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Présentation de la robotique
Formation générale adulte
FBC
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La robotique, c’est…
Programmer un robot afin qu’il accomplisse des tâches prédéterminées dans un environnement donné.
Pourquoi l’environnement est
important?
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But de la robotique
Programmer un robot afin qu’il agisse sur son environnement
Programmer un robot afin qu’il compile des données.
Quelle est la tâche du robot Curiosity sur
Mars?
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Rôle du concepteur et du programmeur
Le concepteur construit le robot en fonction de la tâche à réaliser et de la nature de l’environnement où évoluera le robot.
Le programmeur évalue toutes les possibilités afin de prévoir les actions dans toutes les circonstances.
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L’avenir de la robotique
Industrie
Sécurité
Éducation
Surveillance
Entretien
Exploration
Quelles tâches peut accomplir un robot dans chacun
des domaines?
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Le robot
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Qu’est-ce qu’un robot
Capteur Processeur Actionneurs
Son
Lumière
Distance
Contact
Température Orientation
Accélération
Moteurs Son
TexteLumière
CC
C
C
C
C
C
C C
CC
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Présentation du matériel
Le robot
– Matériel de robotique de LEGO, comprend le
processeur, des capteurs, des moteurs, des
blocs de construction et des conducteurs
Le logiciel de programmation
– LEGO MINDSTORMS NTX, les programmes
sont transférés au robot par un câble USB
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Les pièces de base d’un robot
Lego NXT
Quelques capteurs
Moteurs (actionneurs)
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NXT: Brique intelligente
Yannick Dupont, 2006
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Pièces: Servo-moteurs
Capteur de rotation intégré mesurant la vitesse et la distance parcourue
Yannick Dupont, 2006
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CapteursCapteur de lumière
Détecte l’intensité lumineuse
Détecte la réflexion de l’émetteur IR
Capteur tactile
Capteur de sonMesure les DB et DBA
Reconnaissance des cycles
Reconnaissance des tonalités
Capteur ultrasonDétection de distances
Détection d’objets
Détection de mouvement
Yannick Dupont, 2006
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Le logiciel LEGO MINDSTORMS NTX
Fonctions de bases: 7 icônes
Fonctions avancés: 40 icônes
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Démarche
1. Programmation à l’aide du logiciel LEGO MINDSTORMES Education NTX
2. Montage du Robot à l’aide de l’ensemble LEGO
3. Téléchargement du programme dans le processeur du robot à l’aide d’un câble USB ou d’une connexion Bluetooth
4. Activation du programme
Les étapes 1 et 2 peuvent être faites en même temps ou interverties.
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À VOUS DE JOUER!
Activité d’initiation à la robotique
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Activité d’initiation
1. Construction du robot
2. Exploration des défis palette commune du logiciel
3. Premier pas en programmation activités proposées
4. Expérimentation
Les activités se font en équipe de deux ou trois. Chaque équipe dispose
d’un ensemble de robotique et d’un ordinateur avec le logiciel NXT. Le
but de cette activité est de se familiariser avec le matériel et le logiciel
de programmation
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Prochaines activités
Des activités d’apprentissage sont actuellement disponibles pour les cours suivants (hiver 2013):
•MAT-P104 (1 activité)
•MAT-2101 (2 activités)
•MAT-2102 (1 activité)
D’autres situations sont actuellement en rédaction
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Louise Roy
Conseillère pédagogique au service régional du RÉCIT FGA
Région des Laurentides
Mars 2013