![Page 1: Исследовательский проект «Робот, обслуживающий ядерный реактор АЭС»](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052606/58782a781a28abef5d8b55a9/html5/thumbnails/1.jpg)
Исследовательский проект
«Робот, обслуживающий
ядерный реактор АЭС»
Автор работы:
Степаненко Алиса, обучающаяся 3 «Б» класса
Руководители:
Степаненко Ольга Владимировна, учитель информатики,
Мячина Светлана Александровна, педагог-организатор.
МБОУ БГО «Борисоглебская гимназия № 1»
![Page 2: Исследовательский проект «Робот, обслуживающий ядерный реактор АЭС»](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052606/58782a781a28abef5d8b55a9/html5/thumbnails/2.jpg)
Цель работы: моделирование процесса обслуживания ядерного реактора АЭС при помощи робота-манипулятора.
![Page 3: Исследовательский проект «Робот, обслуживающий ядерный реактор АЭС»](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052606/58782a781a28abef5d8b55a9/html5/thumbnails/3.jpg)
Задачи: изучить строение ядерного реактора, особенности его
обслуживания, собрать необходимый информационный материал по данной теме;
создать конструкцию, моделирующую крышку ядерного реактора АЭС с отверстиями – технологическими каналами ядерного реактора для введения тепловыделяющих элементов (ТВЭЛов) и поглощающих стержней;
разработать модель робота, способного загрузить ТВЭЛы в технологические каналы и извлечь поглощающие стержни из соответствующих технологических каналов;
разработать программу для автоматической работы робота в среде NXT 2.0;
провести сравнение автоматической работы робота по программе с работой посредством дистанционного управления через планшет;
обработать результаты исследования, сделать выводы и подготовить презентационный материал.
![Page 4: Исследовательский проект «Робот, обслуживающий ядерный реактор АЭС»](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052606/58782a781a28abef5d8b55a9/html5/thumbnails/4.jpg)
Нововоронежская АЭС
![Page 5: Исследовательский проект «Робот, обслуживающий ядерный реактор АЭС»](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052606/58782a781a28abef5d8b55a9/html5/thumbnails/5.jpg)
Схема ядерного реактора1 – ядерное топливо, 2 – замедлитель, 3 – отражатель нейтронов, 4 – защита, 5 – регулирующие стержни.
Наконечники ТВЭЛов на крышке ядерного реактора
Устройство ТВЭЛа реактора РБМК:1 – заглушка; 2 – таблетки диоксида урана; 3 – оболочка из циркония; 4 – пружина; 5 – втулка; 6 –
наконечник
![Page 6: Исследовательский проект «Робот, обслуживающий ядерный реактор АЭС»](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052606/58782a781a28abef5d8b55a9/html5/thumbnails/6.jpg)
Модель крышки ядерного реактора АЭС
![Page 7: Исследовательский проект «Робот, обслуживающий ядерный реактор АЭС»](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052606/58782a781a28abef5d8b55a9/html5/thumbnails/7.jpg)
Модель робота, обслуживающего ядерный реактор АЭС
![Page 8: Исследовательский проект «Робот, обслуживающий ядерный реактор АЭС»](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052606/58782a781a28abef5d8b55a9/html5/thumbnails/8.jpg)
Программа робота на языке NXT
![Page 9: Исследовательский проект «Робот, обслуживающий ядерный реактор АЭС»](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052606/58782a781a28abef5d8b55a9/html5/thumbnails/9.jpg)
Дистанционное управление роботом через планшет
![Page 10: Исследовательский проект «Робот, обслуживающий ядерный реактор АЭС»](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052606/58782a781a28abef5d8b55a9/html5/thumbnails/10.jpg)
ВыводыРабота робота, обслуживающего ядерный реактор АЭС, самая точная в процессе выполнения программы, написанной на языке NXT, а при дистанционном управлении не всегда точно получается захватить и поднять ТВЭЛ из технологического канала.
![Page 11: Исследовательский проект «Робот, обслуживающий ядерный реактор АЭС»](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052606/58782a781a28abef5d8b55a9/html5/thumbnails/11.jpg)
Спасибо за внимание!