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点点群群デデーータタ解解析析基基礎礎演演習習
CloudCompareのの基基本本操操作作
yuichi hayakawaFeb 10, 2017
GIS-Landslide & HD-Topography Joint Meeting
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2準準備備 preparation
• 説明スライド・サンプルデータ– topography.csis.u-
tokyo.ac.jp/resources/170210_hdts_cc/
• CloudCompare 2.8 or 2.9.alpha– www.cloudcompare.org/release/
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3目目次次 index• 基本事項解説 Basics
– 点群データ– CloudCompareソフトウェア
• 基礎– レベル0: インタフェース、表示、データの保存– レベル1: 基本操作– レベル2: スカラー値の操作
• 応用– レベル3: レジストレーション、距離計算– レベル4: 体積計算
• 共有 Share– 点群データの表示システム
• 質疑 Q&A
Original tutorials provided by Daniel Girardeau-Montaut
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B基基本本事事項項解解説説
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点点群群デデーータタ point cloud data
lidar photogrammetry
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3次次元元をを3次次元元でで::形形状状解解析析
カルスト形態(Fabbri et al., 2017)
地質構造(Viero et al., 2010)
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3次次元元をを3次次元元でで::変変化化抽抽出出
河岸侵食(Lague et al., 2013)
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8CloudCompareととはは• 開発者: Daniel Girardeau-Montaut(フランス)• CloudCompare V1
– 2004-2006– TLS点群の変化抽出(CADメッシュや他の点群との比較)
• CloudCompare V2– 2007: 社内開発– 2009/2010: オープンソース化 (V2.1)
• 点群処理の”十徳ナイフ”– 2016: CloudCompare V2.8
• Wiki:– http://www.cloudcompare.org/doc/wiki
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ccViewer
Light client, to load and visualize various file types
(Girardeau-Montaut, 2016)
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0基基礎礎レベル0: インタフェース、表示、データの保存
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イインンタタフフェェーースス
3D view(s)database
highlighted entity
properties
Console
(Girardeau-Montaut, 2016)3Dビューツール メニューとツールバー
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点点群群のの表表示示方方法法
Raw cloud
RGB
Normals (slow LL)
EDL (fast JJ)
(Girardeau-Montaut, 2016)
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13フファァイイルル形形式式• 点群データ
– ASC/PTS, LAS/LAZ, E57, PTX, PCD, Faro, DP, Riegl, etc.
• 三角メッシュ– PLY, OBJ, STL, OFF, FBX
• 専用フォーマット: BIN–作業状況の保存(”プロジェクト”として)
• 参考:その他のフォーマット– SfM (Bundler .OUT, Photoscan .psx (future))– CAO (Autocad DXF, Aveva PDMS)– GIS (Shapefile SHP)– Polylines (SALOME hydro, SinusX, etc.) 0 – load/save file
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14デデーータタのの表表示示とと保保存存• 表示
–ラベルの表示–複数の3Dビュー、フルスクリーンモード etc.–視点の保持
• Display > Save viewpoint
• 保存–表示画面の保存(高解像度可)
• Display > Render to file–専用フォーマット”BIN”での保存
• ”プロジェクト”として作業状況の保存• 複数のエンティティ(点群、視点等)を保持可能
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1基基礎礎レベル1: 基本操作
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16レレベベルル1 基基本本操操作作
• 表示の調整、データベース操作• セグメンテーション(対話的切り抜き)• リサンプリング• その他の基本ツール
–色・法線の編集–スケーリング–クローン、マージ–断面抽出
• 対話的座標変換1 – manipulations
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2基基礎礎レベル1: 基本操作
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18レレベベルル2 ススカカララーー値値のの操操作作
• スカラー値の計算・編集• カラースケール
2 – scalar fields
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3応応用用レベル3: レジストレーション、距離計算 etc.
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20レレベベルル3
• レジストレーション(位置合わせ)• 距離計算
3.1 – registration
3.2 – distances
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4応応用用レベル4: 体積計算 etc.
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22レレベベルル4 体体積積計計算算
• 点群からの体積計算• 変化量の算出
demo
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S共共有有
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24どどののよよううにに「「見見ててももららうう」」かか??点群データの「共有」方法
• potree / laspublish– 管理するWebサーバがある場合に利用可能– 膨大な点群データをウェブブラウザで表示可能– データ量の制限はWebサーバのそれに依存
• Sketchfab– 誰でも利用登録可能– 主には3Dポリゴンモデル、しかし点群データも表示可能
– 最近、機能強化され点のサイズ変更が可能に– データサイズに制限:50 MBまで
• アカデミックはPro仕様:200 MBまで
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potree with laspublish
prompt 3D mapping of the earthquake-triggered lansdlidein Minami-Aso, Kumamoto, Japan
http://geomorphoto.blogspot.jp/2016/04/prompt-3d-mapping-of-earthquake.html
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sketchfab
Takine-Goten in Abukuma Cave, Fukushima, Japanhttps://skfb.ly/DtyN
※2017年1月 点サイズ調整可能に!
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Q質質疑疑応応答答Questions and Answers