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COMANDOS ELETRICOS EM
SISTEMAS PNEUMÁTICA
Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Símbolos normalizados, especificações técnicas, formas construtivase funções dos atuadores, válvulas pneumáticas direcionais, de bloqueio, de fluxo, de pressão, eletro-válvulas pneumáticas, fins de curso, relés e sensores.
Conteúdo do treinamento
Princípios físicos que envolvem a eletricidade aplicada a comandos elétricos.
Circuitos elétricos para atender requisitos de automação pneumática e hidráulica por meio de lógica de relés.
Montagens práticas de sistemas com componentes, eletropneumáticos reais em unidades de treinamento especialmente desenvolvidas.
Prof. Marcio Gomes
Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos• Conhece os principais componentes pneumáticos e
eletropneumáticos sendo capaz de identificá-los através do seu respectivo símbolo normalizado. Dessa forma, interpreta especificações técnicas, desenhos e dados de catálogo que sejam úteis à sua função.
Após o curso você,
• Entende o sistema com o qual está trabalhando, evita erros de montagem, economiza tempo na detecção e correção de possíveis defeitos e na substituição de componentes.
• É capaz de propor alternativas em situações emergenciais de produção.
• Pode conceber e/ou otimizar sistemas pneumáticos e eletropneumáticos básicos, com precisa adequação à aplicação, selecionando a melhor entre variadas soluções.
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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Elementos de TrabalhoCadeia de Comando
Elementos de Sinais
Elementos de Comando
Elementos de Processamentode Sinais
Energia deTrabalho
Energia deControle
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosElementos de Trabalho
Cilindro HidráulicoServomotor
Motor de Passo
Motores AC /DC Atuadores Pneumáticos
Motor Hidráulico
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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Válvulas Solenóide
Válvula PneumáticaPilotada Contator
Válvula HidráulicaDriver de Potência
Elementos de Comando
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosElementos de Processamento de Sinais
Controlador LógicoProgramável
Válvulas Pneumáticas
Relés
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosElementos de Sinais
Sensores
Rolete Pedal
Botão
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosEnergia de Trabalho e de Controle
Fonte de Alimentação DCUnidade de Conservação
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosFundamentos Físicos: Tensão, Corrente, Resistência
h(T
ensã
o)
Válvula(Resistência)
Fluxo(Corrente)
Ten
são
(V)
(h)
Corrente (I)(Fluxo)
Resistência (R)(Válvula)
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosFundamentos Físicos - Eletricidade
+
Sentido Convencional
Sentido Real
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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
U = R x I
Lei de Ohm
U = 24V
I = 3 A
R = 8
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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
0,3 mA Limite de sensibilidade
1,0 mA Susto
10 mA Espasmo muscular
30 mA O homem pode ficar inconsciente
50 mA Fibrilação dos músculos do coração
Ação da Corrente Elétrica no Homem
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosFundamentos Físicos - Medição de Tensão e Corrente
TensãoCorrente
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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
CorrenteCorrente
Linhas de campo
Fundamentos Físicos - Eletromagnetismo
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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Condutor enrolado
N
S
Bobina
Barra de Ferro
Fundamentos Físicos - Eletro-imã
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosFundamentos Físicos - Solenóide
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosVálvula Solenóide
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosVálvula Simples Solenóide
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosVálvula Duplo Solenóide
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosContatos
Normal Aberto (NA)
Normal Fechado (NF)
Comutador
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosContato Normalmente Aberto ou Fechador
Botão
Elemento de contato
BorneBotão com trava
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosContato Normalmente Fechado ou Abridor
Botão
Elemento de contato
Borne
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosContatos Comutadores
Botão
Elemento de contato
Borne
Borne
Rolete
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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
Núcleo
Mola de retorno
Bobina
Âncora
Isolador
Contatos
Relé
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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
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Relé comutador
Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosContator
Mola de contato
Contato móvel
Contato fixo
Induzido
ImãBobinas
Mola de retorno
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosContator
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosSensores NPN ou PNP?
NA ou NF?
Sensores Indutivos
Sensores Capacitivos
Sensores Ópticos
Sensores Magnéticos
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosNPN ou PNP?
+V
Entrada do CLPPNP
Sensor
0V
Entrada do CLP
Sensor
NPN
0V
+V
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Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos
+V
Entrada do CLPPNPNA
Sensor
0V
+V
Entrada do CLPPNPNF
Sensor
0V
Normalmente Aberto ou Normalmente Fechado?
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosIndutivos
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosCapacitivos
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosMagnético
Sensor convencional:
Sensor eletrônico:
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosÓptico
Existem quatro tipos básicos:
Reflexão Difusa
Retro Reflexão
Barreira de Luz
Fibra Óptica
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosReflexão Difusa
Emissor Receptor
Emissor Receptor
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosRetro Reflexão
Emissor Receptor
Emissor Receptor Espelho Espelho
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosBarreira de Luz
Emissor Emissor Receptor Receptor
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosFibra Óptica
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosRelés Temporizadores com atraso na ativação
t
Bobina
Contato
A1
A2
17
18
25
26
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosRelés Temporizadores com atraso na desativação
A1
A2
17
18
25
26
t
Bobina
Contato
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Comandos Elétricos em Sist. PneumáticosRelés Contadores
A1
A2
R1
R2
A1 / A2 - Bobina de contagem
R1 / R2 - Bobina de reset
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FIM