유연구조모델 인공위성의 On-Off 작동기를 이용한 3축 자세제어 연구

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목차

그림목차

1. 서론2. 시스템 모델링 (System Modeling)

1. 자세 운동학 - 깁스 벡터(Gibbs Vector)2. 유연구조 인공위성의 수학적 모델링3. 운동방정식(Equation of motion)운동방정식(Equation of motion)1. FEM과 splines 적용2. 3축 자세(Multiaxis Slewing)에 대한 운동방정식

3. 제어이론 및 설계1. 부분선형화 제어기법 (PLF)2. Sliding control(switching control)

4. 시뮬레이션과 그 결과1. 사례 설정 (Case Study)2. 모델의 기하학 형태와 그 변수들3. sliding surface 설계4. deadband를 설정한 On-Off 제어 설계5. command pres-shaping 필터 설계

5. 결론참고문헌