![Page 1: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/1.jpg)
Metrologija 2016
P7: 28.nov. Merjenje kotov; kolokvij
P8: 5.dec. Merjenje z uporabo strojnega vida
P9: 12.dec. Strojni vid; krožnost, valjnost, ravnost
P10:19.dec. Hrapavost površin
P11: 2.jan. CMM
P12: 9.jan. seminarji
2. kolokvij - določimo datum - predlagam kar teden od 9. - 13.jan.
![Page 2: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/2.jpg)
STROJNI VIDv tehnoloških meritvah
poglavje
Metrologija
![Page 3: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/3.jpg)
Strojni vid pri tehnoloških
meritvah
• kakšne vrste slik poznamo
• pomen in nekaj primerov
• EM spekter
• aplikacije v posameznih delih
spektra
• o matriki slike
![Page 4: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/4.jpg)
nastanek slike
refleksija emisija transmisija
VPRAŠANJE: način nastanka slike; skiciraj zgled in navedi tipični zgled
![Page 5: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/5.jpg)
nastanek slike
![Page 6: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/6.jpg)
kdaj se svetloba sploh siplje
Dr/2
Df: fazna razlika
Dr: razlika poti
h: hrapavost
![Page 7: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/7.jpg)
2-D slika: f(x,y) ~ projekcija 3D scene na 2D senzor
![Page 8: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/8.jpg)
2-D slika: f(x,y) ~ projekcija 3D scene na 2D senzor
kristal germanija
https://en.wikipedia.org/wiki/Self-similarity
![Page 9: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/9.jpg)
EM spekter
3-D slika: f(x,y,z)
• CT: Computerized tomography
• MRI: Magnetic Resonance Imaging
• optično vzorčenje v konfokalni mikroskopiji
• seizmične slike po obdelavi
vijolična 380–450 nm
modra 450–495 nm
zelena 495–570 nm
rumena 570–590 nm
oranžna 590–620 nm
rdeča 620–750 nm
![Page 10: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/10.jpg)
![Page 11: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/11.jpg)
The standard charge is £10 for each day.Enforcement is primarily based on automatic number platerecognition (ANPR). Transport for London (TfL) is responsible for the charge which has been operated by IBM since 1 November 2009.
Congestion charge CCTV cameras on Vauxhall Bridge Road
![Page 12: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/12.jpg)
Aplikacije v vidnem delu spektra
meritev prstnih
odtisov
kontrola bankovcev
avtomatska kontrola
tablic
![Page 13: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/13.jpg)
Strojni vid v industriji
Pogled na merilna mesta naprave za avtomatsko optično kontrolo
izdelkov, 6 merilnih mest, 6 kamer, pnevmatski transport, cikel
stroja manjši od 1.2 sek. (vključno z vsemi mehanskimi gibi).
video - vodopivec -kolektor LIV
![Page 14: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/14.jpg)
Röntgen
![Page 15: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/15.jpg)
MRIemisijska slika
![Page 16: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/16.jpg)
![Page 17: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/17.jpg)
emisijske slike
IR spekter
gama kamera PET
![Page 18: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/18.jpg)
Pozitronska Emisijska Tomografija
http://en.wikipedia.org/wiki/Positron_emission_tomography
![Page 19: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/19.jpg)
CFRP integrity evaluation methods
Inspection by means of IR thermography
![Page 20: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/20.jpg)
CFRP integrity evaluation methods
Inspection by means of IR thermography
A: a surface profile across the pierced hole
B: thermographic image of the same workpiece
![Page 21: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/21.jpg)
konfokalna mikroskopija
https://en.wikipedia.org/wiki/Confocal_microscopy
![Page 22: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/22.jpg)
geofizikalno slikanje
![Page 23: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/23.jpg)
Napoved za rast tržišča aplikacij
strojnega gledanja v Evropi 2001-
2011
Source: MarketsandMarkets
![Page 24: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/24.jpg)
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
37
1 2
34
50 100 150 200 250 300
50
100
150
200
primeri
![Page 25: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/25.jpg)
![Page 26: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/26.jpg)
![Page 27: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/27.jpg)
primeri iz LAT
![Page 28: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/28.jpg)
primeri iz LAT
![Page 29: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/29.jpg)
ločevanje med grčami in sivinami, ki so posledica
obdelave je v tem primeru narejeno z nevronsko mrežo
![Page 30: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/30.jpg)
![Page 31: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/31.jpg)
Meritve:
• merjenje napake vogala,
• merjenje koničnosti reza.
Merjenje napake vogala
Merjenje koničnosti
reza zg. str.
Merjenje koničnosti reza
sp. str.
![Page 32: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/32.jpg)
![Page 33: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/33.jpg)
pogoji osvetlitve
napake leče
ločljivost
![Page 34: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/34.jpg)
osvetlitev bistveno
vpliva na
![Page 35: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/35.jpg)
zajem oblike
predmeta
vir: E4242-QuickImage_mitutoyo.pdf
![Page 36: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/36.jpg)
http://www.edmundoptics.com/technical-resources-center/imaging/telecentricity-and-telecentric-lenses-in-machine-vision/
običajne leče
telecentrične
leče
![Page 37: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/37.jpg)
digitalizacija
![Page 38: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/38.jpg)
dimenzija matrike slike
![Page 39: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/39.jpg)
dimenzija matrike slike
![Page 40: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/40.jpg)
matrika slike
![Page 41: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/41.jpg)
nadaljevanje
1. iskanje vzorcev
2. histogram slike
3. binarizacija slike
4. robovi
5. razpoznavanje objektov
![Page 42: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/42.jpg)
zajem oblike
predmeta
![Page 43: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/43.jpg)
splošno-posebno & posebno splošno
diagonalna črta
ali
vertikalna črta
![Page 44: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/44.jpg)
Ena od rešitev problematike je
oponašanje človekovega vida
Podobno kot na fotografiji: resolucija slike na
mrežnici ni enakomerna.
Le centralni del mrežnice zagotavlja dobro
resolucijo, zato svet okrog sebe vidimo s
premikanjem oči.
![Page 45: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/45.jpg)
ISKANI VZOREC
Zgled za iskanje vzorca na objektu
OBJEKT
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
50
100
150
200
250
300
Tudi za štetje kot najpreprostejšo obliko
meritev naša čutila niso vedno ustrezna.
Kaj pa strojni vid?
![Page 46: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/46.jpg)
Postopek iskanjasl=imread('slon.tif','tif');
ob=imread('noga.tif','tif');
rezult = normxcorr2(sl,ob);
figure(1); imagesc(rezult);
[yn,xn]=find(rez>0.4);
figure(2);imagesc(sl);hold on;
colormap gray
plot(xn-35,yn-21,'r.')
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550
50
100
150
200
250
300
350
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
50
100
150
200
250
300
335x50742x71
376x577
![Page 47: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/47.jpg)
a=round(256*rand(7,7))
b=a(3:5,3:5)
b=b+0*rand(size(b))
rezult = normxcorr2(b,a)
imagesc(rezult)
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1
2
3
4
5
6
7
8
9 -0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
a=round(256*rand(7,7))
b=a(3:5,3:5)
b=b+21*rand(size(b))
rezult = normxcorr2(b,a)
imagesc(rezult)
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
![Page 48: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/48.jpg)
8 10 12 14 16 18 20 22145
150
155
160
165
170
175
180
185
100 200 300
50
100
150
200
250
300
350
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
50 100 150 200 250 300
50
100
150
200
10 20 30
20
40
60
80
100
120
![Page 49: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/49.jpg)
50 100 150 200 250 300
50
100
150
200
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
sledenje pozicije glave pri awj rezanju:
8 10 12 14 16 18 20 22145
150
155
160
165
170
175
180
185
INDEX OF IMAGE SEQUENCE
PO
SIT
ION
OF
CU
TT
ING
HE
AD
[pix
els
]
10 20 30
20
40
60
80
100
120
50 100 150 200 250 300
50
100
150
200
295
300
305
310
315
320
325
330
335
340
345[oK]10 20 30 40 50 60
5
10
15
20
25
30
*
10 15 20 25 30 35 40 45 50
5
10
15
20
25
30
križna korelacija
![Page 50: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/50.jpg)
-2
-1
0
1
2
x 10-3
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
-1
0
1
2
3
4
5
koef3
koef1koef2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
x 10-3
-0.08-0.06-0.04-0.0200.020.040.06
-5
0
5
koef3
koef2
koef1
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
5
10
15
20
25
30
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
5
10
15
20
25
30
37
1 2
34
50 100 150 200 250 300
50
100
150
200
![Page 51: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/51.jpg)
-0.015
-0.01
-0.005
0
0.005
0.01 -0.4
-0.2
0
0.2
0.40
20
40
60
koef3
koef1koef2
prilag2 = polyfit(z,x,2);
logpred2 = polyval(prilag2,z);
prilag2 = polyfit(z,log(x),2);
logpred2 = exp(polyval(prilag2,z));
-2
-1
0
1
2
x 10-3
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
-1
0
1
2
3
4
5
koef3
koef1koef2
bolje tako
![Page 52: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/52.jpg)
-0.3 -0.25 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.10
10
20
30
40
50
60
koeficient - k
koeficie
nt
- n
prilag2 = polyfit(z,x,1);
logpred2 = polyval(prilag2,z);
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4-0.4
-0.35
-0.3
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
A
B
C
![Page 53: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/53.jpg)
histogram slike
100 200 300 400 500 600
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
>> sl=imread('v1B.tif');
>> imagesc(sl)
0 50 100 150 200 250
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
>> imhist(sl(:,:,1))
128/256=0.5
![Page 54: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/54.jpg)
binarizacija slike & robovi
>> sl2=im2bw(sl(:,:,1),0.5);
>> imagesc(sl2); colormap gray
100 200 300 400 500 600
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
>> slr=bwperim(sl2);
>> imagesc(slr)
100 200 300 400 500 600
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
![Page 55: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/55.jpg)
razpoznavanje objektov
>> slob=bwlabel(sl2,4);
>> imagesc(slob);
>> slob(483:2:517, 539:2:570)ans =
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1
0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1
0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1
0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1
0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
100 200 300 400 500 600
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
![Page 56: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/56.jpg)
histogram slike
>> sl=imread('zrna.jpg','jpg');
>> [slI, sznm]=rgb2ind(sl);
>> slg=ind2gray(slI,sznm); imagesc(slg);
>> slE=histeq(slg); imagesc(slg);
![Page 57: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/57.jpg)
binarizacijaEt=graythresh(slE)
sl2E=im2bw(slE,Et);
imagesc(sl2E)
![Page 58: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/58.jpg)
segmentacija slL=bwlabel(sl2G,4);
imagesc(slL);
colormap jet
![Page 59: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/59.jpg)
%% branje slike in prikaz
sl=imread('kv_orig.jpg');
figure(1); imagesc(sl);
colormap gray
%% odebelitev crt
se = strel('square',7);
sl1 = imerode(sl,se);
figure(2); imagesc(sl1);
colormap gray
sl1_bw=im2bw(sl1,0.5);
50 100 150 200 250
50
100
150
200
250
50 100 150 200 250
50
100
150
200
250
![Page 60: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/60.jpg)
% abstrakcija na crte - drugic
sl3= bwmorph(sl1_bw,'thin',inf);
figure(4); imagesc(sl3); colormap
gray
% abstrakcija na crte - prvic
sl2= bwmorph(sl1_bw,'remove',inf);
figure(3); imagesc(sl2); colormap
gray
50 100 150 200 250
50
100
150
200
250
50 100 150 200 250
50
100
150
200
250
50 100 150 200 250
50
100
150
200
250
![Page 61: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/61.jpg)
%% stanjsanje crt
se = strel('square',7);
sl11 = imdilate(sl,se);
figure(5); imagesc(sl11);
colormap gray
sl11_bw=im2bw(sl11,0.5);
%% branje slike in prikaz
sl=imread('kv_orig.jpg');
figure(1); imagesc(sl);
colormap gray
50 100 150 200 250
50
100
150
200
250
50 100 150 200 250
50
100
150
200
250
![Page 62: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/62.jpg)
% abstrakcija na crte – 2/2
sl33= bwmorph(sl11_bw,'thin',5);
figure(7); imagesc(sl33);
colormap gray
50 100 150 200 250
50
100
150
200
250
% abstrakcija na crte – 2/1
sl22= bwmorph(sl11_bw,'remove',5);
figure(6); imagesc(sl22); colormap
gray
50 100 150 200 250
50
100
150
200
250
50 100 150 200 250
50
100
150
200
250
![Page 63: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/63.jpg)
POVRŠINA
TEKSTURA
ODBOJ
![Page 64: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/64.jpg)
texture is defined as an ensemble of repetitive sub-patterns, which
follow a set of well defined placement rules. These sub-patterns
themselves are made up of more fundamental units called primitives. A
primitive is a connected set of pixels, characterised by a set of attributes.
P. Brodatz. Textures: A Photographic Album for
Artists and Designers. Dover, New York, 1966.
macro texture
micro texture
significant
directionality
![Page 65: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/65.jpg)
LBM TURNINGEDMAWJ
PROCESS
SCHEME
MICRO – METER
SCALE
MILIMMETER
SCALE
ROUGHNESS
PROFILE0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
164
166
168
170
172
174
176
178
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
va
B
C
c
(LBM)
E=h.n
m
(EDM)
m
U
t
+
e-
(AWJM)
m
![Page 66: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/66.jpg)
![Page 67: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/67.jpg)
computer controlled light emitting
diodes, illuminating the measured
surface with angle f selective from
12.8o to 77.4o in regular steps
EXPERIMENTAL SETUP
specimen
stepper
motor f = 38.6o
f = 64.3o
![Page 68: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/68.jpg)
image histogram
Face turned tool steel, illuminated
by the LED light (a, b) and
corresponding grey level
histograms (c, d). Illumination with
an angle of incidence f: 25.7o (a)
and 64.3o (b).
Electrodischarge machined tool
steel, illuminated by the LED light
(a, b) and corresponding grey
level histograms (c, d).
Illumination with an angle of
incidence f: 25.7o (a) and 64.3o
(b).
![Page 69: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/69.jpg)
100 200 300 400 500 600
50
100
150
200
250
300
350
50 100 150 200 250 300 350
50
100
150
200
250
300
350
100 200 300 400 500 600
50
100
150
200
250
300
350
50 100 150 200 250 300 350
50
100
150
200
250
300
350
100 200 300 400 500 600 700
100
200
300
400
500
600
700
100 200 300 400 500 600 700
100
200
300
400
500
600
700
obravnava v frekvenčnem prostoru
![Page 70: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/70.jpg)
100 200 300 400 500 600
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000250 300 350 400 450
300
350
400
450
500
550
600
650
700
DSC02436
obravnava v frekvenčnem prostoru
![Page 71: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/71.jpg)
100 200 300 400 500 600 700
100
200
300
400
500
600
700
250 300 350 400 450 500
250
300
350
400
450
obravnava v
frekvenčnem
prostoru
![Page 72: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/72.jpg)
osnovna načina sipanja svetlobe na površinah
zrcalni odboj difuzni odboj
Michael Oren and Shree K. Nayar Generalization of the Lambertian model and Implications for Machine Vision
![Page 73: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/73.jpg)
dAdaλ2
upoštevati je potrebno
hrapavost površine. Vsak
element je že morda
izotropni sevalec,
vendar se zadeva zaplete
kadar je v zornem polju
več elementov.
![Page 74: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/74.jpg)
Radiometric Definitions
direction viewingφ,θv ii
dA
φ,θdΦφ,θE ii
ii
direction sourcelight φ,θs ii
rr
iirrriirrr
dωθ cosdA
φ,θ;φ,θdΦφ,θ;φ,θL
ii
iirrriirrr
φ,θdE
φ,θ;φ,θdLφ,θ;φ,θf
Irradiance
Radiance
BDRF
![Page 75: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/75.jpg)
Flowchart
Photographs
Geometric model
Forward
Rendering
Algorithm
Lighting
BRDF
Rendering
![Page 76: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/76.jpg)
Flowchart
Photographs
Geometric model
Forward
Rendering
AlgorithmBRDF
Novel lighting
Rendering
![Page 77: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/77.jpg)
Reflectance modeling (diff
+specular texture)
Input Synthesized
Sato, Wheeler, Ikeuchi 97
![Page 78: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/78.jpg)
a= 4 m=4
50 100 150
20
40
60
80
100
120 20
40
60
80
100
120
140
160
100 200 300 400 500 600
100
200
300
400
![Page 79: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/79.jpg)
Dsc02439
200 400 600
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
a= 4 m=4
50 100 150
50
100
150
200
250
20
40
60
80
100
120
140
160
0 50 100 150 2000
2000
4000
6000
8000
10000
50 100 150 200 250
20
25
30
35
![Page 80: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/80.jpg)
Dsc02439
0 50 100 150 2000
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
15
20
25
30
35
200 400 600
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
a= 5 m=9
20 40 60 80 100 120 140
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
20
40
60
80
100
120
140
160
![Page 81: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/81.jpg)
Taksonomija metod za
zajem 3D oblik
• pasivne metode
• aktivne metode:
• I.) zajem z dotikom
objekta (CCM)
• II.) brezkontaktne
optične - metode
(trigonometrija)
![Page 82: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/82.jpg)
Triangulacija
Rasterski in vektorski
režim
selektiven izbor površine
![Page 83: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/83.jpg)
Problemi pri triangulacijskem
postopku
• kalibracija in natančnost
merilne opreme,
• geometrijska dostopnost,
• okluzija oziroma
prekrivanje,
• večje število pogledov
(seštevanje napak),
• laserska pegavost ,
• difuzija svetlobe na
površini (potrebna uporaba
spreja)
• šum in pomakljivi podatki
(motnje iz okolice)
![Page 84: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/84.jpg)
METODA 1
• oddelek LABOD
• dotikalna
metoda (CCM)
• referenčni
model
• deklarirana
točnost
znotraj 0.005
mm
• željena
točnost: +/-
0.5 mm
![Page 85: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/85.jpg)
UGOTOVITVE
• trajanje
skeniranja 5ur
• 800 000 točk
• neobčutljiv na
motnje iz
okolice
• omejen volumen
zajema – metoda
ni primerna za
oklepe
![Page 86: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/86.jpg)
• oddelek LAT
• Hajfajst x-
y osi
• nastavek z-
os
• uporaba
rdečega
filtra
METODA 2
![Page 87: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/87.jpg)
• 40 ur za zajem
• 61 trakov
• površina iz 20
000 slik
![Page 88: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/88.jpg)
• ZScanner 700
• podjetje IB-ProCad
• teža 1 kg
• cena 16 000 €
• stereokamera
• natančnost do 0,05
mm
• 20 minut dela
• srednje nastavitve
-
28 000 točk
METODA 3
![Page 89: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/89.jpg)
• CCM – triangulacija
• odstopanje > 0,5 mm
• neomejen volumen
zajema
• enostavno rokovanje
in uporaba paketa
![Page 90: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/90.jpg)
• DAVID laserscanner
• preprosta izvedba
• hitro do prvih
rezultatov
• šum površine
• hobi (3D animacije)
METODA 4
![Page 91: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/91.jpg)
![Page 92: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/92.jpg)
![Page 93: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/93.jpg)
Measuring BRDFs
• A full BRDF is 4-dimensional
• Simpler measurements
(0D/1D/2D/3D) often useful
• Start with simplest, and get
more complex
![Page 94: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/94.jpg)
Measuring Reflectance
0º/45º
Diffuse Measurement
45º/45º
Specular Measurement
![Page 95: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/95.jpg)
Integrating Spheres
• Sphere with diffuse material
on inside
• Geometry ensures even
illumination
• More accurate measure of
diffuse reflectance
![Page 96: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/96.jpg)
Gloss Measurements
• Standardized for applications
such as paint manufacturing
• Example: “contrast gloss” is
essentially ratio of specular
to diffuse
• “Sheen” is specular
measurement at 85°
![Page 97: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/97.jpg)
Gloss Measuements
• “Haze” and “distinctness of
image” are measurements of
width of specular peak
![Page 98: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/98.jpg)
BRDF Measurements
• Next step up in complexity:
measure BRDF in plane of
incidence (1- or 2-D)
![Page 99: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/99.jpg)
Marschner’s Image-Based BRDF
Measurement• For uniform BRDF, capture 2-D
slice corresponding to variations
in normals
![Page 100: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/100.jpg)
vir: Advanced Machining Processes of Metallic Materials, STR.180
PRIMER UPORABE STROJNEGA VIDA ZA
SPREMLJANJE OBRABE ORODJA
![Page 101: MERITVE V PROIZVODNJIlab.fs.uni-lj.si/lat/uploads/metrologija/p8.pdfEM spekter 3-D slika: f(x,y,z) •CT: Computerized tomography •MRI: Magnetic Resonance Imaging •optično vzorčenje](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022071503/61235158c941105eab6579be/html5/thumbnails/101.jpg)
slika: Postopek skeniranja objekta, ki temelji na principu optične triangulacije