![Page 1: Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062516/56812b46550346895d8f5dd0/html5/thumbnails/1.jpg)
Fakultet elektrotehnike i računarstvaSlučajni procesi u sustavima
Povećanje dometa uređaja za ultrazvučno mjerenje udaljenosti
Boris KomunjerVedran Sabadoš
Zagreb, siječanj 2013.
![Page 2: Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062516/56812b46550346895d8f5dd0/html5/thumbnails/2.jpg)
UvodProblem detekcije željenog
signala u šumuProblem koji se dosta često javlja
u stvarnom svijetuPrimjeri:
◦Sonar◦Radar
![Page 3: Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062516/56812b46550346895d8f5dd0/html5/thumbnails/3.jpg)
Detekcija željenog valnog oblika Detekcija kros-korelacijskom
metodomKros-korelacija referentnog
signala i primljenog signala, referetni signal mora biti poznat
Moramo znati što tražimo
![Page 4: Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062516/56812b46550346895d8f5dd0/html5/thumbnails/4.jpg)
Prilagođeni filtarUpotreba prilagođenog filtraPrijenosna funkcija filtra je
Koristi se za detekciju signala
![Page 5: Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062516/56812b46550346895d8f5dd0/html5/thumbnails/5.jpg)
Implementacija filtra u MATLAB-u
Fourierova transformacija referentnog signala
Uvrštava se u prijenosnu funkciju filtra
Radi se inverzna Fourierova transformacija prijenosne funkcije
Dobiva se impulsni odzivIzlazni rezultat je konvolucija
impulsnog odziva i ulaznog signala
![Page 6: Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062516/56812b46550346895d8f5dd0/html5/thumbnails/6.jpg)
Primjena kros-korelacijske metode pri mjerenju udaljenosti
Slanje zvuka određenog valnog oblika (frekvencije)
Izdvajanje tog valnog oblika iz šuma pomoću kros-korelacije
Mjerenje vremena do primitka tog valnog oblika
Izračun udaljenosti preko vremena
![Page 7: Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062516/56812b46550346895d8f5dd0/html5/thumbnails/7.jpg)
Primjena kros-korelacijske metode pri mjerenju udaljenosti
![Page 8: Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062516/56812b46550346895d8f5dd0/html5/thumbnails/8.jpg)
Sklopovska izvedba
![Page 9: Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062516/56812b46550346895d8f5dd0/html5/thumbnails/9.jpg)
Shema izvedbe
![Page 10: Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062516/56812b46550346895d8f5dd0/html5/thumbnails/10.jpg)
Referentni signal
![Page 11: Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062516/56812b46550346895d8f5dd0/html5/thumbnails/11.jpg)
Detekcija jako zašumljenog signala
![Page 12: Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062516/56812b46550346895d8f5dd0/html5/thumbnails/12.jpg)
Poboljšanje sigurnosti detekcije
Pojavljivalje lažnih šiljakaMetoda envelope ih suzbijaPovećava iznos traženog signala
u odnosu na šiljkePotrebno više mjerenja
![Page 13: Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062516/56812b46550346895d8f5dd0/html5/thumbnails/13.jpg)
Konačni rezultati
![Page 14: Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062516/56812b46550346895d8f5dd0/html5/thumbnails/14.jpg)
Konačni rezultati