![Page 1: Moradi Saivan 5AHELT 2011/12. Einleitung Besteht üblich aus einem Stator und einem Rotor Die Drehbewegung ist nicht kontinuierlich Die Drehbewegung entsteht](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062623/55204d7e49795902118cfa4d/html5/thumbnails/1.jpg)
Moradi Saivan5AHELT2011/12
![Page 2: Moradi Saivan 5AHELT 2011/12. Einleitung Besteht üblich aus einem Stator und einem Rotor Die Drehbewegung ist nicht kontinuierlich Die Drehbewegung entsteht](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062623/55204d7e49795902118cfa4d/html5/thumbnails/2.jpg)
EinleitungBesteht üblich aus
einem Stator und einem Rotor
Die Drehbewegung ist nicht kontinuierlich
Die Drehbewegung entsteht durch Ein- und Ausschalten einzelner Wicklungen
![Page 3: Moradi Saivan 5AHELT 2011/12. Einleitung Besteht üblich aus einem Stator und einem Rotor Die Drehbewegung ist nicht kontinuierlich Die Drehbewegung entsteht](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062623/55204d7e49795902118cfa4d/html5/thumbnails/3.jpg)
Arten von Schrittmotoren:
Der Reluktanz Schrittmotor
Der Permanentmagnetmotor
Hybrid Schrittmotor
![Page 4: Moradi Saivan 5AHELT 2011/12. Einleitung Besteht üblich aus einem Stator und einem Rotor Die Drehbewegung ist nicht kontinuierlich Die Drehbewegung entsteht](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062623/55204d7e49795902118cfa4d/html5/thumbnails/4.jpg)
Der Reluktanz Schrittmotor:War der erste in der
Schrittmotorfamilie
Rotor besteht aus weichmagnetischem Material
Hat kein magnetisches Rastmoment
![Page 5: Moradi Saivan 5AHELT 2011/12. Einleitung Besteht üblich aus einem Stator und einem Rotor Die Drehbewegung ist nicht kontinuierlich Die Drehbewegung entsteht](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062623/55204d7e49795902118cfa4d/html5/thumbnails/5.jpg)
Der Permanentmagnetmotor:Hat einen
zylindrischen Rotor
Hat auch ohne Bestromung einen Rastmoment
Nachteilig ist die grobe Schrittteilung
![Page 6: Moradi Saivan 5AHELT 2011/12. Einleitung Besteht üblich aus einem Stator und einem Rotor Die Drehbewegung ist nicht kontinuierlich Die Drehbewegung entsteht](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062623/55204d7e49795902118cfa4d/html5/thumbnails/6.jpg)
Hybrid Schrittmotor:Eine Kombination
aus Reluktanz und Permanentmagnet
Ist heute der am meisten eingesetzte Motor typ
![Page 7: Moradi Saivan 5AHELT 2011/12. Einleitung Besteht üblich aus einem Stator und einem Rotor Die Drehbewegung ist nicht kontinuierlich Die Drehbewegung entsteht](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062623/55204d7e49795902118cfa4d/html5/thumbnails/7.jpg)
Hybrid Schrittmotor
![Page 8: Moradi Saivan 5AHELT 2011/12. Einleitung Besteht üblich aus einem Stator und einem Rotor Die Drehbewegung ist nicht kontinuierlich Die Drehbewegung entsteht](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062623/55204d7e49795902118cfa4d/html5/thumbnails/8.jpg)
ANSTEUERTECHNIK
Wave Drive (Immer nur eine Motorphase ansteuern)
Normal Betrieb(Ansteuern von zwei Phasen gleichzeitig )
Halbschritt Betrieb (Kombination beider Möglichkeiten)
![Page 9: Moradi Saivan 5AHELT 2011/12. Einleitung Besteht üblich aus einem Stator und einem Rotor Die Drehbewegung ist nicht kontinuierlich Die Drehbewegung entsteht](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062623/55204d7e49795902118cfa4d/html5/thumbnails/9.jpg)
Wave Drive
Nur eine Spule bestromt
4 Schritten
![Page 10: Moradi Saivan 5AHELT 2011/12. Einleitung Besteht üblich aus einem Stator und einem Rotor Die Drehbewegung ist nicht kontinuierlich Die Drehbewegung entsteht](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062623/55204d7e49795902118cfa4d/html5/thumbnails/10.jpg)
Normal Betriebbeide Spulen
gleichzeitig bestromt
höheres Drehmoment
um 45° verschoben
![Page 11: Moradi Saivan 5AHELT 2011/12. Einleitung Besteht üblich aus einem Stator und einem Rotor Die Drehbewegung ist nicht kontinuierlich Die Drehbewegung entsteht](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062623/55204d7e49795902118cfa4d/html5/thumbnails/11.jpg)
Halbschritt BetriebKombination aus
Normal Betrieb und Wave Drive
8 SchrittpositionenGrößere Auflösung
kleineres Drehmoment
![Page 12: Moradi Saivan 5AHELT 2011/12. Einleitung Besteht üblich aus einem Stator und einem Rotor Die Drehbewegung ist nicht kontinuierlich Die Drehbewegung entsteht](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062623/55204d7e49795902118cfa4d/html5/thumbnails/12.jpg)
Positionen
![Page 13: Moradi Saivan 5AHELT 2011/12. Einleitung Besteht üblich aus einem Stator und einem Rotor Die Drehbewegung ist nicht kontinuierlich Die Drehbewegung entsteht](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062623/55204d7e49795902118cfa4d/html5/thumbnails/13.jpg)
Micro-Schritt-Betrieb
z.B.:0.18 Grad2.000
Schritte/Umdrehung
Höhere Auflösung
![Page 14: Moradi Saivan 5AHELT 2011/12. Einleitung Besteht üblich aus einem Stator und einem Rotor Die Drehbewegung ist nicht kontinuierlich Die Drehbewegung entsteht](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062623/55204d7e49795902118cfa4d/html5/thumbnails/14.jpg)
Unipolarschaltung
![Page 15: Moradi Saivan 5AHELT 2011/12. Einleitung Besteht üblich aus einem Stator und einem Rotor Die Drehbewegung ist nicht kontinuierlich Die Drehbewegung entsteht](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062623/55204d7e49795902118cfa4d/html5/thumbnails/15.jpg)
Bipolare Schaltung
![Page 16: Moradi Saivan 5AHELT 2011/12. Einleitung Besteht üblich aus einem Stator und einem Rotor Die Drehbewegung ist nicht kontinuierlich Die Drehbewegung entsteht](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062623/55204d7e49795902118cfa4d/html5/thumbnails/16.jpg)
Danke für eure Aufmerksamkeit