mm
MIRAGE 4 Kg CdG à 747 mm(Dynamo) CU1= 25 Kg CdG à 965 mm Dynamo 2= 15,3 Kg CdG à 860 mm
Dynamo C= 25 Kg CdG à 982 mm
(Mambo) CU2= 25 Kg CdG à 940 mm Mât = 3,5 Kg CdG à 4665 mm EQUIPEMENTSRSC= 50 Kg Mambo= 28 Kg CdG à 915 mm Masse des équipements de la famille 1 = 115,4 KgLIDAR 15 Kg CdG à 765 mm RSC= 50 Kg Masse des équipements de la famille 2 = 95,2 Kg
OS 20 Kg CdG à 846 mm LIDAR 15 Kg CdG à 765 mmNAC 10 Kg CdG à 854 mm OS 20 Kg CdG à 846 mmWAC 5 Kg CdG à 730 mm NAC 10 Kg CdG à 854 mm
100 Kg WAC 5 Kg CdG à 730 mm
Y0=-(Dynamo - Mamabo + Lidar + Os + Nac + Wac) / (Masse orbiteur équipé - Somme masse équipements) Y0=-[(965x25)-(940x25)+(765x15)+(846x20)+(854x10)+(730x5)]/1010Y0= -40,80 mm
recalcul d' Y2= [(Mambo + RSC - Mât - coden - Mirage - Mariane)+(YoxM0)] / (Somme masse équipements + masse orbiteur nu)Y2=([(915x28)+[(765x15)+(846x20)+(854x10)+(730x5)]-(4665x3,5)-(725x6,6)-(747x4)-(815x3,1)]+(-40,08x1010))/(1010+28+50+3,5+6,6+4+3,1)Y2= 0,00 mm
Recalcule de dérive du centre de gravité de l’orbiteur avec les familles d’équipements voulu par le CNES
suivant l’axe Y et Z pour optimiser Y2.SUIVANT
Y
SUIVANT
Z
On décale mirage de 407mm en +Y
M ASTRIUM = 1110 Kg
M0=M ASPI - (M CU1+ M CU2+ M RSC)M0= 1010 Kg
CODEN = 6,6 Kg CdG à -210,00 mm sur Z1 mm de décalageMARIANE = 3,1 Kg CdG à 269,00 mm sur Z1 mm de décalage
MIRAGE = 4 Kg CdG à 382,50 mm sur Z1 mm de décalage
MAMBO = 28 Kg CdG à 15,00 mm sur Z1 mm de décalage(Dynamo) CU1= 25 Kg CdG à -367,50 mm Mât = 3,5 Kg CdG à -505,00 mm sur Z1 -150,00 mm de décalage
(Mambo) CU2= 25 Kg CdG à 50,50 mm RSC = 50 Kg 161,40
RSC= 50 Kg LIDAR = 15 Kg CdG à 275,00 mm sur Z1 161,40 mm de décalageLIDAR 15 Kg CdG à 64,00 mm OS = 20 Kg CdG à 5,00 mm sur Z1 161,40 mm de décalage
OS 20 Kg CdG à 443,00 mm NAC = 10 Kg CdG à -455,00 mm sur Z1 161,40 mm de décalageNAC 10 Kg CdG à 327,00 mm WAC = 5 Kg CdG à -225,00 mm sur Z1 161,40 mm de décalageWAC 5 Kg CdG à 428,00 mm
100 Kg Masse des équipements de la famille 1 = 95,20 Kg
Z0=-(-Dynamo + Mamabo + Lidar + Os + Nac + Wac) / (Masse orbiteur équipé - Somme masse équipements) Z0=-[-(367,5x25)+(50,5x25)+(64x15)+(443x20)+(387x10)+(428x5)/1110Z0= -6,58 mm
CODEN = 6,6 Kg CdG à -210,00 mm sur Z1 321,00 mm de décalage
MARIANE = 3,1 Kg CdG à 269,00 mm sur Z1 mm de décalageMIRAGE = 4 Kg CdG à 382,50 mm sur Z1 -300,00 mm de décalage
MAMBO = 28 Kg CdG à 15,00 mm sur Z1 mm de décalage
Mât = 3,5 Kg CdG à -505,00 mm sur Z1 -150,00 mm de décalageRSC = 50 Kg 161,40LIDAR = 15 Kg CdG à 275,00 mm sur Z1 161,40 mm de décalage
OS = 20 Kg CdG à 5,00 mm sur Z1 161,40 mm de décalageNAC = 10 Kg CdG à -455,00 mm sur Z1 161,40 mm de décalageWAC = 5 Kg CdG à -225,00 mm sur Z1 161,40 mm de décalage
Masse des équipements de la famille 1 = 95,20 KgZ2=[(Mambo + RSC + Mât + coden + Mirage + Mariane)+(Z0xM0)] / (Somme masse équipements + masse orbiteur nu)Z2= 0,00 mm
1105,20 Kg
EQUIPEMENTS
La masse totale du satellite ainsi équilibré sera donc de
EQUIPEMENTS
Optimisation de Y2 et Z2, recalculés pour rééquilibrerle centre de gravité de la famille 2 suivant l’axe Y & Z.
Modifications apportées : Déplacement de Mirage de 407mm en +Y sur le plateau +X, et de -300mm en Z.
Déplacement de CODEN de 321 mm en +Z, et MARIANE de 100 mm en -X.
Inconvénients : Néant
Avantages : Pas de gueuses d’équilibrage.
Masse totale : 1105,20 Kg.
Champs de vues de Z2 reconfiguré
Les senseurs solaires n ’ont aucune interférences sur leur champ de vue, comme le montrent les figures de gauche.
Les champs de vue de des antennes supérieures ont leur champs de vue libres, comme le montre la figure de droite.
Les champs de vues des deux antennes bandes X ne sont pas coupés hormis le mât déployable de l’expérience Mémoire, comme le montre la figure ci-contre.
CDV senseur solaire
CDV senseur solaire
CDV antenne Bande X
CDV antenne NEIGE
CDV antenne
LGA
CDV antenne Bande X
Champs de vues de Z2 reconfiguré
Les expériences de la famille 2 ainsi positionnées ont leur champs de vues libres. Aucune interférence n’est à noter comme le montre les deux figures de gauche.
Le décalage du mât déployable de l ’expérience Mémoire de 100mm de en Z permet de le sortir du champ de vue de l’antenne HGA.
Quel que soit la position de HGA, il n ’y a pas d ’interférences avec cette modification de position apportée au mât déployable, comme le montrent les 2 figures de droite
CDV antenne HGA
CDV MAMBO
CDV RSC
CDV CODEN
CDV MIRAGE
CDV MAMBO
CDV NAC
CDV CODEN
CDV MIRAGE
CDV WAC CDV
LIDAR