Leiaute de Linha DuplaLeiaute Econômico Leiaute de Linha Única Leiaute de Linha Múltipla
Os paletizadores robotizados Columbia/Okura são compactos e econômicos. Com capacidade para gerenciar de uma até quatro linhas de produção simultaneamente, além de empilhar de um a seis paletes, os possíveis leiautes do sistema são praticamente infinitos. Projetados para utilizar o mínimo espaço de pavimento e com foco na flexibilidade, é fácil encontrar a solução automatizada que supra suas necessidades de paletização e despaletização.
CONTROLES, SOFTWARE E PROGRAMAÇÃO
O sistema de paletização robotizado Columbia/Okura conta com software altamente avançado para criação de programas deconfiguração. O visor operacional, completo com gráficos detalhados e ferramentas de fácil navegação, fornece pronto acesso às 50 configurações padrões de produto já integradas ao sistema. O software OXPA-DIY “Do-it-Yourself” ("Faça você mesmo") foi desenvolvido para tornar a inclusão de configurações no seu robô um processo simplificado. Configurações personalizadas são criadas em modo "off-line" no seu computador pessoal ou em notebooks e, em seguida, transferidas para o controlador do robô. Configurações também podem ser adicionadas no painel de controle por meio da interface do operador. Sem necessidade de interromper seu cronograma de produção; configurações personalizadas podem ser criadas em modo "off-line" enquanto seu sistema está em execução e então transferidas entre as etapas da produção.
Inicie o DIY pelo seu computador pessoal e digite o peso do produto, suas dimensões e o número de "layers" (camadas) desejado.
O DIY exibe as configurações de empilhamento possíveis com base na sua entrada de dados. Apenas clique sobre aquela que você queira e o software calculará automaticamente as coordenadas de alinhamento para você.
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3Use a imagem 3-D da configuração que você criou para analisar a carga completa de paletes por quatro pontos de vista diferentes.
Em seguida, transfira a configuração para o painel de controle e você estará pronto para paletizar seu produto.
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A PROGRAMAÇÃO dO SOFTWARE OXPA-dIY“Do-it-Yourself” tem como base o sistema operacional Windows e pode ser executada a partir do seu computador laptop. Veja como funciona . . .
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UL 1740 APPROVED UL 1740 APPROVED
Columbia/Okura desenvolveu uma ampla linha de atuadores de extremidade padronizados para manipular virtualmente qualquer produto, incluindo estojos, bolsas, bandejas, sacolas, fardos, pacotes, engradados, paletes e chapas. Nosso depósito de peças dispõe de peças de serviço para suporte imediato em todos esses projetos padrões. Os atuadores de extremidade mostrados aqui são alguns dos tipos comuns mais utilizados.
Series
18001600700
A
OXPA-DIY no computador
Transferência de dados
Painel de Controle
Paletizador Robotizado
Transportador de Estação
Atuador de Extremidade
Estação de Empilhamento
ESTILO GARFOEstojos, bandejas, pacotes, etc.
ESTILO ESTOJO/BOLSA Bolsas e Estojos
ESTILO VÁCUOEstojos
ESTILO GRAMPOEstojos, bandejas, pacotes, etc.
ESTILO BALdEBaldes
Modelo A700 Modelo A1600 Modelo A1800
Atuador de Extremidade Estilo Grampo
Atuador de Extremidade Estilo Bolsa
Atuador de Extremidade Estilo Bolsa
INSERIR AS INFORMAÇÕES
SELECIONAR A CONFIGURAÇÃO.
TRANSFERIR. PALETIZAR.
ATUAdOR dE EXTREMIdAdE
Dimensões em polegadas
Columbia/Okura é um fabricante e integrador técnico de sistema de paletização robotizados para manuseio de
estojos, bolsas, engradados, pacotes, fardos, bandejas, paletes e chapas, reduzindo os custos totais de mão de
obra e aumentando a rentabilidade para os fabricantes ao redor do mundo. Columbia/Okura é de copropriedade
da Columbia Machine, uma líder da indústria de paletização convencional e da Okura Yusoki, fornecedora líder do
Japão em sistemas de paletização robotizados. Unimos mais de 100 anos de experiência combinada em manuseio
de materiais e mais de 40 anos de especialização combinada em paletização robotizada em cada máquina
produzida.
Revised 6/07
A700 A1600
ESPECIFICAÇÕES OPERACIONAIS
ESPECIFICAÇÕES MECÂNICAS E ELÉTRICAS DO BRAÇO ROBÓTICO
Movimento -Capacidade de Carga –
Grau de Liberdade –Faixa Operacional -
Velocidade Máxima/Minuto –
Precisão –
Elétrica –
Consumo Pneumático -
Peso da Robótica –
Multi-articulado, sistema de coordenada polar
310 lbs./140 (incluindo atuadores de extremidade)
- 440 lbs./200 kg. (opcional)
4 eixos
Eixo R (rotação)Eixo D (subida/descida)Eixo O (avanço/retrocesso)Eixo T (pulso)
para uma ‘única pega’Nota: Produto em "múltiplas pegas" aumentará as taxas de paletização. Dimensão e configuração do produto poderão afetar as taxas de paletização.
Precisão da posição de parada repetida ± 1mm
200/220V ± 10%, 60Hz, 3-F, 7 Amps200/220V ± 10%, 60Hz, 3-F, 18 Amps460V ± 10%, 60Hz, 3-F, 3.5 Amps (opcional)460V ± 10%, 60Hz, 3-F, 9 Amps (opcional)Nota: Componentes periféricos do sistema exigirão maior consumo de energia
Nota: O consumo pneumático varia conforme as opções do sistema
6.36 SCFM/180 litros/min (ANR)
Sem atuador de extremidade e painel de controle
Certificado para Normas UL 1740 da NRTL (Nationally Recognized Test Laboratory - Laboratórios de Ensaios Reconhecido a Nível Nacional); UL1740 é a norma para Segurança de Robôs e Equipamentos Robotizados, UL 1740 engloba os requisitos aplicáveis das seguintes normas:
Categoria 3 circuitosInclui e-stop de 2 canais, contatores trifásicos redundantes, sistema de intertravamento por chave de porta emperrada e cortinas de luz, todos monitorados por relé de segurança
ANSI RIA 15.06- 1999CSA Z434-03NFPA 79 2008NEC 2008 (NFPA 70)UL508A
Robôs Industriais e Sistemas Robóticos- Requisitos de Segurança
Robôs Industriais e Sistemas Robóticos – Requisitos Gerais de Segurança
Normas Elétricas para Maquinário Industrial da Associação Nacional de Proteção Contra Incêndios
Código Elétrico Nacional
Norma para Segurança de Painéis de Controle Industriais
Ademais, Columbia/Okura é uma instalação de produção com controles UL508A
Norma para Segurança de Painéis de Controle Industriais (EUA e Canadá)
UL508A: UL File #E216389 (EUA – NITW.E216389, Canadá – NITW.E216389)
As especificações estão sujeitas à modificações sem prévio aviso
A700 A1600 A1800X
A700
A1600
A1800
XXXX
XX XXX
360° 360° 360°91”/2300mm 91”/2300mm 91”/2300mm
69”/1750mm 60”/1518mm 60”/1518mm
440° 440°440°
9 estojos/11 bolsas 18 estojos/24 bolsas 20 estojos/28 bolsas
XXX
XX
XXX
X
2756lbs/1250kg 2560lbs/1160kg 2645lbs/1200kg
X X X
X
A1800
EXIJA PALETIZAdORES dE FÁCIL AdAPTAÇÃO
EXPERIÊNCIA COM A QUAL VOCÊ POdE CONTAR
Mesmo se você estiver adquirindo seu 1º ou 51º paletizador, não perca seu tempo com equipamentos sem flexibilidade. Exija um paletizador que se adapte ao
seu leiaute de piso, seu fluxo de trabalho, seus produtos e também aos seus futuros planos de produção.
Matriz Columbia/Okura LLC, Vancouver, WA USA
Com
pone
ntes
Com
uns
do S
iste
ma
301 Grove Street, Vancouver WA 98661Telefone: (360) 735-1952Fax: (360) 905-1707Email: [email protected]
www.paletizacao.com
SERIESAPALETIZADORES ROBOTIZADOS
A700
A1600
A1800
EXPERTS EM PALET IZAÇÃO ROBOTIZADA
Função de Detecção de Colisão Roboshield
®
O recurso Roboshield da Columbia/Okura reduz o risco de danos ao robô em caso de colisão. O software de última geração aciona automaticamente uma parada de emergência se o atuador de extremidade ou braço colidir-se com equipamentos periféricos ou cargas empilhadas.
BO
LSA
S • E
STOJOS • BANDEJAS • PACOTES • EN
GRA
DA
DO
S • FA
RD
OS • SACOLAS • CHAPAS . . . Q
UALQUER CO
ISA
Nós podemos lidar com isso.
Nota: As proteções de segurança do sistema foram removidas para uma melhor nitidez de imagem.