1
La maîtrise du mouvement
2
Spécialiste des SERVOSYSTEMES, PARVEX vous propose une gammeextrêmement étendue comprenant des servomoteurs de 0,05 N.m à 700 N.m, desvariateurs, des commandes numériques....
Ces produits s’adaptent à tous les métiers de l’industrie : machines-outils, machinesà bois, portiques, palettisation, emballage, textile, travail du câble, industriealimentaire, médical, mise en forme des matériaux par injection, étirement,laminage, découpe, etc...
Nos références sont prestigieuses dans le domaine de l’Espace, de la Défense,de l’usinage à Très Grande Vitesse...
Sommaire
Une gamme de produits étendue :
Entraînements Brushless- Servomoteurs d’Axes- Moteurs Synchrones de Broche- Variateurs Positionneurs Numériques DIGIVEX Motion- Variateurs Numériques DIGIVEX Drive
Commandes Numériques Logiciel Moteurs pour Atmosphères Explosibles Réducteurs Intégrés Entraînements Courant Continu
- Servomoteurs- Servoamplificateurs
Découvrez également :
Nos Expositions Nos Références Clients Notre Assistance Internationale
- Les Agences (vente et assistance)- Le site Internet (www.parvex.com)
3
Entraînements Brushless
- Servomoteurs d’Axes
- Moteurs Synchrones de Broche
Applications : Cette technologie apportedes avantages déterminants pour laconstruction des machines-outilsmodernes...
Les servomoteurs de la «série H» et «série L» sont des moteurs synchrones à aimants et resolver, adaptéspour des servoamplificateurs de la série DIGIVEX mono ou multiaxes. Une très large gamme pour répondre àdes besoins très diversifiés.
Très fort rapport Couple/Inertie (machines haute dynamique) :gamme NX -HX - HXA de 1 à 320 N.m
NX - LX de 0,4 à 54 N.mInertie rotor élevée pour une meilleure adéquation de l’inertiede la charge : gamme HS - LS de 3,3 à 31 N.mUn choix géométrique varié- moteurs courts gamme HS - LS- ou moteurs de faible diamètre:
gamme HD, LD de 9 à 100 N.mTension adaptée à différents réseaux :
230V triphasée pour la «série L - NX»400V, 460V triphasée pour la «série H - NX»
EN KITELECTROBROCHE refroidie par liquide
HW3 à 120 kW, jusqu’à 50 000 tr/min
COMPACTHV
3 à 40 kW, jusqu’à 8 000 tr/minVentilation extérieure
Dans une machine d’usinage, les électrobroches sont deséléments clé de la performance.Le moteur d’électrobroche synchrone à aimant de PARVEX ,refroidi par liquide, procure les avantages décisifs suivants :
Rotor froid = Pas de dilatation de l’arbreStabilité de l’équilibrage = qualité d’usinage exceptionnelleInertie faible pour des variations rapides de vitesseGamme de vitesse jusqu’à 50 000 tr/minCouple à vitesse lente, jusqu’à 1500 N.mPossibilité de positionnement pour le changement d’outil
Le moteur de broche synchrone compact offre descaractéristiques impossibles à atteindre avec des solutionsasynchrones classiques :
Inertie faible pour des accélérations élevéesConstruction très compacte (couple massique élevé)Très forte compacité.Possibilité d’asservir en position avec une raideur trèsélevée (axe C).
4
- Variateurs Positionneurs Numériques DIGIVEX Motion
Variateur de vitesse + commande Numérique + Automate
= 1 seul produit : le DIGIVEX Motion DIGIVEX Motion DIGIVEX Motion DIGIVEX Motion DIGIVEX MotionPrésentations et calibres proches du DIGIVEX Drive, avec des DSM (monoaxe), DPM (monoaxe de puissance) et DMM (multiaxes).
un langage de programmation évolué et structuré
Structuré grâce à une organisation multitâche des programmes qui, selon le besoin du client, peut aller d’uneprogrammation très simple à une programmation pour des configurations complexes.• Les programmes suivants peuvent être utilisés (paramétrage complet des programmes = 512 variables) :
un programme de mouvementun programme automate générique (gestion indépendante du mouvement, des capteurs, actionneurs, etaccessoires)un programme automate rapide à temps de cycle fixe (asservissement du mouvement en fonction d’autresparamètres de process comme température, pression, force)des programmes spécifiques déclenchés par des entrées interruptives (actions rapides en fonctiond’évènements extérieurs)
• Evolué pour apporter souplesse et facilité d’utilisation :les instructions sont en pseudo basic donc facilement compréhensiblesla saisie ou modification des programmes utilisateur et automate s’effectue grâce au logiciel PME souswindows®la saisie en bloc des paramètres machine et variables (avec la possibilité de les modifier en cours defonctionnement), avec tout appareil (PC ou terminal) disposant d’un protocole CANOpen .des logiciels d’application (positionnement simple...) avec une documentation claire .
Un mouvement rapide :
La structure du générateur de trajectoire permet l’exécution immédiate des instructions de programme sanstemps de préparation.La structure avancée de l’asservissement associée à un temps de cycle de 250µs de la boucle de positiongarantit rigidité et précision.
Un mouvement de qualité :
La qualité de construction des moteurs (exécution mécanique précise, faible crantage, faible ondulation decouple) associée aux possibilités de compensation offertes par le variateur (frottement, pesanteur, filtrage derésonances) ouvrent la voie à la réalisation de mouvements de très haute qualité y compris à très faible vitesseet sous fort couple.
Réduction du coût global
Un seul langage de programmation
Mise en service et utilisation simples
5
DIGIVEX Single Motion
Pour des applications variées, le DIGIVEX Single Motion comportent tous les paramètresnécessaires pour vous apporter facilité, sécurité et qualité d’utilisation.
Afficheur 7 SegmentsAffichage de l’état du variateur et des défauts
numéro d’abonné CAN
Liaison resolver moteur
Sortie émulateur codeurouEntrée codeur incrémental
16 Entrées Logiques(dont 4 entrées interruptives)8 Sorties Logiques1 Entrée Analogique 10 bits1 Sortie Analogique 8 bits
Raccordement BUSCANopen (paramétrage, super-vision, dialogue inter-axes)
Puissance de calculaccrue par coprocesseurDSP intégré
Mémoire programmesdébrochable
Surveillance complète etrelais de sortie pour leraccordement àl’automatisme
Alimentation directeréseau = Auxiliaire basniveau.
Alimentation directeréseau = puissance
Raccordement moteurincluant protectionthermique et frein
Gestion du frein intégrée
6
Multi axes«DIGIVEX Multi Drive»
DMD
Alimentation : 400/460V - 50/60HzCalibres : 2/4A - 4/8A - 8/16A - 16/32A - 32/64A
avec alimentation renvoi réseau
Mono axe forte puissance«DIGIVEX Power Drive»
DPD
Alimentation : 400/480V - 50/60HzCalibres : 50/80A - 100/120A - 150A -200A -300A
Mono axe «DIGIVEX Single Drive» DSD
Alimentation : 230V - 50/60Hz monophaséeCalibres : 2/4A - 4/8A - 7,5/15AAlimentation : 230V- 50/60Hz triphaséeCalibres : 4/8A - 7,5/15A - 15/30A - 30/
60A - 60/100AAlimentation : 400/460V-50/60Hz triphaséeCalibres : 2/4A - 4/8A - 8/16A - 16/32A -
32/64A
Mono axe compact «DIGIVEX Little Drive» DLD
Alimentation : 230V - 50/60Hz monophaséeCalibres : 2/4A - 4/8AAlimentation : 230V- 50/60Hz triphaséeCalibres : 2/4A - 4/8A - 7,5/15A
- Variateurs Numériques DIGIVEX Drive
Ces variateurs, destinés aux servo-moteurs d’axe ou de broche, sont totalement numérisés :traitement du resolver, boucle de courant et de vitesse. Ils existent sous 4 formes :
- Surveillance très poussée:
Protection active contre les court-circuits
Contrôle du courant moyen du servoamplificateur et du
courant efficace du servomoteur
Détection d’absence resolver et de survitesse
Limitation du courant d’appel à la mise sous tension.
Surveillance de la température : servomoteur, radiateur et air
de refroidissement.
Surveillance réseau : absence de phase, max. de tension, seuils
maxi et mini de la tension redressée.
- Des performances hors du commun:
De par l’utilisation d’un algorithme de calcul incluant en particulier
des prédicteurs, une double intégration, un filtre anti-résonance...
Accès sans effet de crantage à très basses vitesses
Emulation codeur jusqu’à 16384 points par tour
Bande passante et dynamique élevée
grande raideur à l’arrêt.
- Terminal de visualisation de paramètrage
Il permet la visualisation des valeurs en différents points de
contrôle des boucles de courant et de vitesse. Il assure le
paramètrage de l’association moteur/variateur soit par réglage
soit par transfert global.
Notre vaste choix de moteurs permet de
déterminer la solution la plus adaptée à la
réalisation d’application de qualité.
Les possibilités de ces variateurs et des
servomoteurs associés en font des solutions
destinés à la plupart des domaines de
l’automatisation et plus particulièrement
l’emballage, les machines spéciales, les
machines de pose de composants, les machine
de mesure, portiques et manipulateurs, ...
7
Le logiciel PARVEX Motion Explorer permet :• le lancement de l’exécution des différents modules associés aux produits PARVEX (commandes numériques
CYBER, variateurs de vitesse DIGIVEX Drive et variateur positionneur DIGIVEX Motion)• la sélection de la langue choisie pour l’affichage. Il existe en 4 langues : Francais, Anglais, Espagnol, Allemand.• l’enregistrement et la restauration des configurations de plan de travail,• la configuration des modules associés à une liaison série.
CYBER 2000 et CYBER 4000 sont des solutionséconomiques, idéales pour des applicationsindustrielles: perçages, rectifications, palettisations,portiques, coupes à la volée, synchronisations, etc...Elles se programment en langage ISO.Il faut noter la présence de 100 variables internessauvegardées permettant de paramètrer tous les élémentsdes programmes : distances, vitesse, etc...Un jeu d’instructions très variées permet de traiter aussibien des positionnements simples que dessynchronisations ou des prises en compte d’entrées/sorties logiques et analogiques.Une fonction automate est intégrée.Programmation par PC sous windows®.
Le pupitre : Version portables ou à intégrer
Le pupitre est utilisé :Soit pour le travail de l’operateur (interface homme-machine)Soit pour le réglage des paramètres et laprogrammation ISO
Commandes Numériques
CYBER 2000CYBER 2000CYBER 2000CYBER 2000CYBER 2000 CYBER 4000CYBER 4000CYBER 4000CYBER 4000CYBER 4000
1 ou 2 axes 1 à 4 axesentrées/sorties analogiques entrées/sorties analogiques16 entrées logiques 40 entrées logiques12 sorties logiques 32 sorties logiquesAlimentation 24V DC Alimentation 230V mono
M
CYBER
VAR 1
DT+Cou R
M = moteur
DT+ C = Tachy+codeur
VAR 3
VAR 2
VAR 4
C 2 C 3 C 4R = resolver
PC
Logiciel
- PARVEX Motion Explorer
8
- Module PME - DIGIVEX Motion
Assistant réglage des paramètres d’asservissementéditeur de paramètres et de programmes + module de chargement/déchargementgénérateur de stimulifonction oscilloscopeémulation clavier/afficheur µVisionutilitaire de mise au point : envoi de commandes marche, arrêt, debug ...utilitaire observation de variables (entrées/sorties, vitesse, position, courant, ...)utilitaire espion réseau : observation des messages transitant sur le réseau CANbibliothèque de fonctions (compilateur, chargement/déchargement, driver RS232/CAN, ...) pour permettre àl’utilisateur d’incorporer nos fonctions dans sa propre application CAN
- Module DIGIVEX PC
Ce logiciel permet, en mode interactif et par graphisme :D’accéder aux différents paramètres de caractérisation (association moteur/DIGIVEX, réglage desboucles d’asservissement), utilisation des entrées/sorties logiques.De transférer ces paramètres entre le PC et le variateur.
Pour obtenir les meilleurs réglages, on dispose de :Stimuli (consignes internes, échelon ou sinusoïdes),Fonction oscilloscope,Assistant au réglage.
- Module CYBER PC (CYB 2000 et CYB 4000)
L’éditeur ISO.
Permet d’éditer un ou plusieursprogrammes en même temps.Ne nécessite pas d’être raccordéà la commande numérique.
L’émulation pupitre
Sert d’interface Homme/machine.Permet de dialoguer avec lacommande numérique.
L’éditeur de constantes machines
Permet de préparer les constantesmachines de l’application.Ne nécessite pas d’être raccordé à lacommande numérique.
9
AXLMOTOREDUCTEUR
Moteurs pour Atmosphères Explosibles
Les servoréducteurs compacts séries «AXL» de 5 à 700 N.m offrent de
nombreux avantages :
Une parfaite optimisation en couple et en rapport d’inertie de
l’entraînement.
Une compacité optimale, obtenue par une meilleure intégration des
fonctions, en particulier par la suppression des pièces d’adaptation
mécanique.
Une inertie minimale, une grande rigidité et un bon rendement.
A chaque association AXL, correspond une courbe garantissant les
limites de son fonctionnement (exemple courbe ci-contre).
Applications : asservissement nécessitant un fort couple à vitesse
inférieure à 600 tr/min.
Réducteurs Intégrés
Les servomoteurs «XD» 0,7 à 38N.m sont conformes aux normes CENELEC certifiés par le LCIE.Spécialement conçus pour être utilisés dans le domaine industriel où le milieu ambiant contient des gaz ou desvapeurs explosibles.
Vitesse ( min-1 )
Cou
ple
( N
.m )
Service permanent
Service impulsionnel
123456789012345678123456789012345678123456789012345678123456789012345678123456789012345678123456789012345678123456789012345678123456789012345678123456789012345678123456789012345678123456789012345678123456789012345678123456789012345678123456789012345678
EEX d e IIB T5
«IIB» : L’utilisation de ce moteur n’est autorisée qu’avec des fluidesappartenant aux groupes IIA et IIB.
Applications : Robots,cabines de peinture, Agro-alimentaire, chimie...
XD 600
XD 300
GAZ ou VAPEUR GroupesHydrocarbures : méthane, éthane, propane, octane,cyclobutane, cyclohexane, méthyl…, Ethyl…, propène,styrène, benzène, toluène, naphtalène, terebenthine,naphte, essence, kérosène etc... Monoxyde decarbone, éthers, etc...Alcools et phenols : méthanol, ethanol, phénol etc…Aldehydes : métaldéhydeCétones : acétone, cyclohexanone etc…Esters : formiate, acétate, méthacrylate etc…Acides : acide acétiqueHalogène : chlorométhane, chlorures, chloréthanol,etc…Soufre : mercaptan, thioptène, etcAzote : ammoniac, nitrite nitromethane, amines,aniline, amphétamine etc…
IIA
Ethylène, propane, butadiène, etc…Acrylonitrite, acide cyanhydrique etc…Ether, epoxy propane, acrylate, furanne etcGas de four à coke, tetra fluoréthylène etc…
IIB
Hydrogène AcétylèneBisulfure de carbone Nitrite d’éthyle
IIC
10
RTS
RTE
Entraînements Courant Continu
- Servomoteurs
- Servoamplificateurs
RS
0,05 à 13 N.m
AXEM
0,14 à 22,9 N.m
Moteurs à aimants haute énergieAccélérations élevéesTrès compactsTrès faible constante de temps mécaniqueBonne régularité de couple, y compris à basse vitesseLarge zone d’utilisation et faible usure des balaisProtection (IP40/44/54/55)
Applications : Servo-mécanismes à haute dynamique, machinesd’électro-érosion, pick and place, petite robotique, portique,bureautique...
Moteurs à rotor platExcellente commutationTrès faible usure des balaisExceptionnelle régularité de couple à basse vitesseSilencieuxMoteur courtTrès faible niveau de vibrationsProtection (IP40/44)
Applications : De par la durée de vie des balais, les moteurs AXEMsont utilisés dans les cas de cycles très contraignants (coupes àlongueur) et où la maintenance s’avère très difficile (robotique)...
Le servoamplificateur compact RTS est destiné au pilotage de
servomoteurs à courant continu, jusqu’à une puissance mécanique
de 6500W .
Il intègre l’alimentation auxiliaire à découpage et la dissipation
d’énergie sur résistance.
Le servoamplificateur RTE est destiné au pilotage deservomoteurs à courant continu + resolver. Il donne la mesure devitesse et position.Dérivé du modèle RTS, il utilise les signaux émis par un resolvermonté sur les servomoteurs RS ou RX pour générer uneinformation vitesse et pour élaborer des informations simulant uncodeur optique de 1024 traits par tour.Excellent compromis Encombrement - Robustesse et coût.
11
Les Expositions
Présence de PARVEX sur des expositions à :
Chicago (USA),
Hanovre (Allemagne),
Düsseldorf (Allemagne),
Utrecht (Hollande),
Paris (France),
Milan (Italie),
Birmingham (Angleterre),
Bilbao (Espagne)...
Références Clients
Aérospatiale, Lectra, Sepro,
Alcatel, Macsoft, SMP2,
Boeing, Matra Defense, Steinel,
Citroën, Michelin, ST Gobain,
CMA, Nipuer , Thomson,
DEA, OCE, Thyssen,
Dräger, Peugeot, Wafios Maschinen Fabrik,
Dürr, Philips, Weiss,
Fehlmann, Réalméca, etc...
G.E. Medical, Renault,
GIAT, Rouchaud,
Investronica, Safan,
1234567123456712345671234567123456712345671234567
12
Assistance Internationale- Les Agences (vente et assistance)
PARVEX SAS8 avenue du Lac - B.P. 249F-21007 Dijon CedexTelephone +33 (0)3 80 42 41 40 - Fax +33 (0)3 80 42 41 23www.parvex.com
Etats-Unis
• NC Eurotherm Drives - ParvexHeadquarters / Charlotte
• DE, GA, MD, Eurotherm Drives - ParvexNC, NJ, NY, PA, CharlotteOH, OR, SC, TX,WI, IL, MI.
• North CA Hanley Brewton & Associates /Hayward
• South CA, NV, Total Sysyems SolutionsAZ Northridge
• ME, NH, VT, Automation and Servo TechnologiesMA, RI, CT Windsor
EUROPE• ALLEMAGNE Eurotherm Drives - Parvex
UnnaStuttgart
• ANGLETERRE Eurotherm Drives - ParvexRugby
• BELGIQUE Parvex / Dijon-France• DANEMARK TEKNATEX aps/Vedbaek• ESPAGNE MULTINACIONAL Trade/Parvex
ZizurkilValencia
• FINLANDE ABB INDUSTRY OY/Helsinki• FRANCE Eurotherm - Parvex
ParisRennesBordeauxLyonDijonStrasbourgLille
• HOLLANDE INRADA / Schiedam• ITALIE Eurotherm Drives - Parvex / Milan• NORVEGE ELRA A/S/Oslo• SUEDE CRM System/Täby• SUISSE Parvex / Dijon-France
PV
D 3
512
F 0
1/20
03 P
rodu
its s
usce
ptib
les
d’év
olue
r IM
PR
IME
RIE
DIC
OLO
R :
+33
(0)
3 80
56
19 1
9