Download - Historie AP v Brn ízení protiletadlové st
![Page 1: Historie AP v Brn ízení protiletadlové st](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012513/618cf7d5c57f4c304444b2a5/html5/thumbnails/1.jpg)
1
![Page 2: Historie AP v Brn ízení protiletadlové st](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012513/618cf7d5c57f4c304444b2a5/html5/thumbnails/2.jpg)
2
Historie AP v Brně začala na VA v roce 1951 Výuka byla zaměřena na jednoúčelové mechanické analogové počítače, které armáda užívala pro řízení protiletadlové střelby. Sestava – kanony, počítač, dálkoměr - komponenty spojeny servomotory Počítač PUAZO3
![Page 3: Historie AP v Brn ízení protiletadlové st](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012513/618cf7d5c57f4c304444b2a5/html5/thumbnails/3.jpg)
3
Dálkoměr (koincidenční optika) (MTC Cairo 1962)
![Page 4: Historie AP v Brn ízení protiletadlové st](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012513/618cf7d5c57f4c304444b2a5/html5/thumbnails/4.jpg)
4
PUAZO byl jednoúčelový počítač pro řešení úlohy střetnutí střely a letadla Úloha představuje řešení soustavy nelin. dif. rovnic. Všechny výpočetní úkony byly realizovány mechanickými prvky Př. Mechanické integrátory a funkční měniče (generátory, zapisovače)
![Page 5: Historie AP v Brn ízení protiletadlové st](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012513/618cf7d5c57f4c304444b2a5/html5/thumbnails/5.jpg)
5
Př. Hříbkový integrátor (PUAZO)
![Page 6: Historie AP v Brn ízení protiletadlové st](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012513/618cf7d5c57f4c304444b2a5/html5/thumbnails/6.jpg)
6
Př. Funkční měniče (PUAZO)
Konoidy Z=f(x,y) y= f(x)
![Page 7: Historie AP v Brn ízení protiletadlové st](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012513/618cf7d5c57f4c304444b2a5/html5/thumbnails/7.jpg)
7
Civilní verze univerzálního mechanického diferenciálního analyzátoru Podobný AP byl postaven ve VÚMS Praha (později přemístěn na VA do Brna)
![Page 8: Historie AP v Brn ízení protiletadlové st](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012513/618cf7d5c57f4c304444b2a5/html5/thumbnails/8.jpg)
8
Pro rychlé cíle byl naváděcí mechanický počítač pomalý!!! Proto byla vyvíjena rychlá elektronická verze AP, kterou postupně nahradil ČP a samonaváděné rakety. Základem elektronického AP byl stejnosměrný zesilovač. (Publikace - G. Korn - MIT- odtajněné materiály – ruský překlad na VA) S připojenými obvody dovoloval ss. zesilovač realizaci všech potřebných matematických operací. Př1. Elektronický analogový integrátor Nezávisle proměnná je čas!!! Transformace času. Elektronky X tranzistory Rychlost X přesnost!!!
![Page 9: Historie AP v Brn ízení protiletadlové st](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012513/618cf7d5c57f4c304444b2a5/html5/thumbnails/9.jpg)
9
Př2. Přesný spirálový potenciometr. Násobení konstantou y = Kx
násobení proměnných z = yx
![Page 10: Historie AP v Brn ízení protiletadlové st](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012513/618cf7d5c57f4c304444b2a5/html5/thumbnails/10.jpg)
10
Programy pro AP byly ve formě blokových schémat Př. Řešení dif. rovnice čtvrtého řádu
Pozn. Výpočetní jednotky byly propojovány káblíky na zdířkovém poli.
![Page 11: Historie AP v Brn ízení protiletadlové st](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012513/618cf7d5c57f4c304444b2a5/html5/thumbnails/11.jpg)
11
Zápis systému blokovým schématem byl inženýrsky názornější než řádky rovnic (resp. matice) a byl v řadě oborů oblíben Každý blok mohl být na AP vyšetřován (programován) samostatně.
![Page 12: Historie AP v Brn ízení protiletadlové st](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012513/618cf7d5c57f4c304444b2a5/html5/thumbnails/12.jpg)
12
Souběžně probíhal vývoj ČP ve VÚMS. Děrnoštítkové stroje a později reléové počítače (ZPA, VÚMS)
SAPO VÚMS Praha Pozn. Rychlost za přesnost
![Page 13: Historie AP v Brn ízení protiletadlové st](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012513/618cf7d5c57f4c304444b2a5/html5/thumbnails/13.jpg)
13
V roce 1957 se na VA vyčleňuje výuka univerzálních analogových počítačů. Vzniklá katedra počítačů postupně rozšiřuje výuku počítačů do všech studijních oborů školy. V roce 1961 vznikají laboratoře analogových, děrnoštítkových a číslicových počítačů, které zajišťují výzkum a výuku. Konkurzní řízení… Laboratoř AP mimo výuku zajišťuje výpočetní služby pro ostatní katedry VA. Pro výuku vznikají skripta (ing. pplk. Bobek a ostatní). Různorodé požadavky vyžadovaly neustálý teoretický rozvoj a zároveň vývoj speciálního přístrojového vybavení (funkční generátory, šumové generátory, zařízení pro repetiční výpočty… až po propojení AP a ČP) Zdroj zadání diplomových a aspirantských prací. Vznikala tak „banka zkušeností“, kterou VA nabídla brněnským institucím. Kybernetika již není buržoazní pavěda! Vznikají pracoviště ASŘ. Pozn. V Brně se staví síťové analyzátory pro řešení parciálních dif. rovnic. - VA pro úlohy pružnosti a pevnosti (prof. Farlík 1957) - VÚN (GEOFYZIKA) pro geofyzikální úlohy (1959)
![Page 14: Historie AP v Brn ízení protiletadlové st](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012513/618cf7d5c57f4c304444b2a5/html5/thumbnails/14.jpg)
PadeU ná AP
esátá/šeás: VÚMS
P ARITM
desátá léS, ÚTIA,
MA (ZPA
éta přináAritma P
MHTS) M
ášejí celoPraha a T
MEDA a M
osvětovýTesla Pa
MEDA T
ý rozvoj rdubice
výroby A(záv. Op
AP. počínek)
14
![Page 15: Historie AP v Brn ízení protiletadlové st](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012513/618cf7d5c57f4c304444b2a5/html5/thumbnails/15.jpg)
¨KonTesl
nkurenčna Opočín
ní¨ vývojnek – kv
j a výrobalitní ško
ba – AP Tolení prv
TESLA Pvních uži VA
AP 4 (AP 1
Pardubicivatelů (M
preferuj
instalac instalac
ce AP1, AMatyáš,
je tyto vý
ce na VA ce na VA
AP3, AP4Borský)
ýrobky
1962 A 1959)
4 .
15
![Page 16: Historie AP v Brn ízení protiletadlové st](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012513/618cf7d5c57f4c304444b2a5/html5/thumbnails/16.jpg)
16
AP3 M instalace na VA v roce 1964
![Page 17: Historie AP v Brn ízení protiletadlové st](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012513/618cf7d5c57f4c304444b2a5/html5/thumbnails/17.jpg)
17
![Page 18: Historie AP v Brn ízení protiletadlové st](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012513/618cf7d5c57f4c304444b2a5/html5/thumbnails/18.jpg)
18
Po roce 1968 se aktivity (i lidé?!) přesunují z VA na VUT Brno. Spolupráce s VÚMS se posiluje.
AP Solartron
![Page 19: Historie AP v Brn ízení protiletadlové st](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012513/618cf7d5c57f4c304444b2a5/html5/thumbnails/19.jpg)
19
Vznikla řada laboratoří AP v praxi a akademickém světě. Nastupuje modelování a simulace dynamických systémů. Požadavky na výstupy inženýrských výpočtů se kvalitativně mění!!! (Co se stane když…) Vznik celosvětových a národních společností pro simulaci systémů. Organizování seminářů a školení (Praha, Fačkovské sedlo, Hradec n. M. Mezník: 7. Kongres AICA v Praze v roce 1973 Účast špiček v oboru – „věštba“ R. Vichnevetského, nekrolog G. Korna. Domácí i dovezené ČP již dovolují realizaci simulačních programů. První přednášky z číslicového modelování spojitých systémů I. Serba VUT Brno (skripta 1971, 72, 74), P. Nevřiva VŠB Ostrava. Přesah souběžné existence AP i ČP simulačních laboratoří je několikaletý. Díky číslicovým minipočítačům vznikají hybridní systémy. Dovozový EAI v ÚHKT Praha, domácí ADT 7000
![Page 20: Historie AP v Brn ízení protiletadlové st](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012513/618cf7d5c57f4c304444b2a5/html5/thumbnails/20.jpg)
20
Hybridní systém ADT 7000 (ADT 300 + ADT 4000) ARITMA Praha 1987
![Page 21: Historie AP v Brn ízení protiletadlové st](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012513/618cf7d5c57f4c304444b2a5/html5/thumbnails/21.jpg)
21
Simulační systém CSMP IBM – minipočítač + děrné štítky = vzor!!!
![Page 22: Historie AP v Brn ízení protiletadlové st](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012513/618cf7d5c57f4c304444b2a5/html5/thumbnails/22.jpg)
22
Co grafický výstup? AP má výstupní osciloskop a souřadnicový zapisovač (popis???).
(Repetiční AP doc. J Kunovský)
![Page 23: Historie AP v Brn ízení protiletadlové st](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012513/618cf7d5c57f4c304444b2a5/html5/thumbnails/23.jpg)
23
Výstup na ČP - pseudografika
Grafický výstup řeší až počítačová grafika s odpovídajícím hardware.
![Page 24: Historie AP v Brn ízení protiletadlové st](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012513/618cf7d5c57f4c304444b2a5/html5/thumbnails/24.jpg)
24
Poznámka: Záznamy řešení nelin. dif. rovnic jsou někdy výtvarně produktivní.
![Page 25: Historie AP v Brn ízení protiletadlové st](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012513/618cf7d5c57f4c304444b2a5/html5/thumbnails/25.jpg)
Autorůvv zárodek předmětu Výtvvarná infoormatikaa na FIT MU Brnoo (1999)?
25 ???
![Page 26: Historie AP v Brn ízení protiletadlové st](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012513/618cf7d5c57f4c304444b2a5/html5/thumbnails/26.jpg)
Nástup osoobních ppočítačůů – karddinální změna ppro technnické výýpočty.
26
![Page 27: Historie AP v Brn ízení protiletadlové st](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012513/618cf7d5c57f4c304444b2a5/html5/thumbnails/27.jpg)
27
Již nepotřebujeme simulační laboratoře (jen jejich know how!!!).
![Page 28: Historie AP v Brn ízení protiletadlové st](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012513/618cf7d5c57f4c304444b2a5/html5/thumbnails/28.jpg)
28