Download - Generazione del campo magnetico di statore:
![Page 1: Generazione del campo magnetico di statore:](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815e05550346895dcc5177/html5/thumbnails/1.jpg)
Generazione del campo magnetico di statore:
A seconda della tecnologia usata per generare il campo magnetico di statore, i
motori in corrente continua sono:
Motori a magnete permanente o PM (Permanent Magnet)Motori a controllo di campo
MOTORI PM
![Page 2: Generazione del campo magnetico di statore:](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815e05550346895dcc5177/html5/thumbnails/2.jpg)
Motori a magnete permanente o PM:
Il campo magnetico di statore è generato da un magnete permanente
TIPI MOTORI PMGENERAZIONE CAMPO MAGNETICO DI STATOTRE
![Page 3: Generazione del campo magnetico di statore:](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815e05550346895dcc5177/html5/thumbnails/3.jpg)
Tipi di motore a magnete permanente in corrente continua:
A seconda della tecnologia usata per realizzare l'avvolgimento di rotore
esistono tre tipi di motori a magnete permanente:
Iron-coreSurface-wound
Moving- coil o core-less
IRON-COREMOTORI PM
![Page 4: Generazione del campo magnetico di statore:](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815e05550346895dcc5177/html5/thumbnails/4.jpg)
Iron-core:I conduttori attivi di rotori sono alloggiati all'interno di caveIl magnete permanente è realizzato utilizzando una lega di bario e ferrite oppure una lega di alluminio, nichel, cobalto e
ferro (AlNiCo) o ancora, un insieme di terre rareI motori realizzati con questa struttura sono molto affidabili ed economici, ma presentano un elevato momento di inerzia del
rotore e un elevato valore dell'induttanza di armaturaPresenta il fenomeno del cogging, causato dal riscaldamento del sistema che innesca un'oscillazione continua della velocità
angolare del sistema
MOTORE IRON-CORE TIPI MOTORI PM
![Page 5: Generazione del campo magnetico di statore:](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815e05550346895dcc5177/html5/thumbnails/5.jpg)
Motore a magnete permanente iron-core:
SURFACE-WOUNDIRON-CORE
![Page 6: Generazione del campo magnetico di statore:](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815e05550346895dcc5177/html5/thumbnails/6.jpg)
Surface-wound:
I conduttori attivi sono collocati sulla superficie esterna del rotore e fissati in piccole
scanalature (wound)Grazie alla sua struttura siamo in grado di
ottenere valori del momento di inerzia e dell'induttanza di armatura minori rispetto ai
motori iron-core e non presenta il fenomeno di cogging
MOTORE SURFACE-WOUNDMOTORE IRON-CORE
![Page 7: Generazione del campo magnetico di statore:](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815e05550346895dcc5177/html5/thumbnails/7.jpg)
Motore a magnete permanente surface-wound:
MOVING-COILSURFACE-WOUND
![Page 8: Generazione del campo magnetico di statore:](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815e05550346895dcc5177/html5/thumbnails/8.jpg)
Moving- coil o core-less:Il rotore è costituito dall'insieme dei conduttori
attivi, sostenuti da un supporto cilindrico in vetro epoxy che ne migliora le caratteristiche di
resistenza meccanicheIl nucleo di materiale ferro-magnetico che chiude
il circuito magnetico è solidale con lo statore e non ruota, quindi ha valori molto piccoli di
momento d'inerzia del rotoreLe caratteristiche magnetiche del rotore
consentono valori molto piccoli per l'induttanza di armatura
MOTORE MOVING-COILMOTORE SURFACE-WOUND
![Page 9: Generazione del campo magnetico di statore:](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815e05550346895dcc5177/html5/thumbnails/9.jpg)
Motore a magnete permanente moving-coil:
MIGLIORAMENTI DELLA RICERCAMOVING-COIL
![Page 10: Generazione del campo magnetico di statore:](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815e05550346895dcc5177/html5/thumbnails/10.jpg)
Miglioramenti fatti grazie alla ricerca:
Sostituzione dei magneti di statore in AlNiCo con quelli in samarium-cobalto
Sostituzione dei conduttori di rame del rotore con conduttori di alluminio
CONSEGUENZE MIGLIORAMENTI DELLA RICERCAMOTORE MOVING-COIL
![Page 11: Generazione del campo magnetico di statore:](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815e05550346895dcc5177/html5/thumbnails/11.jpg)
Conseguenze ai miglioramenti fatti grazie alla ricerca:
Miglioramento delle caratteristiche meccaniche e magnetiche del motore
Valori molto bassi della costante di tempo meccanicaAccelerazioni di valore molto maggiore rispetto ai
motori a magnete permanente di altro tipoElevati valori di rendimento e di coppia
A parità di coppia, un ridotto spessore, che consente di costruire motori per circuiti stampati
MOTORI A CONTROLLO DI CAMPOMIGLIORAMENTI DELLA RICERCA
![Page 12: Generazione del campo magnetico di statore:](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815e05550346895dcc5177/html5/thumbnails/12.jpg)
Motori a controllo di campo:
Il campo magnetico di statore è generato da un avvolgimento alloggiato in apposite
cave dello statore, in cui viene fatta passare la corrente di eccitazione
COLLEGAMENTI DELLA BOBINACONSEGUENZE MIGLIORAMENTI DELLA RICERCA
![Page 13: Generazione del campo magnetico di statore:](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815e05550346895dcc5177/html5/thumbnails/13.jpg)
Tipi di collegamenti della bobina di eccitazione nei motori a controllo di
campo:
In serie al circuito di armatura e alimentata quindi dalla stessa corrente di armatura
In parallelo al circuito di armatura e quindi essere interessata dalla stessa tensione di armatura
In parte in serie e in parte in parallelo
COLLEGAMENTO SERIEMOTORI A CONTROLLO DI CAMPO
![Page 14: Generazione del campo magnetico di statore:](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815e05550346895dcc5177/html5/thumbnails/14.jpg)
Collegamento in serie al circuito di armatura:
Vantaggi:
Coppia di spunto maggioreVelocità a vuoto più elevata
Svantaggi:
Se non connessa correttamente può provocare danni al sistema
COLLEGAMENTO PARALLELOCOLLEGAMENTI DELLA BOBINA
![Page 15: Generazione del campo magnetico di statore:](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815e05550346895dcc5177/html5/thumbnails/15.jpg)
Collegamento in parallelo al circuito di armatura:
Vantaggi:
Caratteristica velocità-corrente di armatura lineareSvantaggi:
Valori minori di coppia e di velocità
COLLEGAMENTO SIA PARTE SERIE CHE PARALLELOCOLLEGAMENTO SERIE
![Page 16: Generazione del campo magnetico di statore:](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815e05550346895dcc5177/html5/thumbnails/16.jpg)
Collegamento in parte in serie e in parte in parallelo:
Vantaggi da tutti e due i tipi di connessione
COLLEGAMENTO PARALLELO