The Drive & Control Company
R310DE 2624 (2008.10)Compact-Module CKK/CKR 9-70(mit Kugelschienenführung, Kugelgewindetrieb
oder Zahnriementrieb)
Bosch Rexroth AG
www.boschrexroth.com/brl
Linear Motion and Assembly Technologies
Info Fax: +49 931 27862-22
Kugelschienenführungen Rollenschienenführungen Kugelbüchsenführungen
Bitte senden Sie mir/uns unverbindlich Informationen über:
Kugelgewindetriebe Linearsysteme
Mechanik Grundelemente Manuelle Produktionssysteme Transfertechnik
Absender
Firmensitz: Schweinfurt, Registrierung: Amtsgericht Schweinfurt HRB 00 22 Geschäftsführung: Hansjürgen Overstolz, Dr. Stefan Schmitz, Dr. Jörg Walther Vorsitzender des Aufsichtsrats: Dr. Karl Tragl
Bosch Rexroth
Mechatronics GmbH
Postfach 300207
70442 Stuttgart
Löwentorstraße 68 - 70
70376 Stuttgart
www.boschrexroth.com
Gerhard Fischer, DC-IA/MKT43
Tel. +49 (711) 811-46172, Fax +49 (711) 811-31543
25. Februar 2011
Katalog Compact-Module CKK/CKR 9-70 (R310DE 2624)
Sehr geehrte Damen und Herren,
die vorliegende Fassung des Kataloges wurde um Hinweise zu Vorzugs-
Optionen bei der Bestellung des CKR 9-70 ergänzt.
Diese Fassung des Kataloges ist nur als pdf-Version verfügbar. Die Druck-
Version ohne diese Hinweise ist weiterhin gültig.
Mit freundlichen Grüßen
Bosch Rexroth
Mechatronics GmbH
Gerhard Fischer
25. Februar 2011
Seite 2 von 2
3Bosch Rexroth AGR310DE 2624 (2008.10) Compact-Module CKK/CKR 9-70
Compact-ModuleTypenübersicht mit Tragzahlen 4
Produktübersicht Motoren und Regler 6
Compact-Module mit Kugelgewindetrieb (CKK) 8
Produktübersicht 8
Aufbau 10
Technische Daten 12
CKK 9-70 14
Compact-Module mit Zahnriementrieb (CKR) 18
Produktübersicht 18
Aufbau 20
Technische Daten 22
CKR 9-70 24
Leistungsdaten 28
Schalteranbau 30
Übersicht Schaltsysteme 30
Magnetfeldsensor mit Stecker 32
Befestigung 34
Befestigung, Spannstücke, Zentriering 34
Verbindungswellen für Compact-Module CKR 35
Verbindungsplatten CKK/CKR 9-70 36
Verbindung von Compact-Modulen über Kreuzplatte 38
Wartung 39
Schmierung 39
Motoren 40
Servomotoren 40
3-Phasen-Schrittmotoren 41
Dokumentation 42
Anfrage / Bestellung 43
4 Bosch Rexroth AG Compact-Module CKK/CKR 9-70 R310DE 2624 (2008.10)
Typenübersicht mit Tragzahlen
Typenbezeichnung (Größe)
Die Compact-Module sind durch die Bezeichnung des Typs und der Größe bestimmt. Den Typen sind auch die äußerlich ent-sprechenden Bauformen ohne Antrieb zugeordnet.
Typ Größe
C K KCompact-Modul (Beispiel) = 9- 70
ca. (mm)
A
System = Compact-Modul
Führung = Kugelschienenführung
Antrieb = Kugelgewindetrieb oder
ZahnRiementrieb
Kennmaß
der Führung =
Profilkennmaß =
Typ Führung Antrieb Compact-Modul Compact-Modul Maße A x H (mm) H1 (mm) Lmax (mm)
dyn. Tragzahl C (N)
kurzes Tischteil langes Tischteil
Compact-Module
CKK
Kugelschienenführung Kugelgewindetrieb
CKK 9-70 70 x 32 44,5 650 2360 3830
CKR
Kugelschienenführung Zahnriementrieb
CKR 9-70 70 x 32 44,5 1500 2360 3830
5Bosch Rexroth AG
H
H1
A A
CKK CKR
R310DE 2624 (2008.10) Compact-Module CKK/CKR 9-70
Hinweis: Alle Compact-Module sind auch ohne Antrieb erhältlich.
Typ Führung Antrieb Compact-Modul Compact-Modul Maße A x H (mm) H1 (mm) Lmax (mm)
dyn. Tragzahl C (N)
kurzes Tischteil langes Tischteil
Compact-Module
CKK
Kugelschienenführung Kugelgewindetrieb
CKK 9-70 70 x 32 44,5 650 2360 3830
CKR
Kugelschienenführung Zahnriementrieb
CKR 9-70 70 x 32 44,5 1500 2360 3830
6 Bosch Rexroth AG Compact-Module CKK/CKR 9-70 R310DE 2624 (2008.10)
Produktübersicht Motoren und Regler
Um für jede Kundenanwendung die kostengünstigste Lösung zu realisieren, stehen mehrere Motor-Reglerkombinati-onen zur Verfügung. Bei der Dimensionierung des Antriebs ist stets die Kombination Motor-Regelgerät zu betrachten.Nähere Angaben zu Motoren und Steue-rungen siehe Kataloge "ECODRIVE Cs, und "IndraDrive für Linearsysteme".
Motorvorauswahl bezogen auf Antriebsregler und Steuerung Digitale AC-Servomotoren MSK
3-Phasen-Schrittmotoren VRDM
Digitale AC-Servomotoren MSM
7Bosch Rexroth AG
RS232
Auto
Hand
R310DE 2624 (2008.10) Compact-Module CKK/CKR 9-70
Die Compact-Module sind komplett mit Motor, Regelgerät und Steuerung lieferbar.
Die Komplettlösung
Digitale Regelgeräte
IndraDrive
Leistungselektronik
Twin Line
Steuerung
Profi Step
Digitale Regelgeräte
ECODRIVE Cs
SD326SD328
8 Bosch Rexroth AG Compact-Module CKK/CKR 9-70 R310DE 2624 (2008.10)
Aufbau–– Äußerst–kompaktes–Präzisions-Alu-
miniumprofil–(Hauptkörper)–mit–zwei–integrierten–Kugelschienenführungen
–– Präzisions-Kugelgewindetrieb–(KGT)–nach–Toleranzklasse–7–mit––spielfreiem–Mutternsystem
–– Festlager-Traverse–aus–Aluminium–mit–zweireihigem,–vorgespanntem–Schrägkugellager
–– Loslager-Traverse–mit–doppelter–Kugellagerung
–– Kurzes–oder–langes–Tischteil–aus–Aluminium–mit–Führungswagen
Anbauteile–– Wartungsfreie–digitale–AC-Servo-
antriebe–mit–integrierter–Bremse–und–angebautem–Feedback–oder–Schrittmotoren
–– Flansch–und–Kupplung–oder–Riemen-vorgelege–zum–Motoranbau
–– Schalter–– Dose–mit–Gegenstecker–für–die–
Schalter–– Befestigungskanal–aus–
Aluminiumprofil
Compact-Module–sind–präzise,–einbaufertige–Linearsysteme–mit–hohen–Leistungsmerk-malen–bei–kompakten–Abmessungen.––Günstiges–Preis-Leistungs-Verhältnis–und–kurze–Lieferzeiten.
Weitere herausragende Eigenschaften–– Kostengünstige–Wartung–durch–zentrale–Nachschmiermöglichkeit–(Fettschmierung)–
der–Kugelschienenführungen–und–des–Kugelgewindetriebes–von–beiden–Seiten–– Einfacher–Motoranbau–durch––
Zentrierung–und–Befestigungsgewinde–– Präzises–Ausrichten–und–sicheres–Befestigen–der–Anbauteile–durch–Gewinde–und–
Stiftbohrungen–und–durch–kurzes–oder–langes–Tischteil–– Schutz–der–Einbauelemente–durch–eine–steife–Aluminiumabdeckung–und–durch–zwei–
Spaltdichtungen–aus–PU-Band,–die–mit–integrierten–Stahlseilen–verstärkt–sind–– Einstellbare–Schalter–über–den–gesamten–Verfahrweg,–Schalterbetätigung–ohne–
Schaltfahne–– Optimaler–Ablauf,–hohe–Tragzahlen,–
hohe–Steifigkeit–durch–zwei–integrierte,––spielfreie–Kugelschienenführungen–– Besonders–niedrige–Bauhöhe–durch–mittig–angeordneten–Kugelgewindetrieb––– Hohe–Positionier-–und–Wiederholgenauigkeit–durch–Kugelgewindetrieb–mit–spiel-
freiem–Mutternsystem–– Hohe–Verfahrgeschwindigkeiten–bei–gleichzeitig–hoher–Präzision–über–große–
Längen–durch–Kugelschienenführungen,–große–Spindeldurchmesser–und–-steigungen–und–doppelte–Loslager
Antriebsregler und Steuerungen
Montage–und–Wartung–siehe–"Anleitung––für–Compact-Module–CKK"–R310–D4–2671
Compact-Module–CKK
Produktübersicht
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Dieses–Angebot–ist–zunächst–nur–für–Lieferungen–innerhalb–Deutschlands–gültig.R310DE 2626 (1020.12) ‒ DC-IA/MKT© Bosch Rexroth AG 2010. Technische Änderungen vorbehalten. Printed in Germany
Download im Rexroth-Medienverzeichniswww.boschrexroth.com/medienverzeichnis
Ihre Vorteile Compact-ModuleVorzugstypen – in 96 h für Sie gefertigt
X Innerhalb von 96h (Mo bis Fr) steht Ihr individuell gefertig-tes Compact-Modul zum Versand bereit - garantiert!
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X Wie bei allen Compact-Modulen können Sie den Hub inner-halb der maximal zulässigen Vorzugslänge stufenlos wählen.
Informieren Sie sich im Katalog - bestellen Sie im eShop!Die detaillierte Kennzeichnung aller Vorzugsparameter finden Sie in unserem online-Konfigurator und in den Optionstabellen im Katalog Compact-Module (im Moment nur in der pdf-Version im Rexroth-Medienverzeichnis).
Online-KonfiguratorZugang über den Rexroth-eShopwww.boschrexroth.com/eshop
Katalog Compact-Module (R310DE 2602)
9Bosch Rexroth AGR310DE 2624 (2008.10) Compact-Module CKK/CKR 9-70
Verbindungsplatte für einfachen Aufbau
10 Bosch Rexroth AG
3
67
9
10
2
8
45
1
3a
3a
11
13
12
12
14
Compact-Module CKK/CKR 9-70 R310DE 2624 (2008.10)
AufbauAufbau CKK
1 KGT mit spielfreier, zylindrischer Einzelmutter
2 Traverse Loslager3 Kurzes Tischteil mit zwei
Führungswagen3a Langes Tischteile mit vier
Führungswagen4 Aluminiumabdeckung5 Spaltdichtung aus PU-Band
(umlaufend)6 Traverse Festlager7 Hauptkörper
Anbauteile:8 Magnetfeldsensor9 Befestigungskanal10 Dose/Stecker11 Verbindungsplatte
12 Motor13 Flansch und Kupplung14 Riemenvorgelege
Compact-Module CKK
11Bosch Rexroth AG
Fpr
R310DE 2624 (2008.10) Compact-Module CKK/CKR 9-70
Aufbau Flansch und KupplungBei allen Compact-Modulen mit KGT kann ein Motor über Flansch und Kupplung angebaut werden.Der Flansch dient zur Befestigung des Motors am Compact-Modul und als ge-schlossenes Gehäuse für die Kupplung.Mit der Kupplung wird das Antriebsmo-ment des Motors verspannungsfrei auf die Antriebswelle des Compact-Mo-duls übertragen.Unsere Standardkupplungen kompen-sieren die Wärmeausdehnung des Systems.Bei Anbau von Fremdkupplungen muss die Wärmeausdehnung berücksichtigt werden.1 Motor2 Flansch3 Kupplung4 Compact-Modul
Aufbau RiemenvorgelegeBei allen Compact-Modulen besteht die Möglichkeit, den Motor über ein Riemen-vorgelege anzubauen.Dadurch ist die Gesamtlänge kürzer als beim Motoranbau mit Flansch und Kupplung.Das kompakte geschlossene Gehäuse dient als Riemenschutz und Motorträger. Außerdem sind verschiedene Unterset-zungen lieferbar:
– i = 1 : 1 – i = 1 : 1,5
Das Riemenvorgelege ist in vier Richtungen montierbar:
– unten, oben (RV01 und RV02) – links, rechts (RV03 und RV04)
1 Compact-Modul2 Gezogenes, eloxiertes Aluminium-
profil 3 Zahnriemen4 AC-Servomotor5 Vorspannen des Zahnriemens:
Vorspannkraft Fpr am Motor aufbrin-gen (Fpr wird bei Lieferung bekannt gegeben)
6 Befestigung der Riemenräder mit Spannsätzen
7 Abdeckblech8 Deckel
12 Bosch Rexroth AG
ML/Mz max
ML/My max
ML/Mz max
Mt/Mx max
Fz2 maxFz1 max
Fy maxFy max
Compact-Module CKK/CKR 9-70 R310DE 2624 (2008.10)
E = 70 000 N/mm2Elastizitätsmodul E
MasseMassenberechnung ohne Motor und Schalter.
Tischteil kurz Tischteil lang
Hinweis zu dynamischen Tragzahlen und MomentenDie Festlegung der dynamischen Trag-zahlen und Momente basiert auf 100 000 m Hubweg. Häufig werden jedoch nur 50 000 m zugrunde gelegt.Hierfür gilt zum Vergleich: Werte C, Mt und ML nach Tabelle mit 1,26 multiplizie-ren.
Technische DatenAllgemeine technische Daten
Compact-Module CKK
Größe Tisch-teil
KGT Dynamische Tragzahl C (N) Dynamische Momente
Flächen-trägheitsmoment
Maximale Länge
BewegteEigenmasse mca (kg)
y y
z
z
VerbindungsplatteFührung KGT Fest-
lagerMt ML ly lz Lmax ohne mit
d0 x P (Nm) (Nm) (cm4) (cm4) (mm)CKK 9-70 kurz 8 x 2,5 2360 2200 1600 47 7 12,1 63,3 650 0,15 0,26
lang 3830 76 111 0,25 0,42
Größe Tisch-teil
Maximal zulässige Kräfte (N) Maximal zulässige Momente (Nm) Masse mit KGT (kg)Fz1 max Fz2 max Fy max Mx max My max, Mz max
CKK 9-70 kurz 1180 1180 590 23 7 3,16 ·10-3 · L + 0,39lang 2360 2360 1180 47 34 3,16 ·10-3 · L + 0,49
Im Hinblick auf die erwünschte Lebens-dauer haben sich im allgemeinen Bela-stungen bis etwa 20 % der dynamischen Kennwerte (C, Mt, ML ) als sinnvoll erwiesen.
Sinnvolle Belastung(Empfohlener Erfahrungswert)
Hierbei dürfen nicht überschritten werden:
– die maximal zulässigen Belastungen, – das zulässige Antriebsmoment, – die zulässige Geschwindigkeit.
Massenformel:Massenfaktor (kg/mm) · Länge L (mm) + Masse aller längenunabhängigen Teile (kg) + bewegte Eigenmasse mca (kg)
13Bosch Rexroth AG
0,1
0,20,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,0100 200 300 400 500 600 700
L (mm)
Mmech (Nm)
0,100 100 200 300 400 500 600 700
0,15
0,20
0,25
0,30
vmech (m/s)
L (mm)
R310DE 2624 (2008.10) Compact-Module CKK/CKR 9-70
Maximal zulässiges Antriebs- moment der Mechanik MmechDie dargestellten Werte von Mmech gelten unter folgenden Voraussetzungen:
– Horizontalbetrieb – KGT-Zapfen ohne Passfedernut – keine Radialbelastung am KGT-Zapfen
Nennmoment der verwendeten Kupplung beachten!
Maximal Zulässige Geschwindig-keit vmech
Motordrehzahl beachten!
Antriebsdaten Riemenvorgelege, Loslagerseite bei Motoranbau über Riemenvorgelege
Msd = Maximal zulässiges Antriebsmoment des Riemenvorgeleges MRsd = Reibmoment Riemenvorgelege am MotorzapfenJsd = Massenträgheitsmoment Riemenvorgelegei = Untersetzung Riemenvorgelege1) Zulässiges Drehmoment für größere Längen auf Anfrage
Motor MSM 030B/MSK 030CReibmoment MRsd (Nm) 0,15
Zulässiges Drehmoment bis Länge L1) = … bei Reduziertes Massenträgheitsmoment beiUntersetzung i = … i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5Größe KGT
d0 x PL
(mm)Msd
(Nm)Msd
(Nm)Jsd
(10–6 kgm2)Jsd
(10–6 kgm2)CKK 9-70 8 x 2,5 450 0,7 0,45 45,6 17,7
Berechnung und Berechnungsbeispiel siehe Katalog Compact-Module R310DE 2602
Konstanten kj fix, kj var, kj m
Reibmoment MRsd
Größe KGT Konstanten Reibmoment MRs
kj fix kj var kj m (Nm)
d0 x P TT kurz TT lang TT kurz/TT langCKK 9-70 8 x 2,5 0,871 0,891 0,004 0,158 0,07
Kupplungsdaten Größe Motoranbau KupplungsdatenNennmoment
McN
Massenträg-heitsmoment
Jc
Masse
mc
(Nm) (10–6 kgm2) (kg)CKK 9-70 MSM 020B 1,9 2,1 0,039
MSM 030B 3,7 7,0 0,075MSK 030C 3,7 7,0 0,075VRDM 368 5,5 20,0 0,040
TT=Tischteil
14 Bosch Rexroth AG Compact-Module CKK/CKR 9-70 R310DE 2624 (2008.10)
CKK 9-70
Compact-Module CKK
Schalteranbau Zur Befestigung der Schalter wird ein Befestigungskanal benötigt. Der Schalteranbau ist nur auf einer Seite des Compact-Moduls zulässig (links oder rechts). Nähere Informationen zu Schalteranbau und Schaltertyp siehe "Schalteranbau".
Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)!
Bestellbeispiel: siehe Kapitel Anfrage/Bestellung
Materialnummer, Länge
R0360 200 00, ... mm
Ausführung Führung Antrieb Tischteil (TT) Motoranbau Motor Abdeckung SchalterDose, SteckerBefestigungskanal
Dokumentation
Spindel-zapfen
KGT d0 x P8 x 2,5
TT kurz (32 mm) TT lang (73 mm) Unter-setzung i =
Anbau-satz 1)
für Motor Motortyp Spaltdichtung aus PU-Band
Standard-protokoll
Mess-protokollVerbindungsplatte Verbindungsplatte ohne
Bremsemit Bremseohne mit ohne mit ohne mit
ohne Flansch
OF01 01 Ø6 01 01 40 02 41 00
01 02 01
02Reibmoment
03Steigungsab-
weichung
05Positions-
unsicherheit
mit Flansch
MF01 01 Ø6 01 01 40 02 41
01 MSK 030C 84 85
02 VRDM 368 35 36
03 MSM 030B 70 71
04 MSM 020B 68 69
mit Riemenvorgelege
����
����
����
����
RV01- RV04 01 Ø6 01 01 40 02 41
1
11 MSK 030C 84 85
13 MSM 030B 70 71
1,5
12 MSK 030C 84 85
14 MSM 030B 70 71
1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor "00" eintragen)2) inkl. Montagematerial
Komponenten und Bestellung
15Bosch Rexroth AGR310DE 2624 (2008.10) Compact-Module CKK/CKR 9-70
Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = 2 · Spindelsteigung P Beispiel: KGT 8 x 2,5 (d0 x P),Überlauf = 2 · 2,5 = 5 mm
Länge des Compact-Moduls berechnen (Beispiel)
Materialnummer, Länge
R0360 200 00, ... mm
Ausführung Führung Antrieb Tischteil (TT) Motoranbau Motor Abdeckung SchalterDose, SteckerBefestigungskanal
Dokumentation
Spindel-zapfen
KGT d0 x P8 x 2,5
TT kurz (32 mm) TT lang (73 mm) Unter-setzung i =
Anbau-satz 1)
für Motor Motortyp Spaltdichtung aus PU-Band
Standard-protokoll
Mess-protokollVerbindungsplatte Verbindungsplatte ohne
Bremsemit Bremseohne mit ohne mit ohne mit
ohne Flansch
OF01 01 Ø6 01 01 40 02 41 00
01 02
ohne Schalterohne Befestigungskanal
00
Magnetfeldsensor
REED-Sensor 21Befesti-gungs-kanal
25Länge = L
Dose-Stecker
17Hall-Sensor PNP-Öffner
22
Magnetfeldsensor mit Stecker2)
REED-Sensor 58
Hall-Sensor PNP-Öffner
59
01
02Reibmoment
03Steigungsab-
weichung
05Positions-
unsicherheit
mit Flansch
MF01 01 Ø6 01 01 40 02 41
01 MSK 030C 84 85
02 VRDM 368 35 36
03 MSM 030B 70 71
04 MSM 020B 68 69
mit Riemenvorgelege
RV01- RV04 01 Ø6 01 01 40 02 41
1
11 MSK 030C 84 85
13 MSM 030B 70 71
1,5
12 MSK 030C 84 85
14 MSM 030B 70 71
1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor "00" eintragen)2) inkl. Montagematerial
L = (Hub + 2 · Überlauf) + L ca + 30 mmHub = Maximale Distanz der Tischteil- mitte zwischen den äußersten Schaltpositionen.Hub = 200 mmL ca = 73 mmL = ((200+ 2 · 2,5) + 73 + 30) mmL = 308 mm
16 Bosch Rexroth AG
�
� �
�
���
��
���
D
E
F
G Lm
H
K
L sd
D
Lm Lf
29
40
40
73
25 15 25
L
L/22218
16
Ø6 h
7
Compact-Module CKK/CKR 9-70 R310DE 2624 (2008.10)
CKK 9-70Alle Maße in mmDarstellungen in unterschiedlichen Maßstäben
Compact-Module CKK
M3 - 5 tief (8x)
Verfahrweg max./2
Hub effektiv / 2Überlauf
OF01 RV01-RV04
MF01
Hub effektiv / 2
Verfahrweg max./2
Überlauf
Lca 73 (langes Tischteil)
Lca 32 (kurzes Tischteil)
Maße
Ø3H7 - 5 tief (8x)
Zentralschmierung beidseitig (Fettschmierung): Trichterschmiernippel DIN 3405-D3
Langes Tischteil
Schmiermöglichkeit für Fett; mit Gewindestift M3 verschlossen
17Bosch Rexroth AG
A
B
A B
70
33
32 44,5
23
Ø28
31,3
40
5
40
32
25
4,5
2,5
2,8
45°
1,8
3,2
4,8
1,3
3,2
R310DE 2624 (2008.10) Compact-Module CKK/CKR 9-70
Für Befestigungskanal, DoseFür Befestigung mit Spannstücken
Verbindungsplatte siehe Kapitel "Befestigung"
Ausführung Motor Maße (mm)D E F G H K Lf Lm Lsd
i=1 i=1,5 ohne Bremse
mit Bremse
RV01/RV02RV03/RV04
MSM 030B 60 78 75 64,5 37 16 33,5 – 111 144 157MSK 030C 54 – 188 213 154
MF01 MSM 020B 42 – – – – – – 44 109 140 –MSM 030B 60 – – – – – – 50 111 144 –MSK 030C 54 – – – – – – 50 110 157 –VRDM 368 57,2 – – – – – – 50 188 213 –
2,5 tief
(Profilkennmaß)
Kurzes Tischteil
M4 - 8 tief (4x)
M3 - 5 tief (4x)
Ø3H7 - 5 tief (2x)
Schmiermöglichkeit für Fett; mit Gewindestift M3 verschlossen
18 Bosch Rexroth AG Compact-Module CKK/CKR 9-70 R310DE 2624 (2008.10)
Weitere herausragende Eigenschaften – Präzises Ausrichten und sicheres Befestigen der Anbauteile durch Gewinde und
Stiftbohrungen und durch kurzes oder langes Tischteil – Endkopf Spannseite mit integriertem Riemenspannsystem. Die Riemenumlenkung
ist mit lebensdauergeschmierten Kugellagern ausgestattet – Kostengünstige Wartung durch zentrale Nachschmiermöglichkeit (Fettschmie-
rung) der Kugelschienenführungen seitlich bzw. über das Tischteil – Einfacher Motoranbau über Zentrierung und Gewinde am Endkopf Antrieb – Optimaler Ablauf, hohe Tragzahlen, hohe Steifigkeit durch zwei integrierte, spiel-
freie Kugelschienenführungen – Hohe Verfahrgeschwindigkeit mit hoher Präzision und Laufruhe – Spaltdichtung und Führung des Zahnriemens durch seitliche Aluminiumleisten – Einstellbare Schalter über den gesamten Verfahrweg, Schalterbetätigung ohne
Schaltfahne
Compact-Module sind präzise, einbaufertige Linearsysteme mit hohen Leistungsmerkmalen bei kompakten Abmessungen und günstigem Preis-Leistungs-Verhältnis und kurzen Lieferzeiten
Aufbau – Äußerst kompaktes Präzisions-Alu-
miniumprofil mit zwei integrierten Ku-gelschienenführungen für optimalen Ablauf und Bewegung von großen Massen bei hoher Geschwindigkeit
– Einbaufertige Compact-Module in beliebigen Längen bis Lmax
– Kurzes oder langes Tischteil aus Aluminium mit Führungswagen
– Antrieb durch vorgespannten Zahn-riemen
Anbauteile – Wartungsfreie digitale Servoantriebe
mit integrierter Bremse und ange-bautem Feedback
– Vorsatzgetriebe – REED- oder HALL-Sensoren – Dose mit Gegenstecker für die
Schalter – Befestigungskanal aus Aluminium-
profil
Compact-Module CKR
Produktübersicht
19Bosch Rexroth AGR310DE 2624 (2008.10) Compact-Module CKK/CKR 9-70
Vorsatzgetriebe: Durch verschiedene Übersetzungen kann eine optimale Anpas-sung der Fremdmasse zur Motorträgheit realisiert werden.
Verbindungsplatte für einfachen Aufbau
20 Bosch Rexroth AG
9
10
8
6
7
34
2
1
5
11
Compact-Module CKK/CKR 9-70 R310DE 2624 (2008.10)
Aufbau
Compact-Module CKR
Aufbau CKR1 Zahnriemen2 Endkopf Antrieb3 Tischteil
– Ausführung "kurzes Tischteil" mit 2 Führungswagen
– Ausführung "langes Tischteil" mit 4 Führungswagen
4 Hauptkörper5 Endkopf Spannseite
Anbauteile:6 Magnetfeldsensor7 Befestigungskanal8 Dose/Stecker9 Motor10 Vorsatzgetriebe11 Verbindungsplatte
21Bosch Rexroth AG
1
2
3
4
5
R310DE 2624 (2008.10) Compact-Module CKK/CKR 9-70
Aufbau VorsatzgetriebeBei allen Compact-Modulen CKR kann ein Planetengetriebe über einen Flansch angebaut werden. Der Flansch dient zur Befestigung des Getriebes am Compact-Modul und als geschlossenes Gehäuse für die Verbindung. Durch die Anbindung ohne Kupplung wird das Antriebsmoment verdrehsteif auf die Antriebswelle des Compact-Moduls übertragen.Es können verschiedene Übersetzungen ausgeführt werden:i = 5i = 10
1 Motor2 Vorsatzgetriebe3 Flansch4 Endkopf Antrieb5 Compact-Modul
22 Bosch Rexroth AG Compact-Module CKK/CKR 9-70 R310DE 2624 (2008.10)
Hinweis zu dynamischen Tragzahlen und MomentenDie Festlegung der dynamischen Tragzahlen und Momente basiert auf 100 000 m Hubweg. Häufig werden jedoch nur 50 000 m zugrundegelegt. Hierfür gilt zum Vergleich: Werte C, Mt
und ML nach Rexroth Tabelle mit 1,26 multiplizieren.
Compact-Module CKR
Dehnung des Zahnriemens ∆L = (F · L)/cspez
E = 70 000 N/mm2 Elastizitätsmodul E
Maximal zulässige Belastungen
Größe Tischteillänge Antriebsart Gewicht Zusatzgewicht Vorsatzgetriebe(kg)(mm) (kg)
CKR 9-70 kurz ohne Antrieb 0,0028 · L + 0,585 –Antrieb i = 1 0,0028 · L + 0,575 0,435
lang ohne Antrieb 0,0028 · L + 0,74 –Antrieb i = 1 0,0028 · L + 0,73 0,435
Größe Tisch-teil
Riemen-typ
Dynamische TragzahlFührung
Dynamische Momente
Flächenträgheits-moment
z
z
yy
Bewegte Masse mB
(kg)
Verbindungsplatte
MaximaleLänge
Spez.Federrate
C(N)
Mt
(Nm)ML
(Nm)Iy
(cm4)Iz
(cm4)ohne mit Lmax
(mm)cspez
(N/mm · m)CKR 9-70 kurz AT 3 2360 47 7 8,5 55,1 0,12 0,23 1500 275
lang AT 3 3830 76 94 0,28 0,45
Größe Tischteil Maximal zulässige Kräfte (N) Maximal zulässige Momente (Nm)Fz1 max Fz2 max Fy max Mx max My max, Mz max
CKR 9-70 kurz 1180 1180 1590 23 7lang 2360 2360 1180 47 28
Technische Daten
ML/Mz max
ML/My max
Mt /Mx max
Fz2 maxFz1 max
Fy maxFy max
langes Tischteil kurzes Tischteil
ML/Mz max
Allgemeine technische Daten
MasseMassenberechnung ohne Motor und Schalter.
Massenformel:Massenfaktor (kg/mm) · Länge L (mm) + Masse aller längenunabhängigen Teile (kg) + bewegte Eigenmasse mca (kg)
23Bosch Rexroth AGR310DE 2624 (2008.10) Compact-Module CKK/CKR 9-70
Antriebsdaten
1) maximal 1000 Zyklen/Stunde
Größe Antriebsart Getriebe-übersetzung
Max. Antriebs-moment1)
Vorschub-konstante
Riemen- typ
Breite Zahn-teilung
Max. Riemen- betriebskraft
Elastizitäts-grenze
i Ma
(Nm)u
(mm/U)b
(mm)T
(mm)F
(N)Fzul
(N)CKR 9-70 i = 1 1 3,0 72,0 AT 3 25 3 260 1100
Vorsatzgetriebe 5 0,6 14,410 0,3 7,2
Antriebsdaten ohne Motor (i = 1)
Größe Antriebsdurchmesser(mm)
Vorschubkonstanteu
(mm/U)
Geschwindigkeitvmech
(m/s)
Riementyp Reduziertes MassenträgheitsmomentJs
Tischteil kurz(kgm2)
Tischteil lang(kgm2)
CKR 9-70 22,92 72,0 bis 3 AT 3Breite 25 mm
3,01 · 10-5 3,9 · 10-5
Reibmomente Größe Motor Getriebetyp i MRS
(Nm)MRLP
(Nm)CKR 9-70 MSM020B
MSK030CVorsatzgetriebe 5, 10 0,25 0,03
Berechnung und Berechnungsbeispiel siehe Katalog Compact-Module R310DE 2602
24 Bosch Rexroth AG Compact-Module CKK/CKR 9-70 R310DE 2624 (2008.10)
Materialnummer, LängeR0364 200 00, ... mm
Bei VorzugsoptionenLänge maximal 1500 mm
Aus-führung
Führung Antrieb Tischteil (TT) Motoranbau Motor SchalterDose, SteckerBefestigungskanal
Dokumentation
Zapfen für Motor
ohne PF-Nuti = 1
Vorsatz-getriebe i = 5, 10
TT kurz (80 mm) TT lang (108 mm) Direkt-antrieb
i = 5 i = 10 ohne ohne Bremse
mit Bremse
Standard-protokoll
Mess-protokollVerbingunsplatte Verbindungsplatte
ohne mit ohne mit
ohne AntriebOA01
01
ohne 50
01 40 02 41 02Reibmoment
05Positionsun-
sicherheit
mit Antrieb
MA01 rechts 01
MA02 links 02
MA05 rechts 06
MA06 links 07
mit Vorsatzgetriebe MG 10
MG10 01
mit Vor-satzge-triebe,rechts
08
01 40 02 41
MSK 030C
mit Vorsatzgetriebe MG 11
MG10
MG11MG11 01
mit Vor-satzge-triebe,links
09 21 22 MSM 020B 00 68 69
CKR 9-70
Compact-Module CKR
Hinweis: Daten zur Leistung des Vorsatzgetriebes unter Kapitel "Leistungsdaten".
Bei Ausführung MA05, MA06, MG10 und MG11 steht ein zweiter Antriebszapfen durch das Entfernen der Schrauben und des Deckels zur Verfügung.
CKR mit zweitem Zapfen
MG10
MG11
Komponenten und Bestellung
Länge des Compact-ModulsL = (Hub + 2 · Überlauf) + L T + 10 mmHub = Maximale Distanz der Tischteil- mitte zwischen den äußersten Schaltpositionen.Hub = 400 mmL T = 108 mmL = ((400+ 2 · 110) + 108 + 10) mmL = 738 mm
Der Überlauf muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungs-weg s angenommen werden (siehe Tabellen "Leistungsdaten"). Beispiel CKR 9-70: Horizontalbetrieb mit Motor MSK 030C, i = 5, m = 2 kg, s = 105 mm Überlauf > 105 mm (110 mm angenom-men)
Zur Befestigung der Schalter wird ein Befestigungskanal benötigt.Der Schalteranbau ist nur auf einer Seite des Compact-Moduls zulässig (links oder rechts).Nähere Informationen zu Schalteranbau und Schaltertyp siehe "Schalteranbau".
25Bosch Rexrot h AGR310DE 2624 (2008.10) Compact-Module CKK/CKR 9-70
Materialnummer, LängeR0364 200 00, ... mm
Bei VorzugsoptionenLänge maximal 1500 mm
Aus-führung
Führung Antrieb Tischteil (TT) Motoranbau Motor SchalterDose, SteckerBefestigungskanal
Dokumentation
Zapfen für Motor
ohne PF-Nuti = 1
Vorsatz-getriebe i = 5, 10
TT kurz (80 mm) TT lang (108 mm) Direkt-antrieb
i = 5 i = 10 ohne ohne Bremse
mit Bremse
Standard-protokoll
Mess-protokollVerbingunsplatte Verbindungsplatte
ohne mit ohne mit
ohne AntriebOA01 ohne 50
01 40 00 00
Magnetfeldsensor mit Stecker2)
REED-Sensor 58
Hall-Sensor PNP-Öffner
59
Magnetfeldsensor1)
REED-Sensor 21Befesti-gungs-kanal
Dose-Stecker
00 27Hall-Sensor PNP-Öffner
2225
Länge = L
ohne Schalterohne Befestigungskanal
00
01
02Reibmoment
05Positionsun-
sicherheit
mit Antrieb
rechts
links
rechts
links
mit Vorsatzgetriebe MG 10mit Vor-satzge-triebe,rechts
01 40
11 12 MSK 030C 00 84 85
mit Vorsatzgetriebe MG 11mit Vor-satzge-triebe,links
21 22 MSM 020B 00 68 69
Ihre Bestellung geben Sie bitte in unserem eShop auf. Dort finden Sie den komfortablen Konfigurator mit deutlich gekennzeichneten Vorzugsoptionen.(Bei konventionellem Bestellweg kann die Bereitstellungszeit zum Versand abweichen) www.boschrexroth.com/eshop
01 Kennzeichnung der Vorzugsoptionen
Vorzugsoptionen sind zunächst nur für Lieferungen innerhalb Deutschlands gültig.
Schnellste Lieferung für Vorzugstypen von RexrothBesonders schnelle Durchläufe in unserer Fertigung können wir für bestimmte Vorzugsoptionen von Compact-Modulen sicherstellen. Dazu haben wir für jede einzelne Größe Vorzugsoptionen festgelegt, die besonders häufig verwendete Bestelloptionen abbilden.
Wenn Sie diese Vorzugstypen bei Ihrer individuellen Konfiguration berücksichtigen, garantieren wir Ihnen, dass Ihr Compact-Modul 96 Stunden nach Eingang der Bestellung versandfertig ist!
1) Die Vorzugsoption gilt für die Schalter 1 – 3 (4 ... 6 Schalter nicht zulässig als Vorzugstyp).2) inkl. Montagematerial
26 Bosch Rexroth AG
Ø10
36
H7
H7
14,5
2
70
Ø 26,5
15
Ø8 h7
Ø26,5 H7
2 12
X
Ø 8h7
14,5
70
36
70
42
31,3
12
29
16,3
Ø26,5H7
18
L
L/2
42
36
Ø8h7
14,5
108
12,5 12,5 15 12,5 12,5
13,5
X
Compact-Module CKK/CKR 9-70 R310DE 2624 (2008.10)
Alle Maße in mmDarstellungen in unterschied-lichen Maßstäben
CKR 9-70
Compact-Module CKR
108 (langes Tischteil) 80 (kurzes Tischteil)
Verfahrweg max./2
Hub eff./2
Überlauf
Schmiermöglichkeit für Fett; mit Gewindestift M4 verschlossen
,12 tief
OA01 MA01 / MA02 MA05 / MA06
Ø3H7 - 6 tief (4x)
Verfahrweg max./2
Hub eff./2
Überlauf
M3 - 6 tief (8x)
3 tief
Maße
Zentralschmierung beidseitig (Fettschmierung): Trichterschmiernippel DIN 3405-D3
M3 - 6 tief (8x)
Langes Tischteil
27Bosch Rexroth AG
L m
D
L f
44,5
A
B
A B
21
32
70
4,5
2,5
2,8
45°
1,8
3,2
4,8
1,3
3,2
31,3
13,5
12,5 12,5
X
R310DE 2624 (2008.10) Compact-Module CKK/CKR 9-70
Kurzes Tischteil
Motor Maße (mm)D Lf Lm
ohne Bremse
mitBremse
MSM 020B 42 91,0 109 140,0
MSK 030C 54 91,0 188 213,0
Schmiermöglichkeit für Fett; mit Gewindestift M4 verschlossenFür Befestigungskanal, DoseFür Befestigung mit Spannstücken
Verbindungsplatte siehe Kapitel "Befestigung"
MG10 / MG11
M3 - 6 tief (4x)
M3 - 6 tief (2x)
(Profilkennmaß)
28 Bosch Rexroth AG Compact-Module CKK/CKR 9-70 R310DE 2624 (2008.10)
Leistungsdaten
Compact-Module
Servomotor MSM 020B und Regler Ecodrive Cs1)
Anschlussspannung: 1 x 230 V
1) Weitere Angaben siehe Kataloge "ECODRIVE Cs“ und „IdraDrive für Linearsysteme".
Getriebeuntersetzung i = 5 i = 10Masse (kg) 2 4 6 8 10 2 4 6 8 10Beschleunigungszeit t (ms) 109 131 152 174 196 210 221 233 245 256Beschleunigungsweg s (mm) 105 126 146 167 188 101 106 112 118 123Beschleunigung a (m/s2) 17,6 14,7 12,6 11,8 9,8 4,6 4,3 4,1 3,9 3,7Geschwindigkeit v (m/s) 1,92 0,96Reproduzierbarkeit (mm) 0,1 0,1
Getriebeuntersetzung i = 5 i = 10Masse (kg) 0,5 1 1,5 2 2,5 1,5 2 2,5 3 3,5Beschleunigungszeit t (ms) 9 11 13 15 17 33 34 35 36 37Beschleunigungsweg s (mm) 3 4 5 6 6 6 6 6 7 7Beschleunigung a (m/s2) 78,1 64,1 54,3 47,1 41,6 10,9 10,5 10,2 9,9 9,6Geschwindigkeit v (m/s) 0,72 0,36Reproduzierbarkeit (mm) 0,1 0,1
CKR 9-70: – mit langem Tischteil – ohne Verbindungsplatte – mit Vorsatzgetriebe
c Die folgenden Daten sind nur für die hier beschriebene Kombination gültig. Für abweichende Kombinationen müssen die Leistungsdaten neu berechnet werden.
Servomotor MSK 030C und Regler Indradrive1)
Anschlussspannung: 3 x 400 V
für Motoren mit Bremse im Horizontalbetrieb
29Bosch Rexroth AGR310DE 2624 (2008.10) Compact-Module CKK/CKR 9-70
30 Bosch Rexroth AG
6,5 35
563
2
1
3
Compact-Module CKK/CKR 9-70 R310DE 2624 (2008.10)
Beim Compact-Modul können folgende Schalterausführungen verwendet werden: – Magnetfeldsensor (Hall- und Reed-Sensor)
Das gesamte Schaltsystem muss auf einer Seite des Compact-Moduls montiert werden!
Magnetfeldsensoren mit fest eingegossenem Kabel.Ausführung:
– Hall-Sensor (Öffner) oder – Reed-Sensor (Wechsler)
Montagehinweise:Der Schalteranbau ist nur auf einer Seite des Compact-Moduls zulässig (links oder rechts), und erfolgt erst nach Befestigung des Compact-Moduls am Unterbau. Zur Befestigung der Schalter wird ein Befestigungskanal benötigt.
Gewindestift zum Fixieren
Aktive Fläche
MagnetfeldsensorHall-Sensor und Reed-Sensor1 Dose und Stecker2 Schalter3 Befestigungskanal
(Aluminiumlegierung, schwarz eloxiert)
c Die Magnetfeldsensoren eignen sich für Geschwindigkeiten bis 2 m/s. Kurzhub: Länge von Schalter und Dose beachten!
Schalteranbau
Übersicht SchaltsystemeMagnetfeldsensor Magnetfeldsensor mit Stecker
Hall-Sensor
Grün: Ausgang
Weiß:+3,8...30 VDC
Braun: 0 V Masse
Braun
Weiß
Grün
AnschlussbelegungReed-Sensor
Hall-SensorKontaktart PNP Öffner / SchliesserBetriebsspannung 3,8–30 V DCStromaufnahme max. 10 mAAusgangsstrom max. 20 mAKabellänge 2 m (10 m auf Anfrage)Gehäuseschutzart IP 66Kurzschlussschutz NeinMaximale Geschwindigkeit 2 m/s
Achtung: 2 Schaltpunkte!
Reed-SensorKontaktart WechslerSchaltspannung max. 100 V DCSchaltstrom max. 0,5 mAKabellänge 2 m (10 m auf Anfrage)Gehäuseschutzart IP 66Maximale Geschwindigkeit 2 m/s
31Bosch Rexroth AG
Ø26
PG
16
28,5
60
3 50 4,527,5
49
14
12
3,5
19
R310DE 2624 (2008.10) Compact-Module CKK/CKR 9-70
BefestigungskanalFunktion:
– Aufnahme und Befestigung der Magnetfeldsensoren
– Kabelführung
Montagehinweis:Der Befestigungskanal wird in die T-Nuten des Hauptkörpers eingehängt und mit Gewindestiften fixiert.Die Gewindestifte werden mitgeliefert.
Dose und SteckerDie Dose auf der Seite mit den Magnet-feldsensor anbringen.
Dose und Stecker haben 16 Pole.Dose und Stecker sind nicht verdrahtet. Die Schaltpositionen können so bei der Inbetriebnahme optimiert werden.Ein Stecker wird mitgeliefert.Der Stecker ist in drei Richtungen mon-tierbar.
16-poliger Stecker
Materialnummern der Magnetfeld-sensoren und der Anbauteile
Pos. Materialnummern
1 Dose-Stecker R0375 400 002 Magnetfeldsensor
– Reed-Sensor R3476 009 03– Hall-Sensor (PNP-Öffner) R3476 010 03
3 Befestigungskanal R0396 620 26
Die Schalter werden in die T-Nut des Be-festigungskanals eingeschoben und mit Gewindestiften fixiert.
32 Bosch Rexroth AG
7,9
26,4
2
1
1 5
4
3
4a
Compact-Module CKK/CKR 9-70 R310DE 2624 (2008.10)
Magnetfeldsensor mit SteckerDie Sensorbetätigung erfolgt direkt mit Magnetfeldsensor (ohne Schaltfahne). Die Schaltpositionen können über den Hub frei eingestellt werden.Der Sensoranbau ist nur auf einer Seite des Compact-Modules zulässig (Rechts oder Links) und erfolgt erst nach der Befestigung des Compact-Modules am Unterbau.Schaltpositionen:1 Begrenzung am Hubende
(Empfehlung Reed- oder Hall-Sensor)2 Referenzpunkt in Hubmitte
(Empfehlung: Hall-Sensor)
Baugruppe Sensoranbaubestehend aus:3 Sensor (Hall oder Reed)4 Sensorhalter incl. Gewindestifte
(lose) und Vierkantmutter 4a5 Kabelhalter (3 Stück) incl. Gewinde-
stift (lose)
Ausführung MaterialnummerBaugruppe Sensoranbau mit Reed-Sensor R0375 300 07Baugruppe Sensoranbau mit Hall-Sensor R0375 300 08
Ausführung des Sensors: Gewindestift M3
Betätigungspunkt
Schalteranbau
SensorhalterZur Befestigung der Sensoren wird ein Sensorhalter (1) benötigt. Er wird in die obere Nut am Compact-Modul eingehängt und mit Gewindestiften (2) befestigt.Die Sensoren werden in die obere Nut des Sensorhalters eingeschoben und mit einem Gewindestift fixiert.Die Vierkantmutter mit Gewindestift (3) dient als Festanschlag für den Sensor (Schaltposition bei Sensorwechsel).Teile sind im Lieferumfang der Baugrup-pe Sensoranbau enthalten.
33Bosch Rexroth AG
13
4
M8x
1
~35
R310DE 2624 (2008.10) Compact-Module CKK/CKR 9-70
Hall-SensorMaterialnummer R3476 024 03Maß X 13,65 mmKontaktart PNP ÖffnerBetriebsspannung 3,8 bis 30 V DCStromaufnahme max. 10 mAAusgangsstrom max. 20 mAGehäuseschutzart IP 66Kurzschlussschutz NeinZul. Geschwindigkeit 2 m/sGehäusematerial Ultramid
Reed-SensorMaterialnummer R3476 023 03Maß X 9 mmKontaktart WechslerSchaltspannung max. 100 V DCSchaltstrom max. 500 mAGehäuseschutzart IP 66Zul. Geschwindigkeit 2 m/sGehäusematerial UltramidAchtung: 2 Schaltpunkte
Hall-Sensor
4: Ausgang
1: +3,8...30 VDC
3: OV Masse
1
4
3
AnschlussbelegungReed-Sensor
– Reed-Sensor (Wechsler) – Hall-Sensor (PNP-Öffner)
Technische Daten und Bestellung
Verlängerungskabel für Sensor (Reed / Hall)Das Verlängerungskabel (ca. 5 m) wird mit Buchse M8x1 für den Anschluss an den Sensor geliefert.
VerlängerungskabelMaterialnummer Buchsenkontakt 1 3 4 GehäuseschutzartR3476 025 03 auf Ader braun blau schwarz IP 66 im gesteckten Zustand
34 Bosch Rexroth AG
E
F
G
D
CH
1 ØAH7
ØC
ØA
ØFD
DØF
ØA
ØC
E
ØB
H1
H2
ØBH7
ØAH7
E
F
G
D
C
82
95
a
b
c
Compact-Module CKK/CKR 9-70 R310DE 2624 (2008.10)
Die Befestigung der Compact-Module erfolgt mit Spannstücken.
c Compact-Modul nicht an den Endköpfen befestigen oder un-terstützen! Tragendes Teil ist der Hauptkörper! Bei der Befestigung der Compact-Module maximale Anzieh-drehmomente nach Tabelle beachten.
Befestigung mit Spannstücken
Befestigung
Spannstücke
Empfohlene Anzahl an Spannstücken: – 3 Stück pro 500 mm und Seite Senkung für M 5 nach ISO 4762
Anziehdrehmomente der Befestigungsschrauben
– Bei Reibungsfaktor 0,125 – Festigkeitsklasse 8.8
Profilkennmaß 70 mm Materialnummern Maße (mm)Spannstücke C D E F GR1419 010 01 15,0 6,5 4,8 10,0 22
M5
8.8
(Nm)max.
5,5
ZentrierringDer Zentrierring dient als Positionierhilfe und Formschluss bei Kundenaufbauten auf dem Tischteil.Mit ihm wird eine formschlüssige Ver-bindung mit guter Reproduzierbarkeit geschaffen.Werkstoff: Stahl (nichtrostend)
a) Kundenaufbaub) Zentrierringc) Tischteil
Ø Größe
(mm)
Maße (mm) MaterialnummerA B C D E ØF H1 H2
k6 k6 ±0,1 –0,2 +0,2 +0,2 +0,25 5 – 3,4 3,0 – 1,6 1,6 – R0396 605 427 7 – 5,5 3,0 – 1,6 1,6 – R0396 605 439 9 – 6,6 4,0 – 2,0 2,1 – R0396 605 44
12 12 – 9,0 4,0 – 2,0 2,1 – R0396 605 4516 16 – 11,0 6,0 – 3,0 3,1 – R0396 605 46
7 - 5 7 5 3,4 3,0 1,5 1,6 1,6 1,6 R0396 605 479 - 5 9 5 3,4 3,5 1,5 1,6 2,1 1,6 R0396 605 489 - 7 9 7 5,5 3,5 1,5 1,6 2,1 1,6 R0396 605 49
12 - 9 12 9 6,6 4,0 2,0 2,0 2,1 2,1 R0396 605 5016 - 12 16 12 9,0 5,0 2,0 2,0 3,1 2,1 R0396 605 51
Einbau
Befestigung, Spannstücke, Zentriering
35Bosch Rexroth AG
0500300 15001000
1000500
1500
2500
3500
4500
2000
3000
4000
5000
Lcs (mm)
(min
–1)
1,0
0,0
0,5
300 500 15001000
Lcs (mm)
(103
Nm
/rad
)
R310DE 2624 (2008.10) Compact-Module CKK/CKR 9-70
Verbindungswellen für Compact-Module CKRVerbindungswellen
– Ausgleich von Fluchtungsfehlern – Spielfrei und verdrehsteif – Überbrückung größerer Achs-
abstände – Radial montierbar durch geteilte
Klemmnabe (Montage und Demontage ohne Verschieben der ausgerichteten Achsen)
– Dynamisch gewuchtet
MaterialBalg: hochelastischer EdelstahlZwischenrohr und Klemmnabe: Aluminium
BestellungBitte Materialnummer und Länge LW angeben.z.B.: R0391 510 22, LW = 550 mm
Größe Material-nummer
Maße (mm) MA
(Nm)MS Mcs Massenträg-
heitsmomentMasse
A D M LWmin LWmax LW (Nm) (Nm) (10–6 kgm2) (kg)CKR 9-70 R0391 510 22 32 8 M4 95 1500 LM – 73 4 25 12,5 0,214 • LW(mm) + 7,91 0,000302 • LW(mm) + 0,118
Torsionssteife cT Maximale Drehzahl n
Schraube M
LM = Mittenabstand der Compact-ModuleMA = Anziehdrehmoment der Schrauben
Mcs = Nenndrehmoment der VerbindungswelleMS = Spitzendrehmoment der Verbindungswelle
Empfohlene Drehzahl: 80 % der maximalen Drehzahl
36 Bosch Rexroth AG
60
32,532,5
95
20 20 10 1010 10
70
1010
1010
2020
60
32,532,5
20 20 10 1010 10
95
2020
2020
2020
70
70
B
A
B
A
70
12,5
1010
1010
12,5
4
2,2
4,38
4,5
5,7±0,2
4,2+0,2
4+0,
3
2+0,
2
1x45
°
60
32,532,5
95
20 20 10 1010 10
70
1010
1010
2020
60
32,532,5
20 20 10 1010 10
95
2020
2020
2020
70
70
B
A
B
A
70
12,5
1010
1010
12,5
4
2,2
4,38
4,5
5,7±0,2
4,2+0,2
4+0,
3
2+0,
2
1x45
°
60
32,532,5
95
20 20 10 1010 10
70
1010
1010
2020
60
32,532,5
20 20 10 1010 10
95
2020
2020
2020
70
70
B
A
B
A
70
12,5
1010
1010
12,5
4
2,2
4,38
4,5
5,7±0,2
4,2+0,2
4+0,
3
2+0,
2
1x45
°
a)
a)
b)
b)
Compact-Module CKK/CKR 9-70 R310DE 2624 (2008.10)
Verbindungsplatte für CKK
Befestigung
Verbindungsplatten CKK/CKR 9-70Funktion:
– Befestigung von Aufbauten (mit Nutensteinen)
– 2-seitige Schmiermöglichkeit (Zentralschmierung nur über eine der zwei Seiten notwendig)
Baugruppe besteht aus: – Verbindungsplatte, – Montagematerial für die Befestigung
an den Tischteilen.Nutensteine sind nicht im Lieferumfang enthalten.
Detail AProfilkennmaß 70
Detail B
a) Trichterschmiernippel DIN 3405-D4b) Ø 7H7, 1,6+0,2 tief
Profilkennmaß Materialnummer Baugruppekurzes Tischteil langes Tischteil
70 R0375 200 15 R0375 200 10
Langes Tischteil
Kurzes Tischteil
37Bosch Rexroth AG
60
32,532,5
95
20 20 10 1010 10
70
1010
1010
2020
60
32,532,5
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2020
2020
2020
70
70
B
A
B
A
70
12,5
1010
1010
12,5
4
2,2
4,38
4,5
5,7±0,2
4,2+0,2
4+0,
3
2+0,
2
1x45
°
60
32,532,5
95
20 20 10 1010 10
70
1010
1010
2020
60
32,532,5
20 20 10 1010 10
95
2020
2020
2020
70
70
B
A
B
A
70
12,5
1010
1010
12,5
4
2,2
4,38
4,5
5,7±0,2
4,2+0,2
4+0,
3
2+0,
2
1x45
°
60
32,532,5
95
20 20 10 1010 10
70
1010
1010
2020
60
32,532,5
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2020
2020
2020
70
70
B
A
B
A
70
12,5
1010
1010
12,5
4
2,2
4,38
4,5
5,7±0,2
4,2+0,2
4+0,
3
2+0,
2
1x45
°
a)
a)
b)
b)
R310DE 2624 (2008.10) Compact-Module CKK/CKR 9-70
Verbindungsplatte für CKR Funktion: – Befestigung von Aufbauten
(mit Nutensteinen) – 2-seitige Schmiermöglichkeit
(Zentralschmierung nur über eine der zwei Seiten notwendig)
Baugruppe besteht aus: – Verbindungsplatte, – Montagematerial für die Befestigung
an den Tischteilen.Nutensteine sind nicht im Lieferumfang enthalten.
Profilkennmaß Materialnummer Baugruppekurzes Tischteil langes Tischteil
70 R0375 200 16 R0375 200 11
Langes Tischteil
Kurzes Tischteil
Detail B
a) Trichterschmiernippel DIN 3405-D4 b) Ø 7H7, 1,6+0,2 tief
Detail AProfilkennmaß 70
38 Bosch Rexroth AG
A
Compact-Module CKK/CKR 9-70 R310DE 2624 (2008.10)
Y-Achse am Tischteil befestigt (Hauptkörper verfährt)
Ausführung:X- und Y-Achse mit langer Verbindungsplatte über Tabelle „Komponenten und Bestellung“ (Optionsnummer 41) auswäh-len.
X-Achse
Y-Achse
Verbindung von Compact-Modulen über KreuzplatteY-Achse am Hauptkörper befestigt (Tischteil verfährt)
Befestigung
Ausführungen:X-AchseTischteile und lange Verbindungsplatte über Tabelle „Kompo-nenten und Bestellung“ (Optionsnummer 41) auswählen.Y-AchseAnzahl der Tischteile und Verbindungsplatte sind über Tabelle „Komponenten und Bestellung“ frei wählbar.
X-Achse
Y-Achse
Verbindungskit bestehend aus: – Spannstücke – Nutensteine – Schrauben – Zentrierringe
Profilkennmaß
Y-Achse(Ausführung Tischteil beliebig)
70
X-A
chse
(C
ompa
ct-M
odul
mit
Verb
indu
ngsp
latt
e –
Opt
ions
nr. 4
1)
70 R0391 202 38A (mm) 76,5Gewicht (kg) 0,18
90 R0391 200 39A (mm) 88,0Gewicht (kg) 0,20
39Bosch Rexroth AG
= =
B
ØD
ØE
M
F
1
a
b c d
R310DE 2624 (2008.10) Compact-Module CKK/CKR 9-70
Schmiernippel in Verbindungsplatten für CKK/CKRJede Verbindungsplatte hat 2 Trichterschmiernippel (1) nach DIN 3405-D4 an den Stirnseiten.Es reicht aus, an einem der 2 Schmiernippel zu schmieren.
Kurzhub für CKK/CKR Bei Kurzhub (Hub < 40 mm) bitte Rücksprache bezüglich der Schmierung
Schmiernippel im HauptkörperIm Hauptkörper der Compact-Module sind auf jeder Seite Bohrungen, durch die die Schmiernippel im Tischteil erreicht werden können. Es reicht auf einer Seite zu schmieren. Die Schmiernippel im Tischteil sind nicht immer mittig angeordnet. Tischteil ent-sprechend Tabelle anfahren.
Schmieranschlüsse für TischteilaufbautenDie Schmieranschlüsse sind bei Lieferung mit einem Gewindestift verschlossen. Für die Nutzung Anschlussmaße einhalten und O-Ringe verwenden.
Compact-Modul
Tischteil Maße (mm) O-Ring für DIN3771A B ØD ØE F M Materialnummer
+0,2 +0,2 -0,1CKR - 0 0 2,5 5,0 0,6 M 3 3 x 1,0 R3411 001 01CKK kurz 40 5CKK lang 40 0
a) Anbauteil kundenseitigb) Tischteilc) O-Ringd) Hauptkörper
Schematische Darstellung
Schmierung
Tischteil x (mm) Schmiernippel
CKK CKRDIN 3405-D3
kurz 12,5 0lang 0 0
Wartung
40 Bosch Rexroth AG
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Compact-Module CKK/CKR 9-70 R310DE 2624 (2008.10)
Motoren
AC-Servomotoren MSK
Servomotoren
Motor Maße (mm)A B1 B2 B3 ØD ØE ØF ØG H1 H2 H3 L ohne
BremseL mit
BremseL1 R
k6 j6MSK 030C 54 20 2,5 7,0 9 40 63 4,5 71,5 57,4 42,0 188 213,0 – R5
Bezeichnung Symbol Einheit MSK030C-0900Maximale Nutzdrehzahl nmax (min–1) 9000Maximaldrehmoment Mmax (Nm) 4Nennmoment MN (Nm) 0,8Rotorträgheitsmoment Jrot (10–6kgm2) 30Masse ohne Bremse m (kg) 2,1HaltebremseHaltemoment MBr (Nm) 1,0Trägheitsmoment Bremse JBr (10–6kgm2) 7Masse Bremse mBr (kg) 0,25
Motor Maße (mm)A B1 B2 B3 ØD ØE ØF ØG H1 H2 H3 L ohne
BremseL mit
Bremseh6 h7MSM 020B 42 24 2 7 8 22 48 3,4 55 27 39,8 109 140MSM 030B 60 30 3 7 11 50 70 4,5 73 27 34,0 111 144
Bezeichnung Symbol Einheit MSM 020B MSM 030B
Maximale Nutzdrehzahl nmax (min–1) 3000 3000Maximaldrehmoment Mmax (Nm) 0,95 3,8Nennmoment MN (Nm) 0,32 1,2Rotorträgheitsmoment ohne Bremse Jrot (10–6kgm2) 3,20 17Masse ohne Bremse m (kg) 0,50 1,5HaltebremseHaltemoment MBr (Nm) 0,29 1,27Trägheitsmoment Bremse JBr (10–6kgm2) 0,40 3Masse Bremse mBr (kg) 0,20 0,4
AC-Servomotoren MSM
Motordaten/Maße
HinweiseAlle Servomotoren haben einen Absolut-Multiturn-Geber.Die Motoren sind komplett mit Steuerung lieferbar.Nähere Angaben zu Motoren und Steuerungen in den Katalogen „ECODRIVE Cs“ und „IndraDrive für Linearsysteme“.
Motordaten/Maße
41Bosch Rexroth AG
B1 41± 0,5
Ø51
Ø D
Ø E
5134
Ø15
Ø G
B3
B2
L
3121
14
18 25
21
3131
Ø F
A
VRDM 368
12
43
R310DE 2624 (2008.10) Compact-Module CKK/CKR 9-70
HinweiseDie Motoren sind komplett mit Steuerung lieferbar.Nähere Angaben zu Motoren und Steuerungen in den Katalogen „ECODRIVE Cs“ und „IndraDrive für Linearsysteme“.
3-Phasen-Schrittmotoren3-Phasen-Schrittmotoren VRDM
HinweiseAlle Motoren VRDM haben einen Encoder zur Drehüberwachung.
Motor Einheit VRDM 368Maximal zulässiges Drehmoment Mmax (Nm) 1,50Massenträgheitsmoment Motor Jm (10–6 kgm2) 38Haltemoment Motor Mm (Nm) 1,74Masse ohne Bremse mm (kg) 1,1Schrittzahl z (–) 200 / 400 / 500 / 1000 /
2 000 / 4 000 / 5 000 / 10 000
Schrittwinkel je Schritt a (°) 1,8 / 0,9 / 0,72 / 0,36 / 0,18 / 0,09 / 0,072 / 0,036
Auflösung Encoder 1000 Inkremente/UmdrehungHaltebremseHaltemoment Bremse Mbr (Nm) 1Massenträgheitsmoment Bremse Jbr (10–6 kgm2) 1,6Masse Bremse mbr (kg) 0,5
Motor Maße (mm)A B1 B2 B3 ØD ØE ØF ØG L L
ohne Bremse
mit Bremse
VRDM 368 57,2 21 1,6 5 8 –0,013 38,1 ±0,025 66,7 5,2 116,0 157,0
Bildlegende1 Motorstecker2 Bremse3 Encoderstecker4 Bremsenstecker
Motordaten
Maße
42 Bosch Rexroth AG
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Compact-Module CKK/CKR 9-70 R310DE 2624 (2008.10)
Abw
eich
ung
(mm
)
Beispieldiagramm
Sollposition (mm)
Positionsunsicherheit P
Die Positionsstreubreite beschreibt die Auswirkungen zufälliger Abweichungen. Sie wird in jeder Messposition ermittelt.
Umkehrspanne U
Positionsstreubreite PS
Positionsabweichung Pa
Die Positionsunsicherheit entspricht der Gesamtabweichung. Sie umfasst alle systematischen und zufälligen Abweichungen beim Positionieren. In der Positionsunsicherheit sind folgende Kennwerte berücksichtigt: die Positionsabweichung, die Umkehrspanne,und die Positionsstreubreite.
Die Positionsabweichung entspricht der maximal auftretenden Differenz der Mittelwerte aller Messpositionen. Sie beschreibt systematische Abweichungen.
Die Umkehrspanne entspricht der Differenz der Mittelwerte der beiden Anfahrrichtungen. Die Umkehrspanne wird in jeder Mess-position ermittelt. Sie beschreibt systematische Abweichungen.
Positionierunsicherheitnach VDI/DGQ 3441Bestellnummer 05
Über den Verfahrweg werden in un-gleichmäßigen Abständen Messpositi-onen gewählt. Dadurch werden selbst periodische Abweichungen beim Positio-nieren erfasst.Jede Messposition wird mehrfach von beiden Seiten angefahren.Daraus werden die folgenden Kenngrö-ßen ermittelt.
StandardprotokollBestellnummer 01
Das Standardprotokoll dient als Bestätigung dafür, dass die aufgeführten Kontrollen durchgeführt wurden und die gemessenen Werte innerhalb der zulässigen Toleranzen liegen.
Steigungsabweichung des KGT bei Compact-Module CKKBestellnummer 03
Neben der grafischen Darstellung (siehe Abbildung) wird ein Messprotokoll in Tabellenform mit geliefert.
Reibmomentmessung des kompletten SystemsBestellnummer 02
Das Reibmoment wird über den gesamt-en Verfahrweg gemessen.
Dokumentation
Vorlauf Rücklauf
Messweg (mm)
Abw
eich
ung
(µm
)
43Bosch Rexroth AGR310DE 2624 (2008.10) Compact-Module CKK/CKR 9-70
Telefon (0 97 21) 9 37-0Telefax (0 97 21) 9 37-350(direkt)
Einzelteile: (Materialnummer): R______ _______ _______
R______ _______ __ _____
R______ _______ _______
R______ _______ _______
Vom Kunden auszufüllen: Anfrage / BestellungCompact-Modul _________________________________(Materialnummer): R_____ ______ ______, Länge ______ mm
Ausführung =
Führung =
Antrieb =
Tischteil =
Abdeckung (bei CKK) =
Motoranbau =
Motor =
1. Schalter =
2. Schalter =
3. Schalter =
Befestigungskanal /Kabelkanal = , mm
Dose-Stecker =
Dokumentation =
StückzahlBemerkungen:
Absender
Abnahme von:____ Stück, _____ monatlich, ______ jährlich, je Bestellung, oder ___________________
Bosch Rexroth AGLinear Motion and Assembly TechnologiesD-97419 Schweinfurt
Firma: Zuständig:
Anschrift: Abteilung:
Telefon:
Telefax:
Rexroth Compact-Modul
Anfrage / Bestellung
Bestellangaben ErläuterungCompact-Modul (Materialnummer): R0364 200 00, 738 mm Compact-Modul CKR 9-70, Länge = 738 mmAusführung = MG10 mit Vorsatzgetriebe nach Bild MG10Führung = 01 KugelschienenführungAntrieb = 08 Antriebsendkopf für Anbau Vorsatzgetriebe rechtsTischteil = 02 Tischteil mit Länge LT = 108 mmMotoranbau = 11 für Motor MSK 030C, i = 5Motor = 85 Motor MSK 030C mit Bremse1. Schalter = 21 REED-Sensor2. Schalter = 22 HALL-Sensor, PNP-Öffner3. Schalter = 21 REED-SensorBefestigungskanal / Kabelkanal = 25 Befestigungskanal loseDose-Stecker = 17 Dose-Stecker lose beigelegtDokumentation = 02 Messprotokoll: Reibmoment
Bestellbeispiel
Bosch Rexroth AGLinear Motion and Assembly TechnologiesErnst-Sachs-Straße 10097424 Schweinfurt, DeutschlandTel. +49 9721 937-0 Fax +49 9721 937-275www.boschrexroth.com/dcl
Technische Änderungen vorbehalten
© Bosch Rexroth AG 2011Printed in GermanyR310DE 2624 (2008.10) DE • DC-IA/MKT
Ihren lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: www.boschrexroth.com/adressen-dcl