NOMBRE: CARLOS RUBIANO

GRAFICAS DEL FACTOR DE AMORTIGUAMIENTO

ζ= Factor de Amortiguamiento

ζ< 0 (No Amortiguado)

0< ζ<1 (Subamortiuado)

ζ=1 (Criticamente Amortiguado)

ζ>1 (Sobreamortiguado)

Fig[1] Tomado de: Nise, Sistemas de control para ingeniería, 3 ed.

Generación de graficas en Matlab 2015

% ------- Gráficas bidimensional y tridimensional de la respuesta% escalón de un sistema de segundo orden estandar con wn %1% y zeta %0, 0.2, 0.4, 0.6, 0.8, y 1. ------t=0:0.2:10;zeta=[0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.5];for n = 1:7;num =[1];den =[1 2*zeta(n) 1];[y(1:51,n),x,t] =step(num,den,t);end% Para representar un diagrama bidimensional, introduzca la orden% plot(t,y).plot(t,y)gridtitle('Respuesta a un escalón unitario con \omega_n=1 y \zeta %0, 0.2, 0.4, 0.6, 0.8, 1.2, 1.5')xlabel('t (seg)')ylabel('Respuesta')text(4.1,1.86,'\zeta =0')text(3.5,1.5,'0.2')text(3.5,1.24,'0.4')text(3.5,1.08,'0.6')text(3.5,0.95,'0.8')text(3.5,0.86,'1.2')text(3.5,0.65,'1.5')

% Para representar un diagrama tridimensional, introduzca la orden mesh(t,zeta,y').mesh(t,zeta,y') xlabel('t Seg')ylabel('\zeta')zlabel('Respuesta')