Einfache und praktische Messgerätefür biomechanische Grenzwerte
an kollaborierende Roboter
Referent
Dr. D. Meixner
Biofideles Messgerät
MRK
Abstandsüberwachung
Handführung
Sicherheitsstopp
Kraftbegrenzung
MRK
Abstandsüberwachung
Handführung
Sicherheitsstopp
Kraftbegrenzung
Literatur
DIN EN ISO 10218
ISO / TS 15066
DGUV Information
FB-HM 080
Literatur
DIN EN ISO 10218
ISO / TS 15066
DGUV Information
FB-HM 080
Literatur
DIN EN ISO 10218
ISO / TS 15066
DGUV Information
FB-HM 080
Grenzwerte
Literatur
DIN EN ISO 10218
ISO / TS 15066
DGUV Information
FB-HM 080
Grenzwerte
Literatur
DIN EN ISO 10218
ISO / TS 15066
DGUV Information
FB-HM 080
Grenzwerte
Grenzwerte
PPT PTL S0 S1 S2
Schmerz-eintritt
Schmerz-toleranz
Verletzungs-eintritt
ReversibleVerletzung
IrreversibleVerletzung
Grenzwerte
PPT PTL S0 S1 S2
Schmerz-eintritt
Schmerz-toleranz
Verletzungs-eintritt
ReversibleVerletzung
IrreversibleVerletzung
GrenzwerteISO/TS 15066
Grenzwerte
Kopf Bauch Bein Hand …
Literatur
DIN EN ISO 10218
ISO / TS 15066
DGUV Information
FB-HM 080
Grenzwerte
Kraft
Druck
Grenzwerte
Kraft
Grenzwerte
Kraft
-20
0
20
40
60
80
100
120
0 0,5 1 1,5
Kra
ft [N
]
Zeit [s]
Grenzwerte
Kraft Druck
-20
0
20
40
60
80
100
120
0 0,5 1 1,5
Kra
ft [N
]
Zeit [s]
Grenzwerte
Kraft Druck
-20
0
20
40
60
80
100
120
0 0,5 1 1,5
Kra
ft [N
]
Zeit [s]
Messgerät
DIN EN ISO 10218
ISO / TS 15066
DGUV Information
FB-HM 080
Grenzwerte
Kraft
Druck
Messgerät
DIN EN ISO 10218
ISO / TS 15066
DGUV Information
FB-HM 080
Grenzwerte
Kraft
Druck
Messgerät
Messgerät
DIN EN ISO 10218
ISO / TS 15066
DGUV Information
FB-HM 080
Grenzwerte
Kraft
Druck
Messgerät
Messgerät
Messgerät
TS 15066
Drucksensor
Kraftsensor
Feder
Messgerät
TS 15066
Drucksensor
Kraftsensor
Feder
FB HM 080Dämpfung
Messgerät
Messgerät
Messung
Kollisionspunkt
Messung
KollisionspunktBiofidele
Konfiguration
Mittel
Weich
Fest
Dämpfung
Messung
KollisionspunktBiofidele
Konfiguration
Kollision Messung
Mittel
Weich
Fest
Dämpfung
Messung
KollisionspunktBiofidele
Konfiguration
Kollision Messung
Auswertung
Mittel
Weich
Fest
Dämpfung
0 0,5 1 1,5
Kra
ft [N
]
Zeit [s]
Kollisionspunkt & Biofidele Konfiguration
29 Zonen
Kollisionspunkt & Biofidele KonfigurationSchädel / Stirn
Gesicht
Nacken
Rücken / Schulter
Brust
Bauch
Becken
Oberarm
Unterarm
Hand
Oberschenkel
Unterschenkel
29 Zonen 12 Zonen
Kollisionspunkt & Biofidele KonfigurationSchädel / Stirn
Gesicht
Nacken
Rücken / Schulter
Brust
Bauch
Becken
Oberarm
Unterarm
Hand
Oberschenkel
Unterschenkel
Mittel
Weich
Fest
29 Zonen 12 Zonen FB HM 080
Kollisionspunkt & Biofidele KonfigurationSchädel / Stirn
Gesicht
Nacken
Rücken / Schulter
Brust
Bauch
Becken
Oberarm
Unterarm
Hand
Oberschenkel
Unterschenkel
Mittel
Weich
Fest
29 Zonen 12 Zonen FB HM 080
Kollisionsauswahl
Kollisionsauswahl
Kollisionsauswahl
Kollisionsauswahl
Kollisionsauswahl
Kollisionspunkt & Biofidele KonfigurationSchädel / Stirn
Gesicht
Nacken
Rücken / Schulter
Brust
Bauch
Becken
Oberarm
Unterarm
Hand
Oberschenkel
Unterschenkel
Mittel
Weich
Fest
29 Zonen 12 Zonen FB HM 080
Kollisionspunkt & Biofidele KonfigurationSchädel / Stirn
Gesicht
Nacken
Rücken / Schulter
Brust
Bauch
Becken
Oberarm
Unterarm
Hand
Oberschenkel
Unterschenkel
Mittel
Weich
Fest
29 Zonen 12 Zonen FB HM 080
Kollisionsauswahl
Theorie Messung
Kollision & Messung
Aufbau & Programmierung
Kollision & Messung
Aufbau & Programmierung
Kollision & Messung
Aufbau & Programmierung
Datenerfassung
Datenerfassung
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0 0,5 1 1,5
Kra
ft [N
]
Zeit [s]
USB PC
Kraft
Datenerfassung
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0 0,5 1 1,5
Kra
ft [N
]
Zeit [s]
USB PC
Kraft
Druck
Datenerfassung
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0 0,5 1 1,5
Kra
ft [N
]
Zeit [s]
USB PC
Kraft
Druck
Datenerfassung
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0 0,5 1 1,5
Kra
ft [N
]
Zeit [s]
USB PC
Kraft
Druck
AuswertungSchädel / Stirn
Gesicht
Nacken
Rücken / Schulter
Brust
Bauch
Becken
Oberarm
Unterarm
Hand
Oberschenkel
Unterschenkel
AuswertungSchädel / Stirn
Gesicht
Nacken
Rücken / Schulter
Brust
Bauch
Becken
Oberarm
Unterarm
Hand
Oberschenkel
Unterschenkel
AuswertungSchädel / Stirn
Gesicht
Nacken
Rücken / Schulter
Brust
Bauch
Becken
Oberarm
Unterarm
Hand
Oberschenkel
Unterschenkel
Grenzwerte
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0 0,5 1 1,5
Kra
ft [N
]
Zeit [s]
AuswertungSchädel / Stirn
Gesicht
Nacken
Rücken / Schulter
Brust
Bauch
Becken
Oberarm
Unterarm
Hand
Oberschenkel
Unterschenkel
kleinster Grenzwert
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0 0,5 1 1,5
Kra
ft [N
]
Zeit [s]
AuswertungSchädel / Stirn
Gesicht
Nacken
Rücken / Schulter
Brust
Bauch
Becken
Oberarm
Unterarm
Hand
Oberschenkel
Unterschenkel
kleinster Grenzwert
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0 0,5 1 1,5
Kra
ft [N
]
Zeit [s]
AuswertungSchädel / Stirn
Gesicht
Nacken
Rücken / Schulter
Brust
Bauch
Becken
Oberarm
Unterarm
Hand
Oberschenkel
Unterschenkel
kleinster Grenzwert
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0 0,5 1 1,5
Kra
ft [N
]
Zeit [s]
Messsystem
KMG 500 & KMG 300
Messsystem
KMG 500 & KMG 300 Druckmessung mit FUJI
Messsystem
KMG 500 & KMG 300 Druckmessung mit FUJI
Dämpfungselemente
Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit