Download - André Giovani Leal Furlan
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André Giovani Leal Furlan
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Definição
Defini-se MOTOR DE PASSO como um “atuador incremental eletromagnético”.
Converte “pulsos digitais de entrada” em movimentos angulares em seu eixo.
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Características importantesDeslocamento angular diretamente proporcional ao número
de pulsos de entrada
Erro angular por passo pequeno ( 5% do passo) e não
acumulativo
Possibilita trabalho em “malha aberta”
Digitais
Capacidade de trabalho em baixíssimas freqüências
de Sistemas
Retenção de posição sem uso de freio, etc...
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Aplicações
Aplicações onde se exige alta precisão: os constituintes mecânicos da informática e a robótica.
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Motores Mais Comuns
Motor 1 2 3 4 5
Graus/passo 0,9º 1,8º 3,6º 7,5 º 15º
Passos/volta 400 200 100 48 24
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Curva Característica
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Tipos de Motor de PassoRelutância Variável
Imãs Permanentes
Unipolar
Bipolar
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Relutância Variável
Note: Quando alimentamos a fase 2 temos uma rotação de 15º
4 enrolamentos e 24 passos
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Motor à Imãs PermanentesEles são constituídos de um estator bobinado e um rotor magnético (imã bipolar). Esta
categoria de motor se subdivide em dois tipos: o motor unipolar e o motor bipolar.
Os quatro desenhos à direita representam quando as bobinas são alimentadas a fim de girar o rotor:
primeiramente a bobina A, depois B, depois C e enfim D. O pólo norte do rotor é atraído pelo pólo sul
do estator, pólo criado pela circulação de uma corrente na bobina.
.
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Motor Bipolar
Este tipo de motor necessita um comando mais complexo que aquele do
motor unipolar, a corrente deve mudar de sentido nos enrolamentos a cada
passo efetuado.
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Motor Bipolar ( Passo Completo)
Bobina A Bobina B+
–
–
+
Passo 1 Passo 2 Passo 3 Passo 4
.
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Motor Bipolar ( Máximo Conjugado)Passo 1 Passo 2 Passo 3 Passo 4
Bobina A Bobina B+ +
+ –
– –
– +
.
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Motor UnipolarA fim de inverter o sentido da corrente, os enrolamentos são feitos por meio
de dois fios onde uma das extremidades é ligada no “+” ou no “-“ da alimentação.
Motor unipolar e seqüência simples
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Motor Unipolar (Passo Simples)
Passo 1
Passo 2
Passo 3
Passo 4
.
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Controle do Motor de Passo
Motores de Passo Unipolares de Quatro Fases de Ímã Permanente (5 ou 6 fios)
1º- Possuir um motor de passo
Encontrado em impressoras, scanners, drives de disco e etc.
2º-Identificar as bobinas
3º-Circuito de Controle
4º-Sequência de controle
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Como identificar as bobinas?
Um método indicado na identificação dos fios de alimentação é medir a resistência elétrica entre todos eles dois a dois.
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Sequência de Controle
Modo Monofásico Modo Bifásico Modo Semi-Passo
1000 1100 1000
0100 0110 1100
0010 0011 0100
0001 1001 0110
0010
0011
0001
1001
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Sequência de Controle
Modo Monofásico Modo Bifásico Modo Semi-Passo
0001 0101 0001
0100 0110 0101
0010 1010 0100
1000 1001 0110
0010
1010
1000
1001
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Obrigado!
FIM