-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
1/39
Universitatea "Politehnica" din Timioara
Facultatea de Construcii
Master : Cadastru iEvaluare Bunurilor Imobile
Interpretarea i Analizarea Fiierelor de
date Furnizate de Sistemele GNSS
Masterand : Ciobanu Alina Coordonator: .l.dr. ing Alina Bl
2013
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
2/392
CUPRINS
1 Descrcarea i analizarea fiierelor de date
tip GNSS folosind:
http://igs.bkg.bund.de i www.epncb.oma.be
2 Interpretarea fiierelor de navigaiefolosind softul JAVAD Rinex Viewer
3 Bibliografie
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
3/393
1 DESCRCAREA I ANALIZAREA FIIERELOR DE DATE TIP GNSS
GNSS Data Center (GDC)este un centru de date al serviciului de Bundesamt fr Kartographie
und Geodsie (BKG) (Agenia Federal pentru Cartografie i Geodezie), care este o autoritate
federal atribuitMinisterului Federal de Interne. Sarcinile BKG constau n furnizarea sistemelor
de referin geospaiale i de baz pe teritoriul Republicii Federale Germane. Sisteme globale de
navigaie prin satelit(GNSS), de exemplu, GPS-ul , sistemul rusesc GLONASS i viitorul sistem
european Galileo, sunt n prezent tehnici importante de referin spaiale i de poziionare
precis.
GDC sprijin proiecte internaionale menionate la reelele de urmrire GNSS prin stocarea i
transferul de date aferente. Disponibilitatea msurtorilor GNSS originale, aa cum sa observat
la staiile de urmrire i informaii suplimentare, de exemplu, informaii cu privire la poziiilesateliilor (orbite), sunt cerinele cheie pentru diverse aplicaiipentru utilizator, n colaborare cu
organizaiile internaionale.
GDC este structurat peproiecte i necesit o selecie cu ajutorul filtrului de proiect. Pentru unele
pagini din seciunea Date & Produse- un buton de ajutor va fi afiat n bara de meniu pentru a
oferi informaii suplimentare cu privire la manipularea acestor pagini.
GDC deine, de asemenea, informaii despre transportul n reea de RTCM prin Protocol Internet
(NTRIP). Seciunea NTRIP ofer informaiicu privire la software-ul de fluxuri de date n timpreal i produse GNSS.
BKG a GNSS Data Center (GDC) prevede date de urmrire GLONASS i produse de nsoitor.
Obinerea de date de la staiile de urmrire individuale este structuratn funcie de apartenena
la proiecte globale, regionale i naionale, cu acces public i parial restricionat.
n continuare vom descrca i analiza fiierele de date pentru dou staii de referin i anume :
1. Staia de referi BACU (BACA)- Romnia;
2. Staia de referin EGLETONS (EGLT ) - Frana.
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
4/394
1.1 Staia de referi BACU (BACA)- Romnia.
Staie se afl n Nord-Estul rii, n partea central-vestic a Moldovei.
Figura 1.1 Poziia staiei Bacu
Informaii generale despre aceast staie:
Proiect: EUREF
Data propus: 22.03.2013
Nume: Bacu (BACA)
ara: Romnia.
Poziia aproximativ (coordonate) :
X= 3917525.40 m
Y= 1988523.90 m
Z= 4608585.50 m
Latitudinea (N cu +) = +463343.41
Longitudinea (E cu +) = +0265443.96
Elevaia (m, elipsa) = 219.2 m
Date de contact: [email protected];[email protected]
Tipul de receptor activ la ora actual:
Figura 1.2 Date Receptorul activ
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
5/395
ns sau mai fcut instalri nainte de situaiaactual aa cum putem observa n cele dou figuri
de mai jos.
Figura 1.3 Datele receptorilor mai vechi
Tipul antenei :
Figura 1.4 Datele antenei active Figura 1.5 Antena
Senzorii care sunt instalaii staiei:
1. Umiditatea cu urmtoarele caracteristici:
Figura 1.6 Datele senzorului de umiditate
2.
Presiunea:
Figura 1.7 Datele senzorului de presiune
3.
Temperatura:
Figura 1.8 Datele senzorului de temperatur
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
6/396
4. Radiometrul vaporilor de ap nu este instalat ca senzor.
Analiznd toate datele de mai sus, va rezulta :
Graficile caracteristice acestei staii sunt:
a) tipul de observaii:
Aici putem vedea o legtur ntre observaiile minime i cele maxime pentru aceast staie.
Diagrama ne arat modul n care observarea staiei se ncadreaz n limita admis prin
compararea cu alte staii.
Figura 1.9 Tipul de observaii
n diagrama de mai jos, putem vedea observaiile fcute cu o zi nainte de stocarea datelor,
acestea fiind marcate cu un punct albastru. Mai putem vedea deviaia standard de observaii n
ultimele 30 de zile iar cu rou sunt simbolizatecelelalte staii din proiect.
b)
c)
Figura 1.10 Tipul de observaii realizate cu o zi nainte
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
7/397
d) efectul de multipath:
n aceste 2 diagrame putem vedea multipath MP1 i MP2, marcat cu un punct albastru.
Figura 1.11 Efectul de multipath
n cele 2 imagini de mai jos "skyplots" putem vedea MP1 multipath i MP2 pentru pentrufiecare satelit.
Figura 1.12 Skyplots
e) ntreruperile de msurtori:
Din diagram, putem vedea raportul de observaii, comparativ cu ntreruperile de msurtori,acestea fiind marcate cu un punct albastru.
Figura 1.13 ntreruperile de msurtori
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
8/398
f) efectul ionosferic:
n imagini sunt reprezentate ntrziereai derivatul ionosferic pentru fiecare satelit.
Figura 1.14 Efectul ionosferic
g) semnal zgomot:
ns aici ne este afiatraia de zgomot semnal pe frecvenele L1 i L2 pentru fiecare satelit.
Figura 1.15 Raia zgomot semnal
Vom descrca i analiza fiierede date furnizate de sistemele GNSS, n cazul nostru fiind doarpentru GPS i anume:
GPS Navigation - date de navigare GPS;
GPS only Obs - numai observaii GPS.
Pentru staia Bacu fiierul GPS Navigation arat n felul urmtor:
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
9/399
2.10 NAVIGATION DATA RINEX VERSION / TYPE
SPIDER V4,3,0,4633 ROU 2013 12 07 00:00 PGM / RUN BY / DATE
2.5146D-08 0.0000D+00 -1.1921D-07 1.7881D-07 ION ALPHA
1.4131D+05 -1.8022D+05 0.0000D+00 6.5536D+04 ION BETA
-2.793967723846D-09-7.993605777301D-15 147456 1770 DELTA-UTC: A0,A1,T,W
16 LEAP SECONDS
END OF HEADER
1 13 12 06 00 00 0.0 9.183445945382D-05 2.955857780762D-12 0.000000000000D+00
7.600000000000D+01 1.609375000000D+01 4.652693785800D-09 1.081123606486D+00
7.655471563339D-07 2.558098407462D-03 9.208917617798D-06 5.153683576584D+03
4.320000000000D+05 7.078051567078D-08 1.434815959855D+00 2.235174179077D-08
9.600940545825D-01 2.012812500000D+02 4.343602149036D-01-8.020333730485D-09
6.053823553565D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00 7.916241884232D-09 7.600000000000D+01
4.247400000000D+05 0.000000000000D+00
2 13 12 05 19 59 44.0 4.652314819396D-04 2.160049916711D-12 0.000000000000D+00
0.000000000000D+00 2.796875000000D+01 5.421654236670D-09-1.992362512639D-01
1.598149538040D-06 1.281577488407D-02 8.797273039818D-06 5.153765644073D+03
4.175840000000D+05 6.146728992462D-08 1.409083106493D+00 2.011656761169D-07
9.386166938614D-01 2.006250000000D+02-2.533889587266D+00-8.557142550103D-09
6.435982302655D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-2.048909664154D-08 0.000000000000D+00
4.103100000000D+05 0.000000000000D+00
3 13 12 05 22 00 0.0 2.954257652164D-04 4.888534022029D-12 0.000000000000D+00
3.900000000000D+01-1.367812500000D+02 4.883417670243D-09 1.023124279404D+00
-7.193535566330D-06 1.669048308395D-02 9.601935744286D-06 5.153756462097D+03
4.248000000000D+05-2.197921276093D-07 2.368109144566D-01-1.471489667892D-07
9.368363766869D-01 1.880625000000D+02 1.354311092264D+00-8.508211912783D-09
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
10/3910
-1.285767881054D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.800000000000D+00 0.000000000000D+00-4.656612873077D-09 3.900000000000D+01
4.175400000000D+05 0.000000000000D+00
4 13 12 06 00 00 0.0 3.912020474672D-06 3.410605131648D-13 0.000000000000D+00
7.200000000000D+01 2.581250000000D+01 5.098783617541D-09-1.060263794689D+00
1.693144440651D-06 1.066796761006D-02 8.538365364075D-06 5.153650093079D+03
4.320000000000D+05 8.381903171539D-08 1.425182059136D+00 1.657754182816D-07
9.376457492805D-01 2.005937500000D+02 1.062016793331D+00-8.339632984189D-09
6.275261421607D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-6.519258022308D-09 7.200000000000D+01
4.247400000000D+05 0.000000000000D+00
5 13 12 06 00 00 0.0-3.960896283388D-04 9.094947017729D-13 0.000000000000D+00
5.700000000000D+01-1.293750000000D+01 5.341294073702D-09-2.154155118190D+00
-9.089708328247D-07 3.494644770399D-03 5.876645445824D-06 5.153746721268D+03
4.320000000000D+05 7.450580596924D-08 2.475798285062D+00-1.173466444016D-07
9.477726285228D-01 2.600000000000D+02 3.502137667805D-01-8.437851306553D-09
-2.253665309926D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-1.024454832077D-08 5.700000000000D+01
4.247400000000D+05 0.000000000000D+00
6 13 12 05 20 00 0.0 1.803007908165D-04 1.648459146963D-11 0.000000000000D+00
9.900000000000D+01-1.194687500000D+02 4.676980580598D-09 1.814935670853D+00
-6.226822733879D-06 8.271380560473D-03 9.680166840553D-06 5.153688697815D+03
4.176000000000D+05 2.235174179077D-08 3.177335695071D-01 8.568167686462D-08
9.433365079234D-01 1.841875000000D+02-1.992396013463D-01-8.060692557876D-09
-4.214461418739D-11 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-5.122274160385D-09 9.900000000000D+01
4.103400000000D+05 0.000000000000D+00
7 13 12 05 22 00 0.0 2.883360721171D-04 4.206412995700D-12 0.000000000000D+00
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
11/3911
9.500000000000D+01 1.095937500000D+02 4.204103731809D-09-5.149789969994D-01
5.627050995827D-06 6.990462075919D-03 5.109235644341D-06 5.153663549423D+03
4.248000000000D+05 1.080334186554D-07-1.687802368292D+00 2.793967723846D-08
9.743553261074D-01 2.884687500000D+02-2.836384613547D+00-8.179626753702D-09
1.564350871064D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-1.071020960808D-08 9.500000000000D+01
4.175400000000D+05 0.000000000000D+00
8 13 12 06 00 00 0.0 1.037446781993D-05 2.273736754432D-13 0.000000000000D+00
2.600000000000D+01 9.875000000000D+01 3.895162414835D-09-3.720511838252D-02
5.161389708519D-06 1.345044630580D-02 5.172565579414D-06 5.153663948059D+03
4.320000000000D+05 8.940696716309D-08-1.592257934814D+00 8.195638656616D-08
9.973321061768D-01 2.955312500000D+02-2.801906261820D+00-8.125338624154D-09
1.785788739106D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-4.656612873077D-09 2.600000000000D+01
4.247400000000D+05 0.000000000000D+00
9 13 12 06 00 00 0.0 2.883072011173D-04 2.842170943040D-12 0.000000000000D+00
3.900000000000D+01 1.070000000000D+02 4.028025024638D-09 1.703765866424D+00
5.180016160011D-06 1.684020168614D-02 6.003305315971D-06 5.153704505920D+03
4.320000000000D+05 2.197921276093D-07-1.709633364589D+00-2.998858690262D-07
9.829373068042D-01 2.670312500000D+02 1.748995953593D+00-7.853183880968D-09
1.603638194458D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-6.053596735001D-09 3.900000000000D+01
4.247400000000D+05 0.000000000000D+00
10 13 12 05 22 00 0.0-1.046475954354D-04-1.591615728103D-12 0.000000000000D+00
5.700000000000D+01-1.668750000000D+01 5.402367886376D-09-2.884006835101D+00
-1.061707735062D-06 1.325871923473D-02 5.971640348434D-06 5.153674955368D+03
4.248000000000D+05 8.381903171539D-08 2.494149604897D+00-3.203749656677D-07
9.426021347510D-01 2.543750000000D+02 8.389211557249D-01-8.311060284427D-09
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
12/3912
-2.985838520875D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.800000000000D+00 0.000000000000D+00-2.793967723846D-09 5.700000000000D+01
4.175400000000D+05 0.000000000000D+00
11 13 12 06 00 00 0.0-4.441663622856D-04-3.410605131648D-12 0.000000000000D+00
3.500000000000D+01-9.437500000000D+00 6.132398144842D-09 7.737390895902D-01
-4.600733518600D-07 1.476261147764D-02 1.114234328270D-05 5.153696447372D+03
4.320000000000D+05-1.769512891769D-07 1.123499623869D+00 3.725290298462D-08
8.894690291096D-01 1.290312500000D+02 1.248123394332D+00-8.967873554866D-09
5.075211362282D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-1.164153218269D-08 3.500000000000D+01
4.247400000000D+05 0.000000000000D+00
12 13 12 05 23 59 44.0 1.722541637719D-04 2.273736754432D-12 0.000000000000D+00
1.400000000000D+01-7.718750000000D+01 4.225176208905D-09 2.234388806120D-01
-4.058703780174D-06 4.589136922732D-03 2.123415470123D-06 5.153715381622D+03
4.319840000000D+05 6.891787052155D-08-6.265659422779D-01 2.607703208923D-08
9.861209749597D-01 3.496875000000D+02 3.293089014947D-01-8.267130091610D-09
-2.635824059016D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-1.210719347000D-08 1.400000000000D+01
4.247100000000D+05 0.000000000000D+00
13 13 12 05 21 59 44.0 5.293590947986D-05-3.751665644813D-12 0.000000000000D+00
1.800000000000D+01 5.087500000000D+01 3.881233112679D-09 1.849622718085D+00
2.684071660042D-06 5.046972422861D-03 1.171790063381D-05 5.153673294067D+03
4.247840000000D+05 4.284083843231D-08-2.653574231767D+00 9.313225746155D-09
9.798105768834D-01 1.589687500000D+02 2.194420453460D+00-7.592816153590D-09
-4.025167699151D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-1.117587089539D-08 1.800000000000D+01
4.175100000000D+05 0.000000000000D+00
14 13 12 05 14 00 0.0 2.087047323585D-04-1.136868377216D-12 0.000000000000D+00
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
13/3913
8.400000000000D+01 8.528125000000D+01 3.868375397786D-09-2.076246141677D+00
4.375353455544D-06 7.349548628554D-03 1.177936792374D-05 5.153595682144D+03
3.960000000000D+05 1.620501279831D-07-2.683964325796D+00-8.754432201385D-08
9.724447170601D-01 1.616250000000D+02-1.984450248524D+00-7.487097164471D-09
-2.867976689469D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-8.847564458847D-09 8.400000000000D+01
3.887400000000D+05 0.000000000000D+00
15 13 12 06 00 00 0.0-1.507252454758D-04-1.932676241267D-12 0.000000000000D+00
8.300000000000D+01 3.875000000000D+01 4.859130875445D-09 2.679643232982D+00
2.035871148109D-06 5.950912251137D-03 1.135282218456D-05 5.153618135452D+03
4.320000000000D+05-1.061707735062D-07-2.790459717825D+00 2.048909664154D-08
9.390352391126D-01 1.503437500000D+02 1.940961525410D-01-8.001404872005D-09
-4.078741233648D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-1.024454832077D-08 8.300000000000D+01
4.247400000000D+05 0.000000000000D+00
16 13 12 05 20 00 0.0-2.397778443992D-04 1.136868377216D-12 0.000000000000D+00
5.000000000000D+00-7.265625000000D+01 4.129814712428D-09 2.233937454930D+00
-3.786757588387D-06 7.168604061007D-03 1.965090632439D-06 5.153759454727D+03
4.176000000000D+05-3.911554813385D-08-6.079724890202D-01 7.823109626770D-08
9.867800239431D-01 3.574375000000D+02 1.305796771563D-01-8.154268371641D-09
-1.964367557505D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-9.778887033463D-09 5.000000000000D+00
4.103400000000D+05 0.000000000000D+00
17 13 12 06 00 00 0.0-4.727020859718D-05-3.524291969370D-12 0.000000000000D+00
3.600000000000D+01-1.150625000000D+02 3.925520797310D-09-2.900306168022D+00
-5.921348929405D-06 8.838733192533D-03 1.094676554203D-05 5.153720361710D+03
4.320000000000D+05 1.490116119385D-08 4.257620543328D-01-8.381903171539D-08
9.673717194636D-01 1.707500000000D+02-2.175202344423D+00-7.568172755157D-09
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
14/3914
1.464346699454D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-1.071020960808D-08 3.600000000000D+01
4.247400000000D+05 0.000000000000D+00
18 13 12 06 00 00 0.0 2.888315357268D-04 2.160049916711D-12 0.000000000000D+00
3.500000000000D+01-1.234375000000D+01 5.804884573024D-09-1.347868361545D+00
-3.688037395477D-07 1.457461272366D-02 5.487352609634D-06 5.153644092560D+03
4.320000000000D+05 2.682209014893D-07 2.474248692012D+00 2.570450305939D-07
9.263468751628D-01 2.517187500000D+02-2.069897909613D+00-8.599643663842D-09
-2.632252471546D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-1.117587089539D-08 3.500000000000D+01
4.247400000000D+05 0.000000000000D+00
19 13 12 05 22 00 0.0-4.233638755977D-04-2.614797267597D-12 0.000000000000D+00
3.100000000000D+01-1.033437500000D+02 4.158744459914D-09 1.465495553669D+00
-5.295500159264D-06 9.643814060837D-03 1.110509037971D-05 5.153772720337D+03
4.248000000000D+05-7.823109626770D-08 4.771541777410D-01 7.823109626770D-08
9.645080236763D-01 1.694375000000D+02 3.986430407399D-01-7.850684546895D-09
3.392998382257D-11 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-1.490116119385D-08 3.100000000000D+01
4.175400000000D+05 0.000000000000D+00
20 13 12 05 18 00 0.0 1.422539353371D-04 2.955857780762D-12 0.000000000000D+00
4.600000000000D+01-1.668750000000D+01 5.730238505919D-09 2.266262901804D+00
-1.005828380585D-06 5.881306366064D-03 5.396082997322D-06 5.153618841171D+03
4.104000000000D+05-2.235174179077D-08 2.421189406680D+00-9.872019290924D-08
9.271963434151D-01 2.546250000000D+02 1.293403235345D+00-8.549284835624D-09
-3.989451824449D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-7.916241884232D-09 4.600000000000D+01
4.031400000000D+05 0.000000000000D+00
21 13 12 05 12 00 0.0-3.316476941109D-04-1.705302565824D-12 0.000000000000D+00
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
15/3915
8.500000000000D+01 3.653125000000D+01 5.654521295639D-09-3.335890296764D-01
2.047047019005D-06 2.073351910803D-02 7.782131433487D-06 5.153585334778D+03
3.888000000000D+05-1.043081283569D-07 1.427950703284D+00 2.719461917877D-07
9.314796402773D-01 2.156875000000D+02-2.086142252907D+00-8.923229266600D-09
5.207359543569D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-1.117587089539D-08 8.500000000000D+01
3.815400000000D+05 0.000000000000D+00
22 13 12 06 00 00 0.0 1.991274766624D-04 2.273736754432D-12 0.000000000000D+00
2.500000000000D+01-1.246875000000D+01 5.821314097432D-09-1.905015331421D+00
-6.370246410370D-07 6.684554857202D-03 5.552545189857D-06 5.153632204056D+03
4.320000000000D+05 1.043081283569D-07 2.476472653723D+00 1.490116119385D-08
9.241108034157D-01 2.494062500000D+02-2.049950726093D+00-8.561070963253D-09
-2.150089550845D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-1.722946763039D-08 2.500000000000D+01
4.247400000000D+05 0.000000000000D+00
23 13 12 05 20 00 0.0 2.410775050521D-05-3.296918293927D-12 0.000000000000D+00
2.000000000000D+01 4.909375000000D+01 4.483043714032D-09 4.646002530368D-02
2.479180693626D-06 8.841408882290D-03 1.120567321777D-05 5.153630893707D+03
4.176000000000D+05 4.842877388000D-08-2.746305650791D+00 9.872019290924D-08
9.540478639001D-01 1.581875000000D+02-2.807537498715D+00-8.080336399985D-09
-4.728768487894D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-2.002343535423D-08 2.000000000000D+01
4.103400000000D+05 0.000000000000D+00
24 13 12 06 00 00 0.0-1.931469887495D-05-6.821210263297D-13 0.000000000000D+00
6.100000000000D+01 1.226562500000D+02 4.674837406071D-09 1.635405344511D+00
6.491318345070D-06 1.460945233703D-03 4.993751645088D-06 5.153645523071D+03
4.320000000000D+05 2.607703208923D-08-1.719631796698D+00 6.705522537231D-08
9.578151134841D-01 2.801875000000D+02 8.375109743795D-02-8.341062063266D-09
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
16/3916
1.792931775269D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.800000000000D+00 0.000000000000D+00 2.793967723846D-09 6.100000000000D+01
4.247400000000D+05 0.000000000000D+00
25 13 12 05 07 59 44.0 2.887099981308D-08 2.842170943040D-12 0.000000000000D+00
5.100000000000D+01-9.887500000000D+01 4.551618193460D-09-2.780684796192D+00
-5.114823579788D-06 2.823187387548D-03 1.814216375351D-06 5.153685420990D+03
3.743840000000D+05-5.215406417847D-08-6.665355603615D-01-5.215406417847D-08
9.748798787915D-01 3.512812500000D+02 6.605286987687D-01-8.381777938382D-09
-2.450102065676D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 1.000000000000D+00 5.587935447693D-09 5.100000000000D+01
3.671100000000D+05 0.000000000000D+00
26 13 12 06 00 00 0.0 2.302848733962D-04-1.045918907039D-11 0.000000000000D+00
8.900000000000D+01 5.290625000000D+01 3.917663082831D-09 2.138886630493D+00
2.510845661163D-06 2.117404586170D-02 1.191720366478D-05 5.153688056946D+03
4.320000000000D+05 9.685754776001D-08-2.661728342572D+00-4.116445779800D-07
9.772309929534D-01 1.538750000000D+02 1.255280505986D+00-7.421737890922D-09
-3.107272217306D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-6.053596735001D-09 8.900000000000D+01
4.247400000000D+05 0.000000000000D+00
27 13 12 05 22 00 0.0-5.708076059818D-06-3.069544618484D-12 0.000000000000D+00
6.100000000000D+01-1.265625000000D+02 4.149458554537D-09 1.961971012745D+00
-6.513670086861D-06 4.764691693708D-04 1.054629683495D-05 5.153678951263D+03
4.248000000000D+05 5.960464477539D-08 3.813935439891D-01-2.421438694000D-08
9.620448850996D-01 1.748437500000D+02 5.116818429740D-01-7.888900199760D-09
5.535944966328D-11 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00 1.862645149231D-09 6.100000000000D+01
4.175400000000D+05 0.000000000000D+00
28 13 12 05 23 59 44.0 3.142971545458D-04 3.069544618484D-12 0.000000000000D+00
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
17/3917
8.000000000000D+00-7.337500000000D+01 4.018738675171D-09-2.090887416414D+00
-3.641471266747D-06 1.915770047344D-02 1.534819602966D-06 5.153657030106D+03
4.319840000000D+05 3.557652235031D-07-6.020871798278D-01 2.793967723846D-08
9.852702705416D-01 3.593750000000D+02-1.750144121922D+00-7.867113183124D-09
-1.639354069161D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-1.071020960808D-08 8.000000000000D+00
4.247100000000D+05 0.000000000000D+00
29 13 12 05 10 00 0.0 4.926305264235D-04 3.183231456205D-12 0.000000000000D+00
6.400000000000D+01-9.537500000000D+01 4.072669756994D-09-1.047174624832D+00
-4.902482032776D-06 1.491506467573D-03 1.267157495022D-05 5.153802848816D+03
3.816000000000D+05-1.862645149231D-08 4.350652287731D-01-6.146728992462D-08
9.680457999304D-01 1.347812500000D+02-1.007651176282D+00-7.799967782773D-09
1.421487788589D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-9.313225746155D-09 6.400000000000D+01
3.743400000000D+05 0.000000000000D+00
31 13 12 05 18 00 0.0 3.307135775685D-04 5.684341886081D-13 0.000000000000D+00
7.800000000000D+01 1.210312500000D+02 4.056597724400D-09-2.563990667200D+00
6.398186087608D-06 8.174549089745D-03 4.857778549194D-06 5.153730043411D+03
4.104000000000D+05-3.166496753693D-08-1.682308863671D+00 1.117587089539D-07
9.793119456448D-01 2.981562500000D+02-7.105816479493D-01-7.978903759920D-09
2.732256643156D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-1.303851604462D-08 7.800000000000D+01
4.031400000000D+05 0.000000000000D+00
32 13 12 05 18 00 0.0-5.206330679357D-04 5.115907697473D-12 0.000000000000D+00
Unde:
Prima linie din acest fiier reprezint :2.10 NAVIGATION DATA RINEX VERSION /
TYPE
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
18/3918
Cea de-a doua linie :
SPIDER V4,3,0,4633 ROU 2013 12 07 00:00 PGM / RUN BY /DATE
Cea de-a treia linie: ne sunt dai parametrii ionosferici i anume parametru alfa.
2.5146D-08 0.0000D+00 -1.1921D-07 1.7881D-07 ION ALPHA
Cea de-a patra linie: ne sunt dai parametrii ionosferici i anume parametru beta.
1.4131D+05 -1.8022D+05 0.0000D+00 6.5536D+04 ION BETA
Cea de-a cincea linie: reprezint parametrii almanah pentru a calcula timpul n UTC.Unde:
A0, A1 sunt punctele de vedere;
T - timpul de referin pentru data UTC;
W - numrul sptmnii.
-2.793967723846D-09-7.993605777301D-15 147456 1770 DELTA-UTC: A0,A1,T,W
Cea de-a asea linie:
16 LEAP SECONDS
Cea de-a aptea linie: 1 reprezint primul satelit adic G1- GPS 1.
1 13 12 06 00 00 0.0 9.183445945382D-05 2.955857780762D-12 0.000000000000D+00
Iar n continuare fiecare linie reprezint calculul ambiguitii pentru fiecare numr desatelit.
Pe cnd fiierul GPS only Obs arat astfel:
2.11 OBSERVATION DATA G RINEX VERSION / TYPESPIDER V4,3,0,4633 ROU 2013 12 07 00:00 PGM / RUN BY / DATEBACA MARKER NAME11405M001 MARKER NUMBER
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
19/3919
Vlad Sorta ANCPI OBSERVER / AGENCY452503 LEICA GRX1200PRO 8.51/2.127 REC # / TYPE / VERS102525 LEIAT504 LEIS ANT # / TYPE
3917525.3087 1988523.8804 4608585.4043 APPROX POSITION XYZ0.0000 0.0000 0.0000 ANTENNA: DELTA H/E/N
1 1 WAVELENGTH FACT L1/26 C1 L1 D1 P2 L2 D2 # / TYPES OF OBSERV30.000 INTERVAL
2013 12 06 00 00 0.0000000 GPS TIME OF FIRST OBS2013 12 06 23 59 30.0000000 GPS TIME OF LAST OBS
16 LEAP SECONDS31 # OF SATELLITES
G 1 876 876 876 876 876 876 PRN / # OF OBSG 2 1043 1043 1043 1043 1043 1043 PRN / # OF OBSG 3 931 931 931 931 931 931 PRN / # OF OBSG 4 1044 1044 1044 1044 1044 1044 PRN / # OF OBSG 5 1038 1038 1038 1038 1038 1038 PRN / # OF OBSG 6 766 766 766 766 766 766 PRN / # OF OBSG 7 781 781 781 781 781 781 PRN / # OF OBSG 8 812 812 812 812 812 812 PRN / # OF OBSG 9 800 800 800 800 800 800 PRN / # OF OBS
G10 935 935 935 935 935 935 PRN / # OF OBSG11 765 765 765 765 765 765 PRN / # OF OBSG12 834 834 834 834 834 834 PRN / # OF OBSG13 822 822 822 822 822 822 PRN / # OF OBSG14 1032 1032 1032 1032 1032 1032 PRN / # OF OBSG15 1010 1010 1010 1010 1010 1010 PRN / # OF OBSG16 1031 1031 1031 1031 1031 1031 PRN / # OF OBSG17 1047 1047 1047 1047 1047 1047 PRN / # OF OBSG18 981 981 981 981 981 981 PRN / # OF OBSG19 961 961 961 961 961 961 PRN / # OF OBSG20 810 810 810 810 810 810 PRN / # OF OBSG21 803 803 803 803 803 803 PRN / # OF OBSG22 835 835 835 835 835 835 PRN / # OF OBS
G23 819 819 819 819 819 819 PRN / # OF OBSG24 772 772 772 772 772 772 PRN / # OF OBSG25 791 791 791 791 791 791 PRN / # OF OBSG26 870 870 870 870 870 870 PRN / # OF OBSG27 866 866 866 866 866 866 PRN / # OF OBSG28 973 973 973 973 973 973 PRN / # OF OBSG29 827 827 827 827 827 827 PRN / # OF OBSG31 1056 1056 1056 1056 1056 1056 PRN / # OF OBSG32 832 832 832 832 832 832 PRN / # OF OBS
BIT 2 OF LLI FLAGS DATA COLLECTED UNDER A/S CONDITION COMMENTSNR is mapped to RINEX snr flag value [1-9] COMMENTLx: >= 25dBHz -> 1; 26-27dBHz -> 2; 28-31dBHz -> 3 COMMENT
32-35dBHz -> 4; 36-38dBHz -> 5; 39-41dBHz -> 6 COMMENT
42-44dBHz -> 7; 45-48dBHz -> 8; >=49dBHz -> 9 COMMENTEND OF HEADER
13 12 06 00 00 0.0000000 0 7G04G12G15G17G24G26G2824299891.160 127696781.21506 3069.121 24299891.360
99503973.121442391.520
22192638.840 116623122.58808 2569.801 22192636.62090875159.35347
2002.43822122661.240 116255366.37808 -2561.125 22122659.940
90588586.62548-1995.684
21658080.180 113813991.26409 -1373.297 21658078.280
88686228.33348-1070.105
20602287.200 108265753.95309 1352.031 20602287.94084362941.56249
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
20/3920
1053.52724268159.820 127530032.20006 -4094.879 24268160.200
99374043.63745-3190.816
24671859.800 129651500.74706 -2798.574 24671857.760101027143.19443
-2180.711
Acest tip de fiier difer de cellat avnd anumite caracteristici n plus i anume:
prima linie :
2.11 OBSERVATION DATA G RINEX VERSION / TYPE
a doua linie:
SPIDER V4,3,0,4633 ROU 2013 12 07 00:00 PGM / RUN BY /
a treia linie reprezint numele prescurtat al staie, aa o putem gsim n irul de staii
incluse n lista cu toate staiile.
BACA MARKER NAME
a patra linie reprezint numrul prin care se identific staia respectiv.
11405M001 MARKER NUMBER
a cincea linie:
Vlad Sorta ANCPI OBSERVER / AGENCY
a asea linie:
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
21/3921
a aptea linie:
a opta linie reprezint poziia aproximativ a staiei avnd coordonatele X, Y i Z.
3917525.3087 1988523.8804 4608585.4043 APPROX POSITION XYZ
a noua linie: ne este dat nlimea i excentricitatea antenei.
0.0000 0.0000 0.0000 ANTENNA: DELTA H/E/N
a zecea linie: cifrele care sunt marcate cu rou reprezint factorul lungimii de und impusde softul respectiv pe cele dou benzi de frecven L1 i L2.
linia 11: Aa dar prin culoare roie este reperzentat numrul total de observaii; princuloarea verde sunt reprezentate codurile C1 pe L1 i P2 pe L2; prin culoarea galbensunt reprezentate frecvenele pe care sau realizat msurtorile; iar cele cu albastrureprezint pseudodistanele.
linia 12:
linia 13 i 14: prima linia reperzint momentul primei observaii, cea de-a doua liniemomentul ultimei observaii.
2013 12 06 00 00 0.0000000 GPS TIME OF FIRST OBS2013 12 06 23 59 30.0000000 GPS TIME OF LAST OBS
linia 15 i 16 :cifra 16 reprezint numrul secundelor de salt, iar 31 numrul de satelii.
16 LEAP SECONDS31 # OF SATELLITES
de la linia 17 pn la linia 47 sunt cei 32 de satelii fiecare cu numrul su caracteristic.
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
22/3922
liniile 48, 49, 50 sunt linii cu comentarii suplimentare.
BIT 2 OF LLI FLAGS DATA COLLECTED UNDER A/S CONDITION COMMENT
SNR is mapped to RINEX snr flag value [1-9] COMMENT
Lx: >= 25dBHz -> 1; 26-27dBHz -> 2; 28-31dBHz -> 3 COMMENT32-35dBHz -> 4; 36-38dBHz -> 5; 39-41dBHz -> 6 COMMENT42-44dBHz -> 7; 45-48dBHz -> 8; >=49dBHz -> 9 COMMENT
linia 51: ne este dat epoca - an, lun, zi, or, minute, secunde iar 0 dacepoca anterioarnu a fost ntrerupt (13 12 06 00 00 0.0000000 0) dup care avemnumarul sateliilor(7) urmai de identificatorii lor, fiecare identificator trebuie s conin o liter urmat dedou cifre cuprinse ntre 1 i 99 (exemplu G17= GPS 17).
13 12 06 00 00 0.0000000 0 7G04G12G15G17G24G26G28
iar de la linia 52 n jos sunt calculate ambiguitile.
Fiierele conin un numr mare de pagini i de aceea am ales s le micorez pn unde ncepecalculul ambiguitilor.
2. Staia de referiEgletons (EGLT) - Frana .
Figura 1.16 Poziia staiei Egletons
Informaii generale despre aceast staie:
Proiect: EUREF
Data propus: 15.10.2013
Nume: Egletons (EGLT)
ara: Frana.
Poziia aproximativ (coordonate) :
X= 4483373.66 m
Y= 160636.51 m
Z= 4519408.93 m
Latitudinea (N cu +) = +452412.07
Longitudinea (E cu +) = +0020307.18
Elevaia (m, elipsa) = 667.0 m
Date de contact: [email protected]
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
23/3923
Tipul de receptor activ la ora actual:
Figura 1.17 Datele receptorului activ
Acest receptor a fost instalat n 2001 prima datdup care a fost schimbat n 2008, iar de atunciaproape n fiecare an l-au tot schimbat pn au ajuns la cel reprezentat n figura de mai sus.
Figura 1.18 Datele receptoarelor vechi
Tipul antenei:
Figura 1.19 Datele antenei active
La aceast staie prima anten instalat a fost n 2001de tip LEIAT504, dup care n 2008 altade
tip LEIAT504GG.
Antena arat ca n cele dou figuri de mai jos:
Figura 1.20 Antena
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
24/3924
Cei patru senzori umiditatea, presiunea, temperatura i radiometrul vaporilor de ap nu sunt
instalai.
Analiznd toate datele de mai sus, va rezulta :
Graficile caracteristice acestei staii sunt:
a)
tipul de observaii:
Aici putem vedea o legtur ntre observaiile minime i cele maxime pentru aceast staie.
Diagrama ne arat modul n care observarea staiei se ncadreaz n limita admis prin
compararea cu alte staii.
Figura 1.21 Tipul de observaii
n diagrama de mai jos, putem vedea observaiile fcute cu o zi nainte de stocarea datelor,acestea fiind marcate cu un punct albastru. Mai putem vedea deviaia standard de observaii nultimele 30 de zile iar cu rou sunt simbolizatecelelalte staii dinproiect.
Figura 1.22 Tipul de observaii fcute cu o zi nainte
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
25/3925
b) efectul de multipath:
n aceste 2 diagrame putem vedea multipath MP1 i MP2, marcat cu un punct albastru.
Figura 1.23 Efectul multipath
n cele 2 imagini de mai jos "skyplots" putem vedea MP1 multipath i MP2 pentru pentrufiecare satelit.
Figura 1.24 Skyplots
c) ntreruperile de msurtori:
Din diagram, putem vedea raportul de observaii, comparativ cu ntreruperile de msurtori,acestea fiind marcate cu un punct albastru.
Figura 1.25 ntreruperile de msurtori
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
26/3926
d) efectul ionosferic:
n imagini sunt reprezentatentrziereai derivatul ionosferic pentru fiecare satelit.
Figura 1.26 Efectul ionosferic
e) semnal zgomot:
ns aici ne este afiatraia de zgomot semnal pe frecvenele L1 i L2 pentru fiecare satelit.
Figura 1.27 Raia zgomot semnal
Vom descrca i analiza fiierede date furnizate de sistemele GNSS, n acest caz va fi :
Mixed Observation : GPS+GLONASS+GALILEO+SBAS.
Fiierul arat astfel:
2.11 OBSERVATION DATA M (MIXED) RINEX VERSION / TYPEteqc 2012Jun6 20131207 00:09:02 UTCPGM / RUN BY / DATELinux 2.4.21-27.ELsmp|Opteron|gcc -static|Linux x86_64|=+ COMMENTteqc 2012Jun6 20131206 01:02:16UTCCOMMENTteqc 2012Jun6 IGN-RGP 20131206 01:02:14UTCCOMMENTBIT 2 OF LLI FLAGS DATA COLLECTED UNDER A/S CONDITION COMMENTEGLT MARKER NAME10032M001 MARKER NUMBERAutomatic Institut Geographique National OBSERVER / AGENCY1830169 LEICA GR25 3.01 REC # / TYPE / VERS4611118296 TRM57971.00 NONE ANT # / TYPE
4483373.8660 160636.3020 4519408.7430 APPROX POSITION XYZ0.0000 0.0000 0.0000 ANTENNA: DELTA H/E/N
1 1 WAVELENGTH FACT L1/221 L1 L2 C1 P1 P2 D1 D2 S1 S2# / TYPES OF OBSERV
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
27/3927
L5 C5 D5 S5 L7 C7 D7 S7 L8# / TYPES OF OBSERVC8 D8 S8 # / TYPES OF OBSERV
30.0000 INTERVALDefaultJobName COMMENTDefaultUserDiscription COMMENTProject creator: COMMENTSNR is mapped to RINEX snr flag value [0-9] COMMENTL1 & L2: min(max(int(snr_dBHz/6), 0), 9) COMMENT
16 LEAP SECONDSForced Modulo Decimation to 30 seconds COMMENT
2013 12 6 0 0 0.0000000 GPS TIME OF FIRST OBS
13 12 6 0 0 0.0000000 0 23G12G30G25G14G18G22G15G24G17G26R23R22R05R24R12R03R04R15R13R14E11S20S26
109918435.542 8 85650738.02947 20916776.080 20916768.2602010.089 1566.304 49.550 47.100
110635348.269 8 86209333.71647 21053207.260 21053200.060-876.338 -682.862 49.250 47.200
126146659.739 7 98296116.91746 24004910.080 24004905.9803391.723 2642.901 42.850 38.950 94200441.203 8
24004909.540 2532.771 51.100
129863359.612 6 101192212.76446 24712176.020 24712168.1003453.452 2691.002 41.250 36.300
123353679.982 6 96119709.01445 23473428.060 23473420.760-1854.253 -1444.872 40.450 35.300
124992947.659 7 97397057.53345 23785367.060 23785356.500
-391.064 -304.728 44.150 35.650
114079767.035 8 88893305.53247 21708654.420 21708647.680-2679.948 -2088.271 48.850 46.000
106664333.703 8 83115054.39948 20297541.680 20297536.460209.779 163.464 49.100 49.050 79651950.340 8
20297539.620 156.636 53.300
120808823.659 7 94136727.82446 22989151.380 22989143.560-1306.158 -1017.786 45.950 40.950
130133178.864 6 101402484.64545 24763512.740 24763506.520
-4003.924 -3119.942 37.500 30.800
113141599.310 8 87999016.525 7 21150624.260 21150623.7001127.882 877.241 48.000 46.000
122377255.986 7 95182315.353 6 22925380.060 22925379.140-2756.687 -2144.092 45.450 41.350
119458171.449 7 92911903.468 7 22347120.340 22347119.3002166.576 1685.113 44.550 42.900
119857385.617 7 93222406.142 7 22413933.820 22413931.8004073.154 3168.008 44.900 43.350
130227310.661 5 101287950.866 5 24378810.720 24378811.580-3222.096 -2506.076 35.300 32.550
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
28/3928
122469381.885 6 95253946.606 7 22878311.180 22878309.060-4304.177 -3347.695 39.200 43.350
111678164.828 7 86860779.323 7 20855110.240 20855106.980-1669.149 -1298.229 47.300 46.150
125871909.942 6 97900394.910 6 23555211.620 23555212.6403073.009 2390.119 41.650 40.350
109787601.396 7 85390387.025 7 20559676.900 20559676.100-1780.543 -1384.867 46.300 47.400
106763812.088 7 83038545.134 7 20028614.180 20028615.6401239.731 964.235 44.200 43.150
137377582.121 7 26142079.740-325.417 47.900 102587160.556 8
26142077.820 -243.069 49.150 105263330.790 826142073.860
-249.369 50.600 103925245.877 7 26142076.540 246.21843.900
200740772.918 7 38199694.720-3.566 44.450
200544383.504 7 38162128.920-21.252 44.150
Unde :
linia 1 :
2.11 OBSERVATION DATA M (MIXED) RINEX VERSION / TYPE
linia 2 reprezint numele programului care creaz fiierul, numele ageniei n care secreazi data la care a fost creat acesta.
teqc 2012 Jun6 20131207 00:09:02 UTCPGM / RUN BY / DATE
linia 3, 4, 5 i 6 reprezint linii de comentarii suplimentare.
Linux 2.4.21-27.ELsmp|Opteron|gcc -static|Linux x86_64|=+ COMMENT
teqc 2012Jun6 20131206 01:02:16UTC COMMENT
teqc 2012Jun6 IGN-RGP 20131206 01:02:14UTC COMMENT
BIT 2 OF LLI FLAGS DATA COLLECTED UNDER A/S CONDITION COMMENT
linia 7 i 8 reprezint numele i numrul staiei.
EGLT MARKER NAME
10032M001 MARKER NUMBER
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
29/3929
linia 9 :
Automatic Institut Geographique National OBSERVER / AGENCY
linia 10 reprezint numrul,tipul, versiunea receptorului, precum i versiunea software.
1830169 LEICA GR25 3.01 REC # / TYPE / VERS
linia 11 reperzint numrul i tipul antenei.
4611118296 TRM57971.00 NONE ANT # / TYPE
linia 12 reprezint poziia aproximativ a staiei.
4483373.8660 160636.3020 4519408.7430 APPROX POSITION XYZ
linia 13 reprezint nlimea si excentricitile antenei.
0.0000 0.0000 0.0000 ANTENNA: DELTA H/E/N
linia 14: Cifrele 1 1 reprezint factorul lungimii de und impus de softul respectiv pe celedou benzi de frecven L1 i L2
1 1 WAVELENGTH FACT L1/2
linia 15,16 i 17 reprezint:
cifra 21 reprezint numrul total de observaii;
L1, L2, L5, L7 i L8 sunt benzi de frecven;
C1,C5,C7, C8 i P1, P2 suntcoduri;
D1, D2, D5, D7 i D8 sunt pseudodistane;
S1, S2, S5, S7 i S8 sunt semnalele zgomot.
21 L1 L2 C1 P1 P2 D1 D2 S1 S2# / TYPES OF OBSERV
L5 C5 D5 S5 L7 C7 D7 S7 L8 # / TYPES OF OBSERV
C8 D8 S8 # / TYPES OF OBSERV
linia 18 repezint intervalul observaiilor n secunde.
30.0000 INTERVAL
linia 19,20,21, 22, 23 reprezint linii suplimentare de comentarii.
DefaultJobName COMMENTDefaultUserDiscription COMMENT
Project creator: COMMENT
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
30/3930
SNR is mapped to RINEX snr flag value [0-9] COMMENT
L1 & L2: min(max(int(snr_dBHz/6), 0), 9) COMMENT
linia 24 : cifra 16 reprezint numrul secundelor de salt.
16 LEAP SECONDS
linia 25 reprezint o linie cu comentarii suplimentare.
Forced Modulo Decimation to 30 seconds COMMENT
linia 26 reprezint timpul primei observaii: anul, luna, ziua, ora, minutul, secund i tipulde sistem (GPS).
2013 12 6 0 0 0.0000000 GPS TIME OF FIRST OBS
linia 27 : ne este dat epoca - an, lun, zi, or, minute, secunde iar 0 dac epocaanterioar nu a fost ntrerupt(13 12 06 00 00 0.0000000 0) dup care avemnumarulsateliilor(23) urmaide identificatorii lor, fiecare identificator trebuie s conin o literurmat de dou cifre cuprinse ntre 1 i 99 ( G= GPS, R= GLONASS, E = GALILEO iS= SBAS).
13 12 6 0 0 0.0000000 0 23G12G30G25G14G18G22G15G24G17G26R23R22
R05R24R12R03R04R15R13R14E11S20S26
linia 28 reperzint calculul ambiguiti pentru 8 satelii (numrul ncercuit cu roureprezint numrul de satelii).
Iar de la linia 28 n jos merg doar aceste calcule pentru un anumit numr de satelii.
Concluzie
Cele dou staii GNSS, Bacu i Egletons din Romnia i respectiv Frana sunt clasificate dup
EUREF ca staii din clasa A, ceea ce nseamn c pot fi folosite ca staii de ncredere pentru
densificarea reelei de staii.
Staia Bacu primete date doar de la sistemul GPS (NAVSTAR), pe cnd cealalt staie
primete date de la mai multe sisteme de navigaie i anume GPS, GLONASS, GALILEO i
SBAS.
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
31/3931
Datele Rinex care sunt furnizate de sistemele GNSS pentru staia de referin Bacu sunt:
GPS Navigation - date de navigare GPS;
GPS only Obs - numai date de observaii GPS.
Iar pentru staia de referin Egletons, datele Rinex sunt de tipul "Mixed Observation" adic
observaiile sunt mixte avnd mai multe sisteme de navigaie la baz.Datele sunt disponibile la fiecare or i zilnic pentru ambele staii.
Calitatea de urmrire a datelor pentru :
staia Egletons la 00i de 88 % iar pentru 150 de 100 %
staia Bacu la 00i de 83 % iar pentru 150 de 97 %
Datele meteo pentru staia din Frana nu sunt accesibile datorit faptului c nu au instalai cei 4
senzori care sunt caracteristici ambelor staii i anume: umiditatea, presiunea, temperatura i
radiometrul vaporilor de ap. Staia Bacu are acces la acest tip de date.Fiecare din staii sunt dotatecu un anumit tip de echipament i anume:
Staia Egletons :
tipul receptorului - LEICA GR25;
antena - TRM57971.00;
sistemele satelitare: GPS, GLONASS, GALILEO.
Staia Bacu:
tipul receptorului - LEICA GRX1200PRO: antena - LEIAT504;
sistemele satelitare: GPS.
Comparnd cele dou staii de referin, staia Bacu este mai "tnr" deoarece antena a fost
instalat n 2005 odat cu receptorul. Receptorul a tot fost instalat i dezinstalat, ns ultima lui
instalare a avut loc n 28 ianuarie 2013.
Ceea ce la staia de referin Egletons este invers, adic este mai "btrn". Antena a fost
instalat prima dat n 2001, dup a urmat n 2008 o dezinstalare i o nou instalare, iar din 2012
nu a mai fost atins. ns receptorul a tot suferit modificri,iar ultima sa instalare a avut loc pe
15 octombrie 2013.
Din punctul meu de vedere staia de referin din Frana este mai puternic, mai de ncredere
datorit faptului c primete date de la 4 sisteme de navigaie (GPS, GLONASS, GALILEO i
SBAS). Deasemenea staiaBacu este de remarcat prin faptul c are instalaicei 4 senzori care
nu permit modificarea poziieistaiei.
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
32/3932
2 INTERPRETAREA FIIERELOR DE NAVIGAIE FOLOSIND SOFTUL
JAVAD RINEX VIEWER
Pentru nceput voi descrie softul cu care am lucrat i anume softul JAVAD Rinex Viewer sau
JAVAD GNSS Rinex Viewer.Javad Rinex Viewer ajut utilizatorii de a analiza formatatele fiierelor RINEX.
Rinex Viewer are urmtoarele caracteristici:
- interfaa simpl n utilizare;
- gsete erorile dac este cazul;
- accept date GPS, GLONASS, Galileo, SBAS, evenimente externe i ocupaii.
Interfaa softului arat astfel:
Figura 2.1 Interfaa JAVAD RINEX
Unde :
C1, C2, C5, P1 i P2 sunt coduri ;
L1, L2 i L5 sunt benzi de frecven;
D1, D2 i D5 sunt frecvene Doppler pe L1, L2 i L5;
S1, S2 i S5 sunt puterile brute a semnalului, valoarea SNR;
GPS, GLO - GLONASS, SBAS, GAL - GALILEO sunt sisteme de navigaie.
Pentru interpretare am ales staia IGEO din Chiinu. Am descrcat fiierul de date Rinex cu
tipul "GPS Navigation" de pe GNSS Data Center.
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
33/3933
Figura 2.2 Fiierul de date RINEX
Dup care am dezarhivat fiierul i am trecut la utilizarea softului Javad.
Primul pas: Am dat "Input file ", am ales fiierul i am dat open.
Figura 2.3 ncrcarea fiierul de date RINEX
Pasul doi: Fiierul a fost ncrcat dup care am dat "Scan" pentru scanarea lui i au fost afiate
urmtoarele rezultate:
Figura 2.4 Datele sumare
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
34/3934
Ne sunt afiate epocile, sateliii, msurtorile, existena erorilor, tipul de fiier adic Navigation
Files GPS i efemeridele.Pentru vizualizarea erorilor o s dm View Errors:
Figura 2.5 Vizualizare erori
Pasul trei: nchidem vizualizarea erorilor si trecem la vizualizarea efemeridelor. Acestea le
gsim accesnd meniul View / Ephemerides.
Figura 2.6 Accesare meniul View pentru a vizualiza efemeridele
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
35/3935
Acestea vor arata aa cum putem observa din imaginea de mai jos:
Figura 2.7 Vizualizarea efemeridele la general
Din imagine observm efemeridele GPS pe direcia Sud-Vest (sv=1) pentru un numr de satelii
( N=1). Ne sunt afiate date generale despre data la care au fost stocate informaiile, ora,
semnalele emise i tipul de satelit.
Dup care mergem la cea dea doua subdiviziune i anume "Clock and Ephemeris":
Figura 2.8 Ora i data efemeridelor
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
36/3936
La or ne sunt afiate: problemele de dat i ceas care s-au ntlnit; timpul de referin n
secunde;precizia utilizat; starea satelitului; numrul sptmnii; ntrzierea diferenial estimat
n secunde. Ne sunt afiai coeficienii polinomiali i la efemeride ne este dat timpul de referin
n secunde precum i problemele ntlnite.
Mergem la cea dea treia subdiviziune i anume "Keplerian" :
Figura 2.9 Parametrii orbitei Kepleriene
Din imagine putem observa parametrii orbitei Kepleriene, acetea fiind:
semiaxa mare;
excentricitatea;
timpul de referin;
longitudinea nodului ascendent;
unghiul de nclinaie;
argumentul perigeului.
Ultima subdiviziune este "Correction" :
Figura 2.10 Corecii
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
37/3937
Aceste coreciile sunt pentru parametrii orbitei Kepleriene.
Pasul patru: Din meniul View mai putem vizualiza i parametrii ionosferici :
Figura 2.11 Vizualizarea parametrilor ionosferici
Aceti parametri sunt alfa i beta.
Figura 2.12 Parametrii ionosferici
alfa i beta
nchiznd aceast subdiviune,revenim la faza iniial:
Figura 2.13 Interfaa rinex
Dup care dm "Exit" i ieim din program.
-
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
38/3938
3 Bibliografie
1. http://igs.bkg.bund.de
2.
www.epncb.oma.be
3.
http://javad.com/jgnss/products/software/rinex_viewer.html
4.
http://javad-gnss-inc1.software.informer.com/
5.
http://www.epncb.oma.be/_networkdata/siteinfo4onestation.php?station=CO
ST
http://igs.bkg.bund.de/http://www.epncb.oma.be/http://javad.com/jgnss/products/software/rinex_viewer.htmlhttp://javad.com/jgnss/products/software/rinex_viewer.htmlhttp://www.epncb.oma.be/http://igs.bkg.bund.de/ -
8/11/2019 Analiza Fiierelor de date Furnizate de Sistemele GNSS
39/39