Download - Photo Grams Me Try
![Page 1: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/1.jpg)
การสํารวจรังวัดดวยภาพถาย
(Photogrammetry)
โดย
ร.ศ. วิชัย เยี่ยงวีรชนภาควิชาวิศวกรรมสํารวจ คณะวิศวกรรมศาสตรจุฬาลงกรณมหาวิทยาลัย
![Page 2: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/2.jpg)
ความสําคัญของเนื้อหา
เพื่อใหรูถถึงเรขาคณิตของภาพถายทางอากาศ
เพื่อใหทําการวัดปริมาณตาง ๆ บนภาพถายทางอากาศแบบ
Monoscopic measurements.
Stereoscopic measurements.
เพื่อรูถึงแบบจาํลองคณิตศาสตรทีใ่ช คือ Colinearity equation.
เพื่อใหรูถึงการประยุกตใชงานภาพถายทางอากาศ
![Page 3: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/3.jpg)
คุณลักษณะภาพถายทางอากาศ
เปนภาพถายดิ่ง เอียงไมเกิน
2-3 องศา
ขนาดเนื้อที่ภาพถาย
230x230 ตารางมิลลิเมตร
มีจุดดัชนี 8 จุด (Fiducial
Marks)
230 mm.
230
mm
.
Fiducial Marks
![Page 4: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/4.jpg)
มุมทศันียภาพ (Angular Field of View)
![Page 5: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/5.jpg)
ชนิดภาพถายทางอากาศ
300 .f mm≈
150 .f mm≈100 .f mm≈
75 100o oα< <
75oα <
100oα >
เสนทแยงมุม
ภาพถายเสนทแยงมุม
ภาพถายเสนทแยงมุม
ภาพถายNormal Angle Wide Angle Super Wide Angle
![Page 6: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/6.jpg)
การบินถายภาพทางอากาศ
Overlap 60%Sidelap 30%
![Page 7: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/7.jpg)
การบินถายภาพทางอากาศ
![Page 8: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/8.jpg)
ขอมลูบนภาพถายทางอากาศชนิดดิจิทัล
![Page 9: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/9.jpg)
ขอมลูบนภาพถายทางอากาศชนิดอนาล็อก
![Page 10: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/10.jpg)
องคประกอบทางเรขาคณิตภาพถายทางอากาศ
a
B
CD
b
cd
c’
b’ a’
d’
A
L
O
o
o’
x
y
f
f
Direction of Flight
Negative
Positive
Terrain
![Page 11: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/11.jpg)
มาตราสวนภาพถายทางอากาศ (Photo Scale)
B A
C DOC, OD
OA, OB
hB hA
hC hD
H
ab c df
L
DATUM
o I
i
fS
H h=
−
averageaverage
fS
H h=
−
1
n
i
iaverage
h
hn==∑
![Page 12: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/12.jpg)
ระบบพิกดัภาพถาย (Photo Coordinate System)
![Page 13: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/13.jpg)
การรังวัดบนภาพถายเดี่ยว
(Monoscopic Measurements)
โดย
ร.ศ. วิชัย เยี่ยงวีรชนภาควิชาวิศวกรรมสํารวจ คณะวิศวกรรมศาสตรจุฬาลงกรณมหาวิทยาลัย
![Page 14: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/14.jpg)
การคํานวณคาพิกัดจากภาพถายดิ่งทางอากาศ
A
B
Ah
Bh
O
L
o
b
b’
f
a
a’
A’
B’
AX
BXAY
BYAO
BO
+X
+Y
H ax
ay
bx
by
AOB
Datum
( )
( )
A aA
A aA
H h xX
fH h yY
f
−=
−=
( )
( )
B bB
B bB
H h xX
fH h yY
f
−=
−=
![Page 15: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/15.jpg)
ผลกระทบทางความสูงตอจุดภาพ
(Relief Displacement)
L
Datum
R
f
A
B
Ah
ABhΔ
HAH h−
aa’ b
R
o
ar ′
br
O A’
d
ABdar
ทํ า ใ ห จุ ด ภ าพปร า กฎ ในตํ า แหน ง ที่คลาดเคลื่อนจากตําแหนงที่ระดับอางอิงออกไปตามแนวรัศมีจากจุดมุขยสําคัญ (principle point) คํานวณไดจาก
สามารถใชคํานวณคาตางความสูงไดจาก
a ar hdH
=
( )AB aAB
b
d H hhr−
Δ =
![Page 16: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/16.jpg)
การรังวัดบนภาพคูสามมิติ
(Stereoscopic Measurements)
โดย
ร.ศ. วิชัย เยี่ยงวีรชนภาควิชาวิศวกรรมสํารวจ คณะวิศวกรรมศาสตรจุฬาลงกรณมหาวิทยาลัย
![Page 17: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/17.jpg)
การมองเห็นสามมิติ (Stereoscopic Viewing)
Aφ
BφA
B
ABh
Left eye Right eye
B
A
B
parallactic angle at A
parallactic angle at
φφ=
=
Eye base
![Page 18: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/18.jpg)
หลักการจุดลอย (Floating Marks)
A
a’
a”
o’ o”
eye eye
การเลื่อนเขาออกของ
เครื่องหมายกึ่ง
การขึ้นลง
ของจุดลอย
![Page 19: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/19.jpg)
ระยะเหลื่อมของภาพคูซอน
(Stereoscopic Parallax)
A
B
a’b’ a”b”Photograph Photograph
L’ L”
o’ o”
ก ข
a’b’
L’
o a”b”
L”
bP
aP
bx ′ bx ′′ax ′
ax ′′
a’ a”
aP
bP
b’ b”
a’b’
L’
o a”b”
L”
bP
aP
bx ′ bx ′′ax ′
a’b’
L’
o a”b”
L”
bP
aP
bx ′ bx ′′ax ′
ax ′′
a’ a”
aP
bP
b’ b”
a a a
b b b
P x xP x x
′ ′′= −′ ′′= −
![Page 20: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/20.jpg)
สมการระยะเหลื่อม (Parallax Formula)
AAh
O
L’
o’
fa’
AYoA ′′
+X
+YH
ax′′ax′
Datum
L”
o”
a”ay ′′ay ′
AX
B
aP AH h−
xA
yA
AB X−
'oA
xa′
ya′
xa′′ya′′ A
a
Bfh HP
= −
( )ac CA C
a
P H hh h
PΔ −
= +
![Page 21: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/21.jpg)
สมการสภาวะรวมเสน (Colinearity Equation)
( )0 0 0, , , , ,X Y Z χ φ ω
O( )0 0 0, ,X Y Z
χ φ
ωO( )0 0 0, ,X Y Z
χ φ
ω
X
Y
Z
( ),p x y
( ), ,P X Y Z
Ground Coordinate System
Photo Coordinate System
Rigorous Sensor Model
Exterior Orientation (EO)
6 Parameters
Colinearity Equation
( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )
11 0 12 0 13 0
31 0 32 0 33 0
r X X r Y Y r Z Zx f
r X X r Y Y r Z Z
− + − + −= −
− + − + −
( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )
21 0 22 0 23 0
31 0 32 0 33 0
r X X r Y Y r Z Zy f
r X X r Y Y r Z Z
− + − + −= −
− + − + −
![Page 22: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/22.jpg)
การแกปญหาแบบเล็งสกัดยอน (Resection Solution)
To solve 6 E.O. parameters
need min. 6 eqs.
1 GCP form 2 eqs.
So need 3 GCPs.
If more than 3 GCPs need Least
Square Method to solve unique
solution.
O( )0 0 0, ,X Y Z
χ φ
ωO( )0 0 0, ,X Y Z
χ φ
ω
X
Y
Z
( ),p x y
( ), ,P X Y Z
Ground Coordinate System
Photo Coordinate System
![Page 23: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/23.jpg)
การหาคาพิกัดพื้นดินจากภาพถาย
O( )0 0 0, ,X Y Z
χ φ
ωO( )0 0 0, ,X Y Z
χ φ
ω
X
Y
Z
( ),p x y
( ), ,P X Y Z
Ground Coordinate System
Photo Coordinate System
![Page 24: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/24.jpg)
การแกปญหาแบบเล็งสกัด (Intersection Solution)
When know E.O of two
images can solve 3-D
ground coordinates (X,Y,Z)
by intersection method from
X
Y
Z
( )1 01 01 01, ,O X Y Z
1χ 1φ
1ω
( )1 1 1,p x y
( ), ,P X Y Z
( )2 02 02 02, ,O X Y Z
2χ
2φ
2ω
( )2 2 2,p x y
( ) ( )( )
11 21 310 0
13 23 33
r x r y r fX X Z Z
r x r y r f
⎡ ⎤+ + −= + − ⎢ ⎥+ + −⎣ ⎦
( ) ( )( )
12 22 320 0
13 23 33
r x r y r fY Y Z Z
r x r y r f
⎡ ⎤+ + −= + − ⎢ ⎥+ + −⎣ ⎦
![Page 25: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/25.jpg)
แผนที่ภาพถาย (Ortho-photo)
โดย
ร.ศ. วิชัย เยี่ยงวีรชนภาควิชาวิศวกรรมสํารวจ คณะวิศวกรรมศาสตรจุฬาลงกรณมหาวิทยาลัย
![Page 26: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/26.jpg)
คุณสมบัติของภาพถายทางอากาศ
ไมใชแผนที่ เปนการฉายแบบ Perspective projection.
มาตราสวนไมคงที่ทั้งภาพ
มีผลกระทบจากความเอียงของภาพถาย (Tilted)
มีผลกระทบจากความสูงตางของพื้นที่ (Relief displacement)
ใหรายละเอียดมากกวาแผนที่
![Page 27: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/27.jpg)
แผนที่ภาพถาย (Ortho-Photograph)
คือ ภาพถายที่ผานกระบวนการปรับแกผลกระทบอันเนือ่งมาจาก ภาพถาย
เอียง และ ความสูงตางของจุดภาพ (Titled and Relief Displacement effects)
เรยีกวา “Rectified Orthophoto”
![Page 28: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/28.jpg)
การผลิตแผนที่ภาพถาย
ขอมูลแบบจําลองจุดความสูงเชิงเลข DEM บริเวณเดียวกับภาพถาย ซึ่งก็คือ คาพิกัดสามมติิบนพื้นดิน (X,Y,Z)
คาองคประกอบการจัดภาพภายนอก (Exterior Orientation) ของการถายภาพ
ขอมูลภาพถายทางอากาศเชิงเลข
)()()()()()(
333231
1312110
LALALA
LALALAa ZZmYYmXXm
ZZmYYmXXmfxx−+−+−−+−+−
−=
)()()()()()(
333231
2322210
LALALA
LALALAa ZZmYYmXXm
ZZmYYmXXmfyy−+−+−−+−+−
−=
![Page 29: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/29.jpg)
ตัวอยางแผนทีภ่าพถายทางอากาศ (OrthoPhoto)
![Page 30: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/30.jpg)
การประยุกตใชแผนทีภ่าพถาย
โครงการออกแบบถนนวงแหวนดานใตกรุงเทพมหานคร
![Page 31: Photo Grams Me Try](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020718/552193094a7959505e8b4585/html5/thumbnails/31.jpg)
การสรางภาพเสมือนสามมิติเมือง