Instituto Tecnolgico de Tuxtla Gutirrez

CURSO-TALLER

PROGRAMACIN Y OPERACIN

DEL TORNO CNC-DYNA 3300

AUTOR

ING. JORGE ARTURO SARMIENTO TORRES

CARACTERSTICAS

Lenguaje de programacin G/M ISO/DIN alfanumrico.

Controlador DYNA M-900 Compatible con FANUC y Mitsubishi

Tecnologa SYNTEC

1. PROCEDIMIENTO DE ARRANQUE DE LA MQUINA:

Para el arranque de la maquina se sigue el siguiente procedimiento

Activar el interruptor termo magntico.

Activar el interruptor general de la maquina (Circular localizado en la

parte posterior)

Oprimir el botn verde del panel frontal.

Fig. #1 Botn de arranque

2. DETERMINACIN DEL CERO DE MQUINA:

El cero de mquina o Home es el punto ms lejano opuesto al chuck, este

punto esta determinado por el fabricante y no debe modificarse, es el punto

de referencia inicial, en esta posicin las coordenadas estn en 0.00. Para

colocar la herramienta en esta posicin se coloca la perilla No.1 del panel

de control en la posicin Home sealada con el smbolo O y se oprimen

las teclas Z+ X+. Al activar o encender la maquina por primera vez, es

necesario enviar la herramienta a Home, para correr un programa es

necesario enviar la herramienta a Home

FIG. #2 Perilla #1 FIG. #3 Panel de control

3. DETERMINACIN DEL CERO DE PIEZA:

El cero de pieza es el punto de referencia a partir del cual se harn los

movimientos para maquinar la pieza, este punto se establece tangentando

la herramienta con la pieza siguiendo el siguiente procedimiento

Montar en el chuck la pieza a maquinar

Rotar el husillo en el sentido de corte oprimiendo la tecla O del panel

de control.

Colocar la pantalla en la posicin Machine

Especificar en que sistema de medicin se trabajar (Mtrico o

Ingls

Mover manualmente el carro hacia la pieza, colocando la perilla No.1

en la posicin X y con el volante deslizar el carro en este eje

moviendo el volante en sentido anti-horario (-), hasta posicionar

aproximadamente al centro de la pieza, colocar la perilla No.1 en la

posicin Z y con el volante deslizar el carro en este eje moviendo

el volante en sentido anti-horario (-), hasta tocar levemente la cara

de la pieza con la herramienta, la lectura de posicin en el eje Z

que aparece en la pantalla, ser el valor a registrar para establecer el

cero de pieza en este eje. En seguida se mueve el carro sobre el eje

X posicionando la perilla No.1 en este eje hasta librar la pieza,

moviendo sobre el eje Z y X se tangenta la pieza sobre el cuerpo,

a la lectura que aparece en el eje X cuando tocamos levemente la

pieza, le sumamos el dimetro de la pieza para registrar el dato

como cero de pieza.

Oprimir la tecla de funcin MONITOR o la tecla de membrana

MONITOR, en esta pantalla seleccionar la tecla de funcin Tool

Setting , en seguida seleccionar Tool Len, en esta pantalla

seleccionar con las teclas >

FIG # 4. Panel de control

completo, pantalla de rayos

catdicos parte superior

izquierda y tablero de membrana

lado derecho, tablero de botones

parte superior izquierda y perillas

lado derecho.

Volante

Botn de arranque Botn de paro de

Emergencia

Botn de paro

Fig. #5 Distribucin de perillas

Perilla #1, Selector de ejes, Home y corte

Perilla #2, Selector de velocidad de avance manual del carro

Perilla #3, Selector de avance en corte, % de vel. nominal

Perilla #4, Selector de velocidad de giro del husillo, % de vel. Nominal

FIG. #6 Tablero de control, panel de

membrana, a travs de esta se

programa el equipo.

FIG. #7. Tablero de control,

panel de teclas de presin

suave, con estas se activan o

desactivan funciones de

operacin en el equipo.

PROGRAMACIN G/M

CDIGOS G BASADOS EN LA ESPECIFICACIN RS274D, PARCIALMENTE

COMPATIBLES CON FANUC Y MITSUBISHI TIPOS B y C

CDIGO FUNCIN MITSUBISHI TIPO b

G00 Posicionamiento lineal rpido G00

G01 Interpolacin lineal para alimentacin de corte G01

G02 Interpolacin circular en sentido horario G02

G03 Interpolacin circular en sentido antihorario G03

G04 Paro de la maquina en un tiempo programado G04

G10 Compensacin de la herramienta programada G10

G17 Seleccin de los ejes(plano) de trabajo, X, Y. (No se usa) G17

G18 Seleccin de los ejes(plano) de trabajo, X, Z. G18

G19 Seleccin de los ejes(plano) de trabajo, Z, Y. (No se usa) G19

G20 Ciclo de cilindrado cnico exterior e interior G77

G21 Ciclo de roscado G78

G24 Ciclo de careado G79

G28 Retorno a Home, retorno a cero de maquina G28

G29 Retorno al punto de inicio G29

G30 Retorno al punto de inicio desde cualquier punto de referencia G30

G33 Ciclo de roscado sncrono G33

G40 Cancelar la compensacin del radio de la herramienta G40

G41 Compensacin del radio izquierdo de la herramienta G41

G42 Compensacin del radio derecho de la herramienta G42

G43 Compensacin positiva del lado de la herramienta G43

G44 Compensacin negativa del lado de la herramienta G44

G49 Cancelar la compensacin del lado de la herramienta G49

G53 Posicionamiento rpido con respecto al sistema de coordenadas de

la maquina

G53

G54 Determinacin de las coordenadas de trabajo (Cero de pieza) G54

G59 Determinacin de las coordenadas de trabajo (Cero de pieza) G59

G65 Codificacin del macro programa G65

G66 Codificacin del mdulo del macro programa G66

G67 Cancelacin del mdulo del macro programa G67

G70 Seleccin del sistema de medicin Ingls G20

G71 Seleccin del sistema de medicin mtrico G21

G72 Repeticin de un programa de usuario G70

G73 Ciclo de cilindrado horizontal G71

G74 Ciclo de cilindrado vertical (No se usa) G72

G75 Ciclo de perfilado G73

G76 Ciclo de ranurado horizontal (en Z) G73

G77 Ciclo de ranurado vertical (en X) G75

G78 Ciclo de roscado G76

G80 Cancelacin del ciclo de barrenado G80

G83 Ciclo de Barrenado G83

G84 Ciclo de machuelado G84

G85 Ciclo de rimado G85

G87 Ciclo de barrenado G87

G88 Ciclo de machuelado G88

G89 Ciclo de rimado G89

G90 Determinacin de trabajo en coordenadas absolutas G90

G91 Determinacin de trabajo en coordenadas incrementales G91

G92 Posicionamiento al cero de referencia G92

G94 Velocidad de avance por minuto en m.m./min. G94

G95 Velocidad de avance por revolucin en m.m./rev. G95

G96 Control de velocidad constante lineal G96

G97 Cancelacin del control de velocidad constante normal G97

G98 Retorno al punto de referencia G98

G99 Retorno a la posicin R

CDIGOS G

CDIGO FUNCIN

M00 Paro temporal o momentneo del programa

M01 Paro opcional del programa

M02 Fin del programa

M03 Giro del husillo en sentido antihorario

M04 Giro del husillo en sentido horario

M05 Paro del husillo

M06

M08 Arranque de la bomba de refrigerante

M09 Apagado de la bomba de refrigerante

M10 Cierre de las mordazas del chuck

M11 Abre las mordazas del chuck

M30 Fin del programa y retorno al origen

M98 Llamar a una subrutina o subprograma

M99 Salida de la subrutina o subprograma y retorno al programa principal

DEFINICIN DEL SISTEMA DE MEDICIN.

Es posible trabajar en sistema de medida Ingls o en sistema de medida mtrico,

para especificar cual sistema usaremos en un programa se usan los siguientes

comandos:

G70; Determina el trabajo en pulgadas.

G71; Determina el trabajo en m.m.

EJEMPLO:

G70;

DETERMINACIN DEL TIPO DE COORDENADAS A USAR.

Es importante determinar que tipo de coordenadas se usaran en el programa, la

maquina puede operar con dos tipos de coordenadas que son:

G90; Determina el sistema de coordenadas absoluto

EJEMPLOS:

G90;

G01X50; Desplazamiento lineal de 50 unidades a partir del Cero de pieza

G01X40; Desplazamiento lineal de 40 unidades a partir del Cero de pieza

50 40

G01Z30;

G01Z-30;

30

30

G91; Determina el sistema de coordenadas incremental

EJEMPLOS:

G91;

G01X50; Desplazamiento lineal de 50 unidades a partir del punto anterior

G01X40; Desplazamiento lineal de 40 unidades a partir del punto anterior

50 40

90

50

DEFINICIN DE LOS EJES DE TRABAJO (PLANO DE TRABAJO)

La definicin de los ejes de trabajo permite que la maquina pueda realizar

movimientos o desplazamientos en los ejes determinados, para el caso del torno

DYNA SYNTEC T900 nicamente se pueden usar los ejes X (desplazamiento

transversal y Z (desplazamientos longitudinales) y se define en el programa de la

siguiente manera:

G18, Determina el uso de los ejes (plano) de trabajo X, Z.

SELECCIN DE LA HERRAMIENTA DE CORTE.

Durante un proceso de maquinado pueden usarse varias herramientas, por lo que

se requiere indicar antes de efectuar el corte la herramienta que se usar. Es

necesario que se previamente se den de alta los parmetros de cada herramienta.

La determinacin de la herramienta a usar se hace de la siguiente manera:

T__M__; Determina la herramienta u usar, M ejecuta el cambio de herramienta

EJEMPLOS:

T0203M06; T0203 Selecciona la herramienta No. 2 con parmetros en offset 03

M06 ejecuta el cambio de herramienta.

T0303M06; Selecciona la herramienta No. 3 con parmetros en offset No. 3

GIRO DEL HUSILLO (VELOCIDAD Y SENTIDO DE GIRO DEL CHUCK)

Para efectuar un maquinado es necesario determinar la velocidad a que va a girar

el Chuck, esta velocidad depender del tipo de material a trabajar y de la

profundidad del corte, la velocidad se determina de la siguiente manera:

S__M; S fija la velocidad y M el sentido de giro EJEMPLOS:

S1200M03; Determina una velocidad de 1200 R.P.M. en sentido horario

S900M04; Determina una velocidad de 900 R.P.M. en sentido antihorario

M05; Detiene o para el giro del Chuck.

DESPLAZAMIENTOS LINEALES E INTERPOLACIN LINEAL(CORTE)

POSICIONAMIENTO LINEAL RPIDO: Para este movimiento se utiliza el cdigo

siguiente:

G00X120; Se desplaza 120 unidades sobre el eje X desde la posicin inicial,

tomando como referencia el punto Cero de pieza

G00Z60; Se desplaza 60 unidades sobre el eje Z desde la posicin inicial,

tomando como referencia el punto Cero de pieza

G00X120Z60; Se desplaza 120 unidades sobre el eje X y 60 unidades

sobre el eje Z de manera simultanea desde la posicin inicial,

tomando como referencia el punto Cero de pieza. (Trayectoria

oblicua)

INTERPOLACIN LINEAL CON AVANCE CONTROLADO: Para este movimiento

se utiliza el cdigo siguiente:

F0.2 Define un avance de corte de .2 de unidad (M/Min. = 20 Cm./Min.)

EJEMPLOS:

G71G90; Definicin de sistema mtrico y coordenadas absolutas

G00X30.0Z2.0; Acercamiento rpido

G01X20.0F0.2; Determina la velocidad de avance de corte de 20 Cm./min.

Z-30.0; al efectuar el maquinado lineal.

X30.0Z-40; Efecta corte cnico

40 30 30 20

INTERPOLACIN CIRCULAR

Se pueden efectuar cortes con movimiento circular, esto es posible usando el

comando siguiente:

G02X_Z_R_F_; Corte circular con sentido horario

G03X_Z_R_F_; Corte circular con sentido antihorario

Donde X, Z Son los puntos finales de un arco

R = el radio del arco

F = la velocidad de avance del corte

EJEMPLOS:

G90G71G18; Determina sistema absoluto, mtrico y ejes X y Z

S900M03; Selecciona velocidad de giro a 900 r.p.m. y sentido antihorario

T0101M06; Selecciona la herramienta 1 con parmetros en offset 1y posiciona

G00X95.0Z5.0; Efecta un acercamiento rpido.

G01X40.0Z0.0F0.2; Efecta corte lineal

G02X70.0Z-15.0R15.0; Efecta corte circular en sentido horario

G01Z-40.0;

X90.0Z-50.0; Efecta conicidad 50

G00Z5.0 ; Retira la herramienta 40

G28; Posiciona en Home

M30; Fin de programa

90 55 70

R=15.0

G90G71G18; Determina sistema absoluto, mtrico y ejes X y Z

S900M03; Selecciona velocidad de giro a 900 r.p.m. y giro antihorario

T0101M06; Selecciona la herramienta 1 con parmetros en offset 1y posiciona

G00X95.0Z5.0; Efecta un acercamiento rpido.

G01X40.0Z0.0F0.02; Efecta corte lineal con avance de 2 cm. por min.

G03X70.0Z-15.0R15.0; Efecta corte circular en sentido antihorario

G01Z-40.0;

X90.0Z-50.0; Efecta conicidad

G00Z5.0; Efecta acercamiento rpido

G28; 50

M30; 40

R=15.0

90 40 70

COMANDOS FINALES EN UN PROGRAMA

Se utilizan al final de un programa las instrucciones que posicionan en Home a la

herramienta y la instruccin de fin de programa como se muestra en seguida:

G90G71G18;

S1500M03;

T0303M06;

G00X85.0Z5.0;

G01X30.0F03;

Z-1.5;

X84.0;

Z-50.0;

X85.0;

G00Z5.0;

G28; Posiciona en Home la herramienta en el eje X

M30; Determina el fin del programa y despus de este comando no se

ejecutar ninguna orden.

CICLO ENLATADO PARA PERFILADO

Algunos trabajos requieren de un proceso de corte repetitivo como el que se

presenta para perfilado, el siguiente ejemplo nos muestra como se ejecuta el ciclo

para este proceso aplicando el comando siguiente:

G73.1 P_Q_D_E_F_

Donde P = No. de identificacin del primer movimiento de la herramienta

para el perfil y marcada con una letra N

Q = No de identificacin del ltimo movimiento de la herramienta para

el perfil y marcada con la letra N

D = Profundidad de corte de cada pasada (radial)

E = Retraccin de la herramienta a 45 despus de cada corte

F = Avance de corte

G90G71G18;

G00X105.0Z3.0

G73.1P5Q6D0.5E1.0F0.3;

N5G01X20.0; E

Z0.0; D

X40.0Z-8.0

Z-50.0 60

X100.0Z-60.0; 50

N6X105.0;

G00Z10.0;

G28; 100 20 40

M30;

8

EJERCICIO 25.4

5.0

50.8 8.0 10.0 30.4

R 10.2

R 10.2

PROGRAMA PARA EL MAQUINADO

G90G71G18; Determina coordenadas absolutas, sistema mtrico y planos X,Z

T0202M06; Selecciona herramienta 2 en offset 2

S900M03; Selecciona 900 r.p.m. y giro de husillo en sentido horario

G00X55.0Z5.0; Acercamiento rpido

G73.1P3Q4D0.5E1.0F0.2; Determina un ciclo enlatado

N3G01X8.0; efecta corte con interpolacin lineal

Z0.0;

Z-5.0;

X10.0;

G02X30.4Z-15.2R10.2; Efecta corte con interpolacin circular sentido horario

G03X50.8Z-25.4R10.2; Efecta corte con interpolacin circular sentido anti-

horario

N4G01X55.0; Efecta corte lineal

G00Z10.0; Desplazamiento rpido para alejar la herramienta

G28; Retorna la herramienta a Home

M30; Determina el fin del programa

CICLO ENLATADO PARA ROSCADO

Otro maquinado que se ejecuta con cortes repetitivos es el de roscado, la rosca se

puede maquinar en el exterior de la pieza o en el interior, independientemente de

la necesidad que se tenga el procedimiento es el mismo, enseguida se presenta el

comando requerido y un ejemplo de este tipo de maquinado.

G78.1 X_Z_R_P_Q_F_(E_);

Donde X = Dimetro interior de la rosca

Z = Longitud del roscado

R = Retraccin de la herramienta en cada pasada

P = Profundidad de la rosca (valor radial)

Q = Profundidad de corte por pasada

F = Paso de la rosca en m.m.

E = Paso de la rosca en pulgadas

X X F E F E ROSCA EXTERNA ROSCA INTERNA 50

30

5 38.1 10 20

Rosca de 20 m.m. paso 2 m.m.

R = 9.05

G90G71G18; Determina coordenadas absolutas, sistema mtrico y planos X,Z

T0202M06; Selecciona herramienta 2 en offset 2

S900M03; Selecciona 900 r.p.m. y giro de husillo en sentido horario

G00X43.0Z5.0;

G73.1P1Q2D0.5E1.0F0.2;

N1G01X10.0;

Z0.0;

Z-5.0X20.0;

Z-50.0;

G02X38.1Z-59.0R9.05;

N2G01X43.0;

G00Z10.0;

G28;

T0808M06;

G00X20.0Z6.0;

G78.1X16.54Z-36.0P1.73Q0.173F1.0;

G00Z6.0;

G28;

M30;

CICLO ENLATADO PARA BARRENADO

Otro maquinado que se ejecuta con cortes repetitivos es el de barrenado, este

maquinado se realiza con broca en el centro de la pieza, enseguida se presenta el

comando requerido y un ejemplo de este tipo de maquinado.

G83 X_Z_R_Q_F_;

Donde X = Posicin de la herramienta en el eje X (siempre 0.0)

Z = Longitud del barreno

R = Retraccin de la herramienta en cada pasada

Q = Profundidad de corte por pasada

F = Velocidad de avance del corte

Z

Q

R

G90G71G18; Determina coordenadas absolutas, sistema mtrico y planos X,Z

T0202M06; Selecciona herramienta 2 en offset 2

S900M03; Selecciona 900 r.p.m. y giro de husillo en sentido horario