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Aula 1 : Introdução ao CLP
Prof. Me. Bruno Medina PedrosoEtec Presidente VargasCurso Técnico em Automação IndustrialDisciplina: Automação II
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Início
(Software) Conhecimento
(Energia) Alimento
Cérebro (Processador)
Sentidos (Sensores)
Músculos (Atuadores)
Corpo
Sistemas
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Histórico
O Controlador lógico programável nasceu dentro da indústria automobilística (GM) devido a
grande dificuldade de mudar a lógica de controle dos painéis de comando a cada mudança
da linha de montagem. Tais mudanças implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro
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Comparativo
DEPOISANTES
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Histórico
Em 1968 cientes das dificuldades encontradas na época para se implementar controles lógicos
industriais. David Emmett e William Stone da General Motors Corporation solicitaram aos fabricantes de
instrumentos de controle que desenvolvessem um novo tipo de controlador lógico que incorporasse as
seguintes
características:
- Ser facilmente programável e permitir que a seqüência de operação por ele executada pudesse ser
alterada, mesmo depois de sua instalação.
- Ser de fácil manutenção, preferencialmente constituído de módulos interconectáveis (tipo "plug-in").
- Ter condições de operarem ambientes industriais com maior confiabilidade que os painéis de relés.
- Ter um preço competitivo com os sistemas de relés.
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Operação Básica
O CLP consiste em módulos de entrada ou pontos, uma unidade central de processamento
(CPU) e módulos de saídas ou pontos.
As entradas aceitam uma variedade de sinais digitais e/ou analógicos provenientes de vários
dispositivos de campo como sensores e conversores, que são convertidos em sinais lógicos que podem
ser usados pela CPU. A CPU toma decisões e executa as instruções de controle baseada no programa
contido em sua memória.
Os módulos de saída convertem as instruções de controle vindas
da CPU em sinais digitais ou analógicos que podem ser usados para controlar vários dispositivos de
campo (atuadores) .
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Arquitetura Geral
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Fabricantes
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Tipos de CLPCOMPACTO
Possuem incorporados em uma única unidade a fonte de alimentação, a
CPU, e os módulos de I/O digital. Este tipo de estrutura é normalmente
empregado para CLPs de pequeno porte. Apresentam módulos opcionais
como I/O analógico, contadores rápidos, módulos de comunicação, IHM,
etc.
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Tipos de CLPMODULAR
São compostos por uma estrutura modular, ou seja, cada módulo executa
uma determinada função. Podemos ter processador e memória em um
único módulo com fontes separadas ou então as três partes juntas em um
único gabinete. O sistema de I/O é decomposto em módulos de acordo com
suas características e estão dispostas em racks.
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CLP Compacto X CLP Modular
COMPACTO
MODULAR
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Características
CICLO DE VARREDURA (SCAN)
O programa do CLP é executado como parte de um processo repetitivo chamado de Scan. O scan do
CLP inicia com a CPU lendo o estado das entradas. O programa aplicado é executado usando o estado
das entradas. Uma vez que o programa é completado, a CPU atualiza diagnósticos internos e atividades
de comunicação.
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Ciclo de Varredura (SCAN)
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Características do Micrologix 1200 e 1500
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Programação LADDER
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Endereçamento
ENTRADA SAÍDA
Item Função
I Indicação de Entrada
1 Slot (CPU / Cartão)
0 Posição da entrada
Item Função
O Indicação de Saída
2 Slot (CPU / Cartão)
0 Posição da saída
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Programação - Instruções
INSTRUÇÃO (XIC)
A função XIC (Examine if Close) verifica se uma entrada, saída ou bit esta energizado
Pode ser comparada a um contato NA.
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Programação - Instruções
INSTRUÇÃO (XIC)
EXEMPLO
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Programação - Instruções
INSTRUÇÃO (XIO)
A função XIO (Examine if Open) verifica se uma entrada, saída ou bit esta desenergizado
Pode ser comparada a um contato NF.
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Programação - Instruções
INSTRUÇÃO (XIO)
EXEMPLO
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Programação - Instruções
INSTRUÇÃO DE SAÍDA (OTE)
Esta instrução energiza uma saída ou bit quando a linha em que ela se encontra é verdadeira ,
ou seja, possui continuidade lógica.
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Programação - Instruções
INSTRUÇÃO DE MEMÓRIA (B3)
Esta instrução é utilizada para armazenar informações na memória do CLP, em um registrador
para disponibilizá-la ao processamento do programa quando necessário.
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Exercício
Elaborar comando elétrico por maximização de contatos, mapeamento de I/O e Diagrama
LADDER para aplicação abaixo:
SEQÜÊNCIA : A+ A- B+ B-
2 – Cilindros Dupla Ação;
2 – Válvulas 5/2 vias duplo solenoide;
1 – Unidade de condicionamento de ar;
1 – Compressor.
4 – Sensores Fins de Curso (Mecânico)
1 – Botão de Acionamento
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