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Entwicklung eines Lehrroboters für die Lehrerausbildung
im Fach Technik
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Inhalt:1. Idee und Vorgeschichte2. Planung3. Konstruktion und
Fertigung4. Programmierung5. Ausblick
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Inhalt:1. Idee und Vorgeschichte2. Planung3. Konstruktion und
Fertigung4. Programmierung5. Ausblick
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte1.1 Idee1.2 Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung4.Programmierung5.Ausblick
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte1.1 Idee1.2 Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung4.Programmierung5.Ausblick
Entwicklung eines Lehrroboters als Grundlage für ein neu zu entwickelndes Seminar im Rahmen des Masterstudiengangs zum Thema Robotertechnik und Mechatronik
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte1.1 Idee1.2 Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung4.Programmierung5.Ausblick
Vorgabe:Roboter soll Bindeglied sein zwischen „Spielzeugrobotern“…
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte1.1 Idee1.2 Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung4.Programmierung5.Ausblick
Vorgabe:…und professionellen Robotern aus industrieller Fertigung.
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte1.1 Idee1.2 Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung4.Programmierung5.Ausblick
Ursprüngliche Planung:Der Roboter soll sich- als autonomer Fahrroboter - mit Hilfe von Ultraschallsensoren- und Kamera- im Freien zu Recht finden und bewegen können.
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte1.1 Idee1.2 Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung4.Programmierung5.Ausblick
Erste Experimente und Messungenzu den geplanten Vorgaben
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte1.1 Idee1.2 Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung4.Programmierung5.Ausblick
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte1.1 Idee1.2 Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung4.Programmierung5.Ausblick
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte1.1 Idee1.2 Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung4.Programmierung5.Ausblick
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte1.1 Idee1.2 Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung4.Programmierung5.Ausblick
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte1.1 Idee1.2 Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung4.Programmierung5.Ausblick
Neue Planung:Der Roboter soll sich- als autonomer Fahrroboter - mit Hilfe von Ultraschallsensoren- und Kamera- im Freien zu Recht finden und bewegen können.
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte1.1 Idee1.2 Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung4.Programmierung5.Ausblick
Der PrototypIm Jahr 2006 haben drei Studenten im Rahmen ihrer Examensarbeiten einen ersten Prototypen eines autonomen Fahrroboters entwickelt, konstruiert und programmiert.
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte1.1 Idee1.2 Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung4.Programmierung5.Ausblick
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte1.1 Idee1.2 Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung4.Programmierung5.Ausblick
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte1.1 Idee1.2 Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung4.Programmierung5.Ausblick
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Inhalt:1. Idee und Vorgeschichte2. Planung3. Konstruktion und
Fertigung4. Programmierung5. Ausblick
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung2.1 Vorüberlegungen2.2 Erste Schritte2.3 Erstellung eines
CAD-Modells3. Konstruktion und Fertigung4. Programmierung5. Ausblick
Der neue Roboter soll- kleiner, leichter und moderner als der Prototyp sein-sich eleganter im Raum bewegen können- übersichtlich gestaltet sein- über einen leistungsstarkern Mikrocontroller verfügen, der- genug Anschlussmöglichkeiten für Sensoren und Aktoren hat
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung2.1 Vorüberlegungen2.2 Erste Schritte2.3 Erstellung eines
CAD-Modells3. Konstruktion und Fertigung4. Programmierung5. Ausblick
Aussuchen von Fertigelementen
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung2.1 Vorüberlegungen2.2 Erste Schritte2.3 Erstellung eines
CAD-Modells3. Konstruktion und Fertigung4. Programmierung5. Ausblick
Getriebemotor
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung2.1 Vorüberlegungen2.2 Erste Schritte2.3 Erstellung eines
CAD-Modells3. Konstruktion und Fertigung4. Programmierung5. Ausblick
Zahnriemenscheiben
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung2.1 Vorüberlegungen2.2 Erste Schritte2.3 Erstellung eines
CAD-Modells3. Konstruktion und Fertigung4. Programmierung5. Ausblick
Linearkugellager
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung2.1 Vorüberlegungen2.2 Erste Schritte2.3 Erstellung eines
CAD-Modells3. Konstruktion und Fertigung4. Programmierung5. Ausblick
Trapezgewindespindel
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung2.1 Vorüberlegungen2.2 Erste Schritte2.3 Erstellung eines
CAD-Modells3. Konstruktion und Fertigung4. Programmierung5. Ausblick
Trapezgewindemutter
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung2.1 Vorüberlegungen2.2 Erste Schritte2.3 Erstellung eines
CAD-Modells3. Konstruktion und Fertigung4. Programmierung5. Ausblick
Erstellen der einzelnen Fertigelemente als CAD-Modelle
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung2.1 Vorüberlegungen2.2 Erste Schritte2.3 Erstellung eines
CAD-Modells3. Konstruktion und Fertigung4. Programmierung5. Ausblick
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Inhalt:1. Idee und Vorgeschichte2. Planung3. Konstruktion und
Fertigung4. Programmierung5. Ausblick
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung3.1 Mechanik3.2 Elektronik4. Programmierung5. Ausblick
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung3.1 Mechanik3.2 Elektronik4. Programmierung5. Ausblick
![Page 32: Institut für Technik und ihre DidaktikWilhelm-Klemm-Str. 1048149 Münster](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070503/5681565d550346895dc40b7b/html5/thumbnails/32.jpg)
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung3.1 Mechanik3.2 Elektronik4. Programmierung5. Ausblick
![Page 33: Institut für Technik und ihre DidaktikWilhelm-Klemm-Str. 1048149 Münster](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070503/5681565d550346895dc40b7b/html5/thumbnails/33.jpg)
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung3.1 Mechanik3.2 Elektronik4. Programmierung5. Ausblick
![Page 34: Institut für Technik und ihre DidaktikWilhelm-Klemm-Str. 1048149 Münster](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070503/5681565d550346895dc40b7b/html5/thumbnails/34.jpg)
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung3.1 Mechanik3.2 Elektronik4. Programmierung5. Ausblick
![Page 35: Institut für Technik und ihre DidaktikWilhelm-Klemm-Str. 1048149 Münster](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022070503/5681565d550346895dc40b7b/html5/thumbnails/35.jpg)
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung3.1 Mechanik3.2 Elektronik4. Programmierung5. Ausblick
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung3.1 Mechanik3.2 Elektronik4. Programmierung5. Ausblick
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung3.1 Mechanik3.2 Elektronik4. Programmierung5. Ausblick
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Komponente: Realisierung:
Mikrokontroller C-Control Pro Application Board 128
Aktoren 2 Schrittmotoren (Antrieb), 2 Getriebemotoren (Greifarm)
Sensoren Kamera, 3 Ultraschallsensoren
Energieversorgung Akku, Spannungsregler
Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung3.1 Mechanik3.2 Elektronik4. Programmierung5. Ausblick
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung3.1 Mechanik3.2 Elektronik4. Programmierung5. Ausblick
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung3.1 Mechanik3.2 Elektronik4. Programm5. Ausblick
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung3.1 Mechanik3.2 Elektronik4. Programmierung5. Ausblick
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C-Control Pro Application Board 128
Clock CW/ CCWHalf/ FullEnable
Schritt motor- TreiberL297/L298
MStep
2x
Akku12 V
CMUcam
Wert (N.)
Entf.cm.
SRF 10
3x
Spannungs- Regler| 5V Program
m
Getriebemotor- TreiberL298
M2x
CW/ CCWEnable
Vref
Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung3.1 Mechanik3.2 Elektronik4. Programmierung5. Ausblick
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Inhalt:1. Idee und Vorgeschichte2. Planung3. Konstruktion und
Fertigung4. Programmierung5. Ausblick
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung4.Programmierung5.Ausblick
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung4.Programmierung5.Ausblick
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung4.Programmierung5.Ausblick
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung4.Programmierung5.Ausblick
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung4.Programmierung5.Ausblick
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung4.Programmierung5.Ausblick
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Inhalt:1. Idee und Vorgeschichte2. Planung3. Konstruktion und
Fertigung4. Programmierung5. Ausblick
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung4.Programmierung5.Ausblick
Erstmalig Einsatz des Lehrroboters:Masterstudiengang WS 08 / 09
Separate Programmierarbeitsplätze: - die Antriebssteuerung- der Greifarm- die Bilderkennung- die Ultraschall- Sensoren
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung4.Programmierung5.Ausblick
Version 3 ?
Weitere Entwicklung und Verbesserung des zweiten Modells.
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Inhalt:1.Idee und Vorgeschichte2.Planung3.Konstruktion und Fertigung4.Programmierung5.Ausblick
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