Download - Desing Tool
-
8/16/2019 Desing Tool
1/29
Capítulo 2 Sesión 1
-
8/16/2019 Desing Tool
2/29
Desing Tool
-
8/16/2019 Desing Tool
3/29
Word
-
8/16/2019 Desing Tool
4/29
Desing Tool
-
8/16/2019 Desing Tool
5/29
Word
-
8/16/2019 Desing Tool
6/29
-
8/16/2019 Desing Tool
7/29
Capítulo 2 Sesión 2
-
8/16/2019 Desing Tool
8/29
Word
-
8/16/2019 Desing Tool
9/29
Desing Tool
-
8/16/2019 Desing Tool
10/29
Word
-
8/16/2019 Desing Tool
11/29
-
8/16/2019 Desing Tool
12/29
Final
Capítulo 2 Sesión 2
-
8/16/2019 Desing Tool
13/29
-
8/16/2019 Desing Tool
14/29
Desing Tool
-
8/16/2019 Desing Tool
15/29
Final
Capítulo 2 Sesión 3
-
8/16/2019 Desing Tool
16/29
Capítulo 2 Sesión 4
-
8/16/2019 Desing Tool
17/29
Control Prealimentado
-
8/16/2019 Desing Tool
18/29
Intercambiador de Calor
-
8/16/2019 Desing Tool
19/29
Control Realimentado de la Temperatura
-
8/16/2019 Desing Tool
20/29
-
8/16/2019 Desing Tool
21/29
Control prealimentado-realimentado
-
8/16/2019 Desing Tool
22/29
Configuración Prealimentada/RealimentadaAnálisis matemático
)()()()(1
)]()()()([)( s L
sGsGsG
sGsGsGsGsC
puc
f u p L
++
=
-
8/16/2019 Desing Tool
23/29
Funciones de transferencia
0)()()()( =+ sGsGsGsG f u p L
)()()()(1
)]()()()([)( s L
sGsGsG
sGsGsGsGsC
puc
f u p L
++=
)()()(
)( sGsGsG
sG pu
L f −=
FT del Controlador prealimentado (feedforward)
-
8/16/2019 Desing Tool
24/29
Ejemplo de diseño para modelos FOPDT
Consideremos el diseño de un controlador feedforward para un sistema en el cualla función transferencia tanto de la planta como del disturbio puede ser descritapor un modelo de primer orden más tiempo muerto, esto es:
1)(
)(
+=
−
s
eK
sG p
s p
p
d
τ
θ
1)( +
=−
s
eK sG
L
s L
L
L
τ
θ
s
L
p
p
L
pu
L f
Ld es
s
K
K
sGsG
sGsG )(
1
1
)()()(
)( θ θ τ
τ −
++
−=−=
Gf Debe ser realizable
-
8/16/2019 Desing Tool
25/29
Controlador prealimentado estático
Si eliminamos la componente dinámica de la ecuacióndel controlador prealimentado, obtenemos una ecuaciónde diseño que se conoce como controlador
prealimentado estático, G fss , expresada por:
p
L fss K
K G −=
-
8/16/2019 Desing Tool
26/29
Ejemplo con dos perturbaciones
En el intercambiador de calor presente en el diagramade flujo de proceso que incluye un control feedforwardse muestra que, la temperatura de salida es la variablecontrolada, el caudal de producto y su temperatura deentrada son variables de perturbaci ón, mientras que elcaudal de vapor es la variable manipulada.
-
8/16/2019 Desing Tool
27/29
Word
-
8/16/2019 Desing Tool
28/29
Desing Tools
-
8/16/2019 Desing Tool
29/29
Final
Capítulo 2 Sesión 4