BOUCLE SIMPLE
Piston
Arbre Bâti
Un solide a dans l’espace 6 mobilités ou degrés de liberté.
Sauf le bâti qui est notre pièce de référence.
BOUCLE SIMPLE
ThéorieEXEMPLE
1
Pièces n 3
Degré de liberté
6 X (n-1) 12
Degré de liaison
NS = Somme (ns)
Mobilité m
Formule 6(n-1)-Ns = m
5+5+1
1
BOUCLE SIMPLE
ThéorieEXEMPLE
2
Pièces n (sans le bâti) 2
Degré de liberté
6 X (n) 12
Degré de liaison
NS = Somme (ns)
Mobilité m
Formule 6 n - Ns = m
5+4+1
2=mu+mi
BOUCLE SIMPLE
ThéorieEXEMPLE
3
Degré de liberté
6 n 12
Degré de liaison
NS = Somme (ns)
Mobilité m =mu+miHyperstatism
e h
Formule
5+5+2
1
6 n - Ns = m - h
1
BOUCLE SIMPLE
6 n - Ns = m-h
ou
h - m = Ns - 6 n
Remarque : Cette formule peut aussi s’appliquer aux boucles complexes
H=1 => Cotation géométrique
Erreur de perpendicularité
H=1 => Cotation géométrique
Quelle est lacotation géométriqueà indiquer?
H=1 => Cotation géométrique
Quelle est lacotation géométriqueà indiquer?
BOUCLE SIMPLE
Exemple :n = 3
Ns=5+4+3+4
m=mu+mi
1+1
D’où h=?
Mise en mouvement
Exercice
n = 2
Ns = 5+5+2
m = 1
D’où h = ?
FIN