![Page 1: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/1.jpg)
GeParCarrera: Licenciatura en Cs. de la Computación
Universidad Nacional de Río CuartoFacultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales
Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel
![Page 2: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/2.jpg)
Interfaz gráfica para el diseño de Geometrías de Vehículos Aéreos NoTripulados y visualización de resultados de
simulación de Vórtices
Se presentará una herramienta computacional para generar la geometría de configuraciones de vehículos aéreos no-tripulados (UAVs) de alas unidas y de alas
convencionales
![Page 3: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/3.jpg)
Proyecto “GePar”
PROCESO DE MODELADO
XP
GePar
![Page 4: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/4.jpg)
PROCESO DE MODELADO
![Page 5: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/5.jpg)
PROCESO DE MODELADO
La malla que representa la sábana vorticosa adherida al vehículo es generada a partir de ciertos parámetros geométricos generales, de información relativa a los perfiles alares, y de datos específicos de la malla.
La malla correspondiente a la configuración completa se obtiene manipulando de manera separada las distintas partes que componen el vehículo
![Page 6: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/6.jpg)
PROCESO DE MODELADO
Algunos de los parámetros geométricos:
xnfs: Posición de la raíz del ala delantera respecto de la nariz del UAV. dn: Diámetro del fuselaje en la nariz. dt: Diámetro del fuselaje en la parte trasera. L: Longitud total del fuselaje. Lt: Longitud de la parte trasera del fuselaje. Ln: Longitud del morro.
.
.
.
Parámetros Geométricos
![Page 7: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/7.jpg)
PROCESO DE MODELADO
Las alas del UAV son modeladas como superficies sin espesor que contienen las líneas medias de los perfiles alares, que eventualmente pueden ser todos diferentes. Para definir los mismos es necesario introducir las coordenadas del extradós y del intradós de los perfiles.
Perfiles Alares
![Page 8: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/8.jpg)
PROCESO DE MODELADO
Es necesario, además, ingresar como datos de entrada algunos parámetros que permitan
configurar la malla.
npc: Número de paneles por cuerda en las alas.
npf: Número de paneles sobre la semicircunferencia del fuselaje.
npm: Número de paneles a lo largo del morro.
npev: Número de paneles en la altura del empenaje vertical.
Paneles
![Page 9: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/9.jpg)
PROCESO DE MODELADOCurvas de Referencias de Alas
![Page 10: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/10.jpg)
PROCESO DE MODELADO
Las curvas de referencia que sirven para establecer la geometría del fuselaje se construyen a partir de un arco de circunferencia de radio unitario
formado por npf +1 nudos. En la Figura se muestra este arco de circunferencia en un
ejemplo donde el parámetro npf es igual a 10
Curvas de Referencia de Fuselaje
![Page 11: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/11.jpg)
PROCESO DE MODELADO
Para construir el empenaje vertical se utilizan dos curvas de referencia que son de fácil definición.
Curvas de Referencia del empenaje vertical
![Page 12: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/12.jpg)
PROCESO DE MODELADOZona de emisión de estelas
El desprendimiento de la sábana vorticosa libre se realiza desde el
borde de fuga de las alas delantera y trasera y desde la
puntera del ala delantera externa.
![Page 13: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/13.jpg)
XP
![Page 14: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/14.jpg)
XP
Prototipo arquitectónico
Planificación de entregas Iteración
Tests de aceptación Pequeñas entregas
Historias de usuario
Metáfora de sistema
Prototipo
requerimientos
Estimación inciertaEstimación confiable
Plan de entregas Versión mas reciente
Aprobación del cliente
Escenarios de testeo
Historias nuevasVelocidad del proyecto
Próxima iteración
bugs
Un proyecto XP
![Page 15: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/15.jpg)
XPFase de Exploración
Metafora del sistema
![Page 16: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/16.jpg)
XPFase de Exploración
Metafora del sistema
![Page 17: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/17.jpg)
XPFase de Exploración
Arquitectura del sistema – Patrón MVC
![Page 18: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/18.jpg)
XPPlanificación
Division de historias en tareas
Tareas de la historia dibujado de geometrias
![Page 19: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/19.jpg)
XPPlanificación
1° Iteración• GUI.• Lectura de parámetros.
2°Iteracion• Lectura de Perfiles alares.• Generar Geometría.
3° Iteración• Dibujado de la Geometría.• Cargar Estelas.
4° Iteración• Dibujado de Estelas.
![Page 20: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/20.jpg)
XPIteraciones
Surgieron nuevas historias de usuario en las iteraciones
Algunas tarjetas CRC
![Page 21: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/21.jpg)
XPTest
![Page 22: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/22.jpg)
GePar
![Page 23: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/23.jpg)
GePar¿Cómo funciona?
Parámetros Geométricos
Archivos .DAT
FUSELAGE.DATHTAIL.DAT LS.DATVTAIL.DAT Procesamiento UAV
WAKE.TEC
![Page 24: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/24.jpg)
GePar¿Cómo funciona?
Parámetros Geométricos
![Page 25: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/25.jpg)
GePar¿Cómo funciona?
Parámetros Geométricos
Archivos .DAT
![Page 26: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/26.jpg)
GePar¿Cómo funciona?
Archivos .DAT
![Page 27: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/27.jpg)
GePar¿Cómo funciona?
Parámetros Geométricos
Archivos .DAT
Procesamiento UAV
![Page 28: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/28.jpg)
GePar¿Cómo funciona?
Parámetros Geométricos
Archivos .DAT
Procesamiento UAV
![Page 29: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/29.jpg)
GePar¿Cómo funciona?
Procesamiento UAV
![Page 30: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/30.jpg)
Conclusión
El resultado logrado es la implementación de un sistemamodular, desarrollado con lenguaje C++.
Al lograr crear este sistema, como equipo de trabajo hemosincorporado conocimientos puros de análisis y diseño ensistemas, que hemos puesto en práctica y prueba a fin deconseguir nuestro objetivo. Además como la ingeniería de
software lo demanda hemos aplicado planificaciones temporales,testing y otras herramientas de esa disciplina para alcanzar en el
proyecto las metas propuestas.Hemos adquirido experiencia en el desarrollo de software desde
su más temprana edad, la captura de requisitos, hasta lafinalización del mismo, plasmada en la implementación.
![Page 31: GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062617/54be9219497959591d8b4647/html5/thumbnails/31.jpg)
¿PREGUNTAS?