LINEAR MOTORSLINEAR MOTORS LINEAR MOTORS
LINEAR MOTORS
LINEAR MOTORS
LINEARMOTORENLinear ∑ Serie
D
E
F
GB
I
2 YASKAWA LINEAR MOTORS
Über YASKAWA
Page 2
Über YASKAWA
Page 2/3
Geschwindigkeit – eine
Herausforderung
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Kombinationen
Page 5 – 10
eisenloser SGLGW/SGLGM
Page 11 – 17
SGLFW/SGLFM mit eisenkern
Page 18 – 22
SGLTW/SGLTM mit eisenkern
Page 23 – 24
Typenbeschreibungen
Page 25 – 28
Sigma Trac-μ
Page 29 – 31
Sigma Stick
InhaltSeit mehr als 90 Jahren liefert YASKAWA mechatronische Produkte und ist eine der führenden Firmen für Motion-Control-Produkte weltweit. YASKAWA entwickelt und fertigt Frequenzumrichter-Antriebe, Servoantriebe und Maschinensteuerungen und hat in den letzten Jahrzehnten bahnbrechende Innovationen präsentiert. YASKAWA Produkte finden Ihre Anwendung in allen Bereichen des Maschinenbaus und der industriellen Automatisierung und sind bekannt für ihre hervorragende Qualität und Lebensdauer.
Geschwindigkeit – eine Herausforderung
YaSKaWa überschreitet mit seiner Linear ∑ (Sigma) Serie permanent Leistungsgrenzen und verbessert so Geschwindigkeit und Präzision. YaSKaWa erfahrung in hoch ent- wickelter Servotechnologie optimiert Linear-motoren und verbessert die Maschinenleis-tung in vielen Bereichen.
YaSKaWa Linear ∑ Motoren werden zur Verbesserung der Zuverlässigkeit, Geschwin-digkeit und Präzision Produktionsmaschinen für Halbleiter/LCD-anzeige, für SMD-roboter und allgemein in der automatisierung einge-setzt.
Verbesserte Maschinenleistungein Linearmotor wird direkt an die Last gekoppelt. Dadurch werden im Vergleich zu anderen konventionellen antriebs-/Transmis-sionsmechanismen hohe Positioniergenauig-keiten und weite Betriebsgeschwindigkeits-bereiche erreicht. Durch aneinanderreihen der stationären Magnetbahnen kann je nach Bedarf ein unbegrenzter linearer Verfahrbe-reich erreicht werden.
Vereinfachtes Maschinenkonzept & KonstruktionDa der bewegliche Teil des Motors starr und direkt mit der Last verbunden ist, ist die Steifigkeit des linearen Bewegungssystems deutlich verbessert. Mehrere bewegliche Motorteile können unabhängig voneinander über eine Magnetbahn betrieben werden,
eine reihe von Bewegungen kann mit einem sehr kompakten antriebssystem erzeugt werden.
Einfacher Betrieb & Hohe ZuverlässigkeitLinearmotoren sind selbst bei hohen Ge-schwindigkeiten leise, da die einzigen berührenden Teile im Linearmotorsystem die Linearführungsschienen sind. Die Systemzu-verlässigkeit wird erhöht und Wartungsanfor-derungen werden weitgehend reduziert.
KraftdichteDie Linear ∑ Motoren sind für hohe Kraftdich-ten in kompakten Gehäusen ausgelegt. Dies wird durch den einsatz von leistungsfähigen Permanentmagneten erreicht. Die Kombina-tion von Spitzenmaterial, entwicklungserfah-rung und kompakter Wicklungstechnologie von YaSKaWa Motoren der bewährten ∑, ∑-ii und ∑-V Servoreihen sorgen für präzise Bewegung.
KraftlinearitätDie Linear ∑ Motoren weisen eine außeror-dentliche Kraftlinearität selbst in Spitzen-lastbereichen auf. Dies wird durch das fortschrittliche Magnet-entwicklungskonzept, optimale Wicklungsgeometrie sowie die gängige d-g-regelungstechnik innerhalb des kraftvollen ∑-V Digital-Servoverstärkers erreicht.
Geschwindigkeitswelligkeit Die Leistungsbereiche des Linear ∑ Motors werden verstärkt durch den kombinierten einsatz von ∑-V Digital-Servoverstärkern.
3
LINEARMOTOREN
Das „closed-loop“ Direktantriebs-Linear- system erzeugt eine extrem ruhige Linear-bewegung mit minimaler Geschwindigkeits-welligkeit. GeschwindigkeitDer Linear ∑ Motor kann Geschwindigkeiten von bis zu 5 Metern pro Sekunde erreichen.Da Linearmotoren nicht den üblichen ein-schränkungen der konventionellen mechani-schen antriebssysteme unterliegen, werden die Betriebsgeschwindigkeitsbereiche nicht von Faktoren wie der Hublänge im linearen Bewegungssystem eingeschränkt.
BeschleunigungDie Linear ∑ Motoren können über das normale Maß der anderen mechanischen Lineartranslationssysteme hinaus beschleu-nigen. Die Linear ∑ Motoren selbst können eine Maximalbeschleunigung bis zu 20 G erreichen.
Einregelzeitin Verbindung mit den ∑-V Servoverstärkern können die Linear ∑ Motoren die Positionier-zeit der Bewegung verkürzen. Die exzellente dynamische Steifigkeit der Linear ∑ Motoren und einer der schnellsten Servoverstärker auf dem Markt können die Bewegungszyklenvor-gaben ihrer Maschine sofort verbessern.
Magnetische AnziehungskräfteDie Linear ∑ Motoren des Typs GW sind eisenlos und es besteht keine anziehungs-kraft zwischen den Motorteilen mit „Zero-Cogging“. Die Linear ∑ Motoren des Typs
FW und TW haben einen eisenkern, und je nach Größe des Motors herrschen kleine bis große anziehungskräfte zwischen den beweglichen und feststehenden Motorteilen. Diese anziehungskräfte können in manchen Systemen von nutzen sein, indem sie die Vorspannkräfte an die Linearbewegungsfüh-rung weiterleiten und damit die Steifigkeit des Systems erhöhen.Umgekehrt können die anziehungskräfte die mechanische Konstruktionsfreiheit einschrän-ken, weil die auf die jeweiligen Motorteile wirkenden Kräfte von erhöhten Lagerkräften aufgefangen werden müssen. Die TW-Motoren mit eisenkern überwinden diese Beschränkung in der eisenkernkonstruktion durch einen patentierten aufbau, in dem die anziehungskräfte reduziert werden. Die TW-Motoren bieten hohe Kraftdichten und erlauben langlebige Linearlager in kompak-tem aufbau.
Hoher WirkungsgradDie Linear ∑ Motoren sind extrem energie-effizient. Dank ihrer optimierten Magnetfluss-verteilung und ihrer kompakten Wicklungen, die von unseren bekannten ∑ Motoren über-nommen wurden, wird die Wärmeableitung vom Motor auf andere Teile ihrer Maschine minimiert.
SGLGW/SGLGM
SGLFW/SGLFM
SGLTW/SGLTM
Sigma Trac-μ
Sigma Stick
4 YASKAWA LINEAR MOTORS
Kombinationen Linearservomotor mit der SERVOPACK-Reihe
LinearservomotorenSpitzen-
Kraft(N)
Ein-/dreiphasig 230 VACDreiphasig 400 VAC
Eisenlos mit Standard-Magnetführung
SGLGW-30A050 40 SGDV-R70A 5A
SGLGW-30A080 80SGDV-R90A 5A
SGLGW-40A140 140
SGLGW-40A253 280SGDV-1R6A 5A
SGLGW-60A140 420
SGLGW-40A365 220SGDV-2R8A 5A
SGLGW-60A253 440
SGLGW-60A365 660 SGDV-5R5A 5A
SGLGW-90A200 1300 SGDV-120A 5A
Eisenlos mit Hochleistungs-Magnetführung
SGLGW-40A140 230SGDV-1R6A 5A
SGLGW-60A140 460
SGLGW-40A253 690 SGDV-2R8A 5A
SGLGW-40A365 360SGDV-3R8A 5A
SGLGW-60A253 720
Mit F-Typ Eisenkern
SGLFW-20A090 86
SGDV-1R6A 5ASGLFW-20A120 125
SGLFW-35A120 220
SGLFW-35A230 440 SGDV-3R8A 5A
SGLFW-50A200 600 SGDV-5R5A 5A
SGLFW-50A380B 1200 SGDV-120A 5A*
SGLFW-35D120 220SGDV-1R9D 5A
SGLFW-35D230 440
SGLFW-50D200 600 SGDV-3R5D 5A
SGLFW-50D380 1200SGDV-5R4D 5A
SGLFW-1ZD200 1200
SGLFW-1ZD380 2400 SGDV-120D 5A
SGLFW-1ED380 3600 SGDV-8R4D 5A
SGLFW-1ED560 5400 SGDV-120D 5A
Mit T-Typ Eisenkern
SGLTW-20A170 380 SGDV-3R8A 5A
SGLTW-35A170 660SGDV-5R5A 5A
SGLTW-50A170 900
SGLTW-35D170 600SGDV-3R5D 5A
SGLTW-35D170 900
SGLTW-35D320 1200SGDV-8R4D 5A
SGLTW-35D320 1800
SGLTW-40D400 2600 SGDV-120D 5A
SGLTW-40D400 4000SGDV-170D 5A
SGLTW-80D400 5000
Zylindertyp∑-Stick(Sigma Stick)
SGLCW-D16A085 60SGDV-R70A 5A
SGLCW-D16A115 90
SGLCW-D16A145 120 SGDV-R90A 5A
SGLCW-D20A100 150
SGDV-1R6A 5ASGLCW-D20A135 225
SGLCW-D20A170 300
SGLCW-D25A125 280
SGLCW-D25A170 420SGDV-2R8A 5A
SGLCW-D32A165 465
SGLCW-D25A215 420
SGDV-5R5A 5ASGLCW-D32A225 630
SGLCW-D32A285 840
∑-Trac-μ(Sigma Trac-μ)
SGTMM-01 10 SGDV-R70A 5A
SGTMM-03 25 SGDV-R90A 5A
* Einphasig 230 VAC, 1,5 kW, SGDV-120A 1A008000
5
50
SGLGW-30A050C6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
00 10 20 30 40
A B
SGLGW-30A080C6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
00 20 40 60 80
A B
100
SGLGW-40A140C6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
00 50 100 150 200
A
B
SGLGW-40A253C6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
00 100 200 300 400
A
B
SGLGW-40A365C6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
00 150 300 450 600
A
B
SGLGW-60A140C6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
00 100 200 300
A
B
SGLGW-60A253C6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
00 200 400 600
A
B
A
B
SGLGW-60A365C6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
00 300 600 900
SGLGW-90A200C6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
00 300 600 900 1200 1500
A
B
Basis-Spezifikationen Betriebsdauer: Dauerbetrieb
Isolationsklasse: Klasse B
Umgebungstemperatur:
0 bis +40°C
Luftfeuchtigkeit: 20 bis 80%
(nicht kondensierend)
Isolationswiderstand:
500 VDC, min. 10 MΩ.
Erregung : Permanentmagnet
Isolationsprüfspannung:
1500 VAC für 1 Minute
Schutzmethoden:
Selbst kühlend, Luftkühlung
Zulässige Wicklungs-
temperatur: 130°C
Eisenloser SGLGW/SGLGM
Spannung 230 V
Linearservomotormodell SGLGW-30A 40A 60A 90A
050C 080C 140C 253C 365C 140C 253C 365C 200C
Nennkraft* N 12,5 25 47 93 140 70 140 210 325
Nennstrom* Aeff 0,51 0,79 0,8 1,6 2,4 1,16 2,2 3,3 4,4
Kurzzeitige Spitzenkraft* N 40 80 140 280 420 220 440 660 1300
Kurzzeitiger Spitzenstrom* Aeff 1,62 2,53 2,4 4,9 7,3 3,5 7,0 10,5 17,6
Gewicht der Motorwicklung kg 0,14 0,19 0,40 0,66 0,93 0,48 0,82 1,16 2,2
Kraftkonstante N / Aeff 26,4 33,9 61,5 61,5 61,5 66,6 66,6 66,6 78
BEMF-Konstante V / (m / s) 8,8 11,3 20,5 20,5 20,5 22,2 22,2 22,2 26,0
Motorkonstante N I √w 3,7 5,6 7,8 11,0 13,5 11,1 15,7 19,2 26,0
Elektrische Zeitkonstante ms 0,2 0,4 0,4 0,4 0,4 0,5 0,5 0,5 1,4
Mechanische Zeitkonstante ms 7,30 4,78 5,59 4,96 4,77 3,41 3,08 2,98 3,18
Wärmewiderstand (mit Kühlkörper) K / W 5,19 3,11 1,67 0,87 0,58 1,56 0,77 0,51 0,39
Wärmewiderstand (ohne Kühlkörper) K / W - - 3,02 1,80 1,23 2,59 1,48 1,15 1,09
Magnetische Anziehungskraft N 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Kühlkörpergröße mm 200 x 300 x 120300 x
400 x 12400 x
500 x 12200 x
300 x 12300 x
400 x 12400 x
500 x 12800 x
900 x 12
Hinweis : 1. Die mit einem * gekennzeichneten Werte sowie die “Kraft-Geschwindigkeits-Kennlinien” gelten bei einer Motorwicklungstemperatur von 100°C bei Betrieb in Verbindung mit einem Servoverstärker. Alle anderen Werte gelten bei 20°C. 2. Die oben stehenden technischen Daten zeigen die Werte unter Bedingungen mit Kühlung, d.h. wenn einer der in der obigen Tabelle angegebenen Kühlkörper (Aluminiumplatte) an der Motorwicklung montiert ist. Kühlkörpergröße: 200 x 300 x 12 mm: SGLGW-30A050C, -30A080C, -40A140C, -60A140C
300 x 400 x 12 mm: SGLGW-40A253C, -60A253C 400 x 500 x 12 mm: SGLGW-40A365C, -60A365C 800 x 900 x 12 mm: SGLGW-90A200C
Mit Standard-Magnetbahnen
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft-Geschwindigkeits-Kennlinien (mit Standard-Magnetbahnen)a: Bereich für Dauerbetrieb B: Bereich für aussetzbetrieb
6 YASKAWA LINEAR MOTORS
SGLGW-40A140C SGLGW-40A253C SGLGW-40A365C
SGLGW-60A140C SGLGW-60A253C SGLGW-60A365C
5
4
3
2
1
00 50 150100 200 250
A B
5
4
3
2
1
00 100 300200 400 500
A B
5
4
3
2
1
00 150 450300 600 750
A B
5
4
3
2
1
00 80 240160 320 400
A B
5
4
3
2
1
00 160 480320 640 800
A B
5
4
3
2
1
00 240 720480 960 1200
A B
Eisenloser SGLGW/SGLGM
Basis-Spezifikationen Betriebsdauer: Dauerbetrieb
Isolationsklasse: Klasse B
Umgebungstemperatur:
0 bis +40°C
Luftfeuchtigkeit: 20 bis 80%
(nicht kondensierend)
Isolationswiderstand:
500 VDC, min. 10 MΩ.
Erregung: Permanentmagnet
Isolationsprüfspannung:
1500 VAC für 1 Minute
Schutzmethoden:
Selbstkühlend, Luftkühlung
Zulässige Wicklungs-
temperatur: 130°C
Spannung 230 V
Linear-Servomotor Modell SGLGW-40A 60A
140C 253C 365C 140C 253C 365C
Nennkraft* N 57 114 171 85 170 255
Nennstrom* Aeff 0,8 1,6 2,4 1,2 2,2 3,3
Kurzzeitige Spitzenkraft* N 230 460 690 360 720 1080
Kurzzeitiger Spitzenstrom* Aeff 3,2 6,5 9,7 5,0 10,0 14,9
Gewicht der Motorwicklung kg 0,40 0,66 0,93 0,48 0,82 1,16
Kraftkonstante N / Aeff 76,0 76,0 76,0 77,4 77,4 77,4
BEMF-Konstante V / (m / s) 25,3 25,3 25,3 25,8 25,8 25,8
Motorkonstante N I √w 9,6 13,6 16,7 12,9 18,2 22,3
Elektrische Zeitkonstante ms 0,4 0,4 0,4 0,5 0,5 0,5
Mechanische Zeitkonstante ms 3,69 3,24 3,12 2,52 2,29 2,21
Wärmewiderstand (mit Kühlkörper) K / W 1,67 0,87 0,58 1,56 0,77 0,51
Wärmewiderstand (ohne Kühlkörper) K / W 3,02 1,80 1,23 2,59 1,48 1,15
Magnetische Anziehungskraft N 0 0 0 0 0 0
Kühlkörpergröße mm200 x
300 x 12300 x
400 x 12400 x
500 x 12200 x
300 x 12300 x
400 x 12400 x
500 x 12
Hinweis: 1. Die mit einem * gekennzeichneten Werte sowie die “Kraft-Geschwindigkeits-Kennlinien” gelten bei einer Motorwicklungs-temperatur von 100°C bei Betrieb in Verbindung mit einem Servoverstärker. Alle anderen Werte gelten bei 20°C. 2. Die oben stehenden technischen Daten zeigen die Werte unter Bedingungen mit Kühlung, d.h. wenn einer der in der obigen Tabelle angegebenen Kühlkörper (Aluminiumplatte) an der Motorwicklung montiert ist. Kühlkörpergröße: 200 x 300 x 12 mm: SGLGW-40A140C, -60A140C
300 x 400 x 12 mm: SGLGW-40A253C, -60A253C 400 x 500 x 12 mm: SGLGW-40A365C, -60A365C
Mit Hochleistungs-Magnetbahnen
Kraft-Geschwindigkeits-Kennlinien (mit Hochleistungs-Magnetbahnen)a: Bereich für Dauerbetrieb B: Bereich für aussetzbetrieb
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
7
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
AW
Ins.
3
17
L5 L4
away.
May cause injury.
Keep magnetic materials
N
48.5
(ø5.3)
(ø5)
15
500±
50
500±
50
L1L3
L2
3
4
26
75
1
WARNING away.
May cause injury.Keep magnetic materials
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION JAPAN
W A
Ins.
CORELESS LINEAR SERVO MOTOR
N
4.5
44
7.6
36(18) 24
L1 -0.1-0.3
L2
9 6
15
22
(57)
(1)
24
4412
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
AW
Ins.
3
17
L5 L4
away.
May cause injury.
Keep magnetic materials
N
48.5
(ø5.3)
(ø5)
15
500±
50
500±
50
L1L3
L2
3
4
26
75
1
WARNING away.
May cause injury.Keep magnetic materials
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION JAPAN
W A
Ins.
CORELESS LINEAR SERVO MOTOR
N
4.5
44
7.6
36(18) 24
L1 -0.1-0.3
L2
9 6
15
22
(57)
(1)
24
4412
Eisenloser SGLG -30
MotorwicklungsmodellSGLGW L1 L2 L3 L4 L5 G (Spalt)
Gewicht ca.*kg
30A050C D 50 48 30 20 20 0,85 0,14
30A080C D 80 72 50 30 25 0,95 0,19
Motorwicklung: SGLGW-30A C D
Magnetbahnmodell SGLGM L1 mm L2 mm N
Gewicht ca.kg
30108A 108 54 2 0,6
30216A 216 162 4 1,1
30432A 432 378 8 2,3
Magnetbahn: SGLGM-30 C
Abstand 54
Typenschild Warnschild
N×4,5 Bohrungen8×Einsenkung 5L
(1 Einheit)
Elektrischer Winkel (° )
Hall-SensorSteckverbinderspezifikationen
Maßeinheit: mm
Hall-Sensor-Ausgangssignale
Wenn sich die Wicklung in Pfeilrichtung ergibt sich die in der nachstehenden Abbildung dargestellte Beziehung zwischen den Ausgangssignalen Su, Sv, Sw und der inversen Spannung der einzelnen Motorphasen Vu, Vv, Vw.
InverseSpannung(V)
Stecker-Ausführung:17JE-23090-02 (D8C)Hersteller DDK Ltd.
Passender Steckverbinder
Steckverbinderkupplung:17JE-13090-02 (D8C)Stecker-Ausführung: 17L-002C oder 17L-002C1
Typen- schild
Die Wicklung bewegt sich in Pfeilrichtung, wenn Strom in der Phasenfolge U, V und W fließt.
Linear-ServomotorSteckverbinderspezifikationen
Passender Steckverbinder
Kupplung: SROC06JMSCN169Stecker: 021.423.1020Hersteller Interconnectron
Steckertyp: SPOC06KFSDN169
KabelUL2517,AWG25
2×2-M4Befestigungsschraube, Tiefe beidseitig 5 mm
KabelUL20276,AWG26
2×Schraube#4-40 UNC
4×M4 Befestigungsschraube,Tiefe 5
Maßeinheit: mm
Stift Name
1 +5V (Spannungsversorgung)
2 Phase U
3 Phase V
4 Phase W
5 0V (Spannungsversorgung)
6 Nicht belegt
7 Nicht belegt
8 Nicht belegt
9 Nicht belegt
Stift Name Adernfarbe
1 Phase U Rot
2 Phase V Weiß
3 Phase W Blau
4Nicht belegt
–
5Nicht belegt
–
6 FG Grün/gelb
7Nicht belegt
–
G (Spalt)G (Spalt)
* Die Werte geben das Gewicht der Motorwicklung mit einer halben Sensoreinheit wieder.
Hinweis:Herzschrittmacher oder andere elektronische Geräte nicht in die Nähe der Magnetbahn des Servomotors bringen.
8 YASKAWA LINEAR MOTORS
7
15
25.4
83
7.26.5
L645
L5
30
(ø7)
500±
50
16 L445
L1L3
(7.5)L2
(ø5.3)
500±
50
4.8
115
0.5
14
98
4
17
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
9 6
15
3
4
26
75
1
25.4 (1.0)
25.4 (1.0)
L2
L2
X
X
X
X
X-X
4-C1 4-C1
X-X
SGLGM-60 C
SGLGM-60 CT
22.5 (0.89)
7 (0
.28)
(1.77)22.5(0.89)
22.5(0.89)*
22.5(0.89)*
L1 -0.1-0.3
13 (0
.51)
*
7.4±0.2 (0.29±0.01)
7.4±0.2 (0.29±0.01)
ø10
(ø0.
39)
ø5.
5 (ø
0.22
)
ø10
(ø0.
39)
ø5.
5 (ø
0.22
)
5.4 (0.21)
5.4 (0.21)
9±0.2(0.35±0.01)
9±0.2(0.35±0.01)
12.7 (0.50)
82 (3
.23)
82 (3
.23)
L2
L2
4-C1
15.9(0.63)
4-C1
X
X
X
XX-X X-X
22.5(0.89)
22.5(0.89)*
22.5(0.89)*
22.5 (0.89)
(1.77)
7 (0
.28)
L1 -0.1-0.3 31.8
(1.25)31.8
(1.25)
82 (3
.23)
82 (3
.23)
13 (0
.51)
*
7.4±0.2 (0.29±0.01)
7.4±0.2 (0.29±0.01)
ø10
(ø0.
39)
ø5.
5 (ø
0.22
)
ø10
(ø0.
39)
ø5.
5 (ø
0.22
)
5.4 (0.21)
5.4 (0.21)
12.2±0.2 (0.48±0.01)
12.2±0.2 (0.48±0.01)
SGLGM-60 C-M
SGLGM-60 CT-M
25.47.26.5
7
15
63
30
(ø7)
4
(7.5)
17
L5 L6
115
78
4.8
140.
5
45
L1L316 L4
45
N
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
(ø5.3)
500±
50
500±
50
9 6
15
3
4
26
75
1
22.5(0.89)*
L2
L2
X
X
7.4±0.2 (0.29±0.01)
X-X
4-C1
13 (0
.51)
*
4-C1
X-X
X
X
SGLGM-40 C
SGLGM-40 CT
7 (0
.28)
22.5(0.89)
22.5(0.89)
-0.1-0.3L1
22.5(0.89)*
12.7(0.50)
25.4(1.0)
25.4(1.0)
62 (2
.44)
62 (2
.44)
ø10
(ø0.
39)
ø5.
5 (ø
0.22
)
ø10
(ø0.
39)
ø5.
5 (ø
0.22
)
5.4 (0.21)
5.4 (0.21)
7.4±0.2 (0.29±0.01)
9±0.2(0.35±0.01)
9±0.2(0.35±0.01)
away.
May cause injury.
L2
L2
4-C1
15.9(0.63)
4-C1
X
X
X
X 13 (0
.51)
*
X-X X-X
22.5(0.89)
22.5(0.89)*
22.5(0.89)*
22.5 (0.89)
(1.77)
7 (0
.28)
L1 -0.1-0.3 31.8
(1.25) 0.01)
31.8(1.25) 0.01)
62 (2
.44)
62 (2
.44)
7.4±0.2 (0.29±0.01)
7.4±0.2 (0.29±0.01)
ø10
(ø0.
39)
ø 10
(ø0.
39)
ø5.
5 (ø
0.22
)
ø5.
5 ( ø
0.22
)
5.4 (0.21)
5.4 (0.21)
12.2±0.2 (0.48±0.01)
12.2±0.2 (0.48±0.01)
SGLGM-40 C-M
SGLGM-40 CT-M
25.47.26.5
7
15
63
30
(ø7)
4
(7.5)
17
L5 L6
115
78
4.8
140.
5
45
L1L316 L4
45
N
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
(ø5.3)
500±
50
500±
50
9 6
15
3
4
26
75
1
22.5(0.89)*
L2
L2
X
X
7.4±0.2 (0.29±0.01)
X-X
4-C1
13 (0
.51)
*
4-C1
X-X
X
X
SGLGM-40 C
SGLGM-40 CT
7 (0
.28)
22.5(0.89)
22.5(0.89)
-0.1-0.3L1
22.5(0.89)*
12.7(0.50)
25.4(1.0)
25.4(1.0)
62 (2
.44)
62 (2
.44)
ø10
(ø0.
39)
ø5.
5 (ø
0.22
)
ø10
(ø0.
39)
ø5.
5 (ø
0.22
)
5.4 (0.21)
5.4 (0.21)
7.4±0.2 (0.29±0.01)
9±0.2(0.35±0.01)
9±0.2(0.35±0.01)
away.
May cause injury.Keep magnetic materials
L2
L2
4-C1
15.9(0.63)
4-C1
X
X
X
X 13 (0
.51)
*
X-X X-X
22.5(0.89)
22.5(0.89)*
22.5(0.89)*
22.5 (0.89)
(1.77)
7 (0
.28)
L1 -0.1-0.3 31.8
(1.25) 0.01)
31.8(1.25) 0.01)
62 (2
.44)
62 (2
.44)
7.4±0.2 (0.29±0.01)
7.4±0.2 (0.29±0.01)
ø10
(ø0.
39)
ø 10
(ø0.
39)
ø5.
5 (ø
0.22
)
ø5.
5 ( ø
0.22
)
5.4 (0.21)
5.4 (0.21)
12.2±0.2 (0.48±0.01)
12.2±0.2 (0.48±0.01)
SGLGM-40 C-M
SGLGM-40 CT-M
25.47.26.5
7
15
63
30
(ø7)
4
(7.5)
17
L5 L6
115
78
4.8
140.
5
45
L1L316 L4
45
N
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
(ø5.3)
500±
50
500±
50
9 6
15
3
4
26
75
1
22.5(0.89)*
L2
L2
X
X
7.4±0.2 (0.29±0.01)
X-X
4-C1
13 (0
.51)
*
4-C1
X-X
X
X
SGLGM-40 C
SGLGM-40 CT
7 (0
.28)
22.5(0.89)
22.5(0.89)
-0.1-0.3L1
22.5(0.89)*
12.7(0.50)
25.4(1.0)
25.4(1.0)
62 (2
.44)
62 (2
.44)
ø10
(ø0.
39)
ø5.
5 (ø
0.22
)
ø10
(ø0.
39)
ø5.
5 (ø
0.22
)
5.4 (0.21)
5.4 (0.21)
7.4±0.2 (0.29±0.01)
9±0.2(0.35±0.01)
9±0.2(0.35±0.01)
away.
May cause injury.Keep magnetic materials
L2
L2
4-C1
15.9(0.63)
4-C1
X
X
X
X 13 (0
.51)
*
X-X X-X
22.5(0.89)
22.5(0.89)*
22.5(0.89)*
22.5 (0.89)
(1.77)
7 (0
.28)
L1 -0.1-0.3 31.8
(1.25) 0.01)
31.8(1.25) 0.01)
62 (2
.44)
62 (2
.44)
7.4±0.2 (0.29±0.01)
7.4±0.2 (0.29±0.01)
ø10
(ø0.
39)
ø 10
(ø0.
39)
ø5.
5 (ø
0.22
)
ø5.
5 ( ø
0.22
)
5.4 (0.21)
5.4 (0.21)
12.2±0.2 (0.48±0.01)
12.2±0.2 (0.48±0.01)
SGLGM-40 C-M
SGLGM-40 CT-M
Hinweis: Einbauabmessungen der Magnete Revision B entsprechen den Magneten Revision C Einbautyp 2
MotorwicklungsmodellSGLGW- L1 L2 L3 L4 L5 L6 N1 N2
Gewicht ca.*kg
40A140C D 140 125 90 30 52,5 45 3 4 0,40 *Der Wert gibt das Gewicht der Motorwicklung mit Hall-Sensoreinheit wieder.
40A253C D 252,5 237,5 180 37,5 60 135 5 8 0,66
40A365C D 365 350 315 30 52,5 270 8 14 0,93
Motorwicklung: SGLGW-40A C D
Standard- Magnetbahnmodell SGLGM- L1 mm L2 mm N
Gewicht ca.kgEinbautyp
1Einbautyp 2
40090C 40090CT 90 45 2 0,8
40225C 40225CT 225 180 5 2,0
40360C 40360CT 360 315 8 3,1
40405C 40405CT 405 360 9 3,5
40450C 40450CT 450 405 10 3,9
Standard-Magnetbahn: SGLGM-40 C
Hochleistungs- Magnetbahnmodell SGLGM- L1 mm L2 mm N
Gewicht ca.kgEinbautyp
1Einbautyp 2
40090C-M 40090CT-M 90 45 2 1,0
40225C-M 40225CT-M 225 180 5 2,6
40360C-M 40360CT-M 360 315 8 4,1
40405C-M 40405CT-M 405 360 9 4,6
40450C-M 40450CT-M 450 405 10 5,1
Hochleistungs-Magnetbahn: SGLGM-40 C -M
Eisenloser SGLG -40
Abstand 45 (1,77)
Abstand 45 (1,77)
* ReferenzlängeMaßeinheit: mm (in)
Typenschild Warnschild
N×ø5,5 (ø0,22) Befestigungsbohrungen (je Einheit)
(1 Einheit)
N-M5 Schrauben, Tiefe 13 (0,51) (je Einheit)(wNur für SGLGM-QCT.)
Abstand 45
* ReferenzlängeMaßeinheit: mm (in)
Typenschild Warnschild
N×ø5,5 (ø0,22) Befestigungsbohrungen (je Einheit)
(1 Einheit)
N-M5 Schrauben, Tiefe 13 (0,51) (je Einheit)(wNur für SGLGM-QCT-M.)
Abstand 45 (1,77)
Elektrischer Winkel (° )
Hall-SensorSteckverbinderspezifikationen
Maßeinheit: mm
Hall-Sensor-Ausgangssignale
Wenn sich die Wicklung in Pfeilrichtung ergibt sich die in der nachstehenden Abbildung dargestellte Beziehung zwischen den Ausgangssignalen Su, Sv, Sw und der inversen Spannung der einzelnen Motorphasen Vu, Vv, Vw.
InverseSpannung(V)
Stecker-Ausführung:17JE-23090-02 (D8C)Hersteller DDK Ltd.
Passender Steckverbinder
Steckverbinderkupplung:17JE-13090-02 (D8C)Stecker-Ausführung: 17L-002C or 17L-002C1
Typenschild2×Schrauben#4-40 UNC
Die Wicklung bewegt sich in Pfeilrichtung in der Phasenreihenfolge U, V und W.
Linear-ServomotorSteckverbinderspezifikationen
Passender Steckverbinder
Kupplung: SROC06JMSCN169Stecker: 021.423.1020Hersteller Interconnectron
Steckertyp: SPOC06KFSDN169
Beidseitig Befestigungsbohrungen N1 x M4, mit Gewinde, Tiefe 6 mm
BefestigungsbohrungenN2×M4 mit Gewinde, Tiefe 6 mm
Stift Name
1 +5V (Spannungsversorgung)
2 Phase U
3 Phase V
4 Phase W
5 0V (Spannungsversorgung)
6 Nicht belegt
7 Nicht belegt
8 Nicht belegt
9 Nicht belegt
Stift Name Adernfarbe
1 Phase U Rot
2 Phase V Weiß
3 Phase W Blau
4Nicht belegt
–
5Nicht belegt
–
6 FG Grün/gelb
7Nicht belegt
–
Spalt 0,8Spalt 0,8
9
7
15
25.4
83
7.26.5
L645
L5
30
(ø7)
500±
50
16 L445
L1L3
(7.5)L2
(ø5.3)
500±
50
4.8
115
0.5
14
98
4
17
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
9 6
15
3
4
26
75
1
25.4 (1.0)
25.4 (1.0)
WARNING
L2
L2
X
X
X
X
X-X
4-C1 4-C1
X-X
SGLGM-60 C
SGLGM-60 CT
22.5 (0.89)
7 (0
.28)
(1.77)22.5(0.89)
22.5(0.89)*
22.5(0.89)*
L1 -0.1-0.3
13 (0
.51)
*
7.4±0.2 (0.29±0.01)
7.4±0.2 (0.29±0.01)
ø10
(ø0.
39)
ø5.
5 (ø
0.22
)
ø10
(ø0.
39)
ø5.
5 (ø
0.22
)
5.4 (0.21)
5.4 (0.21)
9±0.2(0.35±0.01)
9±0.2(0.35±0.01)
12.7 (0.50)
82 (3
.23)
82 (3
.23) away.
May cause injury.
L2
L2
4-C1
15.9(0.63)
4-C1
X
X
X
XX-X X-X
22.5(0.89)
22.5(0.89)*
22.5(0.89)*
22.5 (0.89)
(1.77)
7 (0
.28)
L1 -0.1-0.3 31.8
(1.25)31.8
(1.25)
82 (3
.23)
82 (3
.23)
13 (0
.51)
*
7.4±0.2 (0.29±0.01)
7.4±0.2 (0.29±0.01)
ø10
(ø0.
39)
ø5.
5 (ø
0.22
)
ø10
(ø0.
39)
ø5.
5 (ø
0.22
)
5.4 (0.21)
5.4 (0.21)
12.2±0.2 (0.48±0.01)
12.2±0.2 (0.48±0.01)
SGLGM-60 C-M
SGLGM-60 CT-M
7
15
25.4
83
7.26.5
L645
L5
30
(ø7)
500±
50
16 L445
L1L3
(7.5)L2
(ø5.3)
500±
50
4.8
115
0.5
14
98
4
17
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
9 6
15
3
4
26
75
1
25.4 (1.0)
25.4 (1.0)
WARNING
L2
L2
X
X
X
X
X-X
4-C1 4-C1
X-X
SGLGM-60 C
SGLGM-60 CT
22.5 (0.89)
7 (0
.28)
(1.77)22.5(0.89)
22.5(0.89)*
22.5(0.89)*
L1 -0.1-0.3
13 (0
.51)
*
7.4±0.2 (0.29±0.01)
7.4±0.2 (0.29±0.01)
ø10
(ø0.
39)
ø5.
5 (ø
0.22
)
ø10
(ø0.
39)
ø5.
5 (ø
0.22
)
5.4 (0.21)
5.4 (0.21)
9±0.2(0.35±0.01)
9±0.2(0.35±0.01)
12.7 (0.50)
82 (3
.23)
82 (3
.23) away.
May cause injury.
L2
L2
4-C1
15.9(0.63)
4-C1
X
X
X
XX-X X-X
22.5(0.89)
22.5(0.89)*
22.5(0.89)*
22.5 (0.89)
(1.77)
7 (0
.28)
L1 -0.1-0.3 31.8
(1.25)31.8
(1.25)
82 (3
.23)
82 (3
.23)
13 (0
.51)
*
7.4±0.2 (0.29±0.01)
7.4±0.2 (0.29±0.01)
ø10
(ø0.
39)
ø5.
5 (ø
0.22
)
ø10
(ø0.
39)
ø5.
5 (ø
0.22
)
5.4 (0.21)
5.4 (0.21)
12.2±0.2 (0.48±0.01)
12.2±0.2 (0.48±0.01)
SGLGM-60 C-M
SGLGM-60 CT-M
7
1525.4
837.26.5
L645
L5
30
(ø7)
500±
50
16 L445
L1L3
(7.5)L2
(ø5.3)
500±
50
4.8
115
0.5
14
98
4
17
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
9 6
15
3
4
26
75
1
25.4 (1.0)
25.4 (1.0)
L2
L2
X
X
X
X
X-X
4-C1 4-C1
X-X
SGLGM-60 C
SGLGM-60 CT
22.5 (0.89)
7 (0
.28)
(1.77)22.5(0.89)
22.5(0.89)*
22.5(0.89)*
L1 -0.1-0.3
13 (0
.51)
*
7.4±0.2 (0.29±0.01)
7.4±0.2 (0.29±0.01)
ø10
(ø0.
39)
ø5.
5 (ø
0.22
)
ø10
(ø0.
39)
ø5.
5 (ø
0.22
)
5.4 (0.21)
5.4 (0.21)
9±0.2(0.35±0.01)
9±0.2(0.35±0.01)
12.7 (0.50)
82 (3
.23)
82 (3
.23)
L2
L2
4-C1
15.9(0.63)
4-C1
X
X
X
XX-X X-X
22.5(0.89)
22.5(0.89)*
22.5(0.89)*
22.5 (0.89)
(1.77)
7 (0
.28)
L1 -0.1-0.3 31.8
(1.25)31.8
(1.25)
82 (3
.23)
82 (3
.23)
13 (0
.51)
*
7.4±0.2 (0.29±0.01)
7.4±0.2 (0.29±0.01)
ø10
(ø0.
39)
ø5.
5 (ø
0.22
)
ø10
(ø0.
39)
ø5.
5 (ø
0.22
)
5.4 (0.21)
5.4 (0.21)
12.2±0.2 (0.48±0.01)
12.2±0.2 (0.48±0.01)
SGLGM-60 C-M
SGLGM-60 CT-M
Hinweis: Einbauabmessungen der Magnete Revision B entsprechen den Magneten Revision C Einbautyp 2
MotorwicklungsmodellSGLGW- L1 L2 L3 L4 L5 L6 N1 N2
Gewicht ca.*kg
60A140C D 140 125 90 30 52,5 45 3 4 0,48 *Der Wert gibt das Gewicht der Motorwicklung mit Hall-Sensoreinheit wieder.
60A253C D 80 72 50 30 25 135 5 8 0-82
60A365C D 365 350 315 30 52,5 270 8 14 1,16
Motorwicklung: SGLGW-60A C D
Standard- Magnetbahnmodell SGLGM- L1 mm L2 mm N
Gewicht ca.kgEinbautyp
1Einbautyp 2
60090C 60090CT 90 45 2 1,1
60225C 60225CT 225 180 5 2,6
60360C 60360CT 360 315 8 4,1
60405C 60405CT 405 360 9 4,6
60450C 60450CT 450 405 10 5,1
Standard-Magnetbahn: SGLGM-60 C
Hochleistungs- Magnetbahnmodell SGLGM- L1 mm L2 mm N
Gewicht ca.kgEinbautyp
1Einbautyp 2
60090C-M 60090CT-M 90 45 2 1,3
60225C-M 60225CT-M 225 180 5 3,3
60360C-M 60360CT-M 360 315 8 5,2
60405C-M 60405CT-M 405 360 9 5,9
60450C-M 60450CT-M 450 405 10 6,6
Hochleistungs-Magnetbahn: SGLGM-60 C -M
Eisenloser SGLG -60
Abstand 45
Abstand 45 (1,77)
* ReferenzlängeMaßeinheit: mm (in)
Typenschild Warnschild
N×ø5,5 (ø0,22) Befestigungsbohrungen (je Einheit)
(1 Einheit)
N-M5 Schrauben, Tiefe 13 (0,51) (je Einheit)(wNur für SGLGM-QCT.)
Abstand 45
* ReferenzlängeMaßeinheit: mm (in)
Typenschild Warnschild
N×ø5,5 (ø0,22) Befestigungsbohrungen (je Einheit)
(1 Einheit)
N-M5 Schrauben, Tiefe 13 (0,51) (je Einheit)(wNur für SGLGM-QCT-M.)
Abstand 45 (1,77)
Elektrischer Winkel (° )
Hall-SensorSteckverbinderspezifikationen
Maßeinheit: mm
Hall-Sensor-Ausgangssignale
Wenn sich die Wicklung in Pfeilrichtung ergibt sich die in der nachstehenden Abbildung dargestellte Beziehung zwischen den Ausgangssignalen Su, Sv, Sw und der inversen Spannung der einzelnen Motorphasen Vu, Vv, Vw.
InverseSpannung(V)
Stecker-Ausführung:17JE-23090-02 (D8C)Hersteller DDK Ltd.
Passender Steckverbinder
Steckverbinderkupplung:17JE-13090-02 (D8C)Stecker-Ausführung: 17L-002C or 17L-002C1
Typenschild2×Schrauben#4-40 UNC
Die Wicklung bewegt sich in Pfeilrichtung in der Phasenreihenfolge U, V und W.
Linear-ServomotorSteckverbinderspezifikationen
Passender Steckverbinder
Kupplung: SROC06JMSCN169Stecker: 021.423.1020Hersteller Interconnectron
Steckertyp: SPOC06KFSDN169
Beidseitig Befestigungsbohrungen N1 x M4, mit Gewinde, Tiefe 6 mm
BefestigungsbohrungenN2×M4 mit Gewinde, Tiefe 6 mm
Stift Name
1 +5V (Spannungsversorgung)
2 Phase U
3 Phase V
4 Phase W
5 0V (Spannungsversorgung)
6 Nicht belegt
7 Nicht belegt
8 Nicht belegt
9 Nicht belegt
Stift Name Adernfarbe
1 Phase U Rot
2 Phase V Weiß
3 Phase W Blau
4Nicht belegt
–
5Nicht belegt
–
6 FG Grün/gelb
7Nicht belegt
–
Spalt 0,8Spalt 0,8
10 YASKAWA LINEAR MOTORS
2
50.8
11.8
26
4913
8
110
32
500 ±
50
L2
95
8
121
500±
50
65
L3L4
L1
ø5.3
ø10.
5
L6L5
9 6
15
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
3
4
26
75
1
WARNING away.
May cause injury.
X-X
ø12
ø6.6
6.5
95.5
50.8
110
13.8 18.5
X
L231.5
L1
31.5
8.5
-0.1-0.3
X
2
50.8
11.8
26
49
138
110
32
500 ±
50
L2
95
8
121
500±
5065
L3L4
L1
ø5.3
ø10.
5
L6L5
9 6
15
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
3
4
26
75
1
WARNING away.
May cause injury.
X-X
ø12
ø6.6
6.5
95.5
50.8
110
13.8 18.5
X
L231.5
L1
31.5
8.5
-0.1-0.3
X
Magnetbahnmodell SGLGM- L1 mm L2 mm N
Gewicht ca.kg
90252A 252 189 4 7,3
90504A 504 441 8 14,7
Magnetbahn: SGLGM-90 A
MotorwicklungsmodellSGLGW- L1 L2 L3 L4 L5 L6 N1 N2
Gewicht ca.*kg
90A200C D 199 189 130 40 60 95 3 4 2,2*Der Wert gibt das Gewicht der Motorwicklung mit Hall-Sensoreinheit wieder.
Motorwicklung: SGLGW-90A C D
Eisenloser SGLG -90
Abstand 63
Maßeinheit: mm
Typenschild Warnschild
N-Befestigungsbohrungen (je Einheit)
(1 Einheit)
Elektrischer Winkel (° )
Hall-SensorSteckverbinderspezifikationen
Hall-Sensor-Ausgangssignale
Wenn sich die Wicklung in Pfeilrichtung ergibt sich die in der nachstehenden Abbildung dargestellte Beziehung zwischen den Ausgangssignalen Su, Sv, Sw und der inversen Spannung der einzelnen Motorphasen Vu, Vv, Vw.
InverseSpannung(V)
Stecker-Ausführung:17JE-23090-02 (D8C)Hersteller DDK Ltd.
Passender Steckverbinder
Steckverbinderkupplung:17JE-13090-02 (D8C)Stecker-Ausführung: 17L-002C or 17L-002C1
Typenschild
2×Schrauben#4-40 UNC
Kabel UL20276,AWG26
Hinweis: Die Wicklung bewegt sich in Pfeilrichtung, wenn Strom in der Phasenreihenfolge U.V. und W fließt.
Hall-Sensor
Linear-ServomotorSteckverbinderspezifikationen
Passender Steckverbinder
Kupplung: SROC06JMSCN169Stecker: 021.423.1020Hersteller Interconnectron
Steckertyp: SPOC06KFSDN169
Magnetbahn
(Siehe Hinweis)
Kabel UL2517,AWG15
N2×M6 Befestigungsschrauben, Tiefe 9 mm
2×N1-M6 Befestigungsschrauben, Tiefe 9 mm(beidseitig)
Stift Name
1 +5V (Spannungsversorgung)
2 Phase U
3 Phase V
4 Phase W
5 0V (Spannungsversorgung)
6 Nicht belegt
7 Nicht belegt
8 Nicht belegt
9 Nicht belegt
Stift Name Adernfarbe
1 Phase U Rot
2 Phase V Weiß
3 Phase W Blau
4Nicht belegt
–
5Nicht belegt
–
6 FG Grün/gelb
7Nicht belegt
–
Maßeinheit: mm
Spalt 1Spalt 1
11
6
5
4
3
2
1
00 20 40 60 80 100
A B
SGLFW-20A090A6
5
4
3
2
1
00 40 80 120 140
A B
SGLFW-20A120A SGLFW-35A120A SGLFW-35A230A
6
5
4
3
2
1
00 50 100 150 200 250
A B
6
5
4
3
2
1
00 100 200 300 400 500
A B
SGLFW-50A200B SGLFW-50A380B SGLFW-1ZA200B
5
4
3
2
1
00 400200 600
BA
0 800400 1200
4
3
2
1
00 800400 1200
BA
6
5
4
3
2
1
0
BA
6
5
6
Basis-Spezifikationen Betriebsdauer: Dauerbetrieb
Isolationsklasse: Klasse B
Umgebungstemperatur:
0 bis +40°C
Luftfeuchtigkeit: 20 bis 80%
(nicht kondensierend)
Isolationswiderstand:
500 VDC, 10 MΩ min.
Erregung: Permanentmagnet
Isolationsprüfspannung:
1500 VAC für 1 Minute
Schutzmethoden:
Selbstkühlend
Zulässige Wicklungs-
temperatur: 130°C
Spannung 230 V
Linear-Servomotormodell SGLFW-20A 35A 50A 1ZA
090A 120A 120A 230A 200B 380B 200B
Nennkraft* N 25 40 80 160 280 560 560
Nennstrom* Aeff 0,7 0,8 1,4 2,8 5,0 10,0 8,7
Kurzzeitige Spitzenkraft* N 86 125 220 440 600 1200 1200
Kurzzeitiger Spitzenstrom+ Aeff 3,0 2,9 4,4 8,8 12,4 25,0 21,6
Gewicht der Motorwicklung kg 0,7 0,9 1,3 2,3 3,5 6,9 6,4
Kraftkonstante N / Aeff 36,0 54,0 62,4 62,4 60,2 60,2 69,0
BEMF-Konstante V / (m / s) 12,0 18,0 20,8 20,8 20,1 20,1 23,0
Motorkonstante N I √w 7,9 9,8 14,4 20,4 34,3 48,5 52,4
Elektrische Zeitkonstante ms 3,2 3,3 3,6 3,6 15,9 15,8 18,3
Mechanische Zeitkonstante ms 11,0 9,3 6,2 5,5 3,0 2,9 2,3
Wärmewiderstand (mit Kühlkörper) K / W 4,35 3,19 1,57 0,96 0,82 0,32 0,6
Wärmewiderstand (ohne Kühlkörper) K / W 7,69 5,02 4,10 1,94 1,48 0,74 0,92
Magnetische Anziehungskraft N 314 462 809 1586 1650 3260 3300
Kühlkörpergröße mm 125 x 125 x 13 254 x 254 x 25400 x
500 x 40254 x
254 x 25
Hinweis: 1. Die mit einem * gekennzeichneten Werte sowie die “Kraft-Geschwindigkeits-Kennlinien” gelten bei einer Motorwicklungstemperatur von 100°C bei Betrieb in Verbindung mit einem Servovertärker. Alle anderen Werte gelten bei 20°C. 2. Die oben stehenden technischen Daten zeigen die Werte unter Bedingungen mit Kühlung, d.h. wenn einer der in der obigen Tabelle angegebenen Kühlkörper (Aluminiumplatte) an der Motorwicklung montiert ist. Kühlkörpergröße: 125 x 125 x 13 mm: SGLFW-20A090A, -20A120A
254 x 254 x 25 mm: SGLFW-35A120A, -35A230A 400 x 500 x 40 mm: SGLFW-50A200B, -50A380B, -1ZA200B 600 x 762 x 50 mm: SGLFW-1ZA380B
230 V
SGLFW/SGLFM mit Eisenkern
Kraft-Geschwindigkeits-Kennlinien (230 V)a: Bereich für Dauerbetrieb B: Bereich für aussetzbetrieb
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
12 YASKAWA LINEAR MOTORS
250
SGLFW-35D120A
5
6
4
3
2
1
00 15050 100 200
BA
5
6
4
3
2
1
0
SGLFW-35D230A
0 100 200 300 400 500
BA
SGLFW-50D380B
0 800400 1200
5
4
3
2
1
0
BA
6
SGLFW-50D200B
5
4
3
2
1
00 400200 600
6
BA
SGLFW-1ZD200B
4
3
2
1
00 800400 1200
5
6
BA
SGLFW-1ZD380B
4
3
2
1
00
5
6
1600800 2400
BA
SGLFW-1ED380B
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
00 20001000 3000
3.0
BA
4000
SGLFW-1ED560B
0 30002000 5000
B
A
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
3.0
600040001000
Basis-Spezifikationen Betriebsdauer: Dauerbetrieb
Isolationsklasse: Klasse B
Umgebungstemperatur:
0 bis +40°C
Luftfeuchtigkeit: 20 bis 80%
(nicht kondensierend)
Isolationswiderstand:
500 VDC, 10 MΩ min.
Erregung: Permanentmagnet
Isolationsprüfspannung:
1500 VAC für 1 Minute
Schutzmethoden:
Selbstkühlend
Zulässige Wicklungs-
temperatur: 130°C
Hinweis: Die gestrichelte Linie ist die Kennlinie bei Einsatz des Linear-Servomotors für 400 VAC mit einer Versorgungsspannung von 230 VAC. In diesem Fall sollte der serielle Konverter ausgetauscht werden. Wenden Sie sich an Ihre YASKAWA-Vertretung.
Spannung 400 V
Linear-Servomotormodell SGLFW- 35D 50D 1ZD 1ED
120A 230A 200B 380B 200B 380B 380B 560B
Nennkraft* N 80 160 280 560 560 1120 1500 2250
Nennstrom* Aeff 0,7 1,4 2,3 4,5 4,9 9,8 6,4 9,6
Kurzzeitige Spitzenkraft* N 220 440 600 1200 1200 2400 3600 5400
Kurzzeitiger Spitzenstrom* Aeff 2,3 4,6 5,6 11,0 12,3 24,6 18,1 27,2
Gewicht der Motorwicklung kg 1,3 2,3 3,5 6,9 6,4 11,5 22 33
Kraftkonstante N / Aeff 120,2 120,2 134,7 134,7 122,6 122,6 250 250
BEMF-Konstante V / (m / s) 40,1 40,1 44,9 44,9 40,9 40,9 83,2 83,2
Motorkonstante N I √w 13,8 19,5 33,4 47,2 51,0 72,1 95,4 117
Elektrische Zeitkonstante ms 3,5 3,5 15,0 15,0 17,4 17,2 19,7 19,6
Mechanische Zeitkonstante ms 5,5 5,5 3,2 3,2 2,5 2,2 1,8 1,8
Wärmewiderstand (mit Kühlkörper) K / W 1,57 0,96 0,82 0,32 0,6 0,28 0,21 0,13
Wärmewiderstand (ohne Kühlkörper) K / W 4,1 1,94 1,48 0,74 0,92 0,55 0,50 0,35
Magnetische Anziehungskraft N 810 1590 1650 3260 3300 6520 9780 14600
Kühlkörpergröße mm 254 x 254 x 25400 x 500
x 40254 x 254
x 25400 x 500
x 40609 x
762 x 50762 x
1270 x 64
Hinweis: 1. Die mit einem * gekennzeichneten Werte sowie die “Kraft-Geschwindigkeits-Kennlinien” gelten bei einer Motorwicklungstemperatur von 100°C bei Betrieb in Verbindung mit einem Servoverstärker. Alle anderen Werte gelten bei 20°C. 2. Die oben stehenden technischen Daten zeigen die Werte unter Bedingungen mit Kühlung, d.h. wenn einer der in der obigen Tabelle angegebenen Kühlkörper (Aluminiumplatte) an der Motorwicklung montiert ist. Kühlkörpergröße: 254 x 254 x 25 mm: SGLFW-35D120A, -35D230A
400 x 500 x 40 mm: SGLFW-50D200B, -50D380B, -1ZD200B 600 x 762 x 50 mm: SGLFW-1ZD380B
400 V
Kraft-Geschwindigkeits-Kennlinien (400 V)a: Bereich für Dauerbetrieb B: Bereich für aussetzbetrieb
SGLFW/SGLFM mit Eisenkern
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
13
A A20
2
5.5
22.5
40
17.5
12.5
45±0.1
34
44
2222
32
0.5
6
20 22
12
500±50
500±50
A A
730 min.
8
5.55.2
L3
ø6.1
ø4.2
36
25L1
L23030
12 7.5
10
12.5
50 min.
2012
.5
22.5
30 36
SGLFW-20A090A D
2012
.5
22.5
30 36
72
SGLFW-20A120A D
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
9 6
15
3
4
26
75
1
SNSNS/NYASKAWAYASKAWAMADE
O/NS/NO/N
MADE IN JAPAN
YASKAWA
6
9.9
10
4
40
(22.
5)17
.5
(34)
45±0.1
4.5
3544
4.5
2222
54
30.8 -0.20
L1
L2
L3
(54)
(30.8)
-0.3-0.1
TYPE:TYPE:
SNSN
A A20
2
5.5
22.5
40
17.5
12.5
45±0.1
34
44
2222
32
0.5
6
20 22
12
500±50
500±50
A A
730 min.
8
5.55.2
L3
ø6.1
ø4.2
36
25L1
L23030
12 7.5
10
12.5
50 min.
2012
.5
22.5
30 36
SGLFW-20A090A D
2012
.5
22.5
30 36
72
SGLFW-20A120A D
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
9 6
15
3
4
26
75
1
SNSNS/NYASKAWAYASKAWAMADE
O/NS/NO/N
MADE IN JAPAN
YASKAWA
6
9.9
10
4
40
(22.
5)17
.5
(34)
45±0.1
4.5
3544
4.5
2222
54
30.8 -0.20
L1
L2
L3
(54)
(30.8)
-0.3-0.1
TYPE:TYPE:
SNSN
Hinweis:
1. Es können mehrere SGLFM-20 A Magnetbahnen miteinander verbunden werden. Die Magnetbahnen sind so zu verbinden, dass die Referenzmarkierungen wie in der Abbildung dargestellt, gegenüberliegen.
2. Die Magnetbahn kann Herzschrittmacher beeinflussen. Halten Sie einen Mindestabstand von 200 mm zur Magnetbahn ein.
Magnetbahnmodell SGLFM- L1 mm
-0,1L2 mm (L3) mm N
Gewicht ca.kg-0,3
20324A 324 270 (54 x 5) (331,6) 6 0,9
20540A 540 486 (54 x 9) (547,6) 10 1,4
20756A 756 702 (54 x 13) (763,6) 14 2
Magnetbahn: SGLFM-20 A
MotorwicklungsmodellSGLFW- L1 L2 L3 N
Gewicht ca.kg
20A090A D 91 36 72 2 0,7
20A120A D 127 72 108 53 0,9
Motorwicklung: SGLFW-20A A D
SGLF -20 mit Eisenkern
Befestigungsschraube
Schraubenkopfhöhe: 4,2 mm max.
Referenzmarkierung Referenzmarkierung
Motorwicklung
Typenschild
2×N×ø4,8Befestigungsbohrungen
Referenzmarkierungen(Zwei Markierungen ø4 eingraviert.)
Elektrischer Winkel (° )
Hall-SensorSteckverbinderspezifikationen
Hall-Sensor-Ausgangssignale
Wenn sich die Wicklung in Pfeilrichtung ergibt sich die in der nachstehenden Abbildung dargestellte Beziehung zwischen den Ausgangssignalen Su, Sv, Sw und der inversen Spannung der einzelnen Motorphasen Vu, Vv, Vw.
InverseSpannung(V)
Stecker-Ausführung:17JE-23090-02 (D8C)Hersteller DDK Ltd.
Passender Steckverbinder
Steckverbinderkupplung:17JE-13090-02 (D8C)Stecker-Ausführung: 17L-002C or 17L-002C1
Typenschild
2×Schrauben#4-40 UNC
Hinweis: Die Wicklung bewegt sich in Pfeilrichtung, wenn Strom in der Phasenreihenfolge U.V. und W fließt.
Hall-Sensor
(4,2: Mit Magnetabdeckung)
(4: Ohne Magnetabdeckung)(Spalt 0,8: Mit Magnetabdeckung)
(Spalt 1: Ohne Magnetabdeckung)
(10,2: Mit Magnetabdeckung)
(10: Ohne Magnetabdeckung)
Linear-ServomotorSteckverbinderspezifikationen
Passender Steckverbinder
Kupplung: SROC06JMSCN169Stecker: 021.423.1020Hersteller Interconnectron
Steckertyp: SPOC06KFSDN169
3×M4 -Gewindebohrungen, Tiefe 5,52×M4 -Gewindebohrungen, Tiefe 5,5
Siehe Abbildungenq and w unten.
Magnetbahn
(Siehe Hinweis)
Stift Name
1 +5V (Spannungsversorgung)
2 Phase U
3 Phase V
4 Phase W
5 0V (Spannungsversorgung)
6 Nicht belegt
7 Nicht belegt
8 Nicht belegt
9 Nicht belegt
Stift Name Adernfarbe
1 Phase U Rot
2 Phase V Weiß
3 Phase W Blau
4Nicht belegt
–
5Nicht belegt
–
6 FG Grün/gelb
7Nicht belegt
–
Maßeinheit: mm
Maßeinheit: mm
(Spalt 1)
14 YASKAWA LINEAR MOTORS
A A
12
500±50
500±50
A A
7
L130
(ø6.1)
(ø4.2)
5.5
(10.
5)2
5.5
8
(12.
5) (7
.5)
35
L3
L230
45±0.1
34
(32)
0.5
(6)
2.5
2536
55
3025
12.5
(30)
(30)
(8.5
)18 (6
0)
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
(35) 37
35 18
30
8.5
12.5 30 36
72
SGLFW-35 120A D
35 188.
5
12.5 30 36
180 (36 × 5)
30
SGLFW-35 230A D
9 6
15
65
4
1
2
30 min.
50 min.
3
4
26
75
1
SGLFW-35 A D SGLFW-35 A D
L1
L2
34
SS N SS NNN
TYPE:YASKAWA
TYPE:YASKAWA
L3
6
10
4
45±0.1
60 51
3030
4.5
4.5
55
3025
9.9˚
32.2
54
-0.20
54
32.2
-0.3-0.1
A A
12
500±50
500±50
A A
7
L130
(ø6.1)
(ø4.2)
5.5
(10.
5)2
5.5
8
(12.
5) (7
.5)
35
L3
L230
45±0.1
34
(32)
0.5
(6)
2.5
2536
55
3025
12.5
(30)
(30)
(8.5
)18 (6
0)
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
(35) 37
35 18
30
8.5
12.5 30 36
72
SGLFW-35 120A D
35 188.
5
12.5 30 36
180 (36 × 5)
30
SGLFW-35 230A D
9 6
15
65
4
1
2
30 min.
50 min.
3
4
26
75
1
SGLFW-35 A D SGLFW-35 A D
L1
L2
34
SS N SS NNN
TYPE:YASKAWA
TYPE:YASKAWA
L3
6
10
4
45±0.1
60 51
3030
4.5
4.5
55
3025
9.9˚
32.2
54
-0.20
54
32.2
-0.3-0.1
Hinweis:
1. Es können mehrere Magnetbahnen SGLFM-35 A miteinander verbunden werden. Die Magnetbahnen sind so zu verbinden, dass die Referenzmarkierungen, wie in der Abbildung dargestellt, gegenüberliegen.
2. Die Magnetbahn kann Herzschrittmacher beeinflussen. Halten Sie einen Mindestabstand von 200 mm zur Magnetbahn ein.
Magnetbahnmodell SGLFM L1 mm
-0,1L2 mm (L3) mm N
Gewicht ca.kg-0,3
35324A 324 270 (54 x 5) (334,3) 6 1,2
35540A 540 486 (54 x 9) (550,3) 10 2
35756A 945 702 (54 x 13) (766,3) 14 2,9
Magnetbahn: SGLFM-35 A
MotorwicklungsmodellSGLFW- L1 L2 L3 N
Gewicht ca.kg
35 120A D 127 72 108 6 1,3 *Der Wert gibt das Gewicht der Motorwicklung mit Hall-Sensoreinheit wieder.35 230A D 235 300 216 12 2,3
Motorwicklung: SGLFW-35 A D
SGLF -35 mit Eisenkern
Montageabmessungen
ReferenzmarkierungReferenzmarkierungReferenzmarkierungen
Zwei Markierungen ø4 eingraviertTypenschild
2´N-ø4,8 BefestigungsbohrungenMotorwicklung
Die Schraubenkopfhöhe darf max. 4,2 mm betragen
Hall-SensorMagnetbahn
(4,2: Mit Magnetabdeckung)
(4: Ohne Magnetabdeckung)(Spalt 0,8: Mit Magnetabdeckung)
(Spalt 1: Ohne Magnetabdeckung)
Hall-SensorSteckverbinderspezifikationen
Hall-Sensor-Ausgangssignale
Wenn sich die Wicklung in Pfeilrichtung ergibt sich die in der nachstehenden Abbildung dargestellte Beziehung zwischen den Ausgangssignalen Su, Sv, Sw und der inversen Spannung der einzelnen Motorphasen Vu, Vv, Vw.
InverseSpannung(V)
Linear-Servomotor 400 VSteckverbinderspezifikationen
Linear-Servomotor 230 VSteckverbinderspezifikationen
Stecker-Ausführung:17JE-23090-02(D8C)Hersteller DDK Ltd.
Passender Steckverbinder
Steckverbinderkupplung:17JE-13090-02 (D8C)Stecker-Ausführung: 17L-002C or 17L-002C1
Typenschild
2×Schrauben#4-40 UNC
Die Motorwicklung bewegt sich in Pfeilrichtung, wenn Strom in der Phasenreihenfolge U, V und W fließt.
Siehe Abbildungen q and w unten.
Elektrischer Winkel (° )
Passender Steckverbinder Passender Steckverbinder
Kupplung: SROC06JMSCN169Stecker: 021.423.1020Hersteller Interconnectron
Kupplung: LRRA06AMRPN182Stecker: 021.279.1020Hersteller Interconnectron
Steckertyp: SPOC06KFSDN169 Steckertyp: LPRA06BFRBN170
6×M4-Gewindebohrungen, Tiefe 5,5 12×M4-Gewindebohrungen, Tiefe 5,5
(10,2: Mit Magnetabdeckung)
(10: Ohne Magnetabdeckung)
Stift Name
1 Phase U
2 Phase V
4 Phase W
5Nicht belegt
6Nicht belegt
Erde
Stift Name
1 +5V (Spannungsversorgung)
2 Phase U
3 Phase V
4 Phase W
5 0V (Spannungsversorgung)
6 Nicht belegt
7 Nicht belegt
8 Nicht belegt
9 Nicht belegt
Stift Name
1 Phase U
2 Phase V
3 Phase W
4Nicht belegt
5Nicht belegt
6 FG
7Nicht belegt
Maßeinheit: mm
Maßeinheit: mm
(Spalt 1)
15
50.5
33.7
537
.75
7
71.5
14
3
(37.
5) (75) (3
7.5)
(40)
43
58±0.1
0.5 (9)
500±50
500±50
10
30
(ø7.4)
(ø4.2)
(14)
(15)
(10)
L3
L2
L1
25
55 40
60
(12)
23.5
47.5
47.5
23.5
1214
30 60
120
(47.
5)
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
9 6
15
47.5
23.5
1214 30 60300 (60 × 5)
50 min.
SGLFW-50 200B D SGLFW-50 380B D
65
4
1
2
3
4
26
75
1
SGLFW-50A A D SGLFW-50D A D
SS SN NS NN
TYPE:YASKAWA
TYPE:YASKAWA
67.5
9 5
58±0.1
14 43
55
75 65
37.5
37.5
37.7
5 71.5
33.7
5
8.6°
39.4 -0.20
L1
L2
L3
-0.3-0.1
67.5
39.4
50.5
33.7
537
.75
7
71.5
14
3
(37.
5) (75) (3
7.5)
(40)
43
58±0.1
0.5 (9)
500±50
500±50
10
30
(ø7.4)
(ø4.2)
(14)
(15)
(10)
L3
L2
L1
25
55 40
60
(12)
23.5
47.5
47.5
23.5
1214
30 60
120
(47.
5)
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
9 6
15
47.5
23.5
1214 30 60300 (60 × 5)
50 min.
SGLFW-50 200B D SGLFW-50 380B D
65
4
1
2
3
4
26
75
1
SGLFW-50A A D SGLFW-50D A D
SS SN NS NN
TYPE:YASKAWA
TYPE:YASKAWA
67.5
9 5
58±0.1
14 43
55
75 65
37.5
37.5
37.7
5 71.5
33.7
5
8.6°
39.4 -0.20
L1
L2
L3
-0.3-0.1
67.5
39.4
Hinweis:1. Es können mehrere SGLFM-50 A Magnetbahnen miteinander verbunden werden. Die Magnetbahnen sind so zu verbinden, dass die Referenzmarkierungen wie in der Abbildung dargestellt, gegenüberliegen.
2. Die Magnetbahn kann Herzschrittmacher beeinflussen. Halten Sie einen Mindestabstand von 200 mm zur Magnetbahn ein.
Magnetbahnmodell SGLFM L1 mm
-0,1L2 mm (L3) mm N
Gewicht ca.kg-0,3
50135A 135 67,5 (67,5 x 1) (143,3) 2 1,0
50405A 405 337,5 (67,5 x 5) (416,3) 6 2,8
50675A 675 607,5 (67,5 x 9) (686,3) 10 4,6
50945A 945 877,5 (67,5 x 13) (956,3) 14 6,5
Magnetbahn: SGLFM-50 A
MotorwicklungsmodellSGLFW- L1 L2 L3 N
Gewicht ca.kg
50 200B D 215 120 180 6 3,5 *Der Wert gibt das Gewicht der Motorwicklung mit Hall-Sensoreinheit wieder.50 380B D 395 300 360 12 6,9
Motorwicklung: SGLFW-50 B D
SGLF -50 mit Eisenkern
Montageabmessungen
Die Schraubenkopfhöhe darf max. 5,2 mm betragen
Referenzmarkierung Referenzmarkierung
Motorwicklung
Typenschild
2×N-ø5,8 Befestigungsbohrungen
Referenzmarkierung(Zwei Markierungen ø4 eingraviert.)
Hall-SensorSteckverbinderspezifikationen
Maßeinheit: mm
Hall-Sensor-Ausgangssignale
Wenn sich die Wicklung in Pfeilrichtung ergibt sich die in der nachstehenden Abbildung dargestellte Beziehung zwischen den Ausgangssignalen Su, Sv, Sw und der inversen Spannung der einzelnen Motorphasen Vu, Vv, Vw.
InverseSpannung(V)
Stecker-Ausführung:7JE-23090-02 (D8C)Hersteller DDK Ltd.
Passender Steckverbinder
Steckverbinderkupplung:17JE-13090-02 (D8C)Stecker-Ausführung: 17L-002C or 17L-002C1
Typenschild
2×Schrauben#4-40 UNC
Die Motorwicklung bewegt sich in Pfeilrichtung, wenn Strom in der Phasen- reihenfolge U, V und W fließt.
Hall-Sensor
Elektrischer Winkel (° )
KabelUL20276,AWG28
(5,2: Mit Magnetabdeckung)
(5: Ohne Magnetabdeckung)
(Spalt 0,8: Mit Magnetabdeckung)
(Spalt 1: Ohne Magnetabdeckung)
(14,2: Mit Magnetabdeckung)
(14: Ohne Magnetabdeckung)
Linear-Servomotor 400 VSteckverbinderspezifikationen
Linear-Servomotor 230 VSteckverbinderspezifikationen
Passender Steckverbinder Passender Steckverbinder
Kupplung: SROC06JMSCN169Stecker: 021.423.1020Hersteller Interconnectron
Kupplung: LRRA06AMRPN182Stecker: 021.279.1020Hersteller Interconnectron
Steckertyp: SPOC06KFSDN169 Steckertyp: LPRA06BFRBN170
12×M4-Gewindebohrungen, Tiefe 76×M4-Gewindebohrungen, Tiefe 7
Siehe Abbildungenq and w unten.
Magnetbahn
Stift Name
1 Phase U
2 Phase V
4 Phase W
5Nicht belegt
6Nicht belegt
Erde
Stift Name
1 +5V (Spannungsversorgung)
2 Phase U
3 Phase V
4 Phase W
5 0V (Spannungsversorgung)
6 Nicht belegt
7 Nicht belegt
8 Nicht belegt
9 Nicht belegt
Stift Name
1 Phase U
2 Phase V
3 Phase W
4Nicht belegt
5Nicht belegt
6 FG
7Nicht belegt
Maßeinheit: mm
Maßeinheit: mm
(Spalt 1)
16 YASKAWA LINEAR MOTORS
95
5.5
35.
53
12
14
55 60
120
SGLFW-1Z 200B D
50
500
50050
60
(1
0)
(1
5)
10L325
95
(1
2)
L1L25530
(ø8.4)
(1
4)
(ø4.2)
(9
5)
35
.53
5.5
40
98
11
9
57
.56
1.5
(6
2.5
) (6
2.5
)
(1
25
)
3 (40)
71
4
43
0.158
0.5 (9)
95
5.5
35.
53
12
14
55 60
300 (60 5)
SGLFW-1ZD380B D
9 6
15
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
50 min.
50 min.
65
4
1
2
3
4
26
75
1
SGLFW-1ZA200A D SGLFW-1ZD A D
125
112
6.5
6.5
62.5
62.5
61.5
57.5
119
43.2
67.5149 5
58±0.1
43
S SS S NNNN
8.6°
43.2-0.20
L1
L2
L3
-0.3-0.1
1.5
ø11.
5
TYPE:YASKAWA
TYPE:YASKAWA
67.5
95
5.5
35.
53
12
14
55 60
120
SGLFW-1Z 200B D
50
500
50050
60
(1
0)
(1
5)
10L325
95
(1
2)
L1L25530
(ø8.4)
(1
4)
(ø4.2)
(9
5)
35
.53
5.5
40
98
11
9
57
.56
1.5
(6
2.5
) (6
2.5
)
(1
25
)
3 (40)
71
4
43
0.158
0.5 (9)
95
5.5
35.
53
12
14
55 60
300 (60 5)
SGLFW-1ZD380B D
9 6
15
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
50 min.
50 min.
65
4
1
2
3
4
26
75
1
SGLFW-1ZA200A D SGLFW-1ZD A D
125
112
6.5
6.5
62.5
62.5
61.5
57.5
119
43.2
67.5149 5
58±0.1
43
S SS S NNNN
8.6°
43.2-0.20
L1
L2
L3
-0.3-0.1
1.5
ø11.
5
TYPE:YASKAWA
TYPE:YASKAWA
67.5
Hinweis:
1. Es können mehrere SGLFM-1Z A Magnetbahnen miteinander verbunden werden. Die Magnetbahnen sind so zu verbinden, dass die Referenzmarkierungen wie in der Abbildung dargestellt, gegenüberliegen.
2. Die Magnetbahn kann Herzschrittmacher beeinflussen. Halten Sie einen Mindestabstand von 200 mm zur Magnetbahn ein.
Magnetbahnmodell SGLFM- L1 mm
-0,1L2 mm (L3) mm N
Gewicht ca.kg-0,3
1Z135A 135 67,5 (67,5 x 1) (153,9) 2 1,7
1Z405A 405 337,5 (67,5 x 5) (550,3) 6 5
1Z675A 675 607,5 (67,5 x 9) (766,3) 10 8,3
1Z945A 945 877,5 (67,5 x 13) 14 12
Magnetbahn: SGLFM-1Z A
MotorwicklungsmodellSGLFW- L1 L2 L3 N
Gewicht ca.kg
1Z 200B D 215 120 180 8 6,4
1Z 380B D 395 300 360 18 11,5
Motorwicklung: SGLFW-1Z B D
SGLF -1Z mit Eisenkern
Montageabmessungen
ReferenzmarkierungReferenzmarkierung
ReferenzmarkierungenZwei Markierungen ø4
eingraviert
Typenschild
2×N-ø7 Befestigungsbohrungenø11,5 Einsenkung. Tiefe 1,5Motorwicklung
Die Schraubenkopfhöhe darf max. 6,7 mm betragen
Hall-SensorMagnetbahn
(5,2: Mit Magnetabdeckung)
(5: Ohne Magnetabdeck.)
(Spalt 0,8: Mit Magnetabdeck.)
(Spalt 1: Ohne Magnetabdeck.)
Hall-SensorSteckverbinderspezifikationen
Hall-Sensor-Ausgangssignale
Wenn sich die Wicklung in Pfeilrichtung ergibt sich die in der nachstehenden Abbildung dargestellte Beziehung zwischen den Ausgangssignalen Su, Sv, Sw und der inversen Spannung der einzelnen Motorphasen Vu, Vv, Vw.
InverseSpannung(V)
Linear-Servomotor 400 VSteckverbinderspezifikationen
Linear-Servomotor 230 VSteckverbinderspezifikationen
Stecker-Ausführung:17JE-23090-02(D8C)Hersteller DDK Ltd.
Passender Steckverbinder
Steckverbinderkupplung:17JE-13090-02 (D8C)Stecker-Ausführung: 17L-002C or 17L-002C1
Typenschild
2×Schrauben#4-40 UNC
Die Wicklung bewegt sich in Pfeil- richtung, wenn Strom in der Phasen- Reihenfolge U, V, und W fließt.
Siehe Abbildungenq and w unten.
Elektrischer Winkel (° )
Passender Steckverbinder Passender Steckverbinder
Kupplung: SROC06JMSCN169Stecker: 021.423.1020Hersteller Interconnectron
Kupplung: LRRA06AMRPN182Stecker: 021.279.1020Hersteller Interconnectron
Steckertyp: SPOC06KFSDN169 Steckertyp: LPRA06BFRBN170
9×M5-Gewindebohrungen, Tiefe 7 18×M5-Gewindebohrungen, Tiefe 7
(14,2: Mit Magnetabdeckung)
(14: Ohne Magnetabdeckung)
Stift Name
1 Phase U
2 Phase V
4 Phase W
5Nicht belegt
6Nicht belegt
Erde
Stift Name
1 +5V (Spannungsversorgung)
2 Phase U
3 Phase V
4 Phase W
5 0V (Spannungsversorgung)
6 Nicht belegt
7 Nicht belegt
8 Nicht belegt
9 Nicht belegt
Stift Name
1 Phase U
2 Phase V
3 Phase W
4Nicht belegt
5Nicht belegt
6 FG
7Nicht belegt
Maßeinheit: mm
(Spalt 0,8)
Maßeinheit: mm
17
9 6
15
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
*
84.2 60 60 60
3260
60
(20
0)
(100)
(100)
(Ø4.2
)
175
(83)
92
L2 L3
Min.80500±50
(23)
70 L1
28
61(14.2)
76±0.1
P
N S N S
*
N S N S N S
9 5.2
(61)14.2
76±0.1
3.5
Ø15
Max.8.7
(17
5)
(83)
(92)
Ø10
135 -0.1-0.3
(10
)
150
10
(10
0)
10
0
200
180
3˚
43.2 0-0.2 67.5 (67.5)
(145.5)
9 6
15
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
*
84.2 60 60 60
3260
60
(20
0)
(100)
(100)
(Ø4.2
)
175
(83)
92
L2 L3
Min.80500±50
(23)
70 L1
28
61(14.2)
76±0.1
P
N S N S
*
N S N S N S
9 5.2
(61)14.2
76±0.1
3.5
Ø15
Max.8.7
(17
5)
(83)
(92)
Ø10
135 -0.1-0.3
(10
)
150
10
(10
0)
10
0
200
180
3˚
43.2 0-0.2 67.5 (67.5)
(145.5)
Hinweis:
1. Es können mehrere SGLFM-1E A Magnetbahnen miteinander verbunden werden. Die Magnetbahnen sind so zu verbinden, dass die Referenzmarkierungen wie in der Abbildung dargestellt, gegenüberliegen.
2. Die Magnetbahn kann Herzschrittmacher beeinflussen. Halten Sie einen Mindestabstand von 200 mm zur Magnetbahn ein.
MotorwicklungsmodellSGLFW- L1 L2 L3 N
Gewicht ca.kg
1ED380B D 395 120 - 12 0,3
1ED560B D 605 135 135 18 0,5
Motorwicklung: SGLFW-1ED B
Magnetbahn: SGLFM-1E135A
SGLF -1E mit Eisenkern
"N"-M8-Gewindebohrungen,Tiefe 16Anzugsmoment:3000 N.cm
Hall-SensorSteckverbinderspezifikationen
Linear-ServomotorSteckverbinderspezifikationen
Maßeinheit: mm
Hall-Sensor-Ausgangssignale
Wenn sich die Wicklung in Pfeilrichtung ergibt sich die in der nachstehenden Abbildung dargestellte Beziehung zwischen den Ausgangssignalen Su, Sv, Sw und der inversen Spannung der einzelnen Motorphasen Vu, Vv, Vw.
InverseSpannung(V)
Buchse: MS3102A-22-22PHersteller DDK Ltd.
Stecker-Ausführung:17JE-23090-02 (D8C)Hersteller DDK Ltd.
Passender SteckverbinderPassender Steckverbinder
Abgewinkelter Stecker: MS3108E22-22S
Steckverbinderkupplung:17JE-13090-02 (D8C)Stecker-Ausführung: 17L-002C or 17L-002C1
Typenschild
Hall-Sensor
2×Schrauben#4-40 UNC
Die Motorwicklung bewegt sich in Pfeilrichtung, wenn Strom in der Phasen- reihenfolge U, V und W fließt.
MagnetbahnMotoranschlussklemme
Elektrischer Winkel (° )
Nur für 1ED560
KabelUL20276,AWG28
Hall sensor terminal
Detaillierte Montagezeichnung
Schraubenkopfhöhe ist geringer als 8,7 mm.
Befestigungsbohrungen ø10ø15 Stirnsenken 3,5 TiefeMenge " 2 x 2 "
Referenzmarkierung
Einschließlich einer 0,2 mm dicken Magnetabdeckung
Motorwicklung
Typenschild für Magnetbahn
Seriennummernschild
Stift Name
1 +5V (Spannungsversorgung)
2 Phase U
3 Phase V
4 Phase W
5 0V (Spannungsversorgung)
6 Nicht belegt
7 Nicht belegt
8 Nicht belegt
9 Nicht belegt
Stift Name
A Phase U
B Phase V
C Phase W
D Erde
Maßeinheit: mmApprox. weight: 2,5 kg
(Spalt 0,8)
(Spalt 0,8)
18 YASKAWA LINEAR MOTORS
SGLTW-35D170H SGLTW-35D320H5
4
3
2
1
00 400200 600
BA 4
5
6
3
2
1
00 800400 1200
BA
SGLTW-50D170H SGLTW-50D320H5
4
3
2
1
00 600300 900
BA
5
4
3
2
1
00 1200600 1800
BA
SGLTW-40D400B SGLTW-40D600B
2
4
3
1
00 20001000 3000
B
A2
4
3
1
000040 2000
B
A
SGLTW-80D400B SGLTW-80D600B
2
4
3
1
00 4000 60002000
B
A2
4
3
1
00 4000 6000 80002000
B
A
Spannung 400 V
Linear-Servomotormodell SGLTW-35D 50D 40 D 80D
170H 320H 170H 320H 400B 600B 400B 600B
Nennkraft* N 300 600 450 900 670 1000 1300 2000
Nennstrom* Aeff 3,2 6,5 3,2 6,3 3,7 5,5 7,2 11,1
Kurzzeitige Spitzenkraft* N 600 1200 900 1800 2600 4000 5000 7500
Kurzzeitiger Spitzenstrom* Aeff 7,5 15,1 7,3 14,6 20,7 30,6 37,6 56,4
Gewicht der Motorwicklung kg 4,7 8,8 6 11 15 23 25 36
Kraftkonstante N / Aeff 99,6 99,6 153,3 153,3 196,1 196,1 194,4 194,4
BEMF-Konstante V / (m / s) 33,2 33,2 51,1 51,1 65,4 65,4 64,8 64,8
Motorkonstante N I √w 36,3 51,4 48,9 69,1 59,6 73 85,9 105,2
Elektrische Zeitkonstante ms 14,3 14,3 15,6 15,6 14,4 14,4 15,4 15,4
Mechanische Zeitkonstante ms 3,5 3,5 2,5 2,5 4,2 4,2 3,2 3,2
Wärmewiderstand (mit Kühlkörper) K / W 0,76 0,4 0,61 0,3 0,24 0,2 0,22 0,18
Wärmewiderstand (ohne Kühlkörper) K / W 1,26 0,83 0,97 0,8 0,57 0,4 0,47 0,33
Magnetische Anziehungskraft *1 N 0 0 0 0 0 0 0 0
Magnetische Anziehungskraft *2 N 1400 2780 2000 3980 3950 5890 7650 11400
Kühlkörpergröße mm 400 x 500 x 40 609 x 762 x 50
*1. Der einseitige Magnetspalt ergibt sich aus einer magnetischen Anziehungskraft auf die Wicklung durch die Installationsbedingungen der Wicklung. *2. Der Wert gibt die auf einer Seite der Magnetbahn erzeugte magnetische Anziehungskraft an.
Hinweis: 1. Die mit einem * gekennzeichneten Werte sowie die “Kraft-Geschwindigkeits-Kennlinien” gelten bei einer Motorwicklungstemperatur von 100°C bei Betrieb in Verbindung mit einem Servoverstärker. Alle anderen Werte gelten bei 20°C. 2. Die oben stehenden technischen Daten zeigen die Werte unter Bedingungen mit Kühlung, wenn einer der in der obigen Tabelle angegebenen Kühlkörper (Aluminiumplatte) an der Wicklung befestigt ist. Kühlkörpergröße: 400 x 500 x 40 mm: SGLTW-35D170H, -35D320H. -50D170H
254 x 254 x 25 mm: SGLTW-40D400B, -40D600B. -50D320H, - 80D400B, -80D600B
Basis-Spezifikationen Betriebsdauer: Dauerbetrieb
Isolationsklasse: Klasse B
Umgebungstemperatur:
0 bis +40°C
Luftfeuchtigkeit: 20 bis 80%
(nicht kondensierend)
Isolationswiderstand:
500 VDC, 10 MΩ min.
Erregung: Permanentmagnet
Isolationsprüfspannung:
1500 VAC für 1 Minute
Schutzmethoden:
Selbstkühlend
Zulässige Wicklungs-
temperatur: 130°C
400 V
Hinweis: Die gestrichelte Linie stellt die Kennlinie bei Verwendung des Linearservomotors für 400 VAC mit einer Versorgungsspannung von 230 VAC dar. In diesem Falle sollte der serielle Konverter ausgetauscht werden. Wenden Sie sich an Ihre OMRON Yaskawa-Vertretung.
SGLTW/SGLTM mit Eisenkern
Kraft-Geschwindigkeits-Kennlinien (400 V)a: Bereich für Dauerbetrieb B: Bereich für aussetzbetrieb
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
19
12
1
60
2830
62.566
X
XP
0.15 70
L3ø
4.2
9015
15
3080±0
.05
120±
0.1
500±50
500±50
3543
63 min.
20±0
.1
100±
0.15
48±0.152010
1L03L2
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
9 6
15
65
4
1
2
3
8290±0.3
+0.6 0
0-0.2
(120
)
(70)
(0.8
)
47
0.2 Y
0.8±
0.3
4.2±
0.1
15±0
.190
±0.3
15±0
.1
(8)
55Y
XC1
C10.2 X
P
P
9.9°9.9°
2.4±0.3
2.4±0.3
34.5
107
34.5
(12)
L239-0.1-0.3L1
(54)
(4)
54
YASKAWATYPE:
YASKAWATYPE:
(30.6)
R6
(54)
(54)54
54L2
L215L1
(30.6)33 0-0.2
0-0.2
-0.1-0.3
R0.5 max. R1 m
ax.
12
1
60
2830
62.566
X
XP
0.15 70
L3
ø4.
2
9015
15
3080±0
.05
120±
0.1
500±50
500±50
3543
63 min.
20±0
.1
100±
0.15
48±0.152010
1L03L2
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
9 6
15
65
4
1
2
3
8290±0.3
+0.6 0
0-0.2
(120
)
(70)
(0.8
)
47
0.2 Y
0.8±
0.3
4.2±
0.1
15±0
.190
±0.3
15±0
.1
(8)
55Y
XC1
C10.2 X
P
P
9.9°9.9°
2.4±0.3
2.4±0.3
34.5
107
34.5
(12)
L239-0.1-0.3L1
(54)
(4)
54
YASKAWATYPE:
YASKAWATYPE:
(30.6)
R6
(54)
(54)54
54L2
L215L1
(30.6)33 0-0.2
0-0.2
-0.1-0.3
R0.5 max. R1 m
ax.
Magnetbahnmodell SGLTM- L1 mm
-0,1L2 mm N
Gewicht ca.kg-0,3
35324H 324 270 (54 x 5) 6 4,8
35540H 540 486 (54 x 9) 10 8
35756H 756 702 (54 x 13) 14 11
Magnetbahn: SGLTM-35 H
MotorwicklungsmodellSGLTW- L1 mm L2 mm (L3) mm N
Gewicht ca.kg
35D320H D 315 288 (48 x 6) (17) 14 8,8
Motorwicklung: SGLTW-35D H D
Hinweis:
1. Ein Satz besteht aus zwei Magnetbahnen für beide Enden der Motorwicklung. Aus Sicherheitsgründen sind beim Transport Abstandshalter an den Magnetbahnen angebracht. Die Abstandshalter erst dann entfernen, wenn die Wicklung an eine Maschine montiert wird.
2. Die Magnetbahn kann Herzschrittmacher beeinflussen. Halten Sie einen Mindestabstand von 200 mm zur Magnetbahn ein.
3. Zwei Magnetbahnen eines Satzes können miteinander verbunden werden.
4. Die mit * markierten Abmessungen sind die Abstände zwischen den Magnetbahnen. Halten Sie die in der oben stehenden Abbildung genannten Abmessungen genau ein. Montieren Sie die Magnetbahnen gemäß den Darstellungen in den "Einbauabmessungen". Die mit * markierten Werte nennen die Abmessungen bei Lieferung.
5. Verwenden Sie Gewindeschrauben mit einer Stärkeklasse von mindestens 10,9 für die Montage der Magnetbahnen. Keine Edelstahlschrauben verwenden.
SGLT -35 mit Eisenkern
N×M6-Gewindebohrungen, Tiefe 12
(19,
2: M
it M
agne
tabd
ecku
ng)
(19:
Ohn
e M
agne
tabd
ecku
ng)
(Spa
lt 0,
8: M
it M
agne
tabd
ecku
ng)
(Spa
lt 1:
Ohn
e M
agne
tabd
ecku
ng)
Anschlussspezifikationen des Hall-Sensorkabels
Linear-ServomotorSteckverbinderspezifikationen
Hall-Sensor-Ausgangssignale
Wenn sich die Wicklung in Pfeilrichtung ergibt sich die in der nachstehenden Abbildung dargestellte Beziehung zwischen den Ausgangssignalen Su, Sv, Sw und der inversen Spannung der einzelnen Motorphasen Vu, Vv, Vw.
InverseSpannung(V)
Kupplung: LRRA06AMRPN182Stecker: 021.279.1020Hersteller Interconnectron
Stecker-Ausführung:17JE-23090-02 D8CHersteller DDK Ltd.
Passender SteckverbinderPassender Steckverbinder
Steckertyp: LPRA06BFRBN170Steckverbinderkupplung:17JE-13090-02 (D8C)Stecker-Ausführung: 17L-002C or 17L-002C1
Typenschild Hall-Sensor
2×Schrauben#4-40 UNC
Die Motorwicklung bewegt sich in Pfeilrichtung, wenn Strom in der Phasenreihenfolge U, V und W fließt.
Magnetbahn
Elektrischer Winkel (° )
Schutzummantelung
KabelUL20276,AWG28
*Max
. 123
(vor
Lie
feru
ng)
*91,
5±1
(vor
Lie
feru
ng)
Montageabmessungen
Abstandshalter: Erst entfernen, wenn die Wicklung an der Maschine montiert ist2×N-M6-Gewindebohrungen, Tiefe 8
Magnetbahn so anbringen, dass die Eckenflächen bündig mit dem inneren Absatz sind.
Magnetbahn so anbringen, dass die Eckenflächen bündig mit dem inneren Absatz sind.
Typenschild
2×N-ø7 Befestigungsbohrungen (Tiefe siehe Schnittansicht)
Motorwicklung
Einschließlich einer 0,2 mm dicken Magnetabdeckung
Stift Name
1 +5VDC
2 Phase U
3 Phase V
4 Phase W
5 0V
6 Nicht belegt
7 Nicht belegt
8 Nicht belegt
9 Nicht belegt
Stift Name
1 Phase U
2 Phase V
4 Phase W
5Nicht belegt
6Nicht belegt
Erde
Maßeinheit: mm
Maßeinheit: mm
Spalt
20 YASKAWA LINEAR MOTORS
500±50
75
4.2
83
78
16L320
63 L1L2
40 60
64 min.
19.1
111.
8
97
1
3038
98 124
150
19.1
9 6
15
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
R0.5 max.R1 m
ax.YASKAWA
TYPE: MADE IS/NO/N
TYPE:YASKAWAS/N
O/N
MADE IN JAPANDATE
TYPE:YASKAWA
S/NO/N
MADE IN JAPAN
C1
C1
67.552.5-0.20 L2
67.5
L1-0.3-0.17.6
1.4±0.3
39
111.8±0.3
100+0.6 0
48 15
83
63
1.4
150
25.1
1.4
±0.3
19.1
19.1
111.
8±0.
3
L2
67.5
36.1
67.5
R7
36.1
37.5-0.20
131
1.4±0.3
67.5L267.5
5.6
L1-0.3-0.1
15-0.20
39
4
5.6
16
500±50
75
4.2
83
78
16L320
63 L1L2
40 60
64 min.
19.1
111.
8
97
130
38
98 124
150
19.1
9 6
15
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
R0.5 max.R1 m
ax.YASKAWA
TYPE: MADE IS/NO/N
TYPE:YASKAWAS/N
O/N
MADE IN JAPANDATE
TYPE:YASKAWA
S/NO/N
MADE IN JAPAN
C1
C1
67.552.5-0.20 L2
67.5
L1-0.3-0.17.6
1.4±0.3
39
111.8±0.3
100+0.6 0
48 15
83
63
1.4
150
25.1
1.4
±0.3
19.1
19.1
111.
8±0.
3
L2
67.5
36.1
67.5
R7
36.1
37.5-0.20
131
1.4±0.3
67.5L267.5
5.6
L1-0.3-0.1
15-0.20
39
4
5.6
16
Magnetbahnmodell SGLTM- L1 mm
-0,1L2 mm N
Gewicht ca.kg-0,3
40405H 405 337,5 (67,5 x 5) 6 9
40675H 675 607,5 (67,5 x 9) 10 15
40945H 945 877,5 (67,5 x 13) 14 21
Magnetbahn: SGLTM-40 A
MotorwicklungsmodellSGLTW- L1 L2 (L3) N
Gewicht ca.kg
40D400B 395 360 (60 x 6) (15) 14 15
40D600B 585 540 (60 x 9) (25) 20 23
Motorwicklung: SGLTW-40D B
Hinweis:
1. Ein Satz besteht aus zwei Magnetbahnen für beide Enden der Motorwicklung. Aus Sicherheitsgründen sind beim Transport Abstandshalter an den Magnetbahnen angebracht. Die Abstandshalter erst dann entfernen, wenn die Wicklung an eine Maschine montiert wird.
2. Die Magnetbahn kann Herzschrittmacher beeinflussen. Halten Sie einen Mindestabstand von 200 mm zur Magnetbahn ein.
3. Zwei Magnetbahnen eines Satzes können miteinander verbunden werden.
4. Die mit * markierten Abmessungen sind die Abstände zwischen den Magnetbahnen. Halten Sie die in der oben stehenden Abbildung genannten Abmessungen genau ein. Montieren Sie die Magnetbahnen gemäß den Darstellungen in den "Einbauabmessungen". Die mit * markierten Werte nennen die Abmessungen bei Lieferung.
5. Verwenden Sie Gewindeschrauben mit einer Stärkeklasse von mindestens 10,9 für die Montage der Magnetbahnen. Keine Edelstahlschrauben verwenden.
SGLT -40 mit Eisenkern
N×M8-Gewindebohrungen, Tiefe 16Hall-Sensor
(25,
3: M
it M
agne
tabd
ecku
ng)
(25,
1: O
hne
Mag
neta
bdec
kung
)(S
palt
1,2:
Mit
Mag
neta
bdec
kung
)
(Spa
lt 1,
4: O
hne
Mag
neta
bdec
kung
)
Hall-SensorSteckverbinderspezifikationen
Linear-ServomotorSteckverbinderspezifikationen
Hall-Sensor-Ausgangssignale
Wenn sich die Wicklung in Pfeilrichtung ergibt sich die in der nachstehenden Abbildung dargestellte Beziehung zwischen den Ausgangssignalen Su, Sv, Sw und der inversen Spannung der einzelnen Motorphasen Vu, Vv, Vw.
InverseSpannung(V)
Buchse: MS3102A-22-22PHersteller DDK Ltd.
Stecker-Ausführung:17JE-23090-02 D8CHersteller DDK Ltd.
Passender SteckverbinderPassender Steckverbinder
Abgewinkelter Stecker: MS3108E22-22SSteckverbinderkupplung:17JE-13090-02 (D8C)Stecker-Ausführung: 17L-002C or 17L-002C1
Typenschild
2×Schrauben#4-40 UNC Die Wicklung bewegt sich in Pfeilrichtung, wenn Strom in der
Phasen-Reihenfolge U, V, und W fließt.
Buchse
Magnetbahn
Elektrischer Winkel (° )
*Max
. 153
(vor
Lie
feru
ng)
*113
±1 (v
or L
iefe
rung
)
Montageabmessungen
Abstandshalter: Erst entfernen, wenn die Wicklung an der Maschine montiert ist
2 × N1-M8 Schrauben, Tiefe 10
Magnetbahn so anbringen, dass die Eckenflächen bündig mit dem inneren Absatz sind.
Magnetbahn so anbringen, dass die Eckenflächen bündig mit dem inneren Absatz sind.
Typenschild
2×N2-ø9 Befestigungsbohrungen (Tiefe siehe Schnittansicht)
Motorwicklung
Stift Name
1 +5V (Spannungsversorgung)
2 Phase U
3 Phase V
4 Phase W
5 0V (Spannungsversorgung)
6 Nicht belegt
7 Nicht belegt
8 Nicht belegt
9 Nicht belegt
Stift Name
A Phase U
B Phase V
C Phase W
D Erde
Spal
t
Maßeinheit: mm
Maßeinheit: mm
21
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
9 6
15
0382
1
X
XP
0.2
(4.1
)
(ø4.
2)
(90)
(85)
(19.
1)
80±0
.05
120 ±
0.1
500±50
3543
63 min.
20±0
.1
100±
0.15
(L3)48±0.1520
101L03
L2
(19.
1)
12
60
8162.5
500±50
65
4
1
2
3
8290±0.3
+0.6 0
(120
)(4
.1)
(85)
(0.8
)
62
0.2 Y
0.8±
0.3
4.2±
0.1
19.1
±0.1
90±0
.319
.1±0
.1
(8)
70Y
XC1
C10.2 X
P
P
(4)
(54)2L54L1
0-0.2
0-0.2
0-0.2
-0.1-0.3
L1 -0.1-0.3
54
112
4242
ø12
(54)
(54)54
L29
(27)
542L72
R0.5 max. R1 m
ax.
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
9 6
15
0382
1
X
XP
0.2
(4.1
)
(ø4.
2)
(90)
(85)
(19.
1)
80±0
.05
120 ±
0.1
500±50
3543
63 min.
20±0
.1
100±
0.15
(L3)48±0.1520
101L03
L2
(19.
1)
12
60
8162.5
500±50
65
4
1
2
3
8290±0.3
+0.6 0
(120
)(4
.1)
(85)
(0.8
)
62
0.2 Y
0.8±
0.3
4.2±
0.1
19.1
±0.1
90±0
.319
.1±0
.1
(8)
70Y
XC1
C10.2 X
P
P
(4)
(54)2L54L1
0-0.2
0-0.2
0-0.2
-0.1-0.3
L1 -0.1-0.3
54
112
4242
ø12
(54)
(54)54
L29
(27)
542L72
R0.5 max. R1 m
ax.
Magnetbahnmodell SGLTM- L1 mm
-0,1L2 mm N
Gewicht ca.kg-0,3
50324H 324 270 (54 x 5) 6 8
50540H 540 486 (54 x 9) 10 13
50756H 756 702 (54 x 13) 14 18
Magnetbahn: SGLTM-50 H
MotorwicklungsmodellSGLTW- L1 L2 (L3) N
Gewicht ca.kg
50D170H D 170 144 (48 x 3) (16) 8 6
50D320H D 350 288 (48 x 6) (17) 14 11
Motorwicklung: SGLTW-50D H D
Hinweis:
1. Ein Satz besteht aus zwei Magnetbahnen für beide Enden der Motorwicklung. Aus Sicherheitsgründen sind beim Transport Abstandshalter an den Magnetbahnen angebracht. Die Abstandshalter erst dann entfernen, wenn die Wicklung an eine Maschine montiert wird.
2. Die Magnetbahn kann Herzschrittmacher beeinflussen. Halten Sie einen Mindestabstand von 200 mm zur Magnetbahn ein.
3. Zwei Magnetbahnen eines Satzes können miteinander verbunden werden.
4. Die mit * markierten Abmessungen sind die Abstände zwischen den Magnetbahnen. Halten Sie die in der oben stehenden Abbildung genannten Abmessungen genau ein. Montieren Sie die Magnetbahnen gemäß den Darstellungen in den "Einbauabmessungen". Die mit * markierten Werte nennen die Abmessungen bei Lieferung.
5. Verwenden Sie Gewindeschrauben mit einer Stärkeklasse von mindestens 10,9 für die Montage der Magnetbahnen. Keine Edelstahlschrauben verwenden.
SGLT -50 mit Eisenkern
N×M6-Gewindebohrungen, Tiefe 12
(23,
3: M
it M
agne
tabd
ecku
ng)
(23,
1: O
hne
Mag
neta
bdec
kung
)
(Spa
lt 0,
8: M
it M
agne
tabd
ecku
ng)
(Spa
lt 1:
Ohn
e M
agne
tabd
ecku
ng)
Anschlussspezifikationen des Hall-Sensorkabels
Linear-ServomotorSteckverbinderspezifikationen Hall-Sensor-Ausgangssignale
Wenn sich die Wicklung in Pfeilrichtung ergibt sich die in der nachstehenden Abbildung dargestellte Beziehung zwischen den Ausgangssignalen Su, Sv, Sw und der inversen Spannung der einzelnen Motorphasen Vu, Vv, Vw.
InverseSpannung(V)
Kupplung: LRRA06AMRPN182Stecker: 021.279.1020Hersteller Interconnectron
Stecker-Ausführung:17JE-23090-02 D8CHersteller DDK Ltd.
Passender SteckverbinderPassender Steckverbinder
Steckertyp: LPRA06BFRBN170Steckverbinderkupplung:17JE-13090-02 (D8C)Stecker-Ausführung: 17L-002C or 17L-002C1
Typenschild Hall-Sensor
2×Schrauben#4-40 UNC
Die Motorwicklung bewegt sich in Pfeilrichtung, wenn Strom in der Phasenreihenfolge U, V und W fließt.
Magnetbahn
Elektrischer Winkel (° )
Schutzummantelung
KabelUL20276,AWG28
*Max
. 131
(vor
Lie
feru
ng)
*91,
5±1
(vor
Lie
feru
ng)
Montageabmessungen
Abstandshalter: Erst entfernen, wenn die Wicklung an der Maschine montiert ist
2×N-M6-Gewinde- bohrungen, Tiefe 8
Magnetbahn so anbringen, dass die Eckenflächen bündig mit dem inneren Absatz sind.
Magnetbahn so anbringen, dass die Eckenflächen bündig mit dem inneren Absatz sind.
Typenschild
2×N-ø7 Befestigungsbohrungen (Tiefe siehe Schnittansicht)Motorwicklung
Einschließlich einer 0,2 mm dicken Magnetabdeckung
Stift Name
1 +5VDC
2 Phase U
3 Phase V
4 Phase W
5
6 Nicht belegt
7 Nicht belegt
8 Nicht belegt
9 Nicht belegt
Stift Name
1 Phase U
2 Phase V
4 Phase W
5Nicht belegt
6Nicht belegt
Erde
Spalt
Maßeinheit: mm
Maßeinheit: mm
22 YASKAWA LINEAR MOTORS
±50500
75
ø4.
2
L3L1L2
63
20
6040
120
115
16
64 min.30
38
98 124
15097
19.1
111.
819
.1
9 6
15
1
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
TYPE:YASKAWA
TYPE:YASKAWA
TYPE:YASKAWA
C1
C1
85 15
120100
1.4
150
25.1
Gap
1.4
±0.3
19.1
19.1
111.
8 ±0.
3
R0.5 max.R1 m
ax.
111.8±0.3
100 0+0.6
67.550.6 -0.20 L2
67.5
L1 -0.3-0.111.3
1.5±0.3
57
L333.75
37.9
37.9
67.5
R7
39.4 -0.20
-0.20
131
1.5±0.3
67.5
L267.5
5.6°
L1 -0.3-0.1
16.9
57
4 5.6°
8
±50500
75
ø4.
2
L3L1L2
63
20
6040
120
115
16
64 min.
3038
98 124
15097
19.1
111.
819
.1
9 6
15
1
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
TYPE:YASKAWA
TYPE:YASKAWA
TYPE:YASKAWA
C1
C1
85 15
120100
1.4
150
25.1
Gap
1.4
±0.3
19.1
19.1
111.
8 ±0.
3
R0.5 max.R1 m
ax.
111.8±0.3
100 0+0.6
67.550.6 -0.20 L2
67.5
L1 -0.3-0.111.3
1.5±0.3
57
L333.75
37.9
37.9
67.5
R7
39.4 -0.20
-0.20
131
1.5±0.3
67.5
L267.5
5.6°
L1 -0.3-0.1
16.9
57
4 5.6°
8
Magnetbahnmodell SGLTM- L1 mm
-0,1L2 mm L3 mm N1 N2
Gewicht ca.kg-0,3
80405A 405 337,5 (67,5 x 5) 337,5 (33,75 x 10) 6 11 9
80675A 675 607,5 (67,5 x 9) 607,5 (33,75 x 18) 10 19 15
80945A 945 877,5 (67,5 x 13) 877,5 (33,75 x 26) 14 27 21
Magnetbahn: SGLTM-80 A
MotorwicklungsmodellSGLTW- L1 L2 (L3) N
Gewicht ca.kg
80D400B 395 360 (60 x 6) (15) 14 25
80D600B 585 540 (60 x 9) (25) 20 36
Motorwicklung: SGLTW-80D B
Hinweis:
1. Ein Satz besteht aus zwei Magnetbahnen für beide Enden der Motorwicklung. Aus Sicherheitsgründen sind beim Transport Abstandshalter an den Magnetbahnen angebracht. Die Abstandshalter erst dann entfernen, wenn die Wicklung an eine Maschine montiert wird.
2. Die Magnetbahn kann Herzschrittmacher beeinflussen. Halten Sie einen Mindestabstand von 200 mm zur Magnetbahn ein.
3. Zwei Magnetbahnen eines Satzes können miteinander verbunden werden.
4. Die mit * markierten Abmessungen sind die Abstände zwischen den Magnetbahnen. Halten Sie die in der oben stehenden Abbildung genannten Abmessungen genau ein. Montieren Sie die Magnetbahnen gemäß den Darstellungen in den "Einbauabmessungen". Die mit * markierten Werte nennen die Abmessungen bei Lieferung.
5. Verwenden Sie Gewindeschrauben mit einer Stärkeklasse von mindestens 10,9 für die Montage der Magnetbahnen. Keine Edelstahlschrauben verwenden.
SGLT -80 mit Eisenkern
N×M8-Gewindebohrungen, Tiefe 16Hall-Sensor(2
5,3:
Mit
Mag
neta
bdec
kung
)
(25,
1: O
hne
Mag
neta
bdec
kung
)
(Spa
lt 1,
2: M
it M
agne
tabd
ecku
ng)
(Spa
lt 1,
4: O
hne
Mag
neta
bdec
kung
)
Hall-SensorSteckverbinderspezifikationen
Linear-ServomotorSteckverbinderspezifikationen
Hall-Sensor-Ausgangssignale
Wenn sich die Motorwicklung in Pfeilrichtung bewegt, ergibt sich die in der folgenden Abbildung dargestellte Beziehung zwischen den Ausgangssignalen Su, Sv, Sw des Hall-Sensors und der inversen Spannung der einzelnen Motorphasen Vu, Vv, Vw.
InverseSpannung(V)
Buchse: MS3102A-22-22PHersteller DDK Ltd.
Stecker-Ausführung:17JE-23090-02 D8CHersteller DDK Ltd.
Passender SteckverbinderPassender Steckverbinder
Abgewinkelter Stecker: MS3108E22-22SSteckverbinderkupplung:17JE-13090-02 D8CStecker-Ausführung: 17L-002C or 17L-002C1
Typenschild
#4-40 UNC2×Schrauben
Die Wicklung bewegt sich in Pfeilrichtung, wenn Strom in der Phasen-Reihenfolge U, V, und W fließt.
Buchse
Motorwicklung
*Max
. 153
(vor
Lie
feru
ng)
*113
±1 (v
or L
iefe
rung
)
Montageabmessungen
Abstandshalter: Erst entfernen, wenn die Wicklung an der Maschine montiert ist
2 × N1-M8 Schrauben, Tiefe 10
Magnetbahn so anbringen, dass die Eckenflächen bündig mit dem inneren Absatz sind.
Magnetbahn so anbringen, dass die Eckenflächen bündig mit dem inneren Absatz sind.
Typenschild
2×N2-ø9 Befestigungsbohrungen (Tiefe siehe Schnittansicht)
Motorwicklung
Elektrischer Winkel (° )
Stift Name
1 +5V (Spannungsversorgung)
2 Phase U
3 Phase V
4 Phase W
5 0V
6 Nicht belegt
7 Nicht belegt
8 Nicht belegt
9 Nicht belegt
Stift Name
A Phase U
B Phase V
C Phase W
D Erde
Maßeinheit: mm
Maßeinheit: mm
23
±50500
75
ø4.
2
L3L1L2
63
20
6040
120
115
16
64 min.
3038
98 124
15097
19.1
111.
819
.1
9 6
15
1
Vu
Vv
Vw
Su
Sv
Sw
0 180 360 540
TYPE:YASKAWA
TYPE:YASKAWA
TYPE:YASKAWA
C1
C1
85 15
120100
1.4
150
25.1
Gap
1.4
±0.3
19.1
19.1
111.
8 ±0.
3
R0.5 max.R1 m
ax.
111.8±0.3
100 0+0.6
67.550.6 -0.20 L2
67.5
L1 -0.3-0.111.3
1.5±0.3
57
L333.75
37.9
37.9
67.5
R7
39.4 -0.20
-0.20
131
1.5±0.3
67.5
L267.5
5.6°
L1 -0.3-0.1
16.9
57
4 5.6°
8
Typenbeschreibungen Bezeichnung des LinearservomotormodellsMotorwicklung
Magnetbahn
Linear ∑ Serien Linearservomotor
Optionen
Spezifikationen Zutreffendes Modell Code
ModellMit Magnetabdeckung
Nur für alle Ausführungen mit Eisenkern • SGLFM • SGLTM
CSpezifikationen Code
Eisenlos GHochschubkraft
Nur für die folgenden Eisenlosen Ausführungen • SGLGM-40, 60
MMit Eisenkern, F-Typ F
Mit Eisenkern, T-Typ T
Mit Basis- und Magnetabdeckung
Nur für T-Typen, mit Eisenkern • SGLTM-20, -35, -40, -80
Hinweis : Die Magnetbahnen mit Basis für SGLTW-35DDDDH, -50DDDDH sind nicht lieferbar.
YM: Magnetbahn
Magnetbreite
Länge der Magnetbahn Konstruktionsänderungskennung A,B,C, • • •
SGL G M – 40 225 A C
Linear ∑ Serien Linearservomotor
Kabelstecker für Hauptleistungskabel
Spezifikationen Zutreffendes Modell Code
Servomotor Modell MS Stecker oder Stecker hergestellt von Tyco Electronics AMP K.K.
Alle Motormodelle –Spezifikationen Code
Eisenlos GStecker von Interconnectron
• SGLGW-30A, -40A, -60A • SGLFW-35D, -50D, -1ZD • SGLTW-35DDDDH, -50DDDDH
DMit Eisenkern, F-Typ F
Mit Eisenkern, T-Typ T
W: Motorwicklung Optionen
Magnethöhe Spezifikationen Bemerkungen Code
Spannung Mit Hall-Sensor –– P
Spezifikationen Bemerkungen Code Zwangskühlung –– C
230 VAC –– A Mit Hall-Sensor und Zwangskühlung
Luftkühlung SGLGW-40A, -60A, -90A
H
400 VAC
Für folgende Ausführungen: • SGLFW-35D, -50D, -1ZD • SGLTW-40D^80D SGLTW-35DDDDH, -50DDDDH
DFlüssig- kühlung
SGLTW-40A, -80ASGLTW-40D, -80D
Konstruktionsänderungskennung A,B,C, • • •
Länge der Wicklung
SGL G W – 40 A 140 A P D
24 YASKAWA LINEAR MOTORS
Typenbeschreibungen
Serielle Konverterbaugruppe
Konstruktionsänderungskennung A,B,C, • • •
Lieferbare Linear-Servomotoren
Serielles Konverterbaugruppenmodell Servomotor Modell Symbol Modell Symbol Servomotor Modell Symbol
Symbol Produktansicht Lieferbarer Linearmaßstab Hall-Sensor
SGLGW-(Eisenlos)
Bei Einsatz einer Standard-Magnetbahn.
30A050B 158 30A050C 250
SGLTW- (mit Eisenkern, T-Typ)
20A170A 011
A003D003
Hersteller: Renishawoder Heidenhain*
Nein
30A080B 156 30A080C 251 20A320A 012
40A140B 001 40A140C 252 20A460A 013
40A253B 002 40A253C 253 35A170A 014
A005D005
Hersteller: Renishawoder Heidenhain*
Nein
40A365B 003 40A365C 254 35A320A 015
60A140B 004 60A140C 258 35A460A 016
60A253B 005 60A253C 259 35A170H 105
A006D006
Hersteller: Renishawoder Heidenhain*
Ja
60A365B 006 60A365C 260 35A320H 106
90A200A 101 90A200C 264 50A170H 108
90A370A 102 90A370C 265 50A320H 109
A008D008
Hersteller: Renishawoder Heidenhain*
Ja
90A535A 103 90A535C 266 40A400B 185
SGLGW-+ SGLGM- -M(eisenlos)
Bei Einsatz einer Hochleistungs-Magnetbahn.
40A140B 059 40A140C 255 40A600B 186
40A253B 060 40A253C 256 80A400B 187
Hinweis: * Bei Verwendung eines Linearmaßstabs von Heidenhain, ist ein Verlängerungskabel erforderlich 40A365B 061 40A365C 257 80A600B 188
60A140B 062 60A140C 261 35D170H 193
60A253B 063 60A253C 262 35D320H 194
60A365B 047 60A365C 263 50D170H 195
SGLFW- (mit Eisenkern, F-Typ)
20A090A 017 50D320H 196
20A120A 018 40D400B 197
35A120A 019 40D600B 198
35A230A 020 80D400B 199
50A200B 181 80D600B 200
50A380B 182
1ZA200B 183
1ZA380B 184
35D120A 211
35D230A 212
50D200B 189
50D380B 190
1ZD200B 191
1ZD380B 192
1ED380B 333
1ED560B 334
JZDP – D 008 001 – E
25
SGTMM01-Q
SGTMM03-025Q
SGTMM03-065Q
A B
00.20.40.60.81
1.21.41.6
0 5 10 15
A B
00.20.40.60.81
1.21.41.6
0 10 20 30
A B
0
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 10 20 30
45
05
10152025303540
0 10080604020
45
05
10152025303540
0 10080604020
45
05
10152025303540
0 10080604020
10.80.60.40.200
20
40
60
80
100
120
32 2.51.510.500
20
40
60
80
100
120
32 2.51.510.500
20
40
60
80
100
120
140
Basis-Spezifikationen Betriebsdauer: Dauerbetrieb
Isolationsklasse: Klasse B
Umgebungstemperatur:
0 bis +40°C
Luftfeuchtigkeit: 20 bis 80%
(nicht kondensierend)
Isolationswiderstand:
500 VDC, 10 MΩ min.
Erregung: Permanentmagnet
Isolationsprüfspannung:
1500 VAC für 1 Minute
Schutzmethoden:
Selbstkühlend
Zulässige Wicklungs-
temperatur: 130°C
Sigma Trac-μ
Kraft-Geschwindigkeits-Kennlinien
Spannung 230 V
Linearaxialmodell SGTMM01-010AM20A SGTMM01-030AM20A SGTMM03-025AH20AP SGTMM03-065AH20AP
Nennkraft N 3,5 3,5 7,5 7,5
Kurzzeitige Spitzenkraft N 10 10 25 25
Kraftkonstante N / Aeff 9 9 13,2 12,3
Motorkonstante N I √w 1,2 1,2 2,29 1,58
Maximalbelastung *1 kg 1 1 3 3
Effektivhublänge mm 10 30 25 65
Linearauflösung μm 0,078μm = 20μm / 256 (8bit)
Typ des Linearmaßstabs M1020 (MicroE) LIDA487/LIF181 (Heidenhain)
Hall-Sensor Kein Kein Ja Ja
Gewicht des beweglichen Teils kg 0,1 0,1 0,215 0,24
Gesamtgewicht des Micro-Trac kg 0,31 0,35 0,62 0,71
Positionierwiederholgenauigkeit *2 μm +/- 0,5 +/- 0,5 +/- 0,5 +/- 0,5
Hinweis: *1 Die Maximalbelastung ist für eine Beschleunigung von 4,9 m/s2 ausgelegt. *2 Bei stabilen Umgebungsbedingungen und unveränderter Motortemperatur
Spezifikationen
Kraft (N)
Gesc
hwin
digk
eit (
m/s
)
Kraft (N)
Gesc
hwin
digk
eit (
m/s
)
Kraft (N)
Gesc
hwin
digk
eit (
m/s
)
Effektiver Schub (Last) (%)
Betr
iebs
tem
pera
tur (
°C)
Effektiver Schub (Last) (%)
Betr
iebs
tem
pera
tur (
°C)
Effektiver Schub (Last) (%)
Betr
iebs
tem
pera
tur (
°C)
Last (kg)
Besc
hleu
nigu
ng (m
/s2 )
Last (kg)
Besc
hleu
nigu
ng (m
/s2 )
Last (kg)
Besc
hleu
nigu
ng (m
/s2 )
Kraft-Geschwindigkeit
a: Bereich für Dauerbetrieb B: Bereich für aussetzbetrieb
effektiver Schub – Umgebungstemperatur
Sensorkopftemperatur unter 50°C
–––––– Umgebungstemperatur
Last-Beschleunigung
26 YASKAWA LINEAR MOTORS
205206-3(AMP)
17JE-23090-02(D8C)
±501000
16
0.3
614
17
500±50
R3.2
31949
(10)30753025
92
614 72
(7.5)5014.5
26.5
30
( 15)
( 7)
7515
60503
17056 (58)56
72
2 3
7.5 3
16
60 68.5
30
65 4
(58)5656
72
0144116
6363
500±50
*
*
500±50
( 4)
60504242
43
5
L1
L2
L6
47
(2.5)21212.5
5
L9 30 (L9)
12.7
6
6L3
47
13
14
Cos+(B)Sin+(A)
1000±50
( 3)
L8L7L4 L5
*
*
*
±50500
205206-3(AMP)
0.3
1030
27.5 50 (27.5)
17JE-23090-02(D8C)
1949
.51.
5
150
0357035.7 (7.5)
350 60
75
15( 7)
(35)17 53
105
65 19.5
30
32
16
7.5
15
135
10515
7.5
16
150
R3.2
±501000
±50500
Sigma Trac-μ
Micro-Trac-Modell L1 mm
L2mm
L3mm
L4mm
L5mm
L6mm
L7mm
L8mm
L9mm N
SGTMM01-010AM20A 80 75 63 14 42 8 - 11 22,5 3
SGTMM01-030AM20A 100 95 83 10,5 16 42 16 10,5 32,5 4
Abmessungen Motorwicklung: SGTMM01-
Maßeinheit: mm
SGTMM03-025AH20AD
SGTMM03-065AH20AP
Label
4-M3 Befestigungsschrauben (Tiefe:3,5)
4-3,6 Lochdurchmesser(Hinweis)
(Hinweis) Die Wicklung bewegt sich in Pfeilrichtung, wenn Strom in der Phasen-Reihenfolge U, V, und W fließt.
Steckverbinder für Hall-Sensor
Stecker:350779-1(AMP)Stift: 350924-1770672-1
Stecker für Impulsgeber
Linearmaßstab(Hersteller Heidenhain)
LIDA4891 VPP-SignalAusgangsposition: In der Maßstabmitte
ø6,4 Stirnsenken(Tiefe:2)
4-3,6 Lochdurchmesser
Label
4-M3 Befestigungsschrauben (Tiefe:3,5)4-3,6
Lochdurchmesser
(Hinweis)
(Hinweis) Die Wicklung bewegt sich in Pfeilrichtung, wenn Strom in der Phasen-Reihenfolge U, V, und W fließt.
Steckverbinder für Hall-Sensor
Stecker für Impulsgeber
Linearmaßstab(Hersteller Heidenhain)LIDA4891 VPP-SignalAusgangsposition: In der Maßstabmitte
ø6,4 Stirnsenken(Tiefe:2)
4-3,6 Lochdurchmesser
* : Einzelheiten für den Anschluss siehe nächste Seite
Label
Die Wicklung bewegt sich in Pfeilrichtung, wenn Strom in der Phasen-Reihenfolge U, V, und W fließt.
15-Pin Steckverbinder(Konverterkabel JZSP-CLL40 erforderlich)
Linearmaßstab(Hersteller MicroE)Mercury 1000 ReihenKopf: M1020, Skala: L45Ausgangssignal/Abstand: 1 Vp-p/20 μmAusgangsposition: In der Maßstabmitte
ø6 Stirnsenken(Tiefe:3)
2xN-3,5 Lochdurchmesser
* : Einzelheiten für den Anschluss siehe nächste Seite
Impulsgebersignal
6-M3 Befestigungsschrauben(Tiefe:4)
Maßeinheit: mm
Maßeinheit: mm
Stecker: 350779-1(AMP)Stift: 350924-1 770672-1
Stecker: 350779-1(AMP)Stift: 350924-1 770672-1
27
23.33±
4.013.1(
±)20.099.42
±3.0
89.0(±
)10.0
1.5 (0.06)3 (0.12)
14.35±0.3 (0.56±0.01)
)93.0( 01
65±0.3 (2.56±0.01)72 (2.83)
82±0.3 (3.22±0.01)90 (3.54)
)98.0( 5.22
)63.2( 06
25±
50.2( 3.0±
)10.0
22.5
82±0.3
52± 0
.3
65±0.372
90
60 10
1.53
14.35±0.4
24.9
9±0.
4
300±30
SERVOPACK end serial data output
Linear scale endAnalog signal input
1
8
9
6 1
59
15
CN1 CN2
Hall sensor signal input
9
61
5
CN3
23.33±
4.013.1(±
)20.099.42±
3.089.0(±
)10.0
1.5 (0.06)3 (0.12)
14.35±0.3 (0.56±0.01)
)93.0( 01
65±0.3 (2.56±0.01)72 (2.83)
82±0.3 (3.22±0.01)90 (3.54)
)98.0( 5.22
)63.2( 06
25±
50.2( 3.0±
)10.0
22.5
82±0.3
52± 0
.3
65±0.372
90
60 10
1.53
14.35±0.4
24.9
9±0.
4
300±30
SERVOPACK end serial data output
Linear scale endAnalog signal input
1
8
9
6 1
59
15
CN1 CN2
Hall sensor signal input
9
61
5
CN3
23.33±
4.013.1(
±)20.099.42
±3.0
89.0(±
)10.0
1.5 (0.06)3 (0.12)
14.35±0.3 (0.56±0.01)
)93.0( 01
65±0.3 (2.56±0.01)72 (2.83)
82±0.3 (3.22±0.01)90 (3.54)
)98.0( 5.22
)63.2( 06
25±
50.2( 3.0±
)10.0
22.5
82±0.3
52± 0
.3
65±0.372
90
60 10
1.53
14.35±0.4
24.9
9±0.
4
300±30
SERVOPACK end serial data output
Linear scale endAnalog signal input
1
8
9
6 1
59
15
CN1 CN2
Hall sensor signal input
9
61
5
CN3
23.33±
4.013.1(
±)20.099.42
±3.0
89.0(±
)10.0
1.5 (0.06)3 (0.12)
14.35±0.3 (0.56±0.01)
)93.0( 0165±0.3 (2.56±0.01)
72 (2.83)82±0.3 (3.22±0.01)
90 (3.54)
)98.0( 5.22
)63.2( 06
25±
50.2( 3.0±
)10.0
22.5
82±0.3
52± 0
.3
65±0.372
90
60 10
1.53
14.35±0.4
24.9
9±0.
4
300±30
SERVOPACK end serial data output
Linear scale endAnalog signal input
1
8
9
6 1
59
15
CN1 CN2
Hall sensor signal input
9
61
5
CN3
23.33±
4.013.1(
±)20.099.42
±3.0
89.0(±
)10.0
1.5 (0.06)3 (0.12)
14.35±0.3 (0.56±0.01)
)93.0( 01
65±0.3 (2.56±0.01)72 (2.83)
82±0.3 (3.22±0.01)90 (3.54)
)98.0( 5.22
)63.2( 06
25±
50.2( 3.0±
)10.0
22.5
82±0.3
52± 0
.3
65±0.372
90
60 10
1.53
14.35±0.4
24.9
9±0.
4
300±30
SERVOPACK end serial data output
Linear scale endAnalog signal input
1
8
9
6 1
59
15
CN1 CN2
Hall sensor signal input
9
61
5
CN3
Sigma Trac-μ
Linear-ServomotorNetzanschluss
Steckverbinder am Linear-maßstab (Signal-Konverter-Kabel JZSP-CLL40 erforderlich)
Linear-ServomotorNetzanschluss
Steckverbinder am Linearmaßstab
Hall-Sensor-Stecker
Stift Name Stift Signal Stift Name Stift Signal Stift Name1 Phase U 1 IW- 1 Phase U 1 cos (A+) 1 +5 V (Spannungsversorgung)2 Phase V 2 NW+ 2 Phase V 2 0 V 2 Phase U3 Phase W 3 RESERVIERT 3 Phase W 3 sin (B-) 3 Phase V4 FG 4 RESERVIERT 4 FG 4 +5V 4 Phase W
5 RESERVIERT 5 - 5 0 V (Spannungsversorgung)6 RESERVIERT 6 - 6 -7 COS+ 7 /Ref (R-) 7 -8 SIN+ 8 - 8 -9 N/C 9 /cos (A-) 9 -10 N/C 10 0V sensor11 N/C 11 /sin (B-)12 +5 V 12 5 V sensor13 GND 13 -14 GND 14 Ref (R+)15 COS- 15 -Gehäuse Abschirmung Gehäuse Abschirmung
Verbindungen SGTMM01-
SGTMM03-
Teile Spezifikationen
Elektrisch Versorgungsspannung +5,0 V ±5%, Restwelligkeit max. 5%
Eigenschaften 120 mA (typisch) 350 mA max.
mechanische Eigenschaften Eingang zweiphasige Sinuswelle: 1/256 Abstand
Frequenz 250 kHz
Umgebungsbedingungen Differentialeingangsamplitude: 0,4 V bis 1,2 V
CMOS-Pegel Eingangssignalpegel: 1,5 V bis 3,5 V
Ausgangssignale Positionsdaten, Hall-Sensorinformation und Alarme
Ausgabemethode Serielle Datenübertragung (HDLC-Protokoll (High-level Data Link Control) mit Manchester-Codes)
Übertragungszyklus 62,5 μs
Ausgangsschaltung Symmetrischer Transceiver (SN75LBC176 oder gleichwertig), interner Abschlusswiderstand: 120 Ω
Gesamtgewicht des Micro-Trac
Gewicht ca. 150 g
Vibrationsfestigkeit max. 98 m/s2 (1 bis 2500 Hz) in drei Richtungen
Stoßfestigkeit 980 m/s2, (11 ms) 2 Mal in drei Richtungen
Positionier- wiederhol- genauigkeit
Betriebstemperatur 0°C bis 55°C
Lagertemperatur -20°C bis +80°C
Luftfeuchtigkeit 20% bis 90% rel. Luftf. (nicht Kondensierend)
Serielle Konverterbaugruppe JZDP-D00 - - E
JZDP-D003- JZDP-D006-
Stift Signal1 +5 V2 Ausgang Phase S3 -4 -5 0 V6 /Ausgang Phase S7 -8 -9 -Gehäuse Abschirmung
JZDP-D003- JZDP-D006-
Stift Signal1 cos-Eingang (A+)2 0 V3 sin-Eingang (B+)4 +5 V5 -6 -7 /Ref-Eingang (R-)8 +5 V9 /cos-Eingang (A+)10 0 V Sensor11 /sin-Eingang (B-)12 5 V Sensor13 -14 /Ref-Eingang (R+)15 -Gehäuse Abschirmung
JZDP-D006-
Stift Signal1 +5 V2 Eingang Phase U3 Eingang Phase V4 Eingang Phase W5 0 V6 -7 -8 -9 -Gehäuse Abschirmung
JZDP-D003- - E
JZDP-D006- - E
CN1
SERVOPACK-Endeserieller Daten- ausgang
CN2
LinearmaßstabsendeAnaloges Eingangssignal
CN3
Hall-SensorSignaleingang
Linearmaßstab-seitiger Analog-Signaleingangs-Steckverbinder (CN2)
4×ø 4,2 (ø 0,17)Bohrungen
4×ø 4,2 (ø 0,17) Bohrungen
2×#4-40 UNC Gewindebohrungen
SERVOPACK-seitiger serieller Datenausgangs-Steckverbinder (CN1)
4×M5 Gewindebohrungen, Tiefe 10 (0,39)
Maßeinheit: mm
Typenschild
2×#4-40 UNCGewindebohrung
Linearmaßstab-seitiger Analog-Signaleingangs-Steckverbinder (CN2)
4×ø 4,2 Bohrungen
2×ø 4,2 Bohrungen
2×#4-40 UNC Gewindebohrungen
SERVOPACK-seitiger serieller Datenausgangs-Steckverbinder (CN1)
4×M5 Gewindebohrungen, Tiefe 10
Typenschild
Hall-Sensor Signaleingangs-Steckverbinder (CN3)
Maßeinheit: mm
28 YASKAWA LINEAR MOTORS
SGDH-SERVOPACK
200VVer.
CN3
CN1
CN2
e
r
u
w
z
r
q
SGTMM LINEAR SIGMA Trac-µ
CN3
CN1
CN2
BA
Hall-Sensor∑-Trac Linearachse Spezifikationen Code
Keine -
Maximaler Schub Geliefert P
Spezifikationen Code
10 N 01 Konstruktionsänderungskennung
25 N 03
Linearmaßstabsabstand
Spezifikationen Code
Effektive Hublänge 20 μm 20
Spezifikationen Code
10 mm 010
25 mm 025 Linearmaßstab Hersteller
30 mm 030 Spezifikationen Code
65 mm 065 Heidenhain H
MicronE M
Ausgang vom Linearmaßstab aus
Spezifikationen Code
Analog (1 Vp-p) A
SGTMM 03 – 065 A H 20 A P
Sigma Trac-μ Anschlüsse
Typ-Beschreibungen
Netzkabel
Symbol Spezifikationen Modell Produktansicht
t Netzkabel für Sigma Trac-Micro
3 m JZSP-CLN11-03-E
5 m JZSP-CLN11-05-E
10 m JZSP-CLN11-10-E
15 m JZSP-CLN11-15-E
20 m JZSP-CLN11-20-E
Linearmaßstabskabel zum seriellen Konverter
Symbol Spezifikationen Modell Produktansicht
z Verlängerungskabel für Linearmaßstab zum seriellen Konverter (Verlängerungskabel Option)
1 m JZSP-CLL00-01-E
3 m JZSP-CLL00-03-E
5 m JZSP-CLL00-05-E
10 m JZSP-CLL00-10-E
15 m JZSP-CLL00-15-E
Hall-Sensorkabel zum seriellen Konverter
Symbol Spezifikationen Modell Produktansicht
u Verlängerungskabel für Linearmaßstab zum seriellen Konverter (Verlängerungskabel Option)
1 m JZSP-CLL10-01-E
3 m JZSP-CLL10-03-E
5 m JZSP-CLL10-05-E
10 m JZSP-CLL10-10-E
15 m JZSP-CLL10-15-E
Hall-Sensor-Kabel zum seriellen Konverter
Symbol Spezifikationen q Lineares Achsenmodell w Serieller Konverter e Servoverstärker
qwe 3.5 N 10 N SGTMM01-010AM20A JZDP-D003-242*1 SGDH-A5AE XD-P5MN01
3.5 N 10 N SGTMM01-030AM20A JZDP-D003-242*1 SGDH-A5AE XD-P5MN01
7 N 25 N SGTMM03-025AH20AP JZDP-D006-221 SGDH-01AE XD-01MN01
7 N 25 N SGTMM03-065AH20AP JZDP-D006-220 SGDH-01AE XD-01MN01
Serielles Konverterkabel zum Servoverstärker
Symbol Spezifikationen Modell Produktansicht
r Sigma-II-Antrieb zum Kabel für seriellen Konverter
3 m JZSP-CLP70-03-E
5 m JZSP-CLP70-05-E
10 m JZSP-CLP70-10-E
15 m JZSP-CLP70-15-E
20 m JZSP-CLP70-20-E
Hinweis:
*1. Für den SGTMM01- Motor, ist das Signal- konverterkabel erforderlich (2 m Länge).
Servoverstärker:Beim Sigma-II Antrieb oder XtraDrive sind Adapter zum seriellen Konverterkabel erforderlich.
Hinweis:
Die Symbole qwe zeigen die empfohlene Abfolge bei der Auswahl des Servomotors, der Kabel und des seriellen Wandlers für ein Linearmotorsystem an.
Servoverstärker mit Optionskarten für flexible System- konfiguration (A) Sigma-II Servoantrieb
oder
Intelligentem Servoverstärker (B)XtraDrive
Kabel für seriellen Konverter
Einheit Serieller Konverter
Hall-Sensor (nicht in allen Modellen)
Hall-Sensor (nicht in allen Modellen)
Hall-Sensor Verlängerungs- kabel (Option)
Linear- maßstab
Linear- maßstab
Linearmaßstab Verlängerungskabel (Option)
Spannung
Stromkabel
29
Basis-Spezifikationen Betriebsdauer: Dauerbetrieb
Isolationswiderstand:
500 VDC, 10 MΩ min.
Umgebungstemperatur:
0°C bis 40°C
Erregung: Permanentmagnet
Isolationsprüfspannung:
1500 VAC für 1 Minute
Schutzmethoden:
Selbstkühlend
Umgebungsluftfeuchtigkeit:
20% bis 80% (nicht
kondensierend)
Zulässige Wicklungs-
temperatur:
130°C (Isolationsklasse B)
Vibrationsfestigkeit:
24,5 m/s2 (Motorwicklung),
4,9 m/s2 (Magnetbahn)
Sigma Stick
SGLCW Maß- einheiten
D16A D20A D25A D32A
085AP 115Ap 145AP 100AP 135AP 170AP 125AP 170AP 215AP 165AP 225AP 285AP
Nennkraft N 17 25 34 30 34 60 70 105 140 90 135 180
Spitzenkraft N 60 90 120 150 225 300 280 420 560 420 630 840
Gewicht der Motorwicklung kg 0,3 0,4 0,5 0,6 0,8 1,0 1,0 1,4 1,8 1,8 2,5 3,2
Spezifikationen
Hinweis:
*1. Für den SGTMM01- Motor, ist das Signal- konverterkabel erforderlich (2 m Länge).
Servoverstärker:Beim Sigma-II Antrieb oder XtraDrive sind Adapter zum seriellen Konverterkabel erforderlich.
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Mot
orge
schw
indi
gkei
t (m
/s)
Kraft (N)
Kraft (N)
Kraft (N)
Kraft (N)
Kraft (N)
Kraft (N)
Kraft (N)
Kraft (N)
Kraft (N)
Kraft (N)
Kraft (N)
Kraft (N)
Kraft-Geschwindigkeits-Kennliniena: Bereich für Dauerbetrieb B: Bereich für aussetzbetrieb
30 YASKAWA LINEAR MOTORS
MotorwicklungsmodellSGLCW-
KraftL1 L2 L3 L4 L5
D Durch- messer
NRated (N) Max. (N)
D16
085AP 17 60 85 75
22 32 34 18 4-M3115AP 25 90 115 105
145AP 34 120 145 135
D20A
100AP 30 150 100 90
30 42 44 22,5 4-M4135AP 45 225 135 125
170AP 60 300 170 160
D25A
125AP 70 280 125 110
38 50 54 28 4-M5170AP 105 420 170 155
215AP 140 560 215 200
D32A
165AP 90 420 165 145
45 60 64 35,54-M6
225AP 135 630 225 205
285AP 180 840 285 265 6-M6
MotorwicklungsmodellSGLCW-
Herstellung von Motorwicklungen – lieferbare Länge (auf Anfrage)
Standardspezifikationen Herstellung Motorwicklung-lieferbare Länge (auf Anfrage)
q Länge der Magnetbahn (mm) Länge der Magnetbahn (mm)
w
Länge der Wicklung
e
Position der Träger- sektion
r
Bereich außerhalb der garan- tierten Kraft
t
Effektiver Hub
Mindestlänge zur Maximallänge
D16085AP115AP145AP
300
85
30 37,5
140240 to 420
(Zuwachs 30 mm)115 110
145 80
510
85
45 52,5
320
480 to 750(Zuwachs 30 mm)
115 290
145 260
750
85 560
115 530
145 500
D20A100AP135AP170AP
350
100
35 45
160280 to 490
(Zuwachs 35 mm)135 125
170 90
590
100
50 60
370
555 to 870(Zuwachs 35 mm)
135 335
170 300
870
100 650
135 615
170 580
D25A125AP170AP215AP
450
125
45 57,5
210360 to 630
(Zuwachs 45 mm)170 165
215 120
750
125
60 72,5
480
705 to 1110(Zuwachs 45 mm)
170 435
215 390
1110
125 840
170 795
215 750
D32A165AP225AP285AP
600
165
60 75
285480 to 840
(Zuwachs 60 mm)225 225
285 165
1020
165
90 105
645
960 to 1500(Zuwachs 60 mm)
225 585
285 525
1500
165 1125
225 1065
285 1005
Sigma Stick
Magnetbahn: SGLCW-D AP
Abmessungen Motorwicklung: SGLCW-D AP
Anmerkung: r Bereich außerhalb der garantierten Kraft: Wenn eines der Teile der Motorwicklung innerhalb dieses Bereichs liegt, können "Kraft/Geschwindigkeits-Kennlinien" nicht zufriedenstellend sein.
e Position der Träger- sektion
r Bereich außerhalb der garantierten Kraft
r Bereich außerhalb der garantierten Kraft
e Position der Träger- sektion
e Länge der Wicklung
e Effektiver Hub
Bereich innerhalb der garantierten Kraft
Länge der Magnetbahn
Kalkulierte Länge der Motorwicklung
w Länge der Wicklung (mm)
r Bereich außerhalb der garantierten Kraft (mm)
t effektiver Hub (mm)
Länge der Magnetbahn[ w + r x 2 + t ] (mm)
Formel
31
Sigma Stick
Magnetbahn
Linear ∑ Serien Linearservomotor Mit Hall-Sensor
Konstruktionsänderungskennung
Servomotor-Modell
Zylindertyp C C Länge der Wicklung (mm)
W: Motorwicklung Spannung A: 230 V
Außendurchmesser der Magnetbahn
D16: 16 mm D20: 20 mm
D25: 25 mm D32: 32 mm
Typenbeschreibungen Motorwicklung
SGL C W – D16 A 085 A P
Linear ∑ Serien Linearservomotor
Konstruktionsänderungskennung
Servomotor-Modell
Zylindertyp C C Länge der Magnetbahn (mm)
M: Magnetbahn Außendurchmesser der Magnetbahn
D16: 16 mm D20: 20 mm
D25: 25 mm D32: 32 mm
SGL C M – D16 240 A
LINEAR MOTORS
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Literature No. YEG_MuC_LinearMotors_D_v2_1108Gedruckt in Deutschland November 2008