Botonera Sensores ópticos
Bandeja cd´s Tapa central de cpu
Lámina de termoplástico Tornillos
Edera Multímetro
Juego de brocas Prensa
Sensor final de carrera Motor dc
Pinzas Destornilladores
Taladro Pistola de silicona
Un algoritmo es una lista bien definida, ordenada y finita de operaciones que nos
permite hallar la solución a un problema. Debe haber un estado de inicio y una entrada,
se dan pasos sucesivos y bien definidos llegando a un estado final, para llegar a una
solución.
A diario vemos algoritmos como por ejemplo en los manuales o las instrucciones que
nos dan en un trabajo, o cuando haces una división para calcular el cociente de dos
números, el algoritmo de Euclides para calcular el máximo común divisor de dos
enteros positivos, etc.
El término algoritmo se usa en la informática para describir un método problema-
solución conveniente para la aplicación en un programa de computadora.
Por ejemplo:
la plancha no funciona---- inicio
¿está enchufada? ¿Si? o ¿no?; si no entonces enchúfela y fin,
si; si está enchufada entonces ¿esta dañada la resistencia? Si, si cambiar la
resistencia
si no comprar una nueva plancha fin
El motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía
mecánica por medio de interacciones. Algunos de los motores eléctricos, pueden
transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores. Los
motores eléctricos de tracción usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y de particulares.
Pueden funcionar conectados a una red de suministro eléctrico o a baterías.
Vamos a probar el motor que trae nuestra bandeja de CD:
Vas a tomar el multímetro y lo colocas en voltaje continuo (V—) en 20V, y enciendes la
edera vas a colocar las puntas del multímetro en la salida 1 de las salidas de alta
potencia y la otra punta en la salida 2 ¿Cuánto te muestra el multímetro? Ahora entre la
3 y la 4 ahora vas a probar con las salidas de relee igualmente entre la 1 y 2 y entre la 3
y la 4 y en el aplicativo edera vamos a verificar que salida se activa. Si tienes -12 voltios
fíjate en la tarjeta donde dice jumper 1 este debe estar conectado para que nos de -5
voltios con -12 voltios el motor va a correr a una velocidad mayor pero corre el riesgo
de dañarse así que es mejor trabajar con -5 voltios, vamos a probar las combinaciones y
a utilizar donde tenemos 5 y -5 voltios.
Ahora vas a elegir en que borneras deseas colocar tu motor, y ahora con ayuda de los
destornilladores vamos a colocar el motor en la edera asegúrate que la edera este
apagada antes de conectar el motor, en este ejemplo se eligió la salida 1 y 2 de la salidas
de alta potencia pero tu puedes elegir cualquiera de las combinaciones.
Ahora vas a ir al aplicativo edera y vas a activar las salidas que elegiste ¿qué sucede?
Recuerda no tener por mucho tiempo activo las salidas ya que el motor va a tener un
esfuerzo muy forzado y se puede deteriorar y dañar.
¿Ya tienes claro cuales son las salidas con las que puedes abrir y cerrar la bandeja?
Diseña un algoritmo donde el motor gire para abrir la puerta y luego se devuelva
¿Qué harías para que el motor gire hacia un lado se tome un tiempo y ahora gire en el
otro sentido y repita este ciclo?
Ahora diseña un algoritmo donde el motor abra la puerta, y deje de funcionar el motor
ahora que se cierre y el motor pare.
¿Cómo harías para que tú le envíes una señal o una orden y el motor abra la puerta, la
cierre o se detenga?
Sensor final de carrera.
Dentro de los componentes electrónicos, el final de carrera o sensor de contacto, es un
dispositivos eléctrico, neumático o mecánico situados al final del recorrido de un
elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar
señales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener
interruptores normalmente abiertos dependiendo de la operación que cumplan al ser
accionados, de ahí la gran variedad de finales de carrera que existen en el mercado.
Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un cuerpo donde se
encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy
diverso, empleándose, en general, en todas las máquinas que tengan un movimiento
rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una
carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.
Vamos a identificar el sensor en nuestra bandeja de cd vamos a accionar la bandeja y la
vamos a mantener abierta de esa forma podemos ver mejor el sensor tomamos los dos
cables del sensor y lo vamos a probar con el multímetro en continuidad ¿qué sucede?,
¿hay continuidad?
Ahora cierra la bandeja y vuelve a medir continuidad ¿Qué sucede?
Ahora conecta el sensor uno de los cables a (GND) y el otro a una de las entradas
digitales y vamos a ve en el aplicativo edera que combinaciones tenemos cuando la
bandeja esta cerrada y cuales cuando esta abierta
Verifica con tu profesor que el dip switch correspondiente a las cinco entradas digitales
estén activadas en el aplicativo edera si no están activadas actívalas
Ahora que conoces el sensor final de carrera realiza un algoritmo donde este presente el
sensor que la bandeja se abra y cierre teniendo en cuenta los estados del sensor que
observamos en el aplicativo edera, es decir que el algoritmo le indique al motor que
cada que el sensor llegue a su límite cambie su dirección cambie de sentido, teniendo en
cuenta tiempos.
INTERRUPTORES Y PULSADORES:
El interruptor es un dispositivo que le cambia el camino al circuito, permitiendo el paso
de corriente o no si la corriente encuentra otro camino se desvía por allí sino no hay
paso de corriente. Cambiar el curso de un circuito.
los pulsadores son dispositivos parecidos a los interruptores ya que estos al ser
accionados permiten el paso de corriente si está abierto no pasa si está cerrado se
interrumpe el paso de corriente, hay pulsadores que vienen normalmente abiertos NA o
hay otros que vienen normalmente cerrados NC.
Para verificar si en nuestra botonera hay interruptores o pulsadores ya se han NA o NC
vamos a probarlos con el multímetro en continuidad, vamos a buscar el cable que es
común para todos, casi siempre el común para todos es el negro entonces tomamos unos
de los cables y los medimos con los otros hasta que obtengas continuidad por ejemplo el
negro con el rojo, el negro con el amarillo, el negro con el naranja si todos te dan
continuidad el negro es el común en todos si no obtienes continuidad con ninguno
donde dice OPERATE vas a oprimir este botón y vuelves a probar ¿Puedes indicar
cuales son interruptores y cuales pulsadores?
Ahora vas a identificar que color es el de cada botón y vas a anotarlo toma el cable
común y cualquier color y empieza a oprimir los botones hasta cuando tengas
continuidad mira cual es el de FONT, PAPER FEED y PAUSE con el OPERTA cerrado
ahora con el OPERATE abierto, después de saber que color es el de cual vas a darle
nombre a cada uno como tu prefieres y según la función que le vayas a dar a la puerta
por ejemplo un botón para abrir otro para cerrar otro para detener en fin crea tu propio
diseño y puerta.
Vamos a conectar los botones a nuestra edera el común a (Gnd) y los otros teniendo
anotado que color es el de que botón a las entradas digitales que nos quedan recuerda
que en las otras ya tenemos el final de carrera, vamos a utilizar de nuevo el aplicativo
edera para ver las diferentes combinaciones para abrir, cerrar y detener la puerta (tienes
que oprimir cada botón para ver que combinaciones son, en el aplicativo se verán) no
olvides verificar que el dip switch este activo.
SENSOR OPTICO:
También podemos utilizar los sensores ópticos para abrir o cerrar la puerta o detenerla y
esto es interrumpiendo la luz en el sensor puedes colocarla para que cuando tenga luz se
abra o se cierre según como tú desees.
Para probar estos sensores tienes que desconectar los pulsadores de la botonera, conecta
los sensores ópticos a las entradas digitales y con una tarjeta vas a verificar las
combinaciones en el aplicativo edera ¿qué sucede cuando pasas la tarjeta como cambia
la entrada en el aplicativo? No olvides siempre verificar el dip switch activado las
entradas
Ahora mira que sucede con las entradas cuando la puerta está cerrada e interrumpes la
luz con una tarjeta por los sensores. Desarrolla un algoritmo donde se inicie cerrando la
puerta y se abra únicamente por un intervalo de tiempo cuando interfiera un objeto.
¿Que otra solución (algoritmo) propones?
1. Pega la lámina de termoplástico a la parte movible de la unidad de cd. La puedes
pega con silicona.
2. Vamos a pegar la unidad de cd a la tapa frontal de la cpu con el fin que en el
hueco de la tapa nos quede la parte movible de la unidad de cd para simular que
se cierra la puerta vamos a pegarlos con los tornillos que vienen en nuestro kit
buscamos la broca mas apropiada el diámetro del tornillo y procedemos a
colocarla en la prensa con la llave y la prensa apagada vamos a tomar con un
lápiz la medida donde van a ir los tornillos para fijar la unidad a la tapa.
Recuerda que los mecanismos de la unidad de cd queden libres además de los
cables.
3. Ahora decora tu puerta de la forma que mas te guste y lo mismo en la botonera
según los botones que hallas elegido para abrir y cerrar la puerta. Conéctala a la
edera y empieza a jugar.