��������������� ����������������
$N@8
9Fl*kKhk|T-djKpE/
Bh|H>[*NNg.
>6 EA
�������/
�n
���|
‘Ih<JX;QgX!gX
psJX&fJ ps79F‘Xl6
\@8O‘Ih<JX;QgX!gXpsJX&fJK
$N�)X � x?NWoH7FsP7?$N@8G"k#
>6 EA
X351 ’ #p >B 5x
i6 "( 5x
]< #: u5x
9Fl*kKhk|T-djKpE/
Bh|H>[*NNg.�
>6 EA
bF<5
a/"BuVfK>[*Nr=(9k3HKhCFMVND-NP!=r}/
9k;QG"k*<0asFCIj"jF#J����������� ���������������
KXNK<:
,b^CF-F$k#=_"Bh|K>[*Nrg.9kj!H7F/m^-<
g.JI,Q$ilF$k,"3liO>[*NrBh|eK1KeA-9k}
!G"k?a">[*N,Gbj0K8_9kh|7+g.G-J$H$&dj
,"k#*<0asFCIj"jF#GO">[*Nr3!5uVfN$UNL
VK=(9k,W,"j"|T-K~8F*N1NN#CX8r57/==G-
J1lPJiJ$#
\@8GO">c9Fl*h|Nk9+iBuVN|T-rdj7"|T-K
~8?#CX8G>[*Nrg.9k3Hr\*H9k#*Nr2!5G==9
k3HKhj*N1NNrxrsr9k"h|g.K,7?b.J|T-dj"
k4j:‘rsF9k#5iK"Nh1LG0-r!P9kNhIW"k4j:
‘Khj"b.+D+3J0h|g.rTJ&j!r(9#GeK"B]K9F
l*0h|K>[*Nrg.7"\j!N-z-r!Z9k#
-<o<I
*<0asFCIj"jF#"h|g.">c9Fl*k"*/k<8gs!P"
0-!P�‘Ih<JX;QgX!gX psJX&fJ ps79F‘Xl6 $N@8 �����! #"%$'&� #"&( $*)+,+.-,-�/10�2-�),)43 / 0 n -�3 | 5
�
���������� �� � ��������������������� ���!���#"
$ �%���'& ��� �(" )�* �,+����
- ���.��" �� /0���%���%� 12�%3���4 56�7���(* �8�������
9.:<;>=@?BA<CEDF;HGJILKNM(O<P�IQDRI
S�T�UWVYXFZ\[RV
���Y]��� ���_^��a`�� � �Y]b`�\c��dc���� �ac �\`�� \]�` ��� � fe �Ygh]�Ye � �ic kj����2�dlme � �.� � ��0n �dg�� �����c_jpo �Y],�ql�� �g �� �2� � � ���YlY^Frs` �i]b` �il7]����� �� � ����� ��� �� ������������N^.�dl�� ���� � ��Et<u<`\gmc � � v �,� � �,�q`wc ���dl �\l ��������� �Re\e ��� �� �qc ���� � � ���s]Yc��xeycRl ��� �dc� �ac ��� �N^Frz` �d]W`xl�� �xe ����c{n��Yg�� � �Blsn��ig � ��� �<c_j|o �Y],�ql �we}c��g ���� � � � ���YlYtx~�c(r �bn �YgY^Qc�n �Yg�� �%�Bl �_g � \c � �b�'�Y],� ��n ��rz`��� �ilme � ��� � ��%n �dg�� �����@c_jpo �Y],�ql � ��R�8^�l�� \]��c�]Y],� �\l��dc�j �1��r ���g �� �!� ���n �ig � ��� �@c_jpo �Y],�al�il wc � �����\g �Ylml ��Et��`���e��\gmeLcRl ��cF� �a` �dl�e��_e �Yg �dl �ac �Yl�� � � � � ���q`�� ���Ye �a`fc���g ���� >r�c_g � ��r����q` ��e����dg
cF��l�� �Yg �Yc,n � ���Yc � � � ���YlY^ ���� �����Yg ��� � � � � ���Yl rs` �i]Y`� �\l �Yl�n �ig � ��� �.c_j|o �Y],�al �����g �� �rzcRg�� � � ����� �YlYt�� ���Lgml���e\ghc_eLcRl � �k� �_l�� ���Ye �q` �Yl�� � � � � �dc� � � �Rc_g ���q`�� c_e � � � �d����ac�� ����� ��]Yc��xeyc_l���� �dc��rz` �d]Y`�]� �(nNc�� ��]Yc������il��dc��c���g �� � � ���n �ig � ��� ��cRj�o �Y],�ql�j ����\e\g �Ylml�� �� �a`��� � �R����cRg �0t ��`���r���e\ghc_eycRl ����g �� �ic �ag �_] v � �� ��� �_cRg����a`���rz` �i]Y`�il7� �_l�� ���� ���� �\g � ��r�� ����cRg ��c(n�� ��ze �i],� �\g �YlYt��!� ���������^(r ��lm`\cFr ���Be �Yg�� � ��� ���pg �Yl � ���al�ac,n �Yg ��� � �a`��%e\gmc_e}c_l �� ���,�a`\c �Et
���N E¡x¢\XF£¤U_¥
��������� � ���g ����������|^ ������� ��]�c ��e}c_l���� �dc�E^H¦ � \cp]� � �_g�l�� �Yg �Yc\^�§z]Y],� �\l �dc� ���,� �Y],� �dc�E^ �c�� �dc� �Yl�� � � � � �ic
� (�¨�©�ª¬«h�® © $@¯ «°©�±²© ��³ «h´(¨bµª¬¶�«h·Wª%¸a¹ ·�¹�¸b>¶�¨aª�±º¸b· "Y» ©�ª¬«h¶�© �½¼ >¨b¾(¿(¨aªÀ« "{Á¯ ¸Y¸aÃ<¸a¹ ·{¹�¸b>¶�¨aª>±²¸b·"{Á ±²«h· Á « � � ¨b>¨ ·�©µª>±ÄªÀ¿�ªÀ«�¸a¹ "�Á ±º«°· Á «.¨b·�¾ $ « Á�¯ ·(¸aú¸bÅ »4�.���! #"%$'&� #"& ( $�)+,+.-4-�/0�HÆ «°Ç�>¿(¨b » -�3.� - ),),3.5
���
\ !
���O8aK
�
���*<0asFCIj"jF#Hh|g. ���t �
h|g.No‘H~Q,n ��������������������������������������� ���t �
>hNh|g.;Q �������������������������������������������� �
��t ��t �/m^-<g. ������������������������������������������ �
��t ��t � � �dc v �iKhkh|g.j! ���������������������������� �
��t²�\&fN}K ���������������������������������������������������� ���t²��t �
0nD-HxQD=Jps �������������������������������� ���t²��t �
h|g.XNG,= ������������������������������������� �
� � #CX8r~?7?0h|g.j!� �
��t �|T-dj"k4j:‘ ���������������������������������������� ���
��t �Ft �k9udN*P ������������������������������������������ ���
��t �Ft �C’@K*1kk9dj ��������������������������������� ���
��t �Ft²�k9dV �������������������������������������������������� ���
��t �NhIW"k4j:‘ ������������������������������������������ ���
��t ��t �1lk9NhN0-dj ��������������������������������� ���
��t ��t �Nh$5 �������������������������������������������������� ���
��t²�g.h|8."k4j:‘ ��������������������������������������� ���
���>AB3
����Bt �
7_el<7gsD- ������������������������������������������ ���
�Bt �B3G<? ����������������������������������������������������� ���
�Bt ��t �~OBh| ��������������������������������������������� ���
�Bt ��t �>[*Nh| �������������������������������������������� ���
�Bt²�B3kL ��������������������������������������������������������� ����Bt²��t �
|T-djNkL ���������������������������������������� ����Bt²��t �
*NIWNkL ������������������������������������������ ���
�����
�Bt �h}~V ��������������������������������������������������������� ���
���k@
� �
U-� �
2M8%���
��n
^ \ !
�h|g.No‘H~Q,n ��������������������������������������� �
�JQ7_el<7gsN79F‘=. �������������������������� �
�*NN3!5==H2!5== ��������������������������������� �
�*NNrxH=Nsr ������������������������������������������ ���
�4NNh}N.l ����������������������������������������������� ���
�8‘9Fl*#|O �������������������������������������������� ���
�|T-dj"k4j:‘N.l ��������������������������������� ���
� VmC/^CAs0K*1kVmC/Au ����������������������� ���
�k9G<?N
����� � ��� � ?LXNWmCH ������������������������� � ���� ��� � � � � � ?L+ik9^CWXNL| ���������������������������� � ����
k9NdV ����������������������������������������������������� ���
���NhIW"k4j:‘N.l ����������������������������������� ���
���1YQ=rQ$?Nh$5 ��������������������������������������� ���
���g.h|8.ax ����������������������������������������������� ���
���>[*Nh| ���������������������������������������������������� ���
���|T-dj"k4j:‘K*1k(C8LVNjXXt ���������� � �
� �~Oh| ��������������������������������������������������������� ���
� � |T-dj"k4j:‘KhkC’@K*1kk9djkL ����� ������
|T-dj"k4j:‘Khkk9dVkL �������������������� �_����
|T-dj"k4j:‘rQ$?g.h| Jc1K ������������� � �� �
|T-dj"k4j:‘rQ$?g.h| Jc2K ������������� ������
NhIW"k4j:‘Khk0-djHNh$5NkL� ����� � ��� ���
�R�NhIW"k4j:‘Khk0-djHNh$5NkL
� ����� � ��� ���� �
NhIW"k4j:‘Khk0-djHNh$5NkL� ����� � ��� � �
���NhIW"k4j:‘rQ$?g.h|
� ��F� � ������������������� ������
NhIW"k4j:‘rQ$?g.h|� ��F� � ������������������� ���
���NhIW"k4j:‘rQ$?g.h|
� ��F� � ������������������� � �
n
= \ !
�2DNC’@H"=NVrdV9kY-k9 �������������������� ���
�7_el<7gsD- ������������������������������������������ ���
� ���Ul<‘Nh}~V � l �Y]�� ������������������������������������� ���
n �
���O8aK
a/"BuVfK>[*Nr=(9k3HKhCF"MVND-NP!=r}
/9k;QG"k*<0asFCIj"jF#J� ������� � �� � �� �������|t
J<"� �
K
XNK<:,b^CF-F$k#c(P"=_BQ=5lF$kP<Ackj"
jF#J� �ig � ��� �*������������Nt J<"� � KKhkJQ7_el<7gsGO"BuVru��GA/?aK"BuVN3!5psr3sTe<?K~O9kH$&soK
K(JnH,<&e"POh|bWl6Kg1kH$&dj@,"k � � � � � � #3l
O"BuVr:)KbGk=9k3H,$qG"k3HK/x9k#=3G"B
uVh|r=N^^hj~_"=3K>[*Nrg.9k� �
,aailF$k#
=_"|w,nJIK*$F"Bh|K>[*Nrg.9kj!H7F"/m
^-<g.d^CHg.JI,Q$ilF$k � � � #3liO">[*NrBh|
eK1KeA-9k}!G"k?a">[*N,Gbj0K8_9kh|7+g
.G-J$H$&dj,"k#JQ7_el<7gsGO">[*Nr3!5u
VfN$UNLVK=(9k,W,"j"|T-K~8F*N1NN#CX8r
57/==G-J1lPJiJ$#a/NGhdu��
GO"3Nh&JWor~
?7?"+3Jh|rB=7F$kbNb"k,"3liN;QN[HsIO"
C=7?lgHKhk,$/$jnHKhCFO$5l?$oP]QnJG"j"
|gJ39HH~V,++CF$k � � � #>h"
� �N,nGO",tk\?=(uV J
~ �� � �c����� ���� �ilme � �.�|tJ<"~ �
KJIN3!5=(uVrQ$"8zd^AJIN>[*NrBuVfK
=(9k&f,TJolF-? � � � #sVONm\CH+iwilF/kBh|
fK"LVrXj9k]$s?JIN^Ar=(7J,i"m\CHKnHX(
r?(kH$&sVnHYgN&fbTJolF$k � � � � � � #^?" � � �_u ���
JI+i@il?!oN3!5h|r"jQfN5TNSG*h|eKEv7F~ �K=(9k3HKhj"5tN3!5LVrN’7J,ijQrTJ&H
$&&fbTJolF$k � � � #3liN&fO$:lb">[*Nr3!5uV
fN$UN|T-K=(9kbNG"k,"33GOB*Nb>[*Nb&K>� (�¨�Åb·(«�ª>± Á «°©>¸b·(¨b· Á « ¶�¨bÅq±º·(Å��� Q¸�¶�´�¿�ªÀ«°¾ $ ¸b¶�¸bÅb>¨�´ ¯W» ’’$&DrxQ7?GXL?;Q#
�
)@G"j"1lLVK2DN*N,8_9k3Hrv7F*j"#CX8r~
-9k=(}!GOJ$#JQ7_el<7gsJIGO"T)@J*Nr|T
-K~8?#CX8Gg.9k,W,"k#
\&fGO">c9Fl*h|Nk9+iBuVN|T-rdj7"|T-K
~8?#CX8G"3!5uVfN$UNLVK>[*N,8_9kh&Jh|
rg.9k3Hr\*H9k � ��� � #3sTe<?S8gsK*1k9Fl*kG
O"B*NN:)J3!5AurNk3H,EWG"k,"h|g.K*1k9
Fl*kGO"B*NH>[*NNIAi,j0K"kN+H$&*NNjP*
LVX8,EWG"j"*N=LN3!5AuOEWGOJ$#^?"0h|H
7F+3K+(k,W,"k?a"h|NAb5k3HJ,ih}.YbEWG
"k#\&fGO3liN@rM87"h|g.K,7?|T-dj"k4j:
‘rsF9k#5iK"Nh1LG0-r!P9kNhIW"k4j:‘Khj"
b.+D+3J0h|g.rTJ&j!rsF9k#
J<"2OGO� �
Hh|g.N>h;QH\&fN}KKD$FRY"3
OGO\&fGsF9k0h|g."k4j:‘KD$F"4OGO\j!rQ
$F9Fl*0h|K>[*Nrg.7?B3NkLr"GeK5OGk@rR
Yk#
�
� �*<0asFCIj"jF#Hh|g.
�����h|g.No‘H~Q,n
G|N$&GO"BLGO#k3HNG-J$h|XNK<:,?$#33G
O"2DNh|rg.9k3HKhj"B]KO8_7J$G|rOjP93H
rM(k#h|N=<9H7FO"u��
Khj@ilk>[*N J>[uVKH"
BLKhj@ilkB*N JBuVKN2o‘,"k#>[*NOMV,jA7
?bNG"kNG"4FN3!5G<?O{NG"kNKP7"B*NO$NG
"kH$&@Gg-Jc$,"k#l}"h|g.~KOIAiNh|rY<9
K9k+"9JoAIAirXJH7"IAir*N J0JKH9k+Khj"
lg,1,88k#3Nlg,1H=liNg.;QNQSr ^�K(9#
PCAck9?8*
JQ7_elC7gs
>[=B6
jQ7_elC7gs
H_)FnHYg
2C‘&"_eC:asH
Informed C
onsent
>[ =B
>[
=B
>[
=B
>[
=B
cXJd c*Nd cQ!Sd
Gh&CF=n
(A)
(B)
(C)
(D)
sVnHYg
^�
h|g.No‘H~Q,n
� � � GO"4FN3!5psO{NG"j"LoN � � O3Nt‘K~k#� ¦ �
GO"XJ JBuVKN3!5psO$NG"k?a">[*NrBuVfN$
UNljK57$#CX8G[V9kKO"BuVN3!5psrdj9k,W
,"k#� u � GO"XJ@1GJ/"*NN3!5psbdj9k,W,"k#� � � GO"*NN3!5psNdj,,WG"k#
� ¦ � ^ � u � Nh&K"BuVf
KOB_7J$bNr=(9k3HKhCF"MVND-NP!=r}/9k;
�
Qr*<0asFCIj"jF#J� �
KHFV#� �
GOB*N JBuVKN3
!5psO$NG"j"dj,,WG"kH$&@G"� � hjdjOq7$H
$(k#J<K"^�fNlgNb@r(9#
�
>[=B6
B]KO8_7J$MuNuVru �
KhCF8.7"B]NuVNh&
K?wN39kbN#Fo7_el<7gsd"_e<:asHJIKx
Q5lF$k#j"kJu �
h|r8.9k3H,$qG"j"Wl6K
g1kH$&dj@,"k#
�
P<Ack9?8*
ER;CHHbFPl"FlSVHN=nJIK*$F>hXJH7FQ
$F$?g;qNeojK">[Nh|dBLNh|rQ$kbN � � � #B
]Ng;qHc$"+5Pi:K]8,G-k#9?8*;CHh|Ni
$Vij=Khjg;q=ndm1,TWHJj"=nqNo:,D=G
"k#CK5$(s9VHJIGO"B]KO\K+(J$v]rb@9
k]Kb@ON"kiP,D=HJk#
�
Gh &u��
=n
M\rz-U1kG|r=n9k?aKO""ifk"$G"rG|=9
k,W,"k#BLGO#lJ$G|rOkK<:,?$#
�
JQ7_el<7gs
uVfKz[=jNz[*r=(9k3HKhj"z[0Kz[eNJQ
r>A9kNKr)D#
�
H_)FnHYg
!#NH_)F=lJIK*$F"~ �
rL7FBuVfKnHX(JI
rs(9k3HKhj"nH_9N:/dz(=r^k#
�
sVnHYg
B]KMV,T1J$uV J<$"6R’"’huVJIKKm\CHrw
�
j"=3+iwilF/kh|rQ$FnHX(r?(k � � � � � � #9Fl*
h|fK^<+<JIr=(7"3!5LVrXj9k3H,D=G"k#
���p��c_g � ���u�c \l ���
eEK*$F"eT,5TKBuro+jd9/b@9kNKQ$k##
E}!KX9k5T+HNUVr:E9keG"5TK57$=G‘AH
Jkpsr?(kNKr)D#
�
jQ7_el<7gs � � �_u �
JI+i@il?!oN3!5h|r"jQfN5TNSG*h
|eKEv7F~ �
K=(9k3HKhj"5tN3!5LVrN’7J
,ijQrTJ& � � � #jQN>[*JHl<Ks0r9k3HKbr)D#
�
2<‘ &"_e<:asH~� ��rQ$?"M9JW~?"Hi/7gsK~QG-k#
\&fGO"^� � ¦ � ^ � u � N,n"CKJQ7_el<7gsdP<Ack9
?8*XN~Qr[j7F$k#JQ7_el<7gsrcK"2?lgN79
F‘=.r ^�K(9#33GO"+aibBuVfN*Nb\0D=G"k#
^?">[*NbLK0-rjA9k3HKhj"\0D=G"k#3Nh&J
79F‘Khj"9Fl*+aik\?~ �
rue7?MVO"BuVfr+
3K\07J,i",WJ3!5LVK>[*Nr+k3H,D=HJk#
g. =(
>[*N
|T-dj
BuV BuV\>[*N
Stereo camera HMD
9Fl*~O
^�
JQ7_el<7gsN79F‘=.
�
��� �>hNh|g.;Q
��� ��� �/m^-<g.
=_Q$ilF$kh|g.;QN1DK"/m^-<g.,"k#/m^
-<g.HO"/m^-<Vk<HFPlkClJXJ’rPC/K*Nr#F
7"@il?h|fN/m^-<Vk<Nt,@1rLh|KV-9(kH$&
h|g.;QG"k#3lKhj"XJH7F$UN7<srg.9k3H,D
=HJj"9?8*K$kPiT,""?+bLNljK$k+Nh&Jh|r
8.9k3H,G-k#3Nj!O"=uGOt/J$j"k?$‘Nh|g.
;QG"j"ER;CHdP<Ack9?8*XN~Q,M(ilF$k#7+
7"J<Nh&J)sro+i"/m^-<g.@1GOP<Ack9?8*H
7FN=,J!=r|TG-J$N,=uG"k#
� � � 0JHXJNLVX8,lU
*N,Gbj0K8_9kh&Jh|7+8.G-:"c(P"PiT,X
JfrT-r&VN~&&K)CF$kH$&h&Jh|Og.G-J$#
� ¦ � +aio</NX_
oLNHXJ,g}*JLVX8r]D?aKO"Qs"AkH":<‘
JIN+aio</Ov5lJ$#
� u � #FD-,Bj
/m^-<Vk<NClJXJ,,WG"j"H@blMGJ1lPJi
J$JI"#FeN)s,?$#^?"oLNbK/m^-<Vk<H1
’N*N,"CFO$1J$#
0*D-K*$F"uVfN$UNLVK>[*Nr=(9k,WN"k� �
G
O"CK� � � ^ � ¦ � Og-JdjHJk#=3G"*NNLVK~8?#CX8G
>[*Nrg.9k;Q,|T5lF$k#
�
��� ��� ����� ¢��}ZiKhkh|g.j!
0*D-<G"uVfN$UNLVK>[*Nr=(9k?aKO"BuVN
|T-rdj7FB*NH>[*NN0eX8r=j7"=lK~8?#CX8
Gh|r8.9k,W,"k#� �ic v �
iO">c9Fl*h|Nk9+iBu
VN|T-rdj9k"k4j:‘rb.=7">[*NNg.K,Q7? � � � #7+73N"k4j:‘O"lL*K3sTe<?S8gsGHolF$k9F
l*"k4j:‘rb.=7?bNG"j"$ofkh|g.QKG,=5l?
bNGOJ$#9JoA"\"k4j:‘GO*Nr3!5G7&?a">[*
N,B*NNa5K8_9klgO"*N1NNWM,/3k3H,"k#7?
,CF"\j!Khkg.GO"B*NH>[*N,rx7?h|,8.5lk
JI"g.h|,T+3K+(kH$&dj@,"C?#
�����\&fN}K
��� � � � 0nD-HxQD=Jps
� �GO"+aibBuVfN*Nb"&K0*G"kH$&ro,EWG"
k#3NroKhj"+aik\?~ �
rue7?MVO"BuVfr+3K
\07J,i"o9HQok0&NuVK^CA7?>[*Nr~ �
rL7F
+k3H,G-k#
\aGO"3Nh&JD-<GB]K@k3H,G-kpsKOINh&Jb
N,"k+rM(k#MVN|T-NPO">ck9"*/k<8gs"?0k
9"TsH4a"UT"g-5"F/9Ac{[""FJINpsrbHKdj5
lF$k � ����� � ��� � #3NfG"\&fGOINps,xQD=G"k+rM(k#
�
"F
0nD-H7FO"lLN8huVrM(F$k?a"l<6<ls8U!
$s@JI"D-KFAr?(k=0?9Fl* � �{� � O33GO,5J$#
"/^GbD-KFAr?(:"u0*K@ilkpsN_rQ$F|T
-rdj9k u0?9Fl* � ��� � ,}[*G"k#3lKhj""FNp
sOxQG-J$#
�
�
?0k9
O<I&’"J,=N?a"+aiNLVd}~r4YkuVO33GO
Q$J$#3lKhj"+aiN0-Hh|N0-+i|T-rdj9k
j!G"k?0k9NpsOxQG-J$#
�
TsH4a"UT
O<I&’"J,=N?a"+aiNTsHdUTQYr4a9kuVO
33GOQ$J$#3lKhj"TsH4a"UTNpsOxQG-J$#
�
g-5"F/9Ac{[
*NNg-5JIKX9kh+*N1O"33GOQ$J$#h+*N1
NbFKhCFO"lL-,:olkD=-,"k+iG"k#3lr5
7/Q$k?aKO"MVH1lYkN’179F‘HN1,,WHJj"
=_N;QGOTD=G"k#3lKhj"h+*N1,,WG"kg-
5"F/9Ac{[NpsOxQG-J$#
G**K"\&fGxQG-kpsO">ck9"*/k<8gsN_H$&3
HKJk#\79F‘GO>c9Fl*h|r~OH7"8&h|VNk9+i
|T-rdj9k3HrM(k#
��� � � � h|g.XNG,=
>[*NHB*NNWM!PbTJ(kh&J"3sTe<?S8gs*J"
Wm<AKhk� �
79F‘r=[9k?aKO"BuVN:)J3!5=$r
4Y"3sTe<?btKBuVH18uVr>[*K}D,W,"k#7+7"
2!5N;8h|+i3!5uVrdj9kH$&djOTI_jdjG"j"
?i+N4+ro,J$Hr/3HOG-J$ � ��� � #33G3~9k4+roK
hCFO"lL-,:olkH$&m1b"k#^?"u0?9Fl*+i@i
lkpsOfS*/J$3H+i":)J3!5psrdj9k3HOvBe$
qG"k#5iK"h}.YNLGbg-Jdj,"k#WM!PJIrTJo
J$JW?N� �
79F‘Ji"9JoA>[*NNh|rg.9k3H@1,
\*JiP"3!5N>[uVr3sTe<?btK}?:K"2!5*Jh}
�
GbB=G-k#7&G<?N!5O"W;39HKg-/FA9k?a"b.
-rM(kJiP!5Oc$},-xG"k#
3sTe<?S8gsK*1k9Fl*kGO"*N=LNdPw%"9Jo
A*NN3!5Aurb:YKNk3H,EWG"k#l}"2DN*NN#C
X8O"IAiN*N,j0K"kN+H$&jP*LVX8KhCFhj5l
k?a"h|g.K*1k9Fl*kGO"*NNjP*LVX8,EWG"k#
9JoA"*N=LN3!5=$JIOEWGOJ/"h|eGNWCXTKU
#,"j"WCXTGO^l?NhN0eX8,o+k3H,EWG"k#h|
?LO2!5G"k3H+i"\&fGO"h|fNF*Nr2!5G==9k#
F*NO"k@+i+Fb>J?L=$rbA"=N?LN�B8G*NN|T
-r-R9k J�K#9JoA"1l*NbN4FN@O18|T-r}DH>
j9k#
lLN9Fl*GN|T-!!]3!5==]
\&fGN|T-]2!5*==]
x
y
zx
y
z
^�
*NN3!5==H2!5==
�
*Nr2!5==9k3HN9jOJ<NH*jG"k#
�
h}Nb.=
|T-,%6*G"k?a"|T-djh}GO"Bil?tN|T-N
f+iG,JbNr*YPI$?a"h}rb.=G-k#
�
B*NH>[*NNrxA’C/Nsr
3!5uVfK3!5*Nr[V9klgO"*N1NNWMNdj,/
3kD=-,"k J� � ] � K#7+7"3!5uVfK2!5*Nr[V
9kNG"lP"WMOJ1KsrG-k#2!5==Khj*NN|T
-}~N:YOnAk,"B*NH>[*N,rx9kH$&*}*K/
3j@J$h|r8.9k3HOr1ilk J� � � � K#
z
y
x
z
y
x
(c) (d)
>[*N(b)(a) B*N
3!5Ng.Khkrx 2!5Ng.Khkrxsr
z
y
x
^�
*NNrxH=Nsr
���
� �#CX8r~?7?0h|g.j!
\&fGO"+aib7<sbN*Nb&K\09k0h|rP]K7F$
k#|T-K~8?#CX8G0h|g.rTJ&KO"FUl<‘K*$Fk
9^CW Jh|fN4@K*1kk9Kraa"=lK~8Fh|rg.9k,
W,"k#u0?9Fl*GO"9Fl*h|Nk9+i|T-raak,"0
h|7<1s9GO~V4}~K/$jX,"k?a"~V4}~KDJ,jN
"kh}r9kN,zL*HM(ilk#33GO^�K(9h&K"GiKk
9raaF|T-djrTJ$"JeO1lk9NhrIW9k3HKhj"w
%^CWN97rTJNh}r"k~| J�Ul<‘KGTJ&#NhI
WNh}O|T-djNh}hjbb.G"j"~V4jXbxQG-kNG"
b.+D+3J0h|Ng.,D=HJk#!aJ_GO"|T-dj"k4j
:‘"NhIW"k4j:‘N=l>lNh}KD$FRYk#
8h| &h|
~V
-
’’
’’
|T-dj
’’
’’
’’
|T-dj
’’
0
1
2
L R
L R
L R
L R
L
RL
R
L R0
1
2
tUl<‘
tUl<‘
t−1
t
t+1
t+2
t−1
t
t+1
t+2
NhIW
NhIW
NhIW
NhIW
NhIW
^�
4NNh}N.l
���
� ���|T-dj"k4j:‘
^:"\&fGQ$k9Fl*#|Or ^�K(9#8&yAJ+air"w
4?T+De?K_V9k#+aiNG@w%r � "+aiNp~9r � H9k#
uVfN@ � ��� ��� ��� � ,8&h|eNB8��� � � � � � � � �� � � K=l>l=l?
H9kH"(T]<i4+Khj
� � � � � �
,.)7"@ � ��� ��� ��� � NB8O=l>l!Nh&K=93H,G-k � ��� � #� � ��� ������� � � ��� ������ � � � � �� � ��� ������ � � � � �� � ���������� � � � � �
0� � � hj"� � � ,GjG"lP|T-Ok9 � � � ��� � �
N_KM89k3
H,o+k#9JoA"|T-djOk9djHyAG"k#
RR(x ,y )
L(x ,y )L
w4
(T]<i~
w4
f
b
&!h!!!|
8!h!!!|
P(X,Y,Z)
X
YZ
^�
8‘9Fl*#|O
���
k9djGO"8&h|VNP~@r$+K57/aak+,EWG"k#k
9O#}~N:lG"kNG"#}~K1YQ=,"k@ JC’@KGJ1lP"
57/P~@raak3HOG-J$#\aGO"3N3HrM87J,i"k
9^CWraakj!r(9#
|T-dj"k4j:‘N.lr^�K(9#^:OaK"h|bNY[*J
k9Nud ������� r*P9k#3lO"eNh}G ������� KD$FN_m\9k
3HKhjh}ro:7"4NH7FNh}rb.=9k?aNbNG"k#!
K"C’@KD$FN_ ������� Nf+iG,Jk9 � rdj9k#3NJ,G"
57/k9,a^kH|TG-k@KD$FOk9,a^k#GeK"k9,a
^CF$J$NhrdV9k3HKhCFk9^CWr@k#J<K"F9FC
W4HNh}r\YKb@9k#
C’@J0rdV7Fk9^CWr@k
d
k9udP!Qr*Pnd
C’@KD$FP!QNf+ik9!rdjnd
^�
|T-dj"k4j:‘N.l
� � ��� � k9udN*P
Zh}bF[
eNh}rZ:9k?a"h|bNY[*Jk9Nud ������� r*P9k#
Z(C8LVNjXXt[
Y[*Jk9r!P9k?aK"(C8LVNjXXtraak#33GN
(C8HO"1YlYk � � � �� � N#}~NQ= ��� ��� ������ H9k� #k9r �H7?H-"8h|eN@ � � � � � � KP~9k&h|eN@O � � � ��� � � �
�33GOPN-rM87" ���������� �! �� "
#�$&%�')( -�*,+�-/. #�$&%�' . -�*,+�- H7F%6=7?#
�{�
G"k3H+i"8&Nh|VN(C8NjXXtO!Nh&K=;k#�������
�������
��� � � � � � �� � � � � � � � � � �� �� � � � � � �� ������
�
�������
� � � � � ��� �� �� � � � � � � � � � � � � �� �� � � ��� ��!!!!!!
� ��������
�������
� � � � � � �� � �� � � � � � � �� �� � � � �
3NXtO"&h|,8h|KP7F � @1:l?~N(C8NjcYr
=9#33G"0� � � Nh1‘O"C;Nh,=,g-$lgO � KX7
FTQG"kHM(Fh$NG"h2‘N_,U#r}D#hCFh2‘
r� �
GdC?Xtr ������� � � � H7FjA9k#
������� � � � ��������
�������
� � � � � � �� � �� � � ��� � � �� �� � � � �
������� � � � O"&h|,8h|KP7F � @1:l?~N(C8N‘wYr=
9#������� � � � NM,g-$H3mO"h|bK � Nk9,"kD=-,b$
3Hr(7F$k?a"=lirss7Fk9ud ������� H9k#
� � ��� � C’@K*1kk9dj
Zh}bF[
h|fNC’@KD$F"VmC/^CAs0Khjk9ud � ����� Nf+
iG,Jk9 � raak#
ZVmC/^CAs0[
"kg-5NVmC/r1LH7?FsWl<H^CAs0N3Hr"V
mC/^CAs0HFV#l}Nh|rGj7F>}r:i7J,i"V
mC/bNdPMm9B,G.KJkH3mr593HKhj"h|N:
lrdj9k#3Nh}O"VmC/bKC’,J1lP:lr57/d
j9k3H,G-J$#33GO" � ��� ��� � ���� ��� ��� r~?9@� KD$FN_�33GNgMO "!$#&%,/ H7"P3*Khj7?#
� �
VmC/^CAs0rTJ$"0� � � N � � � � ��� � rG.K9k � r � ��� � N
f+ihj9k#3NJ,G"FC’@K*$Fk9,a^k#
� ��� � � � � �������
� � �� � ������
� � �� � �� � � ��� ��� � � ��� � � � � ��� � ��� ��� � �� ��� � � � � �
VmC/^CAs0+NNW;LOfS*?$,"33GOVmC/^C
As0rTJ&Y-@OC’@N_G"j">A9kY-k9bk9ud
� ����� N_G"j&K/J$?a"b.-O=,]Fk#
J*"33GO8h|N|T-raakh}r(7?,"1MK&h|N
|T-baak#
ZVmC/Au[
VmC/^CAs0GO�_�"�_
�"�_
�"D JIN5}VmC/r
Q$kN,lL*G"k#VmC/5$:O.5$},h}Ob.G"k
,"VmC/btK^CAs0K-zJC’,^^lkD=-Oc/Jk
?a"mC?kLrP9m1-,"k#CK\1?h|GO"@NJC’
rai(K//Jk?aTxG"k#l}"VmC/5$:rg-/79
.kH"VmC/btK^CAs0KO>,JC’^G^sG7^&D=
-,b/Jj"3lbmC?kLrP93HKDJ,k#^?"VmC/
5$:OW;39HKg-/FA9k?a",WG.BNg-5NVmC
/5$:r*V3H,EWG"k#
\&fGOCKb.-,Wa5lk?a"VmC/5$:O.5$},,
7F$k#7+7"�_�NVmC/GoK57$^CAs0rHk3H
O$qG"k#^�pt � � e ���2�,� � N5sWjs0m9OTDrG"j"
�_�N
VmC/bN?/N@Om9OOHJk?a"mP9H-Kg1k#hj
.5$VmC/GmP9H-r~e5;kKO"^CAs0KP7Fhj
W%YNb$@@1rHCFVmC/rA.9kY-G"k#\&fGO"
k9Khk:lO#}~KBilk?a"#}~N@NBS,^CAs0
KP9kW%YOhjb$HM("�_
�N#9Ns5}VmC/rQ$
���
?#3lKhj"�_�N5}VmC/rQ$khjb?/NlgG5sW
js0m9dN$:K//Jj"mP9H+Db.G"k3HrN’7?#
3_35}VmC/ 5_1s5}VmC/
5sWjs0m9OO0.5 [pixel]^
^ � VmC/^CAs0K*1kVmC/Au
� � ��� � k9dV
Zh}bF[
k9,a^CF$J$NhrdV7")Jk9^CWrn.9k#
Z8&Nk9G<?NlWHdV[
33^GNJ,G"8&HbKC’@KD$Fk9Oa^C?,"=lJ0
N@GOa^CF$J$?a"=NNhrdV9k,W,"k#33G"8
&Nh|O_$KH)JbNGOJ$?a"8&Nk9^CWVG7b,
J$h&KdV7J1lPJiJ$#8&G7bN"k9Fl*Z"G)
Nkr9kHkn.h�,/3j � ��� � "\Nh+r/396xKJk?a"
~1,>^7$#^?"8&=l>lGD8?h}rTJ&hj">}K
&L7?C’Km\7?},"U)<k9]8F#V�O:/G-"mP9
H-,~e9kHM(ilk#3Nh&J}3+i"8&Nk9G<?N
lWrHjJ,idV9k#�8&cK?(ilkkPIcNAd0-JI,_$KK<K[Jj1DK;gG-J$lg
K"F9NkPIc,r_KNP5lk=]#� Æ ¨aú©>«��w¸b©�±Äª>±��Y« ’"-G"kbNr"mCF[-H=G9k3H#
���
J<K"qN*Jh}r(9#=_a^CF$kk9G<?N#}~1i$
sKD$Fm\7"8&h|=l>lN�B8
� � � � � r4KHC?����� � ��� �
?LeK"k9G<?rWmCH9k#8h|fN@� �
K*1kk9r �H9kH"@
� �KP~9k&h|fN@O
� � � � ��� � HJk#k9u
dO �����/� KBilF$kNG"4FN@O��� � ��� � � � ��� N$:l+N
>~eKWmCH5lk J�� � � � K#1MK"&h|fN@
���KP~9
k8h|fN@O� � � � � � � HJk?a"
� � � H18>~eKWmCH
5lk J� � j � K#33G"
� � � ^ � j � IAi+l}G7+WmCH5lF$
J$@OVmC/^CAs0K:T7?D=-,b/".j-,c$?a"
3liNG<?ONFk#>}GWmCH5lF$k@O8&NlW,H
lF$k@G"j".j-,b$?a"J_O3liNG<?N_rQ$
k J� � ] � K#
LR nx = x − {d }
xL
xR
d 0
d 1d 2
}
(a) (b) (c)8h|Nk9 &h|Nk9 &LNk9
xLxL
xRxR
^�
k9G<?N��� � � � � � ?LXNWmCH
!K"%6*K@il?3liNk9G<?rdV7F"8&=l>lNk
9^CWr@k#8Nk9^CWO"� � � � � � � ��� � eNF@r
� �4eK
jF7"2DNY\9kC’@Vr.5$}Nk9G<?GdV9k J��� � � � K#&Nk9^CWO
� �4eKjF7"1MKdV9k J
���� � j � K#� �
4@Nk9rVmC/^CAs0Gaa?k9^CWGO"*/k<8gs
NhNk9OTjKJkH$&dj,"k,"\j!GO*/k<8gs
NhOXJH18k9r}D3HKJj"j0N*NNXTO]}5lk
H$&C’r}CF$k#
xL
d
8h|Nk9 &h|Nk9(a) (b)
xL xLd
xRxRxR
^��� ��� � � ��� � ?L+ik9^CWXNL|
Z.5$}Nk9GdV9k}3[
dV"k4j:‘K*$F"[email protected]$}Nk9GdV9k}3r ^���
rQ$Fb@9k#^:"k9Om\*NNbt?-&?0tGa^k#
bt?0tGO"*N=LKOM,"j(C8,!P5lklgOa^k
,"=&GJ$lgOa^iJ$NKP7"-&O(C8G"jC’,"
klg,?$NG"k9Oa^kD=-,b$#l}"*NN0tHOm
\*NKP9kXJG"k?a"0tNk9OjP*K.5/"btNk
9Og-$#^?"-&GObtH18k9rbD#
33G"2@Nk9,a^CF$k@1GO"=N2@,bt?-&?0
tN$:lG"k+O=GG-J$,"*NN-&GO,:k9,a^k
HM(kH"3N2@NHg;O =� � � � A � � � N$:l+KJk#
� �
dVk9
C’@Nk9|T-- *N
,k9d
(A) (B) (C) (D)
^���
k9NdV
=�
2DNC’@H"=NVrdV9kY-k9
2DNC’@ Jk9K dV9kY-k9� � � bt JgK bt JgK bt JgK� ¦ � bt JgK -& JgK bt JgK� u � -& JgK 0t J.K 0t J.K� � � 0t J.K 0t J.K 0t J.K
2@VrdV9kY-k9O"� � � ^ � � � KD$FO@i+G"k#
� ¦ � ^ � u �KD$FO"J-&Ka JbtN<KG"k3HrM89kH"=
�Nh&
KJk3H,o+k#Je"� � � A � � � N4FN1<9K*$F"V2@N
&A.5$}Nk9GdV9kWH$&h},&L7F$kH@(k#7
?,CF"k9,a^CF$J$Nhr"k9,a^CF$k><N2@
N&A.5$}Nk9GdV9lP"#}~KX7FO7bJ/k9rd
VG-k3HKJk#
���
� � �NhIW"k4j:‘
0h|O~V4}~K/$jXrbD?a"anNUl<‘G@il?psr
xQG-kbN,?$#^?"1HN9Fl*Z"@1+iGO57/@ilJ
+C?psr"#tZ"Q$k3HKhj"57$psK$5G-klgb"k#
hCF"0h|K*$FO~V4jXrxQ9kNO-zJjJG"k#
33GO"~V*Ka\7?Ul<‘VGO"*NNLVdANQ=O=,.
5$H>j7"anNUl<‘K*1k1lk9NhNh|eN0-r!P9k
3HKhj"k9^CWN97rTJUl<‘G|T-djrTJ&H"
k9^CWN0-,"3*GJ$?aK0h|,AiD/H$&dj,"k,"
\j!Khj+3J0h|N8.,D=HJk#^?"NhIWh}O|T-d
jh}hjbb.G"kNG"h}.YNLGb,7F$k#
NhIW"k4j:‘N.lr ^���
K(9#^:"1lk9Nh4HKan
Ul<‘+iN0-r!P7"=N0-K~8Fk9^CWr979k#!K"
anUl<‘HfS7F",WG"lPNh$59k#J<K"F9FCW4H
Kh}rb@9k#
1lk9NhN0-dj
Nh$5
^���
NhIW"k4j:‘N.l
� � ��� � 1lk9NhN0-dj
Zh}bF[
1lk9Nh4HKh|eN0-r!P7"k9^CWr979k#
ZNh4HN0-!P[
~V*Ka\7?Ul<‘VGO"‘w7?k9^CW,3/HM(il
k#33GO"k9^CWO*N4HN?T\0G-RG-kH>j7"F
���
*NN0-r!P9k3HKhjk9^CWr979k3HrM(k#7
+7"B]KO1l*NN1LO$qG"k#33GO"1l*NO1l
k9r}DH$&>jNbHK"1lk9NhN0-r!P9k3HKh
j"k9^CWr979k#
0-Y/HkO"1lk9Nhr1LH7?FsWl<H^CAs0Kh
jaak#k9 � NNhN0-Y/Hkraak0r!K(9#
� � � ��� � � �� � � � �
��� ���
��� ���
� � �����!��� � ����� � � ����� � � � � ������ ��� �� ��� � ��� � � � � ��� � � �
��� � � � �� � � � ����������
� � �� � � � NH-���
=lJ0
� ������� ��� ��� �� � � =_N~Oh|
������� ��� �� � � anN~Oh|������
��� �� � � ������� ��� �� � Nk9^CW
��� � � � � � Om\NhbtGO�"0tGO
�NMrHksMXtG"j"
������
��� �� � hja^k# � ��� ��� � � �� � � � Om\NhbtNdPMm9Br=
7"3NM,G.KJkY/Hk��� � � �
� � � � ,=NNhN0-Y/HkHJ
k#GeK"FNhr��� � � �
� � � � @1?T\09k3HKhj"k9^CW
r979k#
3Nh}O">[*Nhjj0K"kNhKD$FN_TJlO"
y.~VbJiP*NN0eX8OQoiJ$H$&>jN<GO">[
*Nhj|K"k*NO"h|eGI3K\07h&H>[*NGeA-
7F+^oJ$+iG"k#^?"@i+K>[*NHh|eGEJiJ
$LVK8_9k*NbIW9k,WOJ$#3liKhj"0-djN
b.=,^lk#5iK"8&Nh|fN*NN0-Y/Hkr=l>l��� �� ���
� � � ��� �� ���
� � H7?H-",:� �
���� �
� KJkH$&4+ror
Q$""j@J$kLrP93Hrr1k3HKhj"0-djNmP9
H=r^k#
���
J*"anUl<‘ ������� KO|T-djrTJC?Ul<‘rQ$k#3
lO ������� K1D0N*NIWkLrQ$?lg"LR=m9,AB9kN
rI0?aG"k#?@7"0-5wO1D0N*NIWkLrf4H7
?OOGTJ&#
Z0-5wOONM![
0-djGO"[j7F$k0-OObGN4FNY/Hk �� � � ��� � � �
� � � �KD$F0
� � � N>ArTJ$" � � � ��� � � �� � � � ,G.KJk �
� � raak#
v3N3HJ,i"0-5wO?N0-Y/Hkhj-$OOGTJoJ
1lPJiJ$#7+7"5wOONg-5OW;39HKg-/FA9
k?a"b.=N?aKO5wOOr,WG.BK9k,W,"k#
j"k?$‘h}GO"!NUl<‘K\k^GKFUl<‘GN0-Y
/HkNW;,*;7F$k,W,"k?a"0-djh}NW;39H
,b$HUl<‘VN~VVVr9/hiJ1lPJiJ$#H3m,"~
VVVr9/9kHUl<‘VN*NN\0Lbg-/Jk?a"hj-
$OOr5w9k,W,88"5iKW;39H,b/JCF7^
3GO"3Nh&J-[Drr1k?a"1L~V"?jNW;39Hr
G.K9k3HrM(k#^:"FQtrJ<Nh&KjA9k#
� � e �����,� �(l �Y]�� ’1L~V"?jN0-GgL
� � ��g �������(l �Y]��’1L~V"?jNUl<‘t� � e ���2�,���Y��g � � ���’1Ul<‘N0-5wOO JR&K
� � � \l�� �Y��g � � ���’1Ul<‘NW;39H� � � \l�� �(l �Y]�� ’1L~V"?jNW;39H
� O1Ul<‘GN0-NvFGgLr+P<9k,W,"k?a"!0
NX8,"k# � � �
�� ��� �
�OB]N7_el<7gs79F‘K*$F=BK’7?uVr}@*K
-R9k3HO$qG"kNG"B3*Kaak#3lO~Oh|JIN
���
troKhCFb[Jk,"!ONB3H18h|rQ$"Gb?/Nh
}r,WH9k_j�G"� � � � � � � � � � � � � ��� � KD$FW;!Nf<6<H
Qu����
~Vr4Y"G.2h!G2!0Kaw7F0� ��� � r@?#2!
0Gaw9k}3O"5wOONLQO ��� Kfc9k?a"W;Lb � �Kfc9kHM(ilk+iG"k#J*"
� � � � � N0iUO�4PNHJ
k3H+i � � � �N4+rorQ$?#
� � � � � � � � � � � ��� � ��� �� �
� �{� � � ���
� � � � � �����
��� � � � � � � �
b.=NX8HJk � O!0G=;k#� � � � � � ��� �
0� ��� � A � ��� � rQ$kH"� � � � O!0Nh&KJk#� � � � � � � � � � � ��� � �
� � � �{� �� � � � � � ���� � � � � ��� �
� � � � rG.K9k � O!NX8r~?9#
� � � � ���� � � � �
� ���� � � � � � � � ��� �
� � � � O<KLNXtG"kNG"� � � �� ��� � � ��� NH-"W;39HOG
.KJk#33GO"Zje2F � � � H7?#3lO"\B3GQ$?7
9F‘K*$F"c(P� � ��� � e � ���,� �(l �Y]���� J<N0-KP~G-kH7?
H-" � � � � � ��g � � ���{l �Y]��Nh}9T<I,,WG"k3Hr(7F$k#
�qN*KO"h|4hKo?kg-5N>[*N,5BsK8_9kH$&_j#�\B3GQ$?79F‘ J= 0 G<?~Ot,2HKGO"+ai+i %�� ¶�� Nw%Gs
- 05 +�� Á ¶��a©>« Á � N.YKjv9k#
�_�
� � ��� � Nh$5
Zh}bF[
NhIWfK"m\NhbG1YQ=,/3C?@O*NN0tG"kH
_J7"Nhr$59k#
Z$5"k4j:‘[
1gNh|@1GO"*NNbt?0tNhL,G-J$lg,"k#c
(P ^�{�
Nh&K"hUl<‘@1GO3CWNhCjt,Oj,"
$F$kN+ J0tH=GK"1Ku$OM,"kN+ JbtH=GK"h
L,G-J$#IAi+@i+GJ$lgO"btHM(k},lL-O
]Fk?a"3NJ,GOOMG"kH=G5lk#7+7"NhIWf
KXJ,QoCFhCjt,N1Y,Q=9kH"3lOOMGOJ/j
,"$F$kH$&3H,@i+KJk#7?,CF"NhIWfK"N
hbG1YQ=,/3C?@O*NN0tG"kHM("Nh+i093
HKhj$59k#3Nh}O"*/k<8gsJIN6xGmCF*N
btH=G5l?NhN$5d"\07J,iQA9k*NNNhr97
9k3HKbzL,"k#
hnUl<‘
hJn\1KUl<‘
~Oh|
~V!-
DIC
TIO
NA
RY
Wavelet
X−W
indow V
er.11
−V
ision−
LaTeX
Public−
Key C
riptographyD
ICT
ION
AR
Y
Wavelet
X−W
indow V
er.11
−V
ision−
LaTeX
Public−
Key C
riptography
MUGCUP
MUGCUP
*NNh
^���
1YQ=rQ$?Nh$5
���
� ���g.h|8."k4j:‘
|T-djdNhIWGa^C?k9^CWrbHK"g.h|r8.9ka
xr(9#Bh| ^� � � � � Nk9^CWH7F ^
� � � j � ,@il?H9k#^
?">[*N^��� � ] � N|T-O^
� � � � � Nk9Kjv9kLVG"kH9k#
J*"Fk9^CWO"@k$bN[Ij0K"k3Hr=7F$k#33G"
^� � � � � NFNh
�AurJ<Nh&Kh}9k3HKhj"|T-K~8?#
CX8Gg.h| ^��� � � � r8.G-k#
!�
’>[*N,8_7J$Nh!!!!!!!!!!!*!Bh|rA/
!¦’>[*N,8_7"B*NN},j0G"kNh!*!Bh|rA/
!u’>[*N,8_7"B*NN},|G"kNh!!*!>[*NrA/
A
B
C
A
AA
(d)(c) >[*Nk9^CW
(b) Bh|k9^CW(a) Bh|
(f) g.h|
>[*N
(e) k9^CWNFNh
^� �
g.h|8.ax
���
� �>AB3
\j!N-z-r!Z9k?a"9Fl*0h|K>[*Nrg.9kB3r
TJC?#\OGO"B3G<?H=NkLr(9#
� ���7_el<7gsD-
7_el<7gsrTJC?D-r =�K(9#
=�
7_el<7gsD-
G<?~Ot,
+ai�|c � �����
$sA�|u u��
+ai! �u ������
ls:u ��\c
! �� ��� �Ft �N¦ �
SG*���������i]Yc �Hg �_e\` �d]Yl
!��� ����� �Yc � � ���Yc
W;!���������i]Yc �Hg �_e\` �d]Yl
!���� � �Rc �
~Oh|�����
_� ��� � e � ���,� � !8&2g!ru
�����,4!
���Ul<‘
h|g.h}t,
W;!���½u
!���de\`�� ��������
3sQ$i�R]Y]�n �Yghl��ic� �pt �pt �
!G,=*W7gs� h§�� �
� � �B3G<?
��� ��� �~OBh|
9Fl*~Oh|Nh � �p^ ����^ ����^ ��� � Ul<‘r ^� �
K(9#7<sbKOG
bj0Kne+ls@<,"j J&<K"=N|Ku½�
,"j Jf{<K"XJH
7Fu � �
d-cSMCHJI,"k#+ls@<Hu��
,\CF$kF<Vk
O8K?T\07F*j"+aiO&KQsKs07F$k#
���
��� ��� �>[*Nh|
>[*NH7Fg.9kh|r ^���
K(9#9Z<97cHkNNhJ0K
O"G<?O8_7J$#3Nh|r8K\05;"tT7<sN0h|K7?#
^~9k|T-O"+ls@<N|H"u��
N|N2LjGTJC?#8&Nh
|O"=N|T-Kjv9kk9N,@1:i7Fg.7?#
\B3GO">[*Nh|O1gNL?rbHKn.7??a"9Fl*k7
Fb>[*NO?L*K+(k,"3!5>[*Nr2!5KjF7?8&2g
Nh|r~Oh|H9k3HKhj")N*J>[*Nr=(9k3H,D=G
"k#
8h| &h| �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
^���
>[*Nh|
� ���B3kL
��� � � � |T-djNkL
Zk9udN*PkL[
h�Ul<‘N9Fl*Z"K*1k(C8LVjXXt ������� � � � r^
���
K(9#33GO"� ��� � � � � ,gM� � � _ ��� �
JeG+DKgMrHk � r
T</H7F*P7?#FT</KD$FO" � � ���OXJ" � � ���
Ou½�" � � � �
O+ls@<Nk9r(7F$k#
���
0
corr
(d)
0 10 20 30 40 50
k9
22
3642
d
d n{ }={22,36,42}
[pixel]
12108642
−2
106
_
gM
^���
|T-dj"k4j:‘K*1k(C8LVNjXXt
ZC’@K*1kk9djkL[
C’@KD$FN_ ������� Nf+ik9 � r*P7?kLr ^� � K(9#
k$@[Ij0K"k3Hr(7F$k#J*"k9G<?,J$@Ou
G(7?#
Zk9dVkL[
8&G7b,J$h&K#}~Kk9G<?rdV7?kLr ^���
K(
9#+ls@<N8zNhKO18h&JQ?<s,BsG$k?a"V
mC/^CAs0K:T7F$kH3m,?$#
Zg.h|[
k9^CW J���KrbHK"Bh|K>[*Nrg.7?cr(9#+
ls@<N~&Kg.7?cr ^���
K"u��
N~&Kg.7?cr ^���
K(9#3liNh|O"?T!N9Fl*kKhj""?+bBuVfN
U^7?3!5LVK>[*N,8_9kh&K68k3H,G-k#J
*"3N0h|GO4FNUl<‘G|T-djrTJ$"F~oGD8
?h}rTJCF$k?a"k9^CWN0-,~V4}~K"3GOJ
$H3m,"k#=N?a"3N0h|rSG*Gn09kHAiD-r
68k#
� �
��� � � � *NIWNkL
Z0-djHNh$5NkL[� � ��� � ��g � � ���N~|G*NIWrTJC?lgNk9^CWr ^
���A^
� �K(9#J*"h � �p^ ����^ � � � Ul<‘O|T-djkLG"k#33G
O">[*Nru��
N~&Kg.7??a">[*Nhjj0K"k+l
s@<Hu½�
N_rIW7?#>[*Nhj|N*NNpsO,WJ$N
G"XJt,NG<?OJ$#^hj"F*NN0-K~8Fk9^CW,
975lF$kN,o+k#h���
Ul<‘GOmCF*NNhH=j5l
F$?h|fN8eNNh,"J_NUl<‘GONh$55lF$kN
,o+k#l}"h���
Ul<‘Nu��
&eNNhN|T-djNmjO"
J_NUl<‘GbQ35lF$k#|T-djGmkH"=N~|bN
Ul<‘O4Fmk?a"|T-djO5NKTJ&,W,"k#
Zg.h|[
k9^CW J���A^
���KrbHK|T-r=j7">[*Nr
u��N~
&Kg.7?cr ^���
A^���
K(9#*NIWO~V4}~K"3*G
"kNG"SG*Gn07FbAiD-,/J$#7+7"h���
Ul<‘
G:T7?|T-djNFAO=N~|bG3/?a JNh$5"k4j
:‘OU)<k9]8F#VO:/G-k,"U)<k9M,F#V� O:
/G-J$K"|T-djGmj,8_9kH\)DH$&dj,"k#
� � �h}~V
���Ul<‘Nh}KW7?f<6<HQ
u ���~Vr =
�K(9#~|
�
� �µg �������,g-$[I"9JoANhIWh}r?/9k[I"4NNh}Ob
.KJk#h}N[HsIrNhIWh}GQ^;k?aKO"GiN|T-d
jGmiJ$3H,EWG"k#
=uNWm0i‘O7_el<7gsQG"j"h|g.KO+Ji:7b,
WGJ$!=bU$F"k?a"TWt,ro|9k3HKhj"5iKb.=� Æ ¨aú©>« � «°Åb¨aª>±��Y« ’[-G"kbNr"mCF"-H=G9k3H#
���
OD=G"k#^?"O<I&’"=Khj"‘j"k?$‘h}b|TG-k#
=� ���
Ul<‘Nh}~V � l ��]��
>[*NNg.LV
+ls@<N| !!u½�
N|!!
!� � �|t � � �|t �
~� ���pt � � �Rt �
|� ���|t � � �pt �
t��� � �Rt � � �pt �
!��� ���pt � ���|t �
!��� � �Rt � � �\t �
���
8h| &h| �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �wg ����� � � � j � �wg ����� � � �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� ] � �\g � � � � ��� � � � �\g � � � � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �\g � � � � � � � � � �}g ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �Lg ��� � � ��� � ` � �Lg ����� � ���^
� �~Oh|
���
8h| &h| �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �wg ����� � � � j � �wg ����� � � �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� ] � �\g � � � � ��� � � � �\g � � � � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �\g � � � � � � � � � �}g ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �Lg ��� � � ��� � ` � �Lg ����� � ���^
� � |T-dj"k4j:‘KhkC’@K*1kk9djkL
���
8h| &h| �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �wg ����� � � � j � �wg ����� � � �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� ] � �\g � � � � ��� � � � �\g � � � � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �\g � � � � � � � � � �}g ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �Lg ��� � � ��� � ` � �Lg ����� � ���^
���|T-dj"k4j:‘Khkk9dVkL
�_�
8h| &h| �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �wg ����� � � � j � �wg ����� � � �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� ] � �\g � � � � ��� � � � �\g � � � � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �\g � � � � � � � � � �}g ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �Lg ��� � � ��� � ` � �Lg ����� � ���^
���|T-dj"k4j:‘rQ$?g.h| Jc1K
���
8h| &h| �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �wg ����� � � � j � �wg ����� � � �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� ] � �\g � � � � ��� � � � �\g � � � � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �\g � � � � � � � � � �}g ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �Lg ��� � � ��� � ` � �Lg ����� � ���^
���|T-dj"k4j:‘rQ$?g.h| Jc2K
���
8h| &h| �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �wg ����� � � � j � �wg ����� � � �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� ] � �}g ����� � � � � � �Lg ��� � � � �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �\g � � � � ��� � � � �}g ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �Lg ��� � � ��� � ` � �Lg ����� � ���^
���NhIW"k4j:‘Khk0-djHNh$5NkL
� ��F� ����
8h| &h| �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �Lg ��� � � ��� � j � �Lg ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� ] � �\g � � � � ��� � � � �\g � � � � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �\g � � � � ��� � � � �}g ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �Lg ��� � � ��� � ` � �Lg ����� � ���^
�R�NhIW"k4j:‘Khk0-djHNh$5NkL
� ��F� ����
8h| &h| �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �Lg ��� � � � � � j � �Lg ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� ] � �\g � � � � � � � � � �\g � � � � � � �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �\g � � � � ��� � � � �}g ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �Lg ��� � � ��� � ` � �Lg ����� � ���^
� �NhIW"k4j:‘Khk0-djHNh$5NkL
� ��F� �� �
8h| &h| �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �wg ����� � � � j � �wg ����� � � �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� ] � �}g ����� � � � � � �Lg ��� � � � �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �\g � � � � ��� � � � �}g ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �Lg ��� � � ��� � ` � �Lg ����� � ���^
���NhIW"k4j:‘rQ$?g.h|
� ��F� ����
8h| &h| �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �Lg ��� � � ��� � j � �Lg ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� ] � �\g � � � � ��� � � � �\g � � � � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �\g � � � � ��� � � � �}g ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �Lg ��� � � ��� � ` � �Lg ����� � ���^
���NhIW"k4j:‘rQ$?g.h|
� ��F� ����
8h| &h| �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �Lg ��� � � � � � j � �Lg ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� ] � �\g � � � � � � � � � �\g � � � � � � �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �\g � � � � ��� � � � �}g ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
� � � �Lg ��� � � ��� � ` � �Lg ����� � ���^
���NhIW"k4j:‘rQ$?g.h|
� ��F� �� �
� �k@
>c9Fl*h|Nk9+iBuVN|T-rdj7"|T-K~8?#CX
8G">[*NrBuVN$UN3!5LVK=(9kj!r(7?#*Nr2
!5G==9k3HKhj*N1NNrxrsr9k"h|g.K,7?b.J
|T-dj"k4j:‘rsF7?#^?"Nh1LG0-r!P9kNhIW
"k4j:‘Khj"b.+D+3J0h|g.rTJ&j!r(7?#
\"k4j:‘N~IFH7F"J<Nh&Jv‘,M(ilk#
�
h}~|�N!$
h}~|�,.5$H""kUl<‘G|T-djK:T7Fb"!N|
T-djG90|"G-kD=-,b$?L"~V4}~NDJ,j,e
/Jk?a"0h|H7FAiD$F+(kH$&9~,"k#^?"h
}.YbfS*Y$H$&djb"k#�rg-/9k3HKhj"AiD
-O:/7"h}bb.=G-k,"|T-djGmj,"kH=l,Q
35l"mj,\)CF7^&H$&dj,"k#}[*KO"|T-d
jNmP9H-r~e5;"�rg-/9k3H,>^7$##eO"mP
9H-r~e5;?eG"MVNkP!=NC-bM87"G,J�r!
$9k,W,"k#
�
+i<=
#sNB3GOruh|rQ$?,"+i<h|rQ$F,vJ’uVN
psrxQ9k3HKhj"ruh|GOai(ilJ+C?(C8ra
i(k3H,D=HJj"|T-djNmP9H-r~eG-kHWol
k#^?"g.h|bhjWl6,}9HWolk#
�
k9^CWNr|Yo:
\&fGO"k9^CWNr|YO~Oh|H18H7?,"?/Nlg"
*NXTNuV~HtOc/"Y+$@ud~uNNh,._7?k9^C
WOM(K/$#^?"0h|GO/9NXTN:lO’N5lK/$#3
liN}3+i"k9^CWNr|YO?/c/7FbI$HWolk#3
lKhj"h}Nb.=,D=G"k#
���
�
+aiLV;s5N,W-
\&fGO"~OG<?O9Fl*h|N_H7"+aiLVJINps
OQ$J$bNH7?#7+7"BuVNB8OKpE$??0r9k>
[*Nr=(9k?aKO"dPB8O+i+aif4B8OXNB8Q
9,,WG"j"+aiLVrNk,W,"k#7?,CF"JQ7_e
l<7gsJIN� �
79F‘H7FxQ9k?aKO"+aiLVr4
Yk;s5<,5iK,WG"k#J*"+aiLVNpsO"B8Q9
J0K?0kKbxQD=G"k#)Nk\?0kKhj"|T-djN
mP9H-r~eG-kbNHWolk#
�
;s5Ue<8gs
a/"#tN;s5psrjd* &i9*K}g9k3HKhj"0&N
’1 &=Gr5NKTJ&H$&;s5Ue<8gsNM(},m\5l
F$k � � � � #\&fN~Q,nKD$FO"?c+i<+ai"6;Hls
8U!$s@JIN;Q,M(ilk#hj-WJpsr*r*KxQ9
k3H,G-lP"hjb.+DmP9HJ|T-dj,D=KJkHM
(ilk#
\j!O"fS*b.G"j"JQ7_el<7gsdP<Ack9?8*"
"_e<:asHJI"j"k?$‘N� �
XN~Q,D=G"k##eO"+
aik\?~ �
JIO<I&’"N+/b;;FTJ$"� �
79F‘rB=
7?$#
�|�
U-
\&frJakK"?j"*OH+$fX3r:$? =UH&’"pCVB
#p>B 5xK|/fi=7e2^9#
{X351H7F4u@r:$? |psh}VB i6"( 5x$BSK =
UH&’"pCVB ]<#: u5xK</6UW7^9%
\&fXNu@d&fD-N0wK(O7F:$? =UH&’"pCVB d
4Q’ ujK</6U$?7^9#
\&frJakK"?j$&fD-N0wK(O7F:$?=UH&’"pC
VB c‘Fa"pOI,aK</6UW7^9#^?"0iU#C/D<kKX
7F*$CKJj^7?�t � j3< &f+/\t 6alaK6UW7^9#
\XK*1k&fN!qr?(F<5$^7? l!eQER�t � &J+/\
t glE’ \t9"79F‘+/t O}SW t9"+/kh< OU< <9"
=UH+/] >D?l 0k<Wj<@<K</6UW7^9#^?$\XXN
1XN5^6^JLG*$CKJj^7? Mvt 3\A2a"d\~4aK6
UW7^9#
GeK$=UH&’"pCVBNtaKO$?gJkf(Or:-^7?#3
3K6UNUr=7^9#
� �
2M8%
� ��� {DdK ��� z[_W &TTWhK*1k3sTe<?0iU#C/9� ^
p
sh}Xqo^ � c��Àt ����^ �sc\t ����^\e\eEt ��� � � ���� � � � ��� � � � t
� � � >3-^BD’~
^#fPy
^;Fcl: ��� JQ7_el<7gsN?aNJ
WpJbGk=[H0h8.Nlj!� ^
FlS8gsXqo^ � c �Àt � �N^ �scBt ���p^e\eEt ��� � � �������� � �����_� � t
� � � !flW ��� 5$(s9VHK*1kCGHBLr;g9kDk=;Q� ^
E
$ &psX"Xq"ggqVi@88^Be\eEt ����� ������ � ������� � t
� � � 49ZB: ��� FlSK*1kP<Ack9?8*ND=-� ^
FlS8gs
Xqo^ � c �Àt � � ^ �scBt ���R^Be\eEt ��� � � ���� � � � ����� � � t
� � � �LtQ���,� ��YgY^Q¦zt �_] �� � �Bg �R^ tQ~ � �\e2��^ ��t �|c��dc��xc���� � � ��\c�rzlsc �q`�����cRg�� �
��_� � � ��\c{rzl½��cRg��_� ����������� �� ���������� � � ^����� ������������ ����� �"!#�%$'&�()�'*�+-,.&��/0�1*3245��/)6724983:; �2��<�=8369>?:�=2�:�/)@A�%2� CBD/%�;EF�HG'$�^Be\eEt ������������ � �����_� � t
� � �,��tB�Hg �_lm],�i] ��� ��� �Yg �Yc_lm]YcRe �i] � �il��ic � � � ������� � �� ������������ � ^<�) 4+I24/%69+KJL M����&�N(<,O69+-/PGQ:'/)@���,O67��&R:;69+I�'/\^\e\eEt ��� ���� � �����R� � t
� � � �7t ��� �_g ���0^ �Lt�SL`����¬^.��t¤�Hg �_lm],�i]�T� �He\e ���d]��� �ic \l%cF��� ������� � �� ��������������µc_g
~ ��� � � c_jyc � u�c � � �� �i]��� �ic � ^.�=�� ��)�=8?�VU WX�Y� �'�5�H/%6724H/):;69+9��/):;EZ�[��/�8324�24/) =2��/\��/)672�E]+^G�24/)6[U_�P`=�;69*5:�/)@��a$'*36724&�*q^Be\eEt ���������� � � � � �����_� � t
� � �,�<t�¦ �,� � � ��B^ � t�� �,� �����_gW^ ��t � � �_]a`��R^��<t����bn2�Yg ��%��b� � � �br �wg �����br�c_g v ��cRg
� �\l�� �� ��� �Yg �Yc ��� � ���Ylzr ���a` � c�� ��� �,�qg��i] �� �i]� � ��� � ���Yl � ^c���'&c(<,O6I24edZ+-*�+I��/<�dZ+-C69,O:;EaUc2�:;E]+I69$�:�/)@ U��P`��f69+I 4*c+-/\!A23@�+I 4+-/%2g� �fhR���� �� ^�e\eEt²��� ���� � ������� � t
� � � t�� �ic v � �����¦st ������Yghlmc��i� ���Ylmc���n � ���§z]Y],� �\l��dc� � ����� � ��� �� ������������ � ^
�j��k ��ml��;�fhM�a$'&c(%��*�+n,.&o��/\��/)6724�:; �69+-p�2i�'qsrj�:�()BD+I 4*m^\e\eEt � ���� � ������� � t
���
� ��� � >6EA"d4Q’"]<#:"#p>B � � 9Fl*kKhk|T-dj
KpE/Bh|H>[*NNg.� ^
ERpsL.XqU(gqVi@88^
�sc\t}������ � � ������� � J/==jKt
� ����� {9yi^3Dwf �c� )N&|T-NP
� ^FlS8gsXqo
^ � c��¬t � � ^��scBt ���p^e\eEt �������������� � � ������� � t
� ��� � %R: � kPpsh}NpC^1O
^5$(s9R
� ������� � t
� ��� � f},N"4#(p � 0!5h|W,^1O
^<82
� ����� � � t
� ��� �,��t �_ghg�d<��� ��W�� NI� �[��&c(),O67:;69+I�'/):;E���/apk24*369+^Gf:f69+I��/g+-/%67� 6-B.2��5,.&�:�/ Uc2 (< 24N
*324/)67:f69+I��/�:�/)@c�=�k �24*�*�+-/.G��V8 dZ+-*�,O:;E'��/�83��H&�:f69+I��/aNÀ^�� tF~�t��\g �������� u<c��xe������ ��� � � � t %R:"B#-Vu (S8gs]kPNW;}@H>b==]":
H^q� ��� � � � t
� ��� �,¦zt�� t �.tp~scRg J�����
Re<^s$s?<U’<9&fjWm8’/H� � �
JuKK(m\CHS8gs]!#O$&rI&kk+]"+Rq9� ������� � t
� ��� � C#BW".S/8"*kCi � � kn.h &kn;gIcNrXK<&>
HH>’&� ^
8N &8})X7s]8&‘@88^we\eEt �������� � ������� � t
� � � � uD- ��� ;s5Ue<8gs� ^
ERpsL.Xqo^ � c �Àt � ��^ �scBt �N^we\eEt � �_��� ��� � ������� � t
���