Download - Jos academielezing vs.1 210115
![Page 1: Jos academielezing vs.1 210115](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042608/55b6a544bb61eb13368b466c/html5/thumbnails/1.jpg)
![Page 2: Jos academielezing vs.1 210115](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042608/55b6a544bb61eb13368b466c/html5/thumbnails/2.jpg)
2
Robots in aantocht Kans of bedreiging?!
Breda, 21 januari 2015
![Page 3: Jos academielezing vs.1 210115](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042608/55b6a544bb61eb13368b466c/html5/thumbnails/3.jpg)
Rosie The Robot
![Page 4: Jos academielezing vs.1 210115](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042608/55b6a544bb61eb13368b466c/html5/thumbnails/4.jpg)
![Page 5: Jos academielezing vs.1 210115](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042608/55b6a544bb61eb13368b466c/html5/thumbnails/5.jpg)
Robots in aantocht
• China Automation • Baxter robot
– Industrie – Thuis
• Paro robot zeehond • Lely, melkrobot • Honda, Asimo
5
![Page 6: Jos academielezing vs.1 210115](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042608/55b6a544bb61eb13368b466c/html5/thumbnails/6.jpg)
Robotica?!
6
• Drijfveren van de mens: • Morgen makkelijker • Meer weten/nieuwsgierig • Zelfontplooiing /creativiteit
Behoeftepiramide van Maslov
• Rol van technologie/robotica/mechatronica: • Middel/Gereedschap!!
• Luiheid en nieuwsgierigheid!!!
![Page 7: Jos academielezing vs.1 210115](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042608/55b6a544bb61eb13368b466c/html5/thumbnails/7.jpg)
Mens als bedenker en gebruiker
• Gereedschap: – Vuistbijl – Hengel – Hamer – Handboormachine – Elektrische boormachine – Stoommachine – Elektromotor – Computer – Mobiele telefoon – Auto – ………. 7
![Page 8: Jos academielezing vs.1 210115](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042608/55b6a544bb61eb13368b466c/html5/thumbnails/8.jpg)
Trends Robotica
• Toenemende intelligentie • Centraal -> decentraal
• Bedraad -> draadloos • Zelfstandigheid:
• Communicatie onderling • Leren
• Individueel • Collectief
• “Denken”/beslissen • Toenemende sensibiliteit
• Zien/horen/voelen • Proeven/ruiken?
8
![Page 9: Jos academielezing vs.1 210115](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042608/55b6a544bb61eb13368b466c/html5/thumbnails/9.jpg)
Robots
• Historie: – Achtergrond woord robot
– Robota; werk/verplichte arbeid – Capek, Cz. , ca. 1920
– “Robotwetten” – Geen schade aan de mensheid – Asimov, ca. 1950
– 1e industriële robot – Unimation, 1956
9
![Page 10: Jos academielezing vs.1 210115](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042608/55b6a544bb61eb13368b466c/html5/thumbnails/10.jpg)
Soorten robots
• Toepassingen: – Industrie – Thuis – Agro – Service:
– Zorg – Inspectie; bv. drones – Onderhoud
– Defensie – ………………….
• Autonoom/afstand bediend 10
![Page 11: Jos academielezing vs.1 210115](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042608/55b6a544bb61eb13368b466c/html5/thumbnails/11.jpg)
11
Robotica/mechatronica!!
![Page 12: Jos academielezing vs.1 210115](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042608/55b6a544bb61eb13368b466c/html5/thumbnails/12.jpg)
Robotica/mechatronica?!
• Mechatronica • Tetsuro Mori, senior engineer Japanse firma Yaskawa; 1969
• Is de synergetische combinatie van werktuigbouwkunde, elektronica, technische informatica , regeltechniek en systems design engineering ten behoeve van het ontwikkelen en maken van nuttige producten
• Mechatronica/robotica nu: • systems design engineering • aantal disciplines/betrokkenen >
• technische natuurkunde • chemische technologie • industrieel ontwerpen • gedragswetenschappen • gebruikers
12
![Page 13: Jos academielezing vs.1 210115](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042608/55b6a544bb61eb13368b466c/html5/thumbnails/13.jpg)
Industrie 4.0/Smart Industry
13 Copyright FME, Smart Industry, April2014
![Page 14: Jos academielezing vs.1 210115](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042608/55b6a544bb61eb13368b466c/html5/thumbnails/14.jpg)
Industrie 4.0/Smart Industry
14 Copyright FME, Smart Industry, April2014
![Page 15: Jos academielezing vs.1 210115](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042608/55b6a544bb61eb13368b466c/html5/thumbnails/15.jpg)
Industrie 4.0/Smart Industry
15 Copyright FME, Smart Industry, April2014
![Page 16: Jos academielezing vs.1 210115](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042608/55b6a544bb61eb13368b466c/html5/thumbnails/16.jpg)
Industrie 4.0/Smart Industry
16 Copyright FME, Smart Industry, April2014
![Page 17: Jos academielezing vs.1 210115](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042608/55b6a544bb61eb13368b466c/html5/thumbnails/17.jpg)
17 17
Robotica/mechatronica
• Vooral ook:
• Communicatie • Organisatie • Multidisciplinair
• Niet-technisch • Technisch
• Robotica/mechatronica: • Alleen techologie???
![Page 18: Jos academielezing vs.1 210115](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042608/55b6a544bb61eb13368b466c/html5/thumbnails/18.jpg)
Trends Robotica
• Toenemende intelligentie • Centraal -> decentraal
• Bedraad -> draadloos • Zelfstandigheid:
• Communicatie onderling • Leren
• Individueel • Collectief
• “Denken”/beslissen • Toenemende sensibiliteit
• Zien/horen/voelen • Proeven/ruiken?
18
![Page 19: Jos academielezing vs.1 210115](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042608/55b6a544bb61eb13368b466c/html5/thumbnails/19.jpg)
Robots in aantocht
• Robot Rose – Teleoperated Service Robot project -> Rose B.V.
• Leo leert lopen – TU Delft, Prof. Pieter Jonker
• RoboEarth, Robots leren van elkaar – O.a. TU Eindhoven, Prof. Maarten Steinbuch
19
![Page 20: Jos academielezing vs.1 210115](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042608/55b6a544bb61eb13368b466c/html5/thumbnails/20.jpg)
20
HBO (Robot-)onderzoek
• Visie: • Risico-angel uit nieuwe technologie
• MKB-bedrijven: Toepassing met beheerst risico • Docenten hands-on/brains-on kennis/inzicht • Studenten: nieuwsgierig/onderzoeksvaardig/innovatiebereid
• Missie • Iedere docent 1 dag in de week toegepast onderzoek • Onderwijs & onderzoek verweven • Docenten hartstikke employable!!! • Bedrijfsleven/beroepsonderwijs veel dichter op/bij elkaar
![Page 21: Jos academielezing vs.1 210115](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042608/55b6a544bb61eb13368b466c/html5/thumbnails/21.jpg)
21
Bosch Rexroth: Verplaatsen zonnecellen Courtesy of Bosch Rexroth Tech Centre Europe Courtesy of CSi Industries
CSi Industries; Gripperbeveiliging
• Trends/roadmap initiatiefnemers • Verpakking/logistiek/transport • Handling zonnecellen
• Voorontwikkeling kenniselementen • t.b.v. robotica-applicatie i.d. industrie
Avans Robotonderzoek
![Page 22: Jos academielezing vs.1 210115](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042608/55b6a544bb61eb13368b466c/html5/thumbnails/22.jpg)
22
Avans Robotonderzoek
![Page 23: Jos academielezing vs.1 210115](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042608/55b6a544bb61eb13368b466c/html5/thumbnails/23.jpg)
23 23
Avans Robotonderzoek
Afstudeerwerk Hans Jonkers
![Page 24: Jos academielezing vs.1 210115](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042608/55b6a544bb61eb13368b466c/html5/thumbnails/24.jpg)
24
Studenten in actie
24
Rolf Lettinga, Mike van Bruggen, Jacco Haagh, Geert Zebregts; minor-project o.l.v. Gerbrandt Schor
![Page 25: Jos academielezing vs.1 210115](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042608/55b6a544bb61eb13368b466c/html5/thumbnails/25.jpg)
Perspectief/samenvatting
• Veel ontwikkelingen • Veel mogelijkheden • Aandacht voor gevolgen • Aandacht voor: – Leren leren – Levenlang leren
25
![Page 26: Jos academielezing vs.1 210115](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042608/55b6a544bb61eb13368b466c/html5/thumbnails/26.jpg)
Robots in aantocht
26
![Page 27: Jos academielezing vs.1 210115](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042608/55b6a544bb61eb13368b466c/html5/thumbnails/27.jpg)
Youtube links Academielezing
• China Automation • https://www.youtube.com/watch?v=oMOBqRVDOYQ
• Baxter at work • https://www.youtube.com/watch?v=oD9DE0HjMM4
• Baxter shirt folding • https://www.youtube.com/watch?v=Mr7U9pQtwq8
• Paro robot • https://www.youtube.com/watch?v=2ZUn9qtG8ow
• Asimo • https://www.youtube.com/watch?v=JlRPICfnmhw
• Melkrobot Lely • https://www.youtube.com/watch?v=dyUw3nIV70A
• Robot Rose; Teleoperated Service Robot project -> Rose B.V. • https://www.youtube.com/watch?v=AxFPQgHsgx0
• Leo leert lopen; TU Delft • http://www.youtube.com/watch?v=SBf5-eF-EIw
• RoboEarth; TU Eindhoven • http://www.youtube.com/watch?v=AAZOGOJFE3c
27