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ロボット組み立てのヒント
SESSAME組み込みロボコンワークショップ
初心者向け試走会
2013年7月7日
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車輪を選ぶためのヒント
• 小さい車輪? 大きい車輪?
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速度
• 1回転で少しだけ進む ⇒ 遅い
• 1回転でたくさん進む ⇒ 速い
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段差
• 段差に強い
• 段差に弱い
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自転車の車輪
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小さい車輪の良いところ
細かい動き
力が強い
小さい
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車輪の取り付け位置のヒント
車輪の大きさは決めた!
では取り付ける位置は?
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台車
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台車の車輪(キャスター)
前輪
後輪
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掃除機
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掃除機の車輪
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LEGOをつかったキャスター