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MANUAL DE PRÁCTICAS DE CIRCUITOS

ELECTROHIDRÁULICOS

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE INGENIERIA

“MANUAL DE PRÁCTICAS DE CIRCUITOS

ELECTROHIDRÁULICOS”

MANUAL

QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE

INGENIERO MECÁNICO ELECTRICISTA

Presentan:

DOMÍNGUEZ VALENZUELA JORGE LUIS

SANTOS WILSON ALEXANDER

Asesor:

ING. JESUS JIMENEZ RIVERA

I. AGRADECIMIENTO

DOMÍNGUEZ VALENZUELA JORGE LUIS

A Dios. Que me dio la oportunidad de vivir y de regalarme una familia maravillosa.

A mi madre. Que siempre estuvo alentándome tanto en los buenos y malos momentos de mi existencia. Gracias madre por darme una carrera para mi futuro y por creer en mí, la cual constituye la herencia más valiosa que pudiera recibir y que jamás existiría una forma de agradecer una vida de lucha, sacrificio y esfuerzo constante, solo deseo que entiendas que el logro mío, es el logro tuyo, que mi esfuerzo es inspirado en ti. Con admiración y respeto.

A mis tíos. Como una muestra de mi cariño y agradecimiento, por todo el apoyo brindado y por que hoy veo llegar a su fin una de las metas de mi vida, les agradezco la orientación que siempre me han otorgado. Gracias.

A mis tías. Porque gracias a su cariño, guía y apoyo he llegado a realizar uno de mis anhelos más grandes de mi vida, fruto del inmenso apoyo, amor y confianza que en mi se depositó y con los cuales he logrado terminar mis estudios profesionales que constituyen el legado más grande que pudiera recibir y por lo cual les viviré eternamente agradecido. Con cariño y respeto.

A mis hermanos. Que son unos de mis más grandes pilares de mi vida ya que sin su apoyo, me hubiera sido muy difícil el llegar a la meta, ya que se necesita de fuerza, lucha y deseo, pero sobre todo apoyo como el que he recibido durante este tiempo. Ahora más que nunca se acredita mi cariño, admiración y respeto. Gracias.

SANTOS WILSON ALEXANDER

A Dios.

Porque gracias a Dios todo poderoso que nos ha conservado con vida, con salud, que nos dio inteligencia, nos ha guiado y cuidado.

A mis Padres.

Porque gracias a su apoyo y consejo he llegado a realizar la más grande de mis metas, la cual constituye la herencia más valiosa que pudiera recibir.

A mis hermanos.

Porque ellos fueron el pilar más grande para que yo no me pudiera caer y en los momentos difíciles de mi vida siempre estuvieron al pendiente de mí.

A mi esposa.

Dedico este trabajo a mi amada esposa, por su apoyo y ánimo que me brinda día con día para alcanzar nuevas metas, tanto profesionales como personales, por ser la fuente de mi inspiración y motivación para superarme cada día más y así poder luchar para que la vida nos depare un futuro mejor.

II. PREFACIO

Los circuitos electrohidráulicos permiten darnos cuenta de las múltiples

posibilidades que se alcanzan con su utilización y puede ser un punto de partida

para comprender las maquinas mas complicadas.

Estás máquinas pueden utilizar distintos tipos de aceites para trabajar, entre ellos

destacan tres tipos, mezclas de aceites minerales, mezclas de agua-aceites y

aceites sintéticos, además, estos tienen una doble función, aparte de generar

potencia, también funcionan como lubricantes.

La dirección electro-hidráulica o EHPS (Electro-Hydraulic Powered Steering) es

una evolución de la dirección hidráulica. En vez de utilizar una bomba hidráulica

conectada al motor utiliza un motor eléctrico para mover la bomba hidráulica.

En la introducción de este tema, este manual presenta la estructura y el modo de

funcionamiento de los componentes utilizados principalmente para desarrollar un

sistema de control electrohidráulico. Los siguientes capítulos enfocan el aspecto

de la realización de controles electrohidráulicos utilizando diversos ejemplos.

III. ANTECEDENTES DEL PROBLEMA

Debido a los avances tecnológicos que han ido evolucionando en el transcurso de

los años, principalmente, en lo que respecta a los circuitos electrohidráulicos, la

Universidad Veracruzana campus Coatzacoalcos lleva a cabo en la facultad de

ingeniería un curso de circuitos electrohidráulicos; estos se llevaran a cabo en un

tráiler equipado con sistemas para automatización comprado por la Universidad, a

la empresa FESTO. Este recorrerá los diversos campis de la UV donde hay la

carrera de Ing. Mecánica Eléctrica, de Ing. Química e Instrumentación Electrónica

cada semestre, quedándose un periodo razonable para la realización de prácticas

propias de cada especialidad. El objetivo es enseñarles a los estudiantes que

están por concluir su carrera profesional, con el fin de que aprendan de forma

práctica y fácil el funcionamiento de Automatización de Sistemas, a fin de salir

mejor preparados para el ámbito profesional y laboral. Parte del equipamiento son

los diversos dispositivos electrohidráulicos con los que cuenta. Este manual se

elabora como apoyo a estos sistemas, con el cual el alumno comprenderá,

visualizará y entenderá el funcionamiento de un circuito electrohidráulico así como

también su simbología.

Actualmente, los alumnos de la fac. De Ing. Mecánica Eléctrica de la Universidad

Veracruzana no cuentan con un manual de prácticas de circuitos

electrohidráulicos adecuados para el nivel y conocimiento para un estudiante de

universidad, el cual esté diseñado para poder llevar a cabo las prácticas en el

tiempo límite con el que cuentan los alumnos para el curso.

IV. DEFINICION DEL PROBLEMA

El poco tiempo con el que se cuenta para la elaboración de las prácticas de

circuitos electrohidráulicos justifica la elaboración de este manual , dado que los

manuales provistos por la empresa FESTO están contemplados para que

cualquier persona con escasos conocimientos de electrohidráulica pueda utilizarlo,

por lo cual incluye prácticas innecesarias para los estudiantes de la carrera de

ingeniería mecánica eléctrica los cuales cuentan ya con un conocimiento básico

del uso de los sistemas electrohidráulicos.

Por lo tanto, el manual de prácticas de FESTO no es el adecuado para los

estudiantes de ingeniería mecánica eléctrica, no solo no es posible llevar a cabo

todas las prácticas del manual en el tiempo previsto para el alumno, sino que

además contiene prácticas innecesarias para el mismo.

Al no haber el manual adecuado para los estudiantes de ingeniería mecánica

eléctrica que defina como funcionan dichos circuitos de forma fácil y practica, Este

manual se realizó para que los alumnos de la carrera de ingeniería mecánica

eléctrica puedan comprenderlo con facilidad y que lleven al alumno a desarrollar

circuitos electrohidráulicos a través del análisis de problemas o necesidades de

una empresa. Así como para realizarlas en el tiempo con el que cuentan durante

el semestre, utilizando todos los conocimientos adquiridos en semestres

anteriores.

„

V. JUSTIFICACION

El objetivo genérico de este manual de prácticas de electrohidráulica es facilitar a

los estudiantes de ingeniería mecánica eléctrica la comprensión en un corto

periodo las posibilidades, campos de aplicación y limitaciones de una tecnología

de importancia creciente y que presenta infinidad de aplicaciones en la industria

moderna así como también la familiarización con la nomenclatura y símbolos que

se utilizan en la electrohidráulica y que son de suma importancia para la

elaboración y funcionamiento de esté, con el objetivo de salir mejor preparados

para el ámbito profesional y laboral.

VI. OBJETIVO

Lograr que los educandos adquieran un conocimiento más amplio acerca de los

circuitos electrohidráulicos. Dar a conocer los puntos más importantes y

sobresalientes para su elaboración, así como también su funcionamiento de dicho

manual y lograr que el estudiante adquiera los conocimientos básicos y pueda

elaborar un circuito electrohidráulico con lógica cableada.

VII. DELIMITACIONES

El presente manual facilita los fundamentos teóricos y prácticos, además de los

conceptos básicos de la hidráulica y electrohidráulica, además se incluyen 6

prácticas desarrolladas de las cuales el alumno podrá seleccionar su material,

realizar los diagramas de cableado y el funcionamiento de cada práctica. Además

se incluyen referencias técnicas en cuanto a los componentes utilizados en dicha

práctica así como también su simbología y su funcionamiento.

VIII. LIMITACIONES

El laboratorio móvil FESTO cuenta con el equipo y complemento necesario para la

realización de las prácticas de electrohidráulica, sin embargo deben ser realizadas

en un periodo corto, el laboratorio no tiene la capacidad como para atender a un

grupo numeroso, por lo cual el tiempo que pueden pasar los estudiantes en el

mismo es muy limitado.

ÍNDICE

CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN

1.1 Antecedentes ………………………… 16 1.2 Aplicaciones de la hidráulica ………………………… 17 1.2.1 Flujo ………………………… 18 1.2.2 Presión ………………………… 18 1.2.3 Relación entre flujo y presión ………………………… 19

1.3 Electrohidráulica ………………………… 21 1.3.1 Componentes ………………………… 23

1.4 Sistemas de control electrohidráulico ………………………… 29 1.5 Ventajas de los controles electrohidráulicos ………………………… 30

CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS

2.1 válvulas hidráulicas ………………………… 35 2.1.2 simbología de las válvulas hidráulicas ………………………… 36

2.2 válvulas de uso común para el control de la velocidad ………………………… 38 2.2.1 válvulas reguladoras de caudal ………………………… 38 2.2.2 válvula de aguja ………………………… 38

2.2.3 válvula de retención ………………………… 39

2.2.4 válvula de compuerta ………………………… 41 2.2.5 válvula reguladora de presión ………………………… 41 2.2.6 válvula de secuencia ………………………… 42 2.2.7 válvula de seguridad ………………………… 43 2.2.8 válvula de tres vías ………………………… 44 2.2.9 válvula de cuatro vías dos posiciones ………………………… 45

2.2.10 válvula de cuatro vías tres posiciones ………………………… 47 2.3 Electroválvulas ………………………… 50

I. AGRADECIMIENTOS …………………………………. 3

II. PREFACIO. …………………………………. 5

III. ANTECEDENTES DEL PROBLEMA. …………………………………. 6

IV. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA. …………………………………. 7

V. JUSTIFICACION. …………………………………. 8

VI. OBJETIVO. …………………………………. 9

VII. DELIMITACIONES. …………………………………. 10

VIII. LIMITACIONES. …………………………………. 11

2.3.1 válvulas de cuatro vías, operadas eléctricamente

……………………… 53

2.3.2 válvulas de cuatro vías, operadas por piloto hidráulico

………………………… 56

2.4 Tipos de Aceites utilizados ………………………… 59 2.5 Cilindros de simple efecto ………………………… 61 2.6 Cilindros de doble efecto ………………………… 63

2.6.1 control direccional de cilindros de doble efecto

………………………… 65

2.7 regeneración en circuitos hidráulicos ………………………… 66 2.8 Relevadores ………………………… 68 2.8.1 estados de control de un relevador ………………………… 70 2.9 Botoneras ………………………… 72 2.10 Fuente de alimentación ………………………… 74

2.10.1 Definición ………………………… 74 2.10.2 componentes de una fuente de alimentación ………………………… 74

2.11 Lógica cableada ………………………… 84 2.12 Circuitos electrohidráulicos ………………………… 85 2.13 Sensores ………………………… 86

2.13.1 características de un sensor ………………………… 86 2.13.2 sensor inductivo ………………………… 87

2.13.3 sensor capacitivo ………………………… 92 2.13.4 Sensor de proximidad óptico ………………………… 95

CAPÍTULO 3. MEDICIÓN DE CIRCUITOS ELECTRICOS

3.1 Conceptos básicos ………………………… 97 3.2 Calibración de los medidores ………………………… 98

3.3 Tipos de instrumentos usados para medición de corriente eléctrica

………………………… 98

CAPÍTULO 4. SIMULACIÓN CON EL PROGRAMA FLUIDSIM-H

4.1 Antecedentes ………………………… 104 4.2 Conceptos básicos ………………………… 104 4.3 Interfaz ………………………… 104 4.4 Barra de herramientas ………………………… 105

CAPÍTULO 5. PRÁCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICOS

Práctica 1. Controla un pistón de doble efecto con una válvula de palanca 4/3 vías, centro a descarga .

………………………… 107

Práctica 2. Controla un pistón de doble efecto con una electroválvula de un accionamiento eléctrico

………………………… 109

Práctica 3. Controla un pistón de doble efecto con una válvula de un accionamiento eléctrico

………………………… 111

Práctica 4. Mando y control de posición del actuador

………………………… 113

Práctica 5. Mando y control electrohidráulico con temporización

………………………… 115

Práctica 6. Circuito automático con temporizador aplicado a PLC

………………………… 117

6 CONCLUSIÓN ………………………… 121

7 BIBLIOGRAFÍA ………………………… 122

8 ANEXO ………………………… 123

Manual de prácticas de circuitos electrohidráulicos con lógica cableada CAPITULO 1. INTRODUCCIÓN

Página 15

1.1 ANTECEDENTES

Desde la creación el hombre ha estado empeñado en multiplicar su fuerza física.

Inicialmente se asocio con otros para aplicar cada uno su fuerza individual a un

solo objeto. Posteriormente un ilustre desconocido inventó la rueda y otros la

palanca y la cuña. Con estos medios mecánicos se facilitaron enormemente las

labores. Pronto estos elementos se combinaron y evolucionaron hasta convertirse

en ingenios mecánicos muy diversos, que fueron utilizados en la construcción de

los pueblos, en las guerras y en la preparación de la tierra.

También el hombre al lado del desarrollo de los dispositivos mecánicos, empezó

desde muy temprano la experimentación de la utilización de recursos naturales tan

abundantes como el agua y el viento. Inicialmente se movilizo en los lagos y ríos

utilizando los troncos de madera que flotaban.

DANIEL BERNOULLI, 1700-1782, perteneció a una famosa familia suiza en la cual

hubo once sabios celebres, la mayoría de ellos matemáticos o mecánicos. Gran

parte de su trabajo se realizo en San Petersburgo, como miembro de la academia

rusa de ciencias. En 1738 en su "Hidrodinámica", formulo la ley fundamental del

movimiento de los fluidos que da la relación entre presión, velocidad y cabeza de

fluido.

LEONHARD EULER, 1707-1783, también suizo, desarrollo las ecuaciones

diferenciales generales del flujo para los llamados fluidos ideales (no viscosos).

Esto marco el principio de los métodos teóricos de análisis en la Mecánica de

Fluidos. A Euler se le debe también la ecuación general del trabajo para todas las

maquinas hidráulicas rotodinamicas (turbinas, bombas centrifugas, ventiladores,

etc.), además de los fundamentos de la teoría de la flotación.

Manual de prácticas de circuitos electrohidráulicos con lógica cableada CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN

Página 16

La palabra hidráulica viene del griego ὑ δϱ αυλικός (hydraulikós) que, a su vez,

viene de ὕ δϱ αυλος, que significa "tubo de agua", palabra compuesta por ὕ δωϱ

(agua) y αὐ λός (tubo). Aplicación de la mecánica de fluidos en ingeniería, usan

dispositivos que funcionan con líquidos, por lo general agua o aceite.

La hidráulica es una rama de la física y la ingeniería que se encarga del estudio de

las propiedades mecánicas de los fluidos.

La “Hidráulica” Son aquellas máquinas que usan fluidos para trabajar, usando

mayormente áreas para moderar las potencias. Estás máquinas utilizan la

incompresibilidad de los líquidos para generar grandes cantidades de potencia en

muy poco tiempo.

1.2 APLICACIONES DE LA HIDRÁULICA

Los sistemas hidráulicos se utilizan como un medio de transmisión de

energía fácil y eficiente.

La potencia se puede transmitir en varias direcciones.

Se evita la necesidad de utilizar elementos mecánicos como ejes

universales, engranajes y palancas

La hidrostática se basa en el principio de que un liquido confinado bajo

presión transmite energía en todas las direcciones de manera uniforme


Página 17

La mayoría de las maquinas modernas utilizan sistemas hidrostáticos

1.2.1 FLUJO

Se refiere a la cantidad de líquido que circula por unidad de tiempo.

Normalmente se expresa en galones por minuto (gpm) o litros por minuto.

1.2.2 PRESIÓN

Es una medida de una fuerza aplicada por unidad de área.

Normalmente se expresa en libras por pulgada cuadrada (psi) o newton por

centímetro cuadrado (bar)


Página 18

en un sistema hidráulico la presión indica la fuerza que esta actuando

sobre cada pulgada cuadrada del mismo

1.2.3 RELACION ENTRE FLUJO Y PRESIÓN

Estos 2 pistones, conectados entre si están en equilibrio, tienen la misma

área, el mismo peso del vástago y por lo tanto la misma cantidad de liquido.

La presión es mínima debida al peso del vástago y del líquido.

No hay flujo.


Página 19

Cuando el pistón 2 baja, el 1 sube exactamente la misma distancia a la

misma velocidad.

.Hay flujo de aceite.

No se desarrolla presión ya que la resistencia al flujo es mínima.

Si se coloca un peso en cada uno de los pistones, se desarrollara una

presión en el sistema. (presión = fuerza /área del pistón).

Como los dos pesos son iguales no hay flujo.

Al adicionar un pequeño peso al pistón 2, se desequilibra el sistema.

Se produce flujo.

Hay presión, debida a los pesos sobre los pistones.


Página 20

1.3 ELECTROHIDRÁULICA

Un sistema electrohidráulico es un conjunto de elementos que, dispuestos en

forma adecuada y conveniente, producen energía electrohidráulica partiendo de

otra fuente, que normalmente es electromecánica (motor eléctrico) o termo

mecánica (motor de combustión interna).

La energía entregada por los medios mencionados es receptada por los elementos

del sistema, conducida, controlada y por ultimo transformada en energía mecánica

por los actuadores.

El fluido transmisor de esta energía es principalmente aceite, evidentemente no

cualquier aceite, ya que debe poseer algunas características particulares.

La energía electrohidráulica se genera de la siguiente manera.

Se recibe energía electromecánica a través de la bomba de instalación, esta la

impulsa obligándola a pasar por el circuito, hasta llegar a los puntos de utilización,

ósea hasta los actuadores, encargados de transformar dicha energía en mecánica

Podemos evidenciar tres grupos perfectamente localizados, a detallar:

Sistema de impulsión y bombeo.

Sistema intermedio compuesto por elementos de control, comando y

conexiones.

Actuadores y consumidores.

Consideraciones sobre la potencia electrohidráulica.

La transformación y distribución de la potencia electrohidráulica puede ser

representada en un gráfico en el cual se hace un balance de las perdidas de cada

bloque, y cuya suma hace a la perdida total.


Página 21

BLOQUE A: GRUPO DE IMPULSIÓN

Tiene como principal función el bombeo, este es encargado de transformar la

potencia que recibe en energía electrohidráulica, que no se transmite en su

totalidad, por ser la bomba un conjunto mecánico compuesto por una serie de

elementos, logrados cada uno de ellos bajo tolerancias de fabricación, su

rendimiento debe ser considerado y tiene una influencia Npa.

BLOQUE B: CIRCUITO ELECTROHIDRÁULICO

Incluye los elementos encargados de marcar el camino al aceite para llegar a los

actuadores. Esta compuesto por tubería, accesorios, comandos, controles etc.

este grupo produce una perdida de potencia Npb, ofreciendo resistencia al paso

del aceite, que se denominan perdidas de carga y se traducen en perdidas de

presión. Cada elemento cobra peaje al aceite y este lo paga con presión, presión

que se pierde y no se dispone mas para su utilización convirtiéndose en perdidas

de potencia para la instalación, sumándose ya a la perdida por la bomba

GRUPO C: ACTUADORES DEL SISTEMA

Las perdidas de potencia por la mínima razón que la bomba, son conjuntos

mecánicos (ej. Un cilindro hidráulico hace uso de la presión para ejercer su

trabajo.

Npc es el tercer y ultimo término de la suma de perdidas, conformando el gasto

total de la instalación Npt.


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En sistemas bien concebidos, la potencia total Npt no debe superar la potencia

instalada Ni, o potencia del motor que mueve la bomba.

Npt = Npa + Npb + Npc = < 25% Ni

Ni potencia instalada (electromecánica u otra).

Nc potencia electrohidráulica real disponible.

Npt potencia total perdida.

Npa potencia perdida por impulsión.

Npb potencia perdida por comando, control, tuberías.

Npc potencia perdida por los actuadores.

Los circuitos electrohidráulicos permite darnos cuenta de las múltiples

posibilidades que se alcanzan con su utilización y puede ser un punto de partida

para comprender las maquinas mas complicadas.

Estás máquinas pueden utilizar distintos tipos de aceites para trabajar, entre ellos

destacan tres tipos, mezclas de aceites minerales, mezclas de agua-aceites y

aceites sintéticos, además, estos tienen una doble función, aparte de generar

potencia, también funcionan como lubricantes.

1.3.1 COMPONENTES

TANQUE

Además de almacenar el líquido, el tanque es un disipador de calor.

El tanque tiene unas láminas internas llamadas bafles, para evitar que el

aceite caliente pase directamente a la salida. evitan el flujo turbulento lo

cual mezclaría el aceite con aire (muy nocivo para los sistemas hidráulicos).


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Normalmente tiene un filtro interno de malla para evitar que entren

impurezas al sistema.

Un tapón de llenado.

Drenaje.

Compuerta para limpieza.

Medición de nivel.

Un tanque puede ser despresurizado, en cuyo caso tiene un tapón ciego y

un respiradero con filtro o puede ser presurizado en este caso no tiene

respiradero, pero el tapón incluye 2 válvulas.


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una válvula de alivio o de seguridad, para evitar que la presión dentro del

tanque aumente por encima de un valor deseado.

FILTROS

Cumplen la importante función de evitar que penetren contaminantes dentro

de los elementos del sistema.

Las partículas son atrapadas en el elemento filtrante.

Normalmente tienen una válvula de desvió (by pass) incorporada, para

permitir el paso de aceite si el elemento se satura.

Cumplen la importante función de evitar que penetren contaminantes dentro

de los elementos del sistema.

Los filtros se valoran de acuerdo con el flujo que pueden soportar. La

presión que pueden soportar y el tamaño de partículas que pueden atrapar.

El mantenimiento adecuado de los filtros es el factor mas importante para

una larga vida de un sistema hidráulico.


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BOMBAS

Las bombas reciben el aceite del tanque y lo empujan hacia el sistema

hidráulico.

Hay varios tipos de bombas, la de la figura es una bomba de engranajes.

Note que el recorrido del aceite es por la parte exterior de los engranajes

BOMBA DE PALETAS

En este caso el aceite es impulsado por unas paletas que giran con un

rotor.

El rotor gira dentro de una carcasa excéntrica lo cual hace que las cámaras

entre las paletas y la carcasa disminuyan su volumen obligando al aceite a

salir


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BOMBA DE PISTONES AXIALES

Funciona de manera similar a la bomba de paletas.

Los pistones son empujados por la carcasa.

El aceite es recibido y expulsado por orificios internos en el rotor.

Una ventaja muy importante de este tipo de bombas es que al plato

inclinable se le puede variar su ángulo.

De esta manera se cambia el recorrido de los pistones y por lo tanto la

cantidad de aceite que puede desplazar la bomba.

Si el ángulo de inclinación se deja en 0 grados, la bomba no enviara

flujo ya que los pistones no se desplazan a pesar de que la bomba este

girando


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ACUMULADORES

Son una ayuda a la bomba en sistemas donde hay variaciones súbitas de

carga (ej. martillos hidráulicos).

Actúan como amortiguadores o como suplemento a la bomba.

Cuando la carga aumenta, la presión generada llena el acumulador (vence

el resorte). en este caso actúa como amortiguador.

Si la carga baja, baja la presión y el acumulador ayuda a enviar aceite hacia

la carga. (suplemento a la bomba)

VALVULAS

Se utilizan para controlar el flujo del aceite.

para ilustrar su función, imagine un sistema bomba - cilindro con válvulas

convencionales de compuerta.

Se requerirían 5 válvulas de compuerta para controlar el flujo

Con el cilindro quieto, la válvula 1 esta abierta permitiendo el paso de aceite

de la bomba - tanque - bomba, las otras están cerradas


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1.4 SISTEMAS DE CONTROL ELECTROHIDRÁULICO

Principios de Funcionamiento

El principio de funcionamiento de un sistema hidráulico lo constituye la

transformación de la energía mecánica de rotación de una bomba, en el

movimiento de un fluido incompresible a presión, la cual se transforma a su vez en

movimiento de las piezas del sistema hidráulico.

El fundamento de la transmisión de presión en un fluido es la Ley Fundamental de

la Hidrostática:

¨La diferencia de presión entre 2 puntos de un líquido en equilibrio es

proporcional a la densidad del líquido y al desnivel entre los puntos¨.

Como consecuencia de lo anterior, el Principio de Pascal establece que:

¨La presión aplicada a un fluido encerrado se transmite sin disminución a

cada punto del fluido y de las paredes del recipiente¨

a

p

a

f F

P

A

A


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Un pistón de sección pequeña a, se utilizan para ejercer directamente una

pequeña fuerza f sobre un líquido, tal como aceite. La presión P = f/a se

transmite, a lo largo de un tubo, a un cilindro mayor provisto también de un pistón

más ancho, de área A.

Puesto que la presión es la misma en ambos cilindros:

Se concluye, por lo tanto, que la fuerza transmitida (F) es igual a la fuerza aplicada

(f) multiplicada por un factor que relaciona las áreas (A/a).

Componentes Generales

Los sistemas hidráulicos modernos son mecanismos complejos en la mayoría de

los casos, pero los principios básicos que los rigen son muy simples.

1.5 VENTAJAS DE LOS CONTROLES ELECTROHIDRÁULICOS

Las partes principales son:

DEPÓSITO

Sirve para la reserva del fluido. Debe, además, tener las siguientes características:

Fácil limpieza

Suficiente capacidad.

Amplia tubería de retorno.

p =

f

,

a F =

A

a

* f


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Divisiones verticales con orificios en el fondo, para separar el fluido que

regresa del que sale hacia la bomba.

Filtración adecuada.

BOMBA

Es la unidad que suministra la potencia al sistema hidráulico.

Los principales tipos de bomba utilizados para este sistema son:

RECIPROCANTES (PISTÓN). Presentan las siguientes características

Altas presión de trabajo

Flujo intermitente.

Trabajan bien en condiciones extremas de frío y calor.

PIÑONES. Presentan las siguientes características:

Su eficiencia depende mucho de las holguras entre piñones y entre éstos

y la carcasa.

Presión relativamente baja.

Bajos caudales.

Flujo intermitente.

Compactos.

Bajo costo.

Pueden provocar incrementos de temperatura en los fluidos que manejan.

CENTRÍFUGAS Tiene las siguientes características:

No presenta intermitencias.

No se dejan sobrecargar, ya que cuando la presión de descarga es superior

a la generada por la bomba, el fluido no sale de la bomba sino que rota con

las aletas.

Presiones bajas.

Altos caudales.


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VÁLVULAS HIDRÁULICAS. Son los elementos más complejos del sistema.

Estas, casi en su totalidad, están clasificadas en las siguientes categorías:

Válvulas de control direccional.

Válvulas de control de volumen.

Válvulas de control de presión.

El mismo fluido es generalmente el lubricante de las válvulas y también, como las

bombas, las holguras son muy exactas, de ahí la importancia de que los fluidos

sean limpios de materiales abrasivos y tengan adecuadas propiedades

lubricantes.

El control de las válvulas puede ser: Manual, mecánico, eléctrico, neumático o

hidráulico.

CILINDROS. El trabajo fundamental que cumple éste es convertir la presión

de un fluido en fuerza mecánica para realizar un trabajo.

Los cilindros se clasifican en dos tipos o categorías:

De simple acción

De doble acción

DE SIMPLE ACCIÓN Se caracterizan por tener una sola lumbrera para

admisión y escape del fluido; el movimiento de retorno del pistón a la

posición inicial, lo realiza el propio peso de la carga cuando cesa el flujo a

presión y se permite la salida del fluido.


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DE DOBLE ACCIÓN. Tiene 2 lumbreras, una de admisión y otra de escape

del fluido. El pistón se desplaza movido por la presión del fluido y no por

acción de la carga. Las lumbreras pueden en un caso admitir fluido a

presión y en otro salir el fluido.

Pistón

Cilindro

Lumbrer

a

Admisió

n

Lumbrer

a

Escape

Doble Acción (Sencillo)

Lumbrer

a

Admisió

n

Lumbrer

a

Escape

Doble Acción (Diafragma)

Pistón Cilindro

Lumbrera

Acción Simple


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SELLOS Y EMPAQUES.

Su función básica es evitar las fugas de fluido a presión en sitios que se

comunican entre sí o con el exterior.

En los sistemas hidráulicos, los sellos y empaques son piezas importantes sin las

cuales ni los cilindros, bombas y válvulas, trabajan adecuadamente.

MANGUERAS Y TUBERÍAS

Los sistemas de conducción del fluido son esenciales para el buen funcionamiento

del sistema hidráulico, ya que son los encargados de unir otros elementos del

sistema. Deben, por lo tanto, estar a prueba de fugas y resistir la máxima presión,

temperatura y vibraciones a que estén sometidas durante el trabajo.

Su diseño debe evitar restricciones de flujo y turbulencias. Deben tener suficiente

diámetro para transportar el máximo fluido de las bombas sin pérdidas excesivas

por fricción o turbulencias.

Los conductos hidráulicos pueden ser: tuberías, conductos cilíndricos y

mangueras flexibles.

Hidrostática.

Ciencia y tecnología que trata de las leyes que rigen las condiciones de equilibrio

de los líquidos y la distribución de la presión.

Manual de prácticas de circuitos electrohidráulicos con lógica cableada CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS

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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS

2.1 VÁLVULAS HIDRÁULICAS.

VÁLVULA

Una válvula es un dispositivo mecánico con el cual se puede iniciar, detener o regular la

circulación (paso) de líquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u

obstruye en forma parcial uno o más orificios o conductos

VÁLVULAS HIDRÁULICAS

La válvula de control tiene recuadros (cuadrados) que representan las posiciones

del carrete de la válvula. Hay un recuadro separado para cada posición de la

válvula y dentro de estos recuadros se incluyen flechas que indican las rutas del

flujo cuando se cambia la válvula a esa posición. Todas las conexiones de los

puertos están incluidas en el recuadro que muestra la posición neutra de la

válvula. Se puede visualizar mentalmente la función de la válvula en cualquier

posición. Una válvula que tiene líneas paralelas fuera de los recuadros de la

válvula indica que esta válvula puede tener posicionamiento infinito. Por lo general

esta válvula se opera en las posiciones que se muestran. Un ejemplo de este tipo

de válvula sería la válvula de prioridad de flujo o la válvula reguladora de presión.


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2.1.2 SIMBOLOGÍA DE LAS VÁLVULAS HIDRÁULICAS

Una válvula se simboliza por cuadros que representan estados de conmutación:

Un circuito de conmutación estará compuesto por una serie de contactos que

representarán las variables lógicas de entrada y una o varias cargas que

representarán las variables lógicas o funciones de salida. Los contactos pueden

ser normalmente abiertos (NA) o normalmente cerrados (NC). Los primeros

permanecerán abiertos mientras no se actúe sobre ellos (por ejemplo al pulsar

sobre un interruptor, saturar un transistor, etc.). Los contactos NC funcionarán

justamente al contrario. Esto significa que si se actúa sobre un contacto NA se

cerrará y si se hace sobre uno NC se abrirá.

La posición de paso abierto para una válvula se representa por medio de una

flecha de un extremo a otro del cuadrado.

La posición de bloqueo de flujo se muestra por una línea cortada, esto

simboliza la interrupción de flujo.


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Las conexiones se agregan con pequeñas líneas en los costados de los

rectángulos.

SIMBOLOS MÁS COMUNES

Válvula 2 vías 2 posiciones (2/2) normalmente cerrada

Válvula 2 vías 2 posiciones (2/2) normalmente abierta

Válvula 3 vías 2 posiciones (3/2) normalmente cerrada

Válvula 3 vías 2 posiciones (3/2) normalmente abierta

Válvula 3 vías 3 posiciones (3/3) con centro bloqueado

C

Válvula 4 vías 2 posiciones (4/2)

Válvula 4 vías 3 posiciones (3/3) con centro bloqueado


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2.2 VÁLVULAS DE USO COMÚN PARA EL CONTROL DE LA VELOCIDAD.

2.2.1 VÁLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL

Las aplicaciones de los reguladores de caudal (también reguladores de flujo) no

están limitadas a la reducción de la velocidad de los cilindros o actuadores en

general, pues además tienen gran aplicación en accionamientos retardados,

temporizaciones, impulsos, etc. Los reguladores de caudal pueden ser

unidireccionales y bidireccionales.

En los reguladores bidireccionales el flujo es regulado en cualquiera de las dos

direcciones. Tienen su principal aplicación cuando se precisa idéntica velocidad en

uno y otro sentido del fluido.

Hay otros casos en los que se precisa que la vena fluida sea susceptible de

regularse en una dirección, pero que quede libre de regulación en la dirección

contraria. En estos casos se recurre al empleo de reguladores de caudal

unidireccionales.

Las válvulas reguladoras bidireccionales, representan en palabras simples, una

estrangulación en el conducto por el cual fluye el fluido, con lo cual se le restringe

el paso, sin embargo la válvula de regulación unidireccional, está constituida a su

vez, por otras dos válvulas; una de retención y otra que permite regular el caudal.

2.2.2 VÁLVULA DE AGUJA

En la Fig. Observamos una válvula de aguja. Después de entrar en el cuerpo de

una válvula de aguja, el flujo gira 90° y pasa a través de una abertura que es el

asiento de la punta cónica de una barra cilíndrica. En este caso el tamaño del

orificio se regula variando la posición relativa de la punta cónica respecto a su

asiento.


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El tamaño del agujero se puede variar de manera muy gradual gracias a un

tornillo de paso muy pequeño que tiene el vástago de la válvula, y a la forma de

cono que tiene la punta de la barra cilíndrica.

La válvula de aguja es el orificio variable que se usa con mayor frecuencia en los

sistemas industriales.

Otros tipos de válvulas como la de globo, esclusa, de tapón, de esfera, pueden

ser utilizadas para comprobar el flujo, si bien la válvula de aguja es preferible por

su mejor control de calidad. Es aplicable tanto en circuito de alta o baja presión

con un costo relativamente reducido.

2.2.3 VÁLVULA DE RETENCIÓN (CHECK, CLAPET, DE BLOQUEO O

ANTIRRETORNO)

Es una válvula que permite la circulación del fluido en un solo sentido, en la

dirección contraria se cierra impidiendo el paso. La obturación del paso puede

lograrse con una bola, disco, cono, etc., impulsada por la propia presión de trabajo

o bien con la ayuda complementaria de un muelle.

En la Fig. Observamos otro diseño de válvula de control de flujo no compensada.

Esta válvula cuyo corte vemos en la figura, ajusta el valor del flujo mediante la

acción del volante permitiendo el flujo libre en la dirección opuesta.


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En la dirección del flujo libre del fluido empuja el resorte que carga la clapeta

pasando libremente en el sentido controlado, la clapeta se encuentra cerrada

contra el vástago ajustable, quién con su posición determina el tamaño de orificio

de control.

Este sistema de válvula de control no es adecuado para flujos pequeños.

En la Fig. 5.36A observamos una válvula de control de flujo sin regulación. Consta

de una simple válvula de retención cuya clapeta tiene un orificio de restricción fija,

Cuando el flujo en la dirección controlada ingresa a la válvula su valor de pasaje

queda determinado por el orificio de restricción.

En la dirección opuesta el aceite al ingresar empuja la clapeta venciendo la

tensión del resorte y pasa libremente hacía la salida.


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2.2.4 VÁLVULA DE COMPUERTA

La trayectoria que sigue el flujo cuando atraviesa por una válvula de compuerta

siempre es recta y pasa justo por el centro de ésta. El tamaño del orificio se

modifica haciendo girar el vástago de la válvula, acción que mueve una compuerta

o cuña que se interpone en la trayectoria del flujo.

Las válvulas de compuerta no están diseñadas para regular caudal, pero se les

usa con este fin cuando sólo se requiere una regulación gruesa del caudal.

2.2.5 VÁLVULA REGULADORA DE PRESIÓN

Una válvula reguladora de presión tiene por misión mantener en línea el sistema

un valor de presión constante, aún si la red de alimentación tiene presiones de

valor oscilante y consumos variables.


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Campo de aplicación

Alimentación centralizada de instalaciones de aire comprimido.

Unidad de mantenimiento de un sistema.

Regulación de fuerzas en cilindros.

Regulación de los torques en motores.

En todos los lugares donde se re quiera una presión constante para realizar

un trabajo seguro y confiable.

Un regulador de presión funciona en un solo sentido, debe prestarse atención a

una conexión correcta.

2.2.6 VÁLVULA DE SECUENCIA

Una válvula de secuencia tiene por función, luego de alcanzar cierta presión

entregar una señal de salida. Esta señal de salida puede estar dentro del campo

de las presiones bajas o normales, y también puede ser eléctrica. La presión de

respuesta de una válvula de secuencia, generalmente es regulable.


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2.2.7 VÁLVULA DE SEGURIDAD

Existe una verdadera confusión con la válvula de seguridad, de descarga, de

alivio, limitadora, sobrepresión, etc. Esto es debido a que cada fabricante las

nombra de una manera y, aunque en realidad las válvulas tienen diferente

nombre, éstas son las mismas.

La válvula de seguridad es el elemento indispensable en las instalaciones

hidráulicas y es el aparato que más cerca debe ponerse de la bomba, su misión es

limitar la presión máxima del circuito para proteger a los elementos de la

instalación.

Esta válvula, también conocida como VLP, actúa cuando se alcanza el valor de la

presión regulada en el resorte.


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2.2.8 VÁLVULA DE TRES VÍAS.

Esta es la primera de las válvulas que cambia la orientación de la corriente del

fluido. En esta válvula como su nombre lo indica, hay tres bocas de conexión o

"puertas", la primera por donde entra la presión desde la bomba, la segunda que

se comunica con el cilindro hidráulico y la tercera que es la conexión hacia el

tanque o retorno.

En la fig. se muestra un corte de una válvula de tres vías en las dos posiciones en

que aquella trabaja como A y B, en una de esas posiciones la corredera o husillo

permite comunicar la puerta de entrada de presión con la salida del cilindro,

mientras bloquea el retorno al tanque, en la segunda posición, o sea con la

corredera situada en el otro extremo la misma bloquea ahora la entrada de presión

y conecta el retorno a tanque con el cilindro.

En una válvula de dos posiciones, una de ellas se logra mediante un resorte que

mantiene la corredera en una posición extrema, la posición se logra por una señal

de mando, que puede ser, manual, mecánica, eléctrica o por piloto hidráulico o

neumático, que al producirse provocan el deslizamiento del husillo al lado opuesto,

venciendo la tensión del resorte al comprimirlo.

http://www.monografias.com/trabajos11/presi/presi.shtml

http://www.monografias.com/trabajos11/tebas/tebas.shtml

http://www.monografias.com/trabajos13/mapro/mapro.shtml

http://www.monografias.com/trabajos12/moviunid/moviunid.shtml


Página 44

Esta válvula se emplea para controlar el accionamiento de cilindros de simple

efecto, cuyo retorno se efectúa por la acción de un resorte a cargas exteriores que

no requiere retorno hidráulico.

2.2.9 VÁLVULAS DE CUATRO VÍAS DOS POSICIONES.

Cuando se trata de gobernar cilindros hidráulicos de doble efecto, o motores

hidráulicos que requieren control direccional de flujo en ambos sentidos de

circulación, debe aplicarse una válvula de cuatro vías. En esta unidad existen

cuatro bocas de conexión, la primera conectada a la entrada de presión, la

segunda conectada al tanque y las dos restantes conectadas respectivamente a

ambas caras del cilindro de doble efecto que deben gobernar.

En la válvula de cuatro vías, dos posiciones, como su nombre lo indica, la

corredera o husillo estará únicamente situado en cualquiera de ambas posiciones

extremas, vale decir, a un lado o al otro.

Cuando la válvula no este actuada, la presión P se comunica con la cara 1 del

cilindro mientras que la cara 2 se encuentran conectada a la descarga del tanque

T. Al invertir la posición del husillo, tal como observamos en la fig. 7.2, también se

invierten las conexiones y ahora la presión P está conectada a la cara 2 del

cilindro mientras que la 1 se conecta a la descarga T.

http://www.monografias.com/trabajos35/categoria-accion/categoria-accion.shtml

http://www.monografias.com/trabajos14/control/control.shtml


Página 45

En la Fig. Se ve el corte esquemático de una válvula de cuatro vías, dos

posiciones, mostrándose el conexionado interno del cuerpo.

Para el dibujo de los circuitos hidráulicos, y permitir su fácil lectura , se ha

adoptado un sistema de símbolos de acuerdo a lo indicado por el USA Standard

Institute ( conocido como USASI). Los esquemas propuestos par este instituto

difieren ligeramente de los propuestos por el Joint Industrial Comitee , conocido

como JIG.

En la Fig. Se ve claramente como se genera la simbología para representar a una

válvula de cuatro vías, dos posiciones. En la parte A se muestra el corte

esquemático de la válvula con su corredera en sus posiciones a toda derecha y

toda izquierda respectivamente. En la parte B la figura muestra mediante la

representación simbólica el conexionado que se opera en el interior del cuerpo de

la válvula, al cambiar la corredera de posición dibujando dos cuadros que al

anexionarse como se muestra en la parte C del mismo dibujo, nos representan a

la válvula con sus dos conexionados posibles. Para completar el símbolo, otros

pequeños rectángulos se dibujan en cada costado con el fin de indicar el tipo de

comando empleado para gobernar la válvula.

http://www.monografias.com/trabajos13/histarte/histarte.shtml#ORIGEN

http://www.monografias.com/trabajos10/infoba/infoba.shtml#circuito

http://www.monografias.com/trabajos14/textos-escrit/textos-escrit.shtml

http://www.monografias.com/trabajos36/signos-simbolos/signos-simbolos.shtml


Página 46

2.2.10 VÁLVULA DE CUATRO VÍAS TRES POSICIONES

Este es el tipo más popular y más conocido de válvulas de cuatro vías .Aquí, la

corredera, aparte de tener dos posiciones extremas, también puede permanecer

detenida en el centro mismo del cuerpo de la válvula, mediante un sistema de

centrado por resorte o retención de bolilla u otro medio de retención mecánica.

Símbolo gráfico completo de una válvula de cuatro vías tres posiciones,

accionada a doble solenoide y centrada por medio de resortes.

En este tipo de válvula, cuando la misma NO ESTA ACTUADA, la corredera se

encuentra situada en su posición central. Al actuarse sobre la válvula el mando

correspondiente a un extremo y al otro, la corredera se deslizará en un sentido o

en el otro.

Es necesario destacar que el sistema de conexionado de las bocas o " puertas" de

la válvula de cuatro vías en el cuerpo de la misma es SIEMPRE EL MISMO

cualquiera sea el fabricante que la manufactura.

http://www.monografias.com/trabajos35/newton-fuerza-aceleracion/newton-fuerza-aceleracion.shtml


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Las puertas vienen marcadas siempre P T A y B. El símbolo de esta válvula es

esencialmente idéntico al símbolo de una válvula de cuatro vías, dos posiciones

con la salvedad que se ha adicionado un tercer cuadrado entre los otros dos, y por

tal razón al encontrarse en una posición central simboliza la posición central de la

corredera, que es la TERCERA posición.

Además, el símbolo se completa adicionando en ambos extremos los rectángulos

correspondientes para señalar que tipo de actuación se emplea para gobernar la

válvula,

1) Todas las conexiones de un bloque, símbolo hacia el circuito externo deberá ser

hecha de manera que solamente un bloque del diagrama de la válvula, como se

ve en la Fig. A este conectada al circuito. Es incorrecto dibujar algunas de las

líneas a un bloque y otras en el otro, como se indica en la Fig. C.

2) Se observará que un bloque de flechas, que indican los conexionados internos

de la válvula son dos rectas paralelas, ese bloque indica el conexionado de la

válvula NO ACTUADA o si es de solenoide, con el mismo DESENERGIZADO.

Por tal razón, el otro bloque muestra las flechas cruzadas y representa las

conexiones internas de la válvula cuando la misma ha sido energizada o está

actuada. Esto es absolutamente valido tanto para las válvulas de tres y cuatro

vías, que sean de DOS POSICIONES,


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3) Cuando se trata de una válvula de cuatro vías, tres posiciones, o sea que tiene

la corredera deslizante una posición central, que corresponde a la válvula NO

ACTUADA, el bloque central muestra el conexionado interno del cuerpo de la

válvula.

4) En una válvula de dos posiciones las líneas de conexión deberán ir al bloque

más alejado del actuador, para mostrar la condición que no ESTA ACTUADA, el

uso correcto está dibujado en la Fig. A, mientras que la incorrecto se muestra en la

Fig. B Y C.

5) La válvula puede dibujarse con las conexiones de línea cuando la misma se

encuentra actuada, PERO SOLAMENTE EN CASO QUE HAYA UNA CONDICIÓN

ESPECIAL PARA ELLO.

6) Dijimos que el punto 4) que en una válvula de dos posiciones, ya fuera de tres o

cuatro vías el bloque correspondiente a la válvula no actuada es el más alejado

del actuador. Inversamente; el bloque correspondiente a la válvula ACTUADA es

el más alejado del resorte antagonista. Esto significa que el bloque que, en un

momento determinado este actuando es el inmediatamente adyacente al símbolo

que represente la acción motora. Así entonces cuando la válvula está NO

ACTUADA, o sea que está actuando el resorte antagonista, el bloque que

representa tal condición es el adyacente al resorte. Por otra parte cuando la

válvula esta en situación ACTUADA, el bloque que representa a tal condición es el

adyacente al actuador.

7) Por tal motivo, en la válvula de cuatro vías, de tres posiciones, centrada por

resortes, no importa el medio empleado para accionarla, el bloque central

representa el conexionado de la misma cuando se encuentra DESENERGIZADA,

y cada uno de los bloques laterales representará el conexionado cuando actúa el

actuador inmediatamente adyacente al bloque considerado.


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2.3 ELECTROVÁLVULAS

La válvula de solenoide eléctrica funciona al suministrar corriente eléctrica al imán

de la bobina, el campo magnético mueve el cuerpo de cilindro deslizante de la

válvula, el cual dirige el aceite.

Cabe recordar que la única diferencia entre una válvula hidráulica / eléctrica y una

válvula hidráulica ordinaria es la forma en que se mueve el cuerpo de cilindro.

Las válvulas de solenoide constan de una válvula de cartucho y una de solenoide.

Para desarmar la válvula quite el conjunto de la válvula solenoide y luego

destornille cuidadosamente el cuerpo de la válvula. Los anillos “O” y los sellos

deberían ser reemplazados cada vez que se retire o reemplace el cuerpo de la

válvula.


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En el interior de la válvula de cartucho está el cuerpo de cilindro de la válvula, el

inducido y el resorte del inducido. Las tolerancias de fabricación son

extremadamente estrechas y se debe tener sumo cuidado al limpiar este tipo de

válvulas.

Se les llama SOLENOIDES por estar accionados con corriente continua, cuando

están accionados por corriente alterna, se llaman ELECTROIMANES.

Los electroimanes comúnmente utilizados son del tipo "AIR GAP”, esto significa

que cuando el electroimán está energizado, el "tragante" tiene su circuito

magnético abierto a través del aire.

Cuando la bobina del electroimán recibe corriente eléctrica, el tragante del mismo

es violentamente atraído hacia el interior del electroimán hasta que los ramales de

la T del tragante tocan el frente de la armadura, cerrándose el circuito magnético.

En el momento que el electroimán, estando abierto, se energiza, la corriente inicial

es de un valor muy alto, aunque de una duración de algunos milisegundos.

Cuando el electroimán ha cerrado su entrehierro o "air gap " y permanece así, la

corriente disminuye a un valor sumamente bajo, con lo cual el electroimán zumba

muy poco o nada, y además el sobrecalentamiento es mínimo.


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Cuando se diseñan circuitos eléctricos para accionar válvulas comandadas por

electroimán, debe tenerse mucho cuidado que si estas son dobles, no se

energicen por cualquier motivo simultáneamente, pues si tal cosa ocurriera,

algunos de los dos solenoides opuestos NO se cerraría a través de su entrehierro,

y es suficiente que el tragante quede abierto algunas décimas de milímetro, para

que la bobina se queme al cabo de pocos segundos de tiempo. Las válvulas de

cuatro vías, de tres posiciones, operadas por piloto y controladas por doble

solenoide, centrada por resorte, deben mantener energizado el electroimán

respectivo todo el tiempo que sea necesario operar la válvula.

Las necesidades crecientes que se presentaran y que se siguen presentando en el

campo de la automatización industrial en cuanto a la fabricación de maquinarias,

dispositivos y diversos elementos accionados hidráulicamente, y la extrema

sencillez con que se pueden diseñar circuitos eléctricos que funcionan

automáticamente comandados desde sencillos microcontactos de fin de carreras,

microcontactos temporizadores, hasta los modernos programadores lógicos

programables (PLCs) han hecho pensar a los Ingenieros Proyectistas hace

algunas décadas atrás lo útil que resultaría comandar circuitos hidráulicos vía

automatizaciones eléctricas .

Ello determinó en su momento la creación de la válvula de control direccional

accionada por solenoides y/o electroimanes, y, actualmente, este tipo de válvulas

es el elemento indispensable para comandar cualquier máquina hidráulica,

automática, por medio de cualquier tipo de accionamiento eléctrico y/o electrónico.

Las válvulas que a continuación estudiaremos, son las más populares en el campo

de válvula de control direccional de flujo hidráulico accionada eléctricamente.


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2.3.1 VÁLVULAS HIDRÁULICAS DE CUATRO VÍAS, OPERADAS

ELÉCTRICAMENTE.

En la Fig. 7.15. a. vemos una válvula directamente accionada por solenoide, que

es aquella en la cual el elemento motriz para accionar la corredera deslizante es

únicamente un electroimán o un solenoide.

La acción de este, cuando se encuentra energizado, se traduce en un empuje o

una tracción de la corredera. En dicha figura tenemos una válvula de cuatro vías,

dos posiciones, de retorno por la acción de un resorte antagonista, y accionada

por el electroimán dibujado al costado derecho de la válvula. Cuando se energiza

el solenoide la corredera es empujada por la acción de este hacia la izquierda, se

conecta la presión a la cara 2 del cilindro mientras que la cara 1 queda drenada al

tanque. La corriente eléctrica debe ser mantenida sobre el solenoide para que éste

a su vez mantenga a la corredera empujada totalmente hacia la izquierda. Cuando

se corta la corriente y el solenoide se desenergiza, el resorte empuja

enérgicamente a su vez a la corredera hacia la derecha conectándose entonces

las puertas del cuerpo de la válvula de la manera demostrada en la figura.

Las válvulas solenoides siempre se representan en los esquemas de circuitería

con el conexionado correspondiente a su posición desenergizada.


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Las válvulas directamente accionadas por solenoides se construyen usualmente

de pequeño tamaños para tubería no mayor 1/4", debido a las medidas físicas que

vienen muy grandes en los solenoides cuando la válvula tiene dimensiones

mayores. Asimismo, la corriente eléctrica necesaria para accionar solenoides

mayores, toma valores muy grandes y paralelamente se presentan problemas de

calentamiento, los cuales deben ser vigilados con mucha atención.

En las válvulas de control direccional directamente comandadas por solenoides,

para dimensiones de tubería de 1/4”, cuando son manufacturadas por fabricantes

acreditados permiten caudales de pasaje de fluido de hasta 30 litros por minuto,

para presiones de 1.000 libras por pulgada cuadrada.

Fig. 7.15 b. Refiriéndonos a la válvula de cuatro vías, dos posiciones accionada

por un solo solenoide y retornada por resorte antagonista, era necesario mantener

la corriente eléctrica sobre el mismo durante todo el tiempo que la válvula debía

estar actuando.

Algunas veces suele suceder, que la válvula operada por un breve impulso

eléctrico y al cesar éste, debe seguir la corredera permaneciendo en el lugar a la

cual aquel impulso eléctrico la llevó, evidentemente en este caso no puede

tolerarse la acción del resorte antagonista por tal motivo se reemplaza a éste por

otra solenoide, de manera que la corredera es movida hacia un extremo o el otro

de la válvula por la acción del empuje de uno u otra válvula solenoide.


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La corredera permanece al extremo hacia la cual fue llevado hasta el momento

que se energiza el solenoide antagonista.

Debe tomarse especial cuidado cuando se trabaja con esta válvula, como el no

montarla en ninguna otra parte o posición que no sea la horizontal por efectos de

la gravedad, así como también si la válvula se encuentra colocada en una

máquina móvil, no fijarla nunca con la corredera paralela al sentido del movimiento

ya que la inercia misma de la corredera, en el caso de una frenada brusca de las

máquinas podrá descolocar la corredera de una posición determinada, motivando

la aparición de inconvenientes a veces difíciles de evaluar. Asimismo, los cuidados

que deben ser tomados para que en ningún caso ambos solenoides se energicen

simultáneamente.

Fig. 7.15 c. En los casos vistos anteriormente, las válvulas eran de 2 posiciones ,

pero si a la válvula accionada por doble solenoide mediante dispositivos

adecuados, le colocamos dos resortes exactamente iguales en ambos extremos

de la corredera , la misma , cuando ningún solenoide está energizado, se auto

centrará por la acción del equilibrado provocado por ambos resortes en la posición

central de la válvulas , tenemos así una válvula de cuatro vías, tres posiciones,

autocentrada por resortes .


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De la forma como la corredera está construidas tendremos.

Válvulas de centro cerrado.

Válvulas de centro abierto

Válvulas de centro flotante

Válvulas de centro tándem .

Deben tomarse especiales cuidados que nunca ambos solenoides queden

energizados simultáneamente.

La corriente eléctrica debe ser mantenida sobre el solenoide respectivo todo el

tiempo deseado para mantener la corredera en uno de sus extremos, Si el

solenoide se energiza, permaneciendo el otro solenoide desenergizado, los

resortes automáticamente llevan a la corredera a su posición central, Esta válvula

puede ser montada en cualquier posición.

2.3.2 VÁLVULAS DE CUATRO VÍAS, OPERADAS POR PILOTO HIDRÁULICO.

Cuando por las dimensiones presentes en grandes válvulas destinadas a manejar

caudales de consideración, los esfuerzos físicos de un operador para accionar

manualmente la válvula vienen muy grandes, entonces la corredera de la misma

se acciona valiéndose de un agente intermedio que alivia el esfuerzo físico del

operador. Esto generalmente se logra con el curso de la misma presión del circuito

la cual, mediante dispositivos adecuados que posee la misma válvula, acciona

pequeños pistoncitos, los cuales a su vez empujan la corredera en un sentido y

hacia el extremo deseado de la válvula sin ningún esfuerzo físico por parte del

operador.

Se dice entonces que la válvula está accionada por piloto hidráulico.


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Cuando el control direccional del piloto hidráulico se logra con el concurso de una

pequeña válvula auxiliar accionada por solenoide, la cual sirve para manejar la

válvula grande entonces ésta toma el nombre de: válvula accionada por piloto

eléctricamente controlada.

Estas válvulas se construyen para medidas de tuberías desde 3/4" para adelante,

o 3/4" , 1", 1 1/2" ( a veces 1 l/4"); 2" , 2 1/2" , 3" y 4", todas ellas son comandadas

por una válvula "piloto", de simple o doble solenoide.

Las válvulas controladas por solenoide y operadas por piloto hidráulico, (ver Fig.

7.16a.) Tienen algunas importantes ventajas respecto de las válvulas directamente

operadas por solenoide.

1 ) Debido a que pueden manejarse con pequeñas válvulas piloto operadas por

solenoide miniatura ellas poseen operaciones muy silenciosas, Por otra parte los

solenoides pequeños no tiene el zumbido de los grandes, ni tampoco los impactos

de la alta intensidad que se hacen presentes cuando la estructura del solenoide es

mayor.

2) La velocidad de desplazamiento de la corredera de la válvula principal puede

ser regulada estrangulando convenientemente las entradas a la misma de la de


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los pilotos hidráulicos. En cambio la velocidad del desplazamiento del tragante del

electroimán o del núcleo del solenoide NO puede ser regulada, sin provocar el

sobrecalentamiento de la bobina eléctrica.

Al poder regular la velocidad de la corredera de la válvula principal, podremos

evitar choques y/o golpes de ariete en las tuberías mayores del circuito hidráulico.

En la Fig. 7.16. a., hemos representado en A el corte esquemático de una válvula

operada por piloto controlada por solenoide. La válvula principal es de cuatro vías,

2 posiciones, de la misma manera que la válvula piloto, accionada por simple

solenoide y retornada por resorte antagonista de la misma manera vista en

párrafos anteriores.

El flujo principal de aceite es manejado por la corredera de la válvula principal que

está dibujada en la parte inferior de la estructura de la válvula. Esta corredera no

esta montada con resorte, la válvula está potenciada en ambas direcciones por la

presión del piloto hidráulico que viene dirigido desde el conjunto superior del

dibujo. El drenaje del piloto debe siempre conectarse a la descarga del tanque

independientemente de la descarga de la válvula principal, no debe nunca existir

en él ninguna contrapresión. De haberla, ocasionaría por una parte una carga

extra en el esfuerzo de empuje del solenoide, y algo muy importante, se

motivarían dificultades para accionar libremente la corredera de la válvula

principal, si el solenoide tuviera que trabajar sobrecargado por existir una

contrapresión en el drenaje del piloto, lo más probable es que se quemara por

sobrecalentamiento en muy pocos segundos de tiempo.

En la parte B de la Fig. 7.16 se ha representado el símbolo completa USASI de la

válvula, La válvula principal esta dibujada en la parte inferior del conjunto,

mientras que la válvula piloto la está en la parte superior del mismo. Se indica

asimismo el conexionado entre ambas válvulas, representando las líneas

punteadas por los conductos internos de la presión piloto.


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2.4 TIPOS DE ACEITES UTILIZADOS

Aceites hidráulicos.

Productos derivados del petróleo o sintéticos sometidos a presión con la cual se

produce un trabajo. Estos fluidos tiene características lubricantes tales como:

protección a la corrosión, oxidación, herrumbre y desgaste, entre otros, los más

utilizados son los aceites minerales, mezcla de agua- aceite, aceites sintéticos.

Aparte de generar mayor potencia sirven también para la lubricación del mismo


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Sistemas Hidráulicos Familia H.

Símbolo

ISO -L Composición y propiedades Aplicaciones Típicas

HH

Aceites minerales refinados no

inhibidos

Sistemas industriales con

lubricación a pérdida

HL

Aceites minerales refinados con

propiedades mejoradas de anti-

herrumbre y anti-oxidante

Sistemas hidráulicos de baja

potencia

HM

Aceites de tipo HL con

propiedades mejoradas de

antidesgaste.

Sistemas hidráulicos en general,

los cuales incluyen componentes

altamente cargados.

HR

Aceites del tipo HL con

mejoradores en propiedades de

temperatura / viscosidad.

Similar al HL, pero expuesto a alta

temperatura.

HV

Aceites del tipo HM con

mejoradores en propiedades de

temperatura / viscosidad

Similar al HM, pero expuestos a

alta temperatura.

HS

Fluidos sintéticos sin

propiedades específicas de

resistencia al fuego.

HF

Fluidos sintéticos con

propiedades específicas de

resistencia al fuego.


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2.5 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

El símbolo de cilindro es un rectángulo simple que representa el cuerpo del

cilindro. La varilla y el pistón se representan mediante una T que se inserta en el

rectángulo. El símbolo se puede dibujar en cualquier posición.

Aplica la fuerza solamente en una sola dirección. El liquido que se dirige al cilindro

desplaza al émbolo y lo fuerza hacia afuera, levantando el objeto puesto sobre el

mismo. Puesto que no hay dispositivo para contraer el émbolo por medio de la

potencia fluida, cuando se libera la presión de líquido, se retorna el émbolo

nuevamente dentro del cilindro tanto del peso del objeto o por algún medio

mecánico, por ejemplo un resorte. Esto fuerza al líquido de nuevo al depósito.


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El cilindro del émbolo actuador de efecto simple es de uso frecuente en el gato

hidráulico. Los elevadores usados para mover los aviones hacia y desde cubierta

de vuelo utilizan los cilindros de este tipo. En estos elevadores los cilindros están

instalados horizontalmente y accionan el elevador con una serie de cables.

La presión de líquido fuerza el émbolo hacia fuera y levanta el gato hidráulico.

Cuando la presión del líquido se libera del émbolo, el peso del elevador fuerza el

émbolo nuevamente dentro del cilindro. Esto, en cambio, fuerza el líquido

nuevamente dentro del depósito.


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2.6 CILINDROS DE DOBLE EFECTO

En este cilindro ambos movimientos del émbolo so producidos por el liquido

presurizado. Hay dos puertos de fluido, uno en, o cerca de cada extremo del

cilindro. El líquido bajo presión se dirige al extremo cerrado del cilindro para

extender el émbolo y para aplicar la fuerza. Para contraer el émbolo y reducir la

fuerza, el líquido se dirige al extremo opuesto del cilindro.

Una válvula de control direccional de cuatro terminales se utiliza normalmente

para controlar el émbolo doble. Cuando la válvula es posicionada para extender el

émbolo, el líquido a presión entra al puerto A, actúa en la superficie de la base del

émbolo, y fuerza el émbolo hacia afuera. El líquido sobre el labio del émbolo

queda libre para fluir hacia afuera por el puerto B, a través de la válvula de control,

y a línea de retorno.

Normalmente, la presión de fluido es igual para cualquier movimiento del émbolo.

Recuerde que la fuerza es igual a la presión por el área (F=PA), note la diferencia

de las áreas sobre las cuales la presión actúa en el grafico adjunto. La presión

actúa contra la superficie grande en la parte inferior del émbolo durante el

movimiento de extensión, mientras tanto el émbolo aplica la fuerza.


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Puesto que el émbolo no requiere una gran fuerza durante el movimiento de

contracción, la presión que actúa en la pequeña área sobre la superficie superior

del labio del émbolo proporciona la fuerza necesaria para contraer el mismo.


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2.6.1 CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS DE DOBLE EFECTO.

Un cilindro de doble efecto se puede gobernar muy versátilmente con dos válvulas

de tres vías. En este, diagrama cuando ambas válvulas NO actúan, ambos

extremos del cilindro están drenados al tanque, de manera que ninguna de las

caras del pistón hay presión mientras que las entradas de ambas válvulas

permanecen bloqueadas.

En estas circunstancias, el pistón se encuentra en una posición flotante, vale decir

que el mismo puede ser manualmente posicionado en cualquier punto o lugar

intermedio de su carrera.

Cuando solamente actuamos la válvula 1, el pistón avanza con una cierta

velocidad cumpliendo su carrera de trabajo a plena potencia, dado que el otro

lado, es decir en la sección anular que esta drenada al tanque no existe ninguna

contrapresión que contrarreste o disminuya la fuerza a todo empuje .

A todo esto, el volumen desalojado de la parte delantera del cilindro va

descargado directamente al tanque. Si, por el contrario actuamos las dos válvulas

juntas, entonces el empuje de carga será menor dado que se verá contrarrestado

por la presión actuante sobre la cara anual a contrapresión, pero al mismo tiempo,

el volumen desalojado se unirá al volumen que envía la bomba, y se establecerá

la ACCIÓN REGENERATIVA.


Página 65

2.7 REGENERACIÓN EN CIRCUITOS HIDRÁULICOS

Cuando un cilindro de doble efecto está conectado de tal manera que la cara ciega

del pistón está conectada a la presión de bomba a través de algún tipo de válvula

de control direccional , mientras que la contracara anular está conectada

directamente al circuito, de manera que cuando el cilindro está avanzando, esta al

mismo tiempo venciendo una contrapresión que está actuando sobre la cara

anular, se dice que el cilindro está conectado a contrapresión si el volumen

desalojado va directamente drenado al tanque , pero si este volumen desalojado

se une nuevamente al caudal de bomba que entra a la puerta de presión P de la

válvula de mando, entonces a la cara ciega del pistón está llegando en ese

momento el caudal de la bomba mas el caudal adicional proveniente del volumen

desalojado por el cilindro en su movimiento de avance. Dicho volumen está

también presurizado, y al sumarse al volumen suministrado por el caudal de la

bomba que está entrando a la cara ciega del cilindro la suma de ambas dará como

consecuencia un volumen mayor. Esto ocasiona que el cilindro desarrolle su

carrera de avance a una mayor velocidad.

El volumen desalojado por el cilindro en su movimiento de avance se ha

regenerado como un volumen de fluido capaz de suministrar un trabajo mecánico.

TAL CIRCUITO ENTONCES ES UN CIRCUITO REGENERATIVO.

El propósito de un circuito regenerativo es incrementar la velocidad de la carrera

de avance del cilindro. LA REGENERACIÓN NO PUEDE SER NUNCA LOGRADA

EN LA CARRERA DE RETORNO.


Página 66

FUERZA DE EMPUJE DEL CILINDRO

Dado que la misma presión de circuito está actuando sobre ambas caras del

pistón, o sea sobre la cara ciega y sobre la cara anular, es evidente que el

producto de esta presión por las respectivas superficies de ambas caras del pistón

darán fuerzas resultantes de sentidos opuestos, cuya diferencia será el empuje

total resultante ( thrust ) bajo el cual actuará el cilindro en su carera de trabajo. El

empuje resultante será igual al producto de la presión por la superficie

correspondiente a la sección del vástago.

VELOCIDAD DE AVANCE DEL CILINDRO

Dado que el volumen de aceite contenido en la parte delantera del cilindro y

desalojado por el pistón en su carrera de avance llenada sobre el lado de la cara

ciega un volumen equivalente al volumen total desplazado por el cilindro en su

carrera de avance, respetando al mismo, el volumen ocupado por el vástago Por

tal causa, cuando el cilindro está cumpliendo su movimiento de avance, la bomba

solamente necesitará suministrar precisamente el volumen del vástago.

Por lo dicho, para calcular la velocidad de avance del cilindro cuando el mismo se

encuentra bajo una acción regenerativa, basta solamente dividir el caudal de la

bomba en litros/ minuto o en litros/segundo por el volumen del vástago en

decímetros cúbicos. El resultado será la velocidad de avance del cilindro en

decímetros / minutos o decímetros/segundo .


Página 67

2.8 RELEVADORES

Con los relevadores fue posible establecer automáticamente una secuencia de

operaciones, programar tiempos de retardo o conteo de eventos, pero aún con

todas sus ventajas, por su naturaleza electromecánica, tienen un solo periodo de

vida, sus partes conductoras de corriente en algún momento pueden dañarse y

mas aun, la inconveniencia más importante de la lógica con relevadores, es su

naturaleza fija, es decir, la lógica de un panel de relés es establecida por los

diseñadores desde un principio y mientras la máquina dirigida por este panel este

llevando los mismos pasos en la misma secuencia, todo esta perfecto, pero

cuando se necesite un cambio de producción en las operaciones de ese proceso,

la lógica del panel debe ser re-diseñada, y si el cambio es muy grande puede ser

mas económico desechar el panel actual y construir uno nuevo involucrando gran

cantidad de tiempo, trabajo y materiales, a parte de las perdidas ocasionadas en la

producción.

RELEVADOR MARCA FESTO


Página 68

El módulo incluye tres relés con conexiones y dos barras colectoras para la

alimentación de tensión. Todos los conectores de seguridad son de 4 mm. La

unidad se monta sobre un bastidor o en el panel de prácticas perfilado mediante

cuatro adaptadores enchufables.

El relé tiene una bobina con núcleo (1), devanado (3) con lengüetas de conexión

(7), el inducido (4), un muelle de recuperación (2) y un conjunto de cuatro

contactos conmutadores (5) y sus respectivas lengüetas de conexión (6). Al aplicar

tensión en las conexiones de la bobina, fluye corriente eléctrica a través del

devanado, creándose un campo magnético. El inducido es atraído por el núcleo de

la bobina y así se activa el conjunto de contactos. Estos contactos cierran o abren

circuitos eléctricos. Al interrumpir la alimentación de tensión, desaparece el campo

magnético y el inducido con sus respectivos contactos vuelve a su posición inicial

por efecto del muelle de reposición.


Página 69

2.8.1 ESTADOS DE CONTROL DE UN RELEVADOR

Es importante recordar que todos los relevadores tienen contactos asociados que

se activan cuando la bobina de éste, se energiza, (también los interruptores tienen

contactos que se activan al activarse estos).

Todos los contactos tienen un estado normal, y es la posición en la cual están

inactivos o la bobina del relé esta desenergizada, este estado puede ser abierto

(contacto normalmente abierto) o cerrado (Contacto normalmente cerrado).

Cuando se energiza la bobina del relevador, sus contactos se activan, cambiando

al estado opuesto de su estado normal (estado no activo), es decir, un contacto

normalmente abierto se cerrará y un contacto normalmente cerrado se abrirá.

Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado


Página 70

TIPO DE DISPOSITIVO

SIMBOLOGIA DE LOS CONTACTOS

NORMALMENTE ABIERTOS

NORMALMENTE CERRADOS

BOTON PULSADOR

INTERRUPTOR DE LIMITE

INTERRUPTOR DE TEMPERATURA

INTERRUPTOR DE FLUJO

INTERRUPTOR DE NIVEL

RELEVADOR DE CONTROL

RELEVADOR DE ENCLAVAMIENTO

RELEVADOR DE RETARDO

El retardo comienza cuando se energiza la

bobina.

El retardo comienza cuando se

desenergiza la bobina.


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2.9 BOTONERAS

CONSTRUCCIÓN

La unidad tiene una tecla luminosa (de contacto con retención del estado de

conmutación) y dos teclas luminosas (de contactos sin retención del estado de

conmutación) y dos barras colectoras para alimentación de tensión. Todos los

conectores son de seguridad, de 4 mm. La unidad se monta sobre un bastidor o

en el panel de prácticas perfilado mediante cuatro adaptadores enchufables.

BOTONERA MARCA FESTO


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FUNCIONAMIENTO

La tecla luminosa de contacto con retención del estado de conmutación tiene un

conjunto de contactos que incluye dos contactos normalmente abiertos y otros dos

normalmente cerrados. La tapa de la tecla es transparente e incluye una lámpara

miniaturizada. Pulsando la tecla se activa el conjunto de contactos.

Estos contactos abren o cierran circuitos eléctricos. Al soltar la tecla se mantiene

el estado de conmutación. Pulsándola nuevamente, los contactos vuelven a su

posición inicial.

La tecla de contactos sin retención del estado de conmutación tiene un conjunto

de contactos que incluye dos contactos normalmente abiertos y otros dos

normalmente cerrados. La tapa de la tecla es transparente e incluye una lámpara

miniaturizada. Pulsando la tecla se activa el conjunto de contactos. Estos

contactos abren o cierran circuitos eléctricos. Al soltar la tecla, los contactos

vuelven a su posición inicial.

DATOS TECNICOS


Página 73

2.10 FUENTE DE ALIMENTACIÓN

2.10.1 DEFINICION

En electrónica, una fuente de alimentación es un dispositivo que convierte la

tensión alterna de la red de suministro, en una o varias tensiones, prácticamente

continuas, que alimentan los distintos circuitos del aparato electrónico al que se

conecta.

2.10.2 COMPONENTES DE UNA FUENTE DE ALIMENTACION

La función de una fuente de alimentación es convertir la tensión alterna en una

tensión continua y lo más estable posible, para ello se usan los siguientes

componentes:

1. Transformador de entrada;

2. Rectificador a diodos;

3. Filtro para el rizado;

4. Regulador (o estabilizador) lineal.

http://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_alterna

http://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_continua

http://es.wikipedia.org/wiki/Aparato_electr%C3%B3nico


Página 74

Transformador de entrada

El trasformador de entrada reduce la tensión de red (generalmente 220 o 120 V) a

otra tensión más adecuada para ser tratada. Solo es capaz de trabajar con

corrientes alternas. Esto quiere decir que la tensión de entrada será alterna y la de

salida también.

Consta de dos arrollamientos sobre un mismo núcleo de hierro, ambos

arrollamientos, primario y secundario, son completamente independientes y la

energía eléctrica se transmite del primario al secundario en forma de energía

magnética a través del núcleo. el esquema de un transformador simplificado es el

siguiente:

La corriente que circula por el arrollamiento primario (el cual esta conectado a la

red) genera una circulación de corriente magnética por el núcleo del

transformador. Esta corriente magnética será mas fuerte cuantas mas espiras

(vueltas) tenga el arroyamiento primario. Si acercas un imán a un transformador

en funcionamiento notarás que el imán vibra, esto es debido a que la corriente

magnética del núcleo es alterna, igual que la corriente por los arrollamientos del

transformador.


Página 75

En el arroyamiento secundario ocurre el proceso inverso, la corriente magnética

que circula por el núcleo genera una tensión que será tanto mayor cuanto mayor

sea el número de espiras del secundario y cuanto mayor sea la corriente

magnética que circula por el núcleo (la cual depende del número de espiras del

primario).

Por lo tanto, la tensión de salida depende de la tensión de entrada y del número

de espiras de primario y secundario.

Rectificador a un diodo

El rectificador más sencillo es el que utiliza solamente un diodo, su esquema es

este:

Cuando Vi sea positiva la tensión del ánodo será mayor que la del cátodo, por lo

que el diodo conducirá: en Vo veremos lo mismo que en Vi

Mientras que cuando Vi sea negativa la tensión del ánodo será menor que la del

cátodo y el diodo no podrá conducir, la tensión Vo será cero.


Página 76

Según lo que acabamos de decir la tensión Vo tendrá esta forma:

Como puedes comprobar la tensión que obtenemos con este rectificador no se

parece mucho a la de una batería, pero una cosa es cierta, hemos conseguido

rectificar la tensión de entrada ya que Vo es siempre positiva. Aunque

posteriormente podamos filtrar esta señal y conseguir mejor calidad este esquema

no se suele usar demasiado.

Rectificador en puente

El rectificador más usado es el llamado rectificador en puente, su esquema es el

siguiente:

Cuando Vi es positiva los diodos D2 y D3 conducen, siendo la salida Vo igual que

la entrada Vi

Cuando Vi es negativa los diodos D1 y D4 conducen, de tal forma que se invierte

la tensión de entrada Vi haciendo que la salida vuelva a ser positiva.


Página 77

El resultado es el siguiente:

Vemos en la figura que todavía no hemos conseguido una tensión de salida

demasiado estable, por ello, será necesario filtrarla después.

Es tan común usar este tipo de rectificadores que se venden ya preparados los

cuatro diodos en un solo componente. Suele ser recomendable usar estos puentes

rectificadores, ocupan menos que poner los cuatro diodos y para corrientes

grandes vienen ya preparados para ser montados en un radiador. Este es el

aspecto de la mayoría de ellos:

Tienen cuatro terminales, dos para la entrada en alterna del transformador, uno la

salida positiva y otro la negativa o masa. Las marcas en el encapsulado suelen

ser:

~ Para las entradas en alterna

+ Para la salida positiva

- Para la salida negativa o masa.


Página 78

Rectificador a dos diodos

La forma de la onda de salida es idéntica a la del rectificador en puente, sin

embargo este rectificador precisa de un transformador con toma media en el

secundario. Un transformador de este tipo tiene una conexión suplementaria en la

mitad del arrollamiento secundario:

Normalmente se suele tomar como referencia o masa la toma intermedia, de esta

forma se obtienen dos señales senoidales en oposición de fase. dos señales de

este tipo tienen la siguiente forma:

El esquema del rectificador con dos diodos es el siguiente:


Página 79

Tal y como son las tensiones en A y en B nunca podrán conducir ambos diodos a

la vez. Cuando A sea positiva (B negativa) el ánodo de D1 estará a mayor tensión

que su cátodo, provocando que D1 conduzca. Cuando B sea positiva (A negativa)

el ánodo de D2 estará a mayor tensión que su cátodo, provocando que D2

conduzca. Obteniéndose la misma forma de Vo que con el puente rectificador:

La ventaja de este montaje es que solo utiliza dos diodos y solo conduce uno cada

vez.

El filtro

La tensión en la carga que se obtiene de un rectificador es en forma de pulsos. En

un ciclo de salida completo, la tensión en la carga aumenta de cero a un valor de

pico, para caer después de nuevo a cero. Esta no es la clase de tensión continua

que precisan la mayor parte de circuitos electrónicos. Lo que se necesita es una

tensión constante, similar a la que produce una batería. Para obtener este tipo de

tensión rectificada en la carga es necesario emplear un filtro.

El tipo más común de filtro es el del condensador a la entrada, en la mayoría de

los casos perfectamente válido. Sin embargo en algunos casos puede no ser

suficiente y tendremos que echar mano de algunos componentes adicionales.


Página 80

Filtro con condensador a la entrada: Este es el filtro mas común y seguro que lo

conocerás, basta con añadir un condensador en paralelo con la carga (RL), de

esta forma:

Todo lo que digamos en este apartado será aplicable también en el caso de usar

el filtro en un rectificador en puente.

Cuando el diodo conduce el condensador se carga a la tensión de pico Vmax. Una

vez rebasado el pico positivo el condensador se abre. ¿Por que? debido a que el

condensador tiene una tensión Vmax entre sus extremos, como la tensión en el

secundario del transformador es un poco menor que Vmax el cátodo del diodo

esta a mas tensión que el ánodo. Con el diodo ahora abierto el condensador se

descarga a través de la carga. Durante este tiempo que el diodo no conduce el

condensador tiene que "mantener el tipo" y hacer que la tensión en la carga no

baje de Vmax. Esto es prácticamente imposible ya que al descargarse un

condensador se reduce la tensión en sus extremos.

Cuando la tensión de la fuente alcanza de nuevo su pico el diodo conduce

brevemente recargando el condensador a la tensión de pico. En otras palabras, la

tensión del condensador es aproximadamente igual a la tensión de pico del

secundario del transformador (hay que tener en cuenta la caída en el diodo).


Página 81

La tensión Vo quedará de la siguiente forma:

La tensión en la carga es ahora casi una tensión ideal. Solo nos queda un

pequeño rizado originado por la carga y descarga del condensador. Para reducir

este rizado podemos optar por construir un rectificador en puente: el condensador

se cargaría el doble de veces en el mismo intervalo teniendo así menos tiempo

para descargarse, en consecuencia el rizado es menor y la tensión de salida es

mas cercana a Vmax.

Otra forma de reducir el rizado es poner un condensador mayor, pero siempre

tenemos que tener cuidado en no pasarnos ya que un condensador demasiado

grande origina problemas de conducción de corriente por el diodo y, por lo tanto,

en el secundario del transformador (la corriente que conduce el diodo es la misma

que conduce el transformador).


Página 82

El regulador:

Un regulador o estabilizador es un circuito que se encarga de reducir el rizado y de

proporcionar una tensión de salida de la tensión exacta que queramos.

Este es el esquema de una fuente de alimentación regulada con uno de estos

reguladores:

Las ideas básicas de funcionamiento de un regulador de este tipo son:

La tensión entre los terminales Vout y GND es de un valor fijo, no variable,

que dependerá del modelo de regulador que se utilice.

La corriente que entra o sale por el terminal GND es prácticamente nula y

no se tiene en cuenta para analizar el circuito de forma aproximada.

Funciona simplemente como referencia para el regulador.

La tensión de entrada Vin deberá ser siempre unos 2 o 3 V superior a la de

Vout para asegurarnos el correcto funcionamiento.


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2.11 LÓGICA CABLEADA

Por sistema cableado se entiende todo circuito eléctrico o electrónico que exige el

montaje de distintos módulos unidos (cableados) entre sí, para realizar un

determinado proceso o secuencia lógica, que por lo general servirá para controlar

un sistema de potencia. Este tipo de sistemas es empleado normalmente en el

diseño de automatismos.

A diferencia de los sistemas programados, la estructura de un sistema cableado

suele ser rígida y por lo tanto difícilmente modificable.

Hasta la aparición del circuito microprogramable, el diseño de todos los

automatismos y circuitos electrónicos se realizaban mediante lógica cableada.

Desde el control de una cadena de montaje de automóviles hasta un televisor,

puede ser diseñado empleando un sistema cableado.

La principal ventaja de emplear un sistema de este tipo suele ser su coste de

fabricación en aquellos sistemas sin demasiada complejidad o para

funcionalidades muy concretas. Esta es la principal causa para la elección entre

un sistema cableado o uno programado. En la actualidad tres tecnologías permiten

realizar diferentes sistemas cableados:

Relés electromagnéticos.

Módulos lógicos neumáticos.

Tarjetas o módulos electrónicos.

En determinados casos, un sistema cableado puede tener un tiempo de

reacción (tiempo de retardo) ante una señal de entrada muy bajo (del orden de

nanosegundos), debido a que el retardo viene impuesto por el propio retardo físico

de los componentes electrónicos. Esto lo hace la única solución factible para

sistemas con un tiempo crítico de reacción.

http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Sistema_de_potencia&action=edit&redlink=1

http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Automatismo_%28electricidad%29&action=edit&redlink=1

http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_programado

http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Automatismo_%28electricidad%29&action=edit&redlink=1

http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_programado

http://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9

http://es.wikipedia.org/wiki/Nanosegundo


Página 84

2.12 CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICOS

Para el diseño de un circuito es imprescindible el conocimiento exacto de las

necesidades y trabajos a realizar por los elementos accionadores (velocidades,

fuerzas, tiempos, ciclos, etc.) así como las limitaciones (espacio, potencia

disponible, tipo de energía, etc.). Con los datos del diseño, y con la ayuda de los

símbolos, se hace un croquis en el que se dibujan los elementos accionadores y

los impulsores; a continuación se elabora una secuencia de los movimientos y

trabajos a realizar.

Estos movimientos y trabajos o fases del ciclo ayudaran a definir los componentes

de regulación y control que se han de intercalar entre el accionador final y el

elemento impulsor. Finalmente se añaden al croquis los accesorios del sistema.

Una vez realizado el croquis del circuito, se numeran los componentes, y en una

relación aparte se les da el nombre y apellido: lo que en el croquis era una bomba

debe definirse y concretarse en tipo, velocidad de funcionamiento, presión de

trabajo, etc.; el cilindro debe definirse en función de su longitud de carrera, áreas,

diámetro del vástago, etc. Y así se hará con cada uno de los componentes (tipo de

conexión y montaje, escala de los indicadores, tipo de fluido, etc.)


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2.13 SENSORES

Un sensor es un dispositivo capaz de medir magnitudes físicas o químicas,

llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.

Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad

lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza,

torsión, humedad, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia

eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de

humedad), una Tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica

(como en un fototransistor), etc.

2.13.1 CARACTERISTICAS DE UN SENSOR

Entre las características técnicas de un sensor destacan las siguientes:

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede

aplicarse el sensor.

Precisión: es el error de medida máximo esperado.

Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable

de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la

variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia

para definir el offset.

Linealidad o correlación lineal.

Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de

salida y la variación de la magnitud de entrada.

Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede

apreciarse a la salida.

Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe

la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las

variaciones de la magnitud de entrada.

http://es.wikipedia.org/wiki/PH

http://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_el%C3%A9ctrica

http://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_el%C3%A9ctrica

http://es.wikipedia.org/wiki/RTD

http://es.wikipedia.org/wiki/Capacidad_el%C3%A9ctrica

http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_humedad

http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_humedad

http://es.wikipedia.org/wiki/Tensi%C3%B3n_el%C3%A9ctrica

http://es.wikipedia.org/wiki/Termopar

http://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_el%C3%A9ctrica

http://es.wikipedia.org/wiki/Fototransistor


Página 86

Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de

entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser

condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el

envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del sensor.

Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

2.13.1 SENSORES INDUCTIVOS

Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina electromagnética la

cual es usada para detectar la presencia de un objeto metálico conductor. Este

tipo de sensor ignora objetos no metálicos.


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COMPONENTES DE UN SENSOR INDUCTIVO

PRINCIPIO DE OPERACIÓN

Cuando un objetivo metálico entra al campo, circulan corrientes de Eddy dentro

del objetivo.


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Esto aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la amplitud del campo

electromagnético.

El circuito de disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un nivel

predeterminado, conmuta el estado de la salida del sensor.

Conforme el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del oscilador aumenta. A un

nivel predeterminado, el circuito de disparo conmuta el estado de la salida del

sensor de nuevo a su condición inicial.

BLINDAJE

Los sensores de proximidad tienen bobinas enrrolladas en nucleo de ferrita. Estas

pueden ser blindadas o no blindadas. Los sensores no blindados generalmente

tienen una mayor distancia de sensado que los sensores blindados.


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SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS BLINDADOS

El nucleo de ferrita concentra el campo radiado en la dirección de uso.

Se le coloca alrededor del nucleo un anillo metalico para restringir la radiación

lateral del campo.

Pueden ser montados al raz del metal, pero se recomienda dejar un espacio

libre de metal abajo y alrededor de la superficie de sensado.


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SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS NO BLINDADOS

No tiene el anillo de metal rodeando el núcleo para restringir la radiación

lateral del campo.

No pueden ser montados al ras de un metal

Estos deben tener un area libre del metal alrededor de la superficie de

sensado.

EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LOS SENSORES INDUCTIVOS


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2.13.3 SENSOR CAPACITIVO

Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos. La principal

diferencia entre los dos tipos es que los sensores capacitivos producen un campo

electrostático en lugar de un campo electromagnético.

Los sensores de proximidad capacitivos sensan objetos metálicos también como

materiales no metálicos tales como papel, vidrio, líquidos y tela.

PRINCIPIO DE OPERACIÓN DE LOS SENSORES CAPACITIVOS


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PRINCIPIO DE OPERACIÓN

TEORIA DE OPERACIÓN

La superficie de sensado del sensor capacitivo esta formada por dos electrodos

concéntricos de metal de un capacitor.

Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y éste entra al campo

electrostático de los electrodos, cambia la capacitancia en un circuito oscilador.

Esto hace que el oscilador empiece oscilar. El circuito disparador lee la amplitud

del oscilador y cuando alcanza un nivel específico la etapa de salida del sensor

cambia.

Conforme el objetivo se aleja del sensor de la amplitud del oscilador decrece,

conmutando al sensor a su estado original.

SENSORES CAPACITIVOS BLINDADOS

Se pueden montar enrazados sin que se afecten adversamente sus características

de sensado. Se debe tener cuidado de asegurar que este tipo de sensores sea

usado en ambientes secos. El líquido en la superficie puede hacer que el sensor

dispare en falso.


Página 93

EJEMPLOS DE SENSORES CAPACITIVOS


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2.13.4 SENSOR DE PROXIMIDAD ÓPTICO

Los sensores de proximidad ópticos son similares a los sensores ultrasónicos en

el sentido de que detectan la proximidad de un objeto por su influencia sobre una

onda propagadora que se desplaza desde un transmisor hasta un receptor. Uno

de los métodos más utilizados para detectar la proximidad por medio de ópticos se

muestra en la figura. Este sensor está constituido por un diodo emisor de luz de

estado sólido (LED), que actúa como un transmisor de luz infrarroja y un fotodiodo

de estado sólido que actúa como el receptor.

Los conos de luz formados enfocando la fuente y el detector en el mismo plano se

interceptan en un volumen largo en forma de lápiz. Este volumen define el campo

de operación del sensor, puesto que una superficie reflectora que intercepta el

volumen se ilumina por la fuente y es vista simultáneamente por el receptor.

Dicho de otro modo, una superficie localizada en cualquier lugar en el volumen

producirá una lectura. Aunque es posible calibrar la intensidad de estas lecturas

como una función de la distancia para características reflectoras y orientaciones

del objeto conocidas, la aplicación típica está en un modo en donde una señal

binaria recibe una intensidad de luz superior a un valor umbral.


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Interruptor de proximidad que responde a señales de luz y emite una señal. La

distancia de detección puede ajustarse con un potenciómetro. El sensor de

proximidad tiene salida PNP y está diseñado como contacto normalmente abierto.

Un LED amarillo indica el estado. El interruptor está protegido contra polaridad

inversa y cortocircuito.

A CONTINUACIÓN SE MUESTRA COMO DEBEN CONECTARSE LOS

SENSORES.

Por lo general los sensores capacitivos, inductivos y ópticos constan de 3

entradas que son la terminal positiva, la terminal negativa, y su señal como se

muestra a continuación en la figura.

SEÑAL

TERMINAL POSITVA TERMINAL NEGATIVA

Manual de prácticas de circuitos electrohidráulicos con lógica cableada CAPÍTULO 3. MEDICIÓN DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS

Página 96

CAPÍTULO 3. MEDICIÓN DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS

3.1 CONCEPTOS BÁSICOS

La importancia de los instrumentos eléctricos de medición es incalculable, ya que

mediante el uso de ellos se miden e indican magnitudes eléctricas, como corriente,

carga, potencial y energía, o las características eléctricas de los circuitos, como la

resistencia, la capacidad, la capacitancia y la inductancia. Además que permiten

localizar las causas de una operación defectuosa en aparatos eléctricos en los

cuales, no es posible apreciar su funcionamiento en una forma visual, como en el

caso de un aparato mecánico.

Las mediciones eléctricas se realizan con aparatos especialmente diseñados

según la naturaleza de la corriente; es decir, si es alterna, continua o pulsante. Los

instrumentos se clasifican por los parámetros de voltaje, tensión e intensidad.

De esta forma, podemos enunciar los instrumentos de medición como el

Amperímetro o unidad de intensidad de corriente. El Voltímetro como la unidad de

tensión, el Ohmimetro como la unidad de resistencia y los Multimetros como

unidades de medición múltiples.

La información que suministran los instrumentos de medición eléctrica se da

normalmente en una unidad eléctrica estándar: ohmios, voltios, amperios,

culombios, henrios, faradios, vatios o julios.


Página 97

3.2 CALIBRACIÓN DE LOS MEDIDORES

Para garantizar la uniformidad y la precisión de las medidas los medidores

eléctricos se calibran conforme a los patrones de medida aceptados para una

determinada unidad eléctrica, como el ohmio, el amperio, el voltio o el vatio.

Patrones principales y medidas absolutas

Los patrones principales del ohmio y el amperio de basan en definiciones de estas

unidades aceptadas en el ámbito internacional y basadas en la masa, el tamaño

del conductor y el tiempo. Las técnicas de medición que utilizan estas unidades

básicas son precisas y reproducibles. Por ejemplo, las medidas absolutas de

amperios implican la utilización de una especie de balanza que mide la fuerza que

se produce entre un conjunto de bobinas fijas y una bobina móvil. Estas

mediciones absolutas de intensidad de corriente y diferencia de potencial tienen su

aplicación principal en el laboratorio, mientras que en la mayoría de los casos se

utilizan medidas relativas.

3.3 TIPOS DE INSTRUMENTOS USADOS PARA MEDICION DE CORRIENTE

ELÉCTRICA

El Amperímetro: Es el instrumento que mide la intensidad de la Corriente

Eléctrica. Su unidad de medida es el Amperio y sus Submúltiplos, el miliamperio y

el micro-amperio. Los usos dependen del tipo de corriente, ósea, que cuando

midamos Corriente Continua, se usara el amperímetro de bobina móvil y cuando

usemos Corriente Alterna, usaremos el electromagnético.

El Amperímetro de C.C. puede medir C.A. rectificando previamente la corriente,

esta función se puede destacar en un Multimetro.


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Si hablamos en términos básicos, el Amperímetro es un simple galvanómetro

(instrumento para detectar pequeñas cantidades de corriente) con una resistencia

paralela llamada Shunt. Los amperímetros tienen resistencias por debajo de 1

Ohmnio, debido a que no se disminuya la corriente a medir cuando se conecta a

un circuito energizado.

La resistencia Shunt amplia la escala de medición. Esta es conectada en paralelo

al amperímetro y ahorra el esfuerzo de tener otros amperímetros de menor rango

de medición a los que se van a medir realmente.

Uso del Amperímetro

escala del amperímetro, lo puede dañar. Por lo tanto, la corriente debe ser menor

de la escala del amperímetro

vertical o inclinada. Si no se siguen estas reglas, las medidas no serían del todo

confiables y se puede dañar el eje que soporta la aguja.


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están intermedias a al escala del instrumento.

Nunca se debe conectar un amperímetro con un circuito que este energizado.

Utilidad del Amperímetro

Su principal, conocer la cantidad de corriente que circula por un conductor en todo

momento, y ayuda al buen funcionamiento de los equipos, detectando alzas y

bajas repentinas durante el funcionamiento. Además, muchos Laboratorios lo usan

al reparar y averiguar subidas de corriente para evitar el malfuncionamiento de un

equipo

Se usa además con un Voltímetro para obtener los valores de resistencias

aplicando la Ley de Ohm. A esta técnica se le denomina el “Método del Voltímetro

- Amperímetro”

El Voltímetro: Es el instrumento que mide el valor de la tensión. Su unidad

básica de medición es el Voltio (V) con sus múltiplos: el Megavoltio (MV) y el

Kilovoltio (KV) y sub.-múltiplos como el milivoltio (mV) y el micro voltio. Existen

Voltímetros que miden tensiones continuas llamados voltímetros de bobina móvil y

de tensiones alternas, los electromagnéticos.

Sus características son también parecidas a las del galvanómetro, pero con una

resistencia en serie. Dicha resistencia debe tener un valor elevado para limitar la

corriente hacia el voltímetro cuando circule la intensidad a través de ella y además

porque el valor de la misma es equivalente a la conexión paralela

aproximadamente igual a la resistencia interna; y por esto la diferencia del

potencial que se mide (I2 x R) no varía.


Página 100

Ampliación de la escala del Voltímetro

El procedimiento de variar la escala de medición de dicho instrumento es

colocándole o cambiándole el valor de la resistencia Rm por otro de mayor

Ohmeaje, en este caso.

Uso del Voltímetro

polaridad si es C.C.

l fin de usar el voltímetro

apropiado

vertical o inclinada.

Utilidad del Voltímetro

Conocer en todo momento la tensión de una fuente o de una parte de un circuito.

Cuando se encuentran empotrados en el Laboratorio, se utilizan para detectar

alzas y bajas de tensión. Junto el Amperímetro, se usa con el Método ya

nombrado


Página 101

El Ohmímetro

Es un arreglo de los circuitos del Voltímetro y del Amperímetro, pero con una

batería y una resistencia. Dicha resistencia es la que ajusta en cero el instrumento

en la escala de los Ohmios cuando se cortocircuitan los terminales. En este caso,

el voltímetro marca la caída de voltaje de la batería y si ajustamos la resistencia

variable, obtendremos el cero en la escala.

Generalmente, estos instrumentos se venden en forma de Multimetro el cual es la

combinación del amperímetro, el voltímetro y el Ohmimetro juntos. Los que se

venden solos son llamados medidores de aislamiento de resistencia y poseen una

escala bastante amplia.

Uso del Ohmimetro

ningún otro elemento del circuito, pues causan mediciones inexactas.

carga de la batería. En este caso, se debería de cambiar la misma

encendido el instrumento, la batería se puede descargar totalmente.


Página 102

Utilidad del Ohmimetro

Su principal consiste en conocer el valor Ohmico de una resistencia desconocida y

de esta forma, medir la continuidad de un conductor y por supuesto detectar

averías en circuitos desconocidos dentro los equipos.

Manual de prácticas de circuitos electrohidráulicos con lógica cableada CAPÍTULO 4. SIMULACIÓN DEL PROGRAMA FLUIDSIM-H

Página 103

CAPÍTULO 4. SIMULACION CON EL PROGRAMA FLUIDSIM-H

4.1 ANTECEDENTES

FLUIDSIM-H surge de la investigación conjunta entre los departamentos de

técnica de medida, técnica de manipulación y técnica de regulación automática de

la universidad de Gerhard-Mercator de Duisburg (Prof. Dr. H Schwarz) y del

departamento de sistemas en base del saber de la Universidad de Paderborn

(Prof. Dr. H. Kleine Büning)

4.2 CONCEPTOS BÁSICOS

El FLUIDSIM-H posibilita la ejecución sobre la base de descripciones de

componentes físicos de una simulación plenamente explicativa. Con esto se

establece una división entre la elaboración de un esquema y la simulación de un

dispositivo práctico.

En el desarrollo del programa de ha dado especial importancia al empleo intuitivo

y de ágil aprendizaje de FLUIDSIM. Esta concepción de empleo le ofrece la

posibilidad de, tras un breve periodo de toma de contacto, diseñar y simular

circuitos de fluidos.

4.3 INTERFAZ

En la parte izquierda se encuentra la biblioteca de componentes de FluidSIM-H.

Ésta contiene los componentes hidráulicos y eléctricos para proceder al bosquejo

de nuevos circuitos. Sobre la barra del menú, en el borde superior de la ventana,

usted dispone de todas las funciones necesarias para la simulación y construcción

de circuitos. La lista inferior de símbolos (Toolbar) le permite llamar rápidamente

las funciones más usuales.


Página 104

4.4 BARRAS DE HERRAMIENTAS

La barra de símbolos se agrupa en siete grupos de funciones:

1.

Circuito nuevo, abrir, guardar y mostrar circuito.

2.

Imprimir el contenido de la ventana (circuitos, imágenes de componentes etc.).

3.

Alineación de objetos


Página 105

4.

Mostrar cuadrícula.

5.

Visión zoom de circuitos, imágenes de componentes y otras ventanas.

6.

Comprobación gráfica de circuitos.

7.

Simulación de circuitos, manipulación de animaciones (funciones básicas).

Manual de prácticas de circuitos electrohidráulicos con lógica cableada CAPÍTULO 5. PRÁCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICOS

Página 106

PRACTICA.-1 CONTROLA UN PISTÓN DE DOBLE EFECTO CON UNA VÁLVULA

DE PALANCA 4/3 VÍAS, CENTRO A DESCARGA.

Objetivos:

Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.

Accionar una secuencia lógica mediante una válvula de palanca.

Utilizar válvulas de palanca 4/3 vías, centro a descarga.

Acciones:

Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción

del problema. · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.

Comparar la propia solución con la propuesta.

Descripción del problema:

Se desea manipular un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/3 vías centro a

descarga manualmente.

Funcionamiento:

En esta práctica consiste en controlar el accionamiento de un pistón de doble efecto. Para

esto podemos utilizar una válvula de palanca 4/3 vías, centro a descarga. La palanca tiene

tres funciones avance, neutro y retroceso. Si movemos la palanca para atrás el cilindro

avanza (figura 1.1) y después lo movemos hacia el centro (neutro), entonces movemos la

palanca para adelante (retroceso), para qué el pistón vuelva regresar a la posición inicial

(figura 1.2).

Marca

Denominación del Componente hidráulico

1 Bomba

2 Tanque

3 Válvula de palanca 4/3 vías, centro a descarga

4 Cilindro de doble efecto


Página 107

DISEÑO DEL DIAGRAMA:

FUNCIONAMIENTO:

4

3

2 1

Figura 1

Figura 1.2

Figura 1.1


Página 108

PRACTICA.-2 CONTROLA UN PISTÓN DE DOBLE EFECTO CON UNA

ELECTROVÁLVULA DE UN ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO.

Objetivos:


Accionar una secuencia lógica mediante un botón de enclave (obturador).

Utilizar electroválvulas distribuidora de 4/2 vías con solenoides.

Utilizar fuente de CD y relevadores.

Acciones:

Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la

descripción del problema. · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.


Conectar circuito y observar los resultados.


Se pretende accionar un cilindro de doble efecto con una electroválvula 4/2 vías, en este

caso mediante un circuito.

Funcionamiento:

Esta práctica consiste en controlar el accionamiento de un pistón de doble efecto. Para esto

podemos utilizar un botón de enclave (obturador) que controlaría la bobina de una válvula

de 4/2 vías de un accionamiento eléctrico. Si presionamos S1 el pistón se activa y llega al

final de carrera (figura 2.1) y permanecerá así hasta que el mismo botón sea pulsado

(figura2.2).

Marca

Denominación del Componente electrónico

Fuente de tensión de 24v

Fuente de tensión de 0v

S1 Interruptor(botón de enclave)

K1 Relé

K1 Contacto normalmente abierto

Y1 Válvula solenoide

Marca


1 Bomba

2 Tanque

3 Electroválvula 4/2 vías



Página 109


FUNCIONAMIENTO:

1

2

3

4

Figura 2

Figura 2.1

Figura 2.2


Página 110

PRACTICA.-3 CONTROLA UN PISTÓN DE DOBLE EFECTO CON UNA VÁLVULA

DE UN ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO.

EN ESTE CASO UTILIZAREMOS UNA VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN.

Objetivos:


Accionar una secuencia lógica mediante un botón pulsador (obturador).

Utilizar electroválvula distribuidora de 4/2 vías con solenoide.

Utilizar una válvula limitadora de presión

Utilizar fuentes de CD y relevadores

Acciones:




Conectar el circuito y observar los resultados.

Funcionamiento:

Lo que realiza este circuito es controlar el vaivén del cilindro. Pero ahora se utilizan dos

botones pulsadores uno de avance s1 y el otro de retroceso s2 (figura3), es decir controla el

inicio (figura3.1) y el fin de este proceso (figura3.2). En este caso se desarrolla el circuito

regenerativo para conseguir una mayor velocidad al avance. El volumen desalojado por el

cilindro en su movimiento de avance se ha regenerado como un volumen de fluido capaz de

suministrar un trabajo mecánico. TAL CIRCUITO ENTONCES ES UN CIRCUITO

REGENERATIVO.

El propósito de un circuito regenerativo es incrementar la velocidad de la carrera de avance

del cilindro. LA REGENERACIÓN NO PUEDE SER NUNCA LOGRADA EN LA

CARRERA DE RETORNO.

Marca

Denominación del Componente electrónico

S1 Botón pulsador(NA)

S2 Botón pulsador(NC)

K1 Relé

K1 Contacto NA

5 Válvula solenoide

Marca


1 Bomba

2 Tanque

3 Válvula limitadora de presión

4 Electroválvula de 4/2 vías



Página 111


FUNCIONAMIENTO:

1

2

3

4

5

Figura 3

Figura 3.1

Figura 3.2


Página 112

PRACTICA.-4 MANDO Y CONTROL DE POSICIÓN DEL ACTUADOR

Objetivos:


Accionar una secuencia lógica mediante un botón pulsador (obturador).

Utilizar electroválvula distribuidora de 4/2 vías con solenoide.

Utilizar sensores inductivos

Acciones:






Controlar el cilindro de doble efecto con una electroválvula de 4/2 vías, mediante un

circuito eléctrico utilizando sensores inductivos.

Funcionamiento:

Ahora se pretende accionar un pistón de doble efecto y que el retorno sea automático. Para

ello utilizaremos lo que son los sensores (en este caso al inicio y final de la carrera) la

función de este sensor A0 es iniciar el recorrido del actuador(figura4.1), al llegar el pistón

hasta su máximo de desplazamiento el sensor A1 se activa y acciona el retorno por muelle

de la electroválvula y1(figura 4.2). Por lo tanto el pistón regresa.

En este caso se presenta el circuito con finales de carreras eléctricos y el circuito con

sensores de tres hilos pnp (inductivos).

Marca Denominación del

componente

1 Bomba

2 Tanque

3 Válvula de 4/2 vías


Marca Denominación del componente

electrónico

S1,S2 Botón pulsador (NA y NC)

A0,A1 Sensores inductivos

K1,k2 Relé

K1,K2 Contacto NA



Página 113


FUNCIONAMIENTO:

Figura 4

Figura 4.1

Figura 4.2


Página 114

5.-MANDO Y CONTROL ELECTROHIDRÁULICO CON TEMPORIZACIÓN

Temporizador con retardo a la excitación (o conexión)

Objetivos:


Accionar una secuencia lógica mediante un botón interruptor (obturador).

Utilizar electroválvulas distribuidora de 4/2 vías con solenoides.

Acciones:






Accionar un cilindro de doble efecto con una electroválvula de 4/2 vías mediante un

circuito eléctrico. Utilizar temporizadores On Delay.

Funcionamiento:

En esta práctica podemos hacer que el cilindro alcance el final de la carrera y tarde 5

segundos para volver a su posición inicial (figura5.1). Para este caso podemos utilizar el

relé temporizador tipo On Delay.

Se presenta el dispositivo eléctrico, relé temporizador, que permite la temporización de los

procesos o partes de los mismos. Los sensores son de tipo inductivos.

Marca Denominación del componente

electrónico

S1 Botón pulsador

A0,A1 Sensor inductivo

K1,k3 Relé

K1,K2 Contacto NA

K3 Contacto NC

K2 Relé(On Delay)


Marca Denominación del

componente

1 Bomba

2 Válvula limitadora de presión

3 Tanque

4 Electroválvula 4/2 vías



Página 115


FUNCIONAMIENTO:

Figura 5

Figura 5.1


Página 116

6.-CIRCUITO AUTOMÁTICO CON TEMPORIZADOR APLICADO A PLC

Objetivos:


Accionar una secuencia lógica mediante un botón interruptor (obturador).

Utilizar 2 electroválvulas distribuidora de 4/2 vías con solenoides.

Utilizar fuente de CD y relevadores.

Utilizar 2 sensores inductivos.

Acciones:





Funcionamiento:

El esta práctica el cilindro A avanza y llega Al final de carrera (Figura 6.1) y 5 segundos

después avanza el cilindro B al final de carrera y regresa a su posición inicial(Figura 6.2).

Una vez que allá completado el ciclo el cilindro B regresa el cilindro A (Figura 6.3) y

después se repite el ciclo.

Marca

Denominación del componente hidráulico

Tanque

Pulsador (franquiador)

Grupo motriz

Válvula de4/2 vías

Cilindro de doble efecto

marca Denominación del componente electrónico

Fuente de tensión (24v)

Fuente de tensión (0v)

P Pulsador(obturador)

A0 Relé

R

K1,K2,K3,K4,K5,K6,K8 Relé

K7 Relé con deceleración de arranque(on Delay)

K1,K2,K3,K4,K5,K7,K8 Contacto normalmente abierto(obturador)

1B1,1B2 Interruptor de alimentación inductiva

K5,k6 Contacto normalmente cerrado(franquiador)



Página 117


FUNCIONAMIENTO:

Figura 6

Figura 6.1


Página 118

Figura 6.2


Página 119

Nota: Este circuito no se logró llevar acabo debido a la falta de materiales (cable banana-

banana), por lo que optamos por la alternativa de llevarlo a cabo con el PLC, más debo

aclarar que el manual de práctica no fue hecho para hablar del mismo. Sin embargo

tenemos las herramientas necesarias para programar el circuito con la ayuda del programa

de escalera del Programa FST 4.10 del fabricante FESTO.

Figura 6.3

CONCLUSIÓN

Se logro que los educandos adquirieran un conocimiento más amplio acerca de

los circuitos electrohidráulicos. Se dio a conocer los puntos más importantes y

sobresalientes para la elaboración y funcionamiento de los circuitos mencionados

auxiliándose del presente manual. Se logro que el estudiante adquiriera los

conocimientos básicos para poder elaborar un circuito electrohidráulico con lógica

cableada, siguiendo los procedimientos establecidos en las prácticas.

BIBLIOGRAFÍA

WWW.FESTO.COM.MX

WWW.HIDRAULICA.NET

www.galileo.imssfirenze

Betancourt Hugo, Memorias curso de oleo hidráulica Medellín marzo 1 al 11 de

1989. Editorial limusa

Antonio Creus Solé Marcombo, Neumática e Hidráulica, 1 edición.

http://www.festo.com.mx/

http://www.hidraulica.net/

ANEXO

BARRA DE MENÚS

Menú Archivo

Abre una ventana vacía para insertar un circuito. El nombre por defecto del nuevo

circuito es noname.ct. Si ya existe un circuito con ese nombre, se creará un

nombre diferente mediante la inclusión de un número en el nombre del archivo

noname.

La ventana de elección de archivos se abre. Un circuito almacenado puede ser

seleccionado y cargado.

El circuito actual se guarda. El circuito mismo sigue abierto.

La ventana de elección de archivos se abre. Puede dársele un nuevo nombre al

circuito actual y grabar bajo éste el circuito. Este nombre será tomado como nuevo

nombre del circuito y éste aparece en la lista de títulos de la ventana del circuito.

Abre la ventana de presentación preliminar del circuito. Por medio de un doble clic

sobre la presentación minimizada del circuito, se carga un circuito. Los circuitos

pueden también ser seleccionados y eliminados en esta ventana. Al guardar los

circuitos se actualizan automáticamente las ventanas de presentación preliminar

de FluidSIM.

En el directorio fluidsim pueden introducirse otros subdirectorios para el

almacenamiento de circuitos. FluidSIM reconoce todos los directorios de circuito y

genera para ello las correspondientes ventanas de presentación preliminar de

circuitos.

La ventana de elección de archivos se abre. La información gráfica del circuito

actual puede convertirse al formato DXF y guardarse como tal. Si no se le da

ningún nuevo nombre a este archivo DXF, se guardará bajo el nombre del circuito

pero con la extensión .dxf. El filtro de exportación DXF sirve para hacer disponible

la información gráfica del circuito en otros sistemas CAD.

Guarda la lista de piezas como archivo de texto. Se abre la ventana de menú para

seleccionar un archivo y se guarda el contenido de la lista de piezas seleccionada

en forma de archivo de texto. Tras haber introducido un archivo se podrá escoger

el tipo de símbolo de separación mediante el cual se mostrarán los diferentes

campos.

La ventana de elección de datos se abre. Puede ser seleccionado un archivo y

borrado del almacén de datos.

Abre una ventana de diálogo para la introducción de las configuraciones del

circuito.

Abre una ventana de diálogo para la introducción de medidas de diseño.

Se abre la ventana previa a la impresión. El circuito actual puede ser impreso con

la entrada de valores de proporción.

Se abre una ventana con opciones para la impresora.

Muestra una lista con los 8 archivos abiertos por última vez. Tras seleccionar una

de estas entradas, se abrirá el archivo correspondiente. La lista se encuentra

ordenada de tal manera que el archivo abierto por última vez aparece en primer

lugar.

Finaliza FluidSIM.

Menú edición

Retrocede un paso atrás en la edición. Se pueden almacenar hasta 128 pasos de

edición que pueden ser retomados por este medio.

Rellamar la última acción hecha por medio de .Esta función puede

ser rellamada tantas veces como se quiera, hasta que ya no sea posible ir más

atrás en los pasos anteriores.

Lleva los componentes seleccionados al portapapeles.

Copia los componentes seleccionados en el portapapeles. De esta forma pueden

conectarse rápidamente circuitos o partes de circuito como gráficos de vectores p.

e. en el programa de modificación de texto.

Lleva los componentes del portapapeles al plano actual.

Borra los componentes seleccionados del diseño. Si hay seleccionada una

conexión de un componente, no se borra el componente, sino el conducto

eventualmente cerrado o un tapón ciego.

Selecciona todos los componentes y conductos del circuito actual.

Agrupa los objetos seleccionados. Los grupos pueden activarse procediendo a su

reagrupación.

Deshace los grupos seleccionados. Sólo se deshace el grupo más exterior. En

caso de que el grupo a eliminar contenga otros subgrupos, éstos permanecerán

intactos.

Alinea los objetos seleccionados.

Gira los componentes seleccionados en 90°, 180°o 270°. Si sólo debe rotarse un

único componente, puede usted hacer un doble clic (manteniendo pulsada la tecla

Control ) sobre el componente. Si mantiene a la vez pulsada la tecla Shift, girarán

los objetos en el

Sentido de las agujas del reloj.

Si se ha seleccionado un componente, se abrirá una ventana para ese circuito con

los parámetros configurados. Este cuadro de diálogo contiene además un campo

para los nombres de marcas, en caso de que se pueda adjudicar un componente

para esa marca.

Si se ha seleccionado un conducto neumático, se abrirá un cuadro de diálogo para

la definición de un conducto principal y de un conducto de control

respectivamente. Los conductos de control se muestran interlineados, ya que los

conductos principales aparecen continuos.

La definición del tipo de conducto funcionará como tipo de conducto principal por

defecto. Tenga en cuenta que la propiedad del tipo de conducto es meramente un

hecho de representación en pantalla. Si se selecciona una conexión de un

componente, se abrirá una ventana con las configuraciones para la conexión

escogida. Las configuraciones para las conexiones de componentes determinan

qué medidas de estado se han de mostrar y - en caso de que estemos ante

conexiones neumáticas – si éstas deben ser cerradas por medio de un tapón ciego

o de un silenciador.

Menú ejecutar

Comprueba que no se produce ningún error de diseño en el circuito actual.

Activa el circuito actual en el modo de edición.

Inicia la simulación(animación) en el circuito actual.

Detiene la simulación en el circuito actual sin abandonar el modo de simulación.

Si se hace clic en sobre modo de edición, se accionará el circuito actual en el

modo de simulación sin que se inicie la simulación. Así pueden ajustarse las

disposiciones de los componentes antes de arrancar la simulación.

Devuelve el circuito – durante una simulación en proceso o detenida – al punto de

partida. Inmediatamente después se reinicia la simulación.

Detiene la simulación tras un paso pequeño. Es decir, la simulación se inicia tras

un breve período de tiempo. A continuación vuelve al modo de pausa ( ). Se

puede cambiar de inmediato, desde una simulación en proceso, a este modo de

paso a paso.

Se inicia la simulación hasta que se llega a un cambio de estado. A continuación

se activa el modo de pausa ( ). Se produce un cambio de estado cuando un

pistón de cilindro llega a un tope y cuando se accionan una válvula, un relé o un

interruptor. Se puede pasar inmediatamente de una simulación en proceso al

modo de cambio de estado.

Se activa una presentación en el tema siguiente.

Menú Biblioteca

Abre una ventana de visualización con la presentación jerarquizada de los

componentes de FluidSIM.

Abre una ventana de visualización con la presentación completa de los

componentes de FluidSIM.

Abre una ventana de visualización con los componentes de FluidSIM Versión 2. Si

sólo utiliza estos componentes para construir un circuito, también podrán abrirse y

simularse otras versiones antiguas de FluidSIM.

Abre una ventana de diálogo para la introducción de la configuración de una

biblioteca del usuario. Las bibliotecas que prepare usted mismo no sólo pueden

ordenarse – al igual que las bibliotecas estándar – sino que también pueden borrar

objetos e introducir otros desde otras bibliotecas.

Abre una ventana de diálogo para renombrar una biblioteca del usuario.

Elimina la biblioteca del usuario que tiene la ventana activada en ese momento.

Menú Insertar

Insertar

Permite la introducción de un objeto en una ventana de circuito a través del menú

jerarquizado.

Abre una ventana de diálogo para la búsqueda textual de componentes.

Menú didáctica

Llama las páginas de ayuda para los componentes seleccionados. Contiene el

símbolo DI N del componente; una breve descripción de la función de los

componentes; denominaciones de conexión y el listado de los parámetros

configurables además de su campo de valores.

Abre una ventana con la foto del componente seleccionado. En caso de que un

componente no sea disponible en la construcción real como elemento único,

aparecerá una foto del grupo de construcción que contiene ese componente. Los

componentes que no tengan correspondencia con la realidad tampoco cuentan

con una foto.

Abre una ventana con la presentación de funciones del componente seleccionado.

las presentaciones de función muestran componentes en un corte transversal y

sirven para ilustrar la función del componente. Existe una cantidad de fotos

construidas, seccionadas y superpuestas de componentes que pueden ser

animadas en dibujos animados.

Abre un cuadro de diálogo con una ilustración del material didáctico y con la

descripción del tema: por ejemplo, una visión de sección de un componente o un

ejercicio.

Abre un cuadro de diálogo con fotos de sección y animaciones que se re eren a

los modos de función de componentes únicos. Por medio de un doble clic sobre

una línea de la lista se cierra esa ventana y se abre una nueva con la presentación

de funciones escogidas.

Abre un cuadro de diálogo con ejercicios del campo de la electrohidráulica. Por

medio de un doble clic sobre una línea de la lista, se cierra esta ventana y se abre

otra con el ejercicio escogido. Cada ejercicio consta de tres fotos que pueden ser

accionadas manual o automáticamente.

Abre un cuadro de diálogo que sirve para llamar e introducir presentaciones

disponibles. Las presentaciones hacen posible la agrupación de contenidos

didácticos únicos de cara a un compendio de una clase.

Abre un cuadro de diálogo con las películas didácticas relacionadas con la

electroneumática. Por medio de un doble clic sobre un tema de la lista, se cierra el

cuadro de diálogo y se inicia la reproducción de la película.

Menú Proyecto

Se abre la ventana de selección de archivos donde se podrá proceder a abrir uno

nuevo. Los archivos de proyecto llevan la extensión prj.

Se abre la ventana de selección de archivos donde se podrá proceder a buscar y

cargar un archivo de proyecto.

Se cierra el proyecto actual y se cargan las configuraciones estándar.

(Insertar Archivo)

Añade la ventana activada en la lista de los archivos correspondientes al proyecto.

(Eliminar archivo)

Elimina la ventana activada de la lista de los archivos correspondientes al

proyecto.

Abre una ventana de diálogo para la introducción de las configuraciones del

proyecto.

Contiene una lista con archivos que pertenecen al proyecto actual.

Contiene una lista de ventanas de visualización que pertenecen al proyecto actual.

Contiene una lista de presentaciones que pertenecen al proyecto actual.

Menú Ver

Las funciones del menú Ver son específicas del circuito, es decir, se re eren sólo

al circuito actual. Con ello puede configurar diferentes presentaciones preliminares

para diferentes circuitos cargados.

Ordena los símbolos de la ventana de visualización activada por nombre de

archivo o por descripción.

Muestra el circuito sin aumentar o sin disminuir su tamaño.

Conmuta entre el aumento anterior y el actual del circuito actual.

Escoge el nivel de aumento que pueda abarcar la totalidad del circuito en la

ventana actual. La relación de alto y ancho de circuito se mantiene.

Posibilita la extensión de un rectángulo elástico en una ventana y aumenta

únicamente la parte por él seleccionada.

Aumenta la presentaciónenelfactor1,4( ). Aumentar dos veces significa una

duplicación de la medida de presentación.

Reduce la presentación en el factor 1,4 ( ). Reducir dos veces significa una

bisección de la medida de la presentación.

Abre un cuadro de diálogo para la muestra de las medidas de estado. Para cada

medida de estado indicada (velocidad, presión,...) puede indicarse aquí el tipo de

presentación (ninguna, seleccionada, todas).

Muestra u oculta la echa indicadora de la dirección del caudal. Si el caudal es

diferente de cero, la echa aparece sobre la conexión del componente.

Muestra u oculta los valores actuales en los elementos de retardo y componentes

del contador.

Muestra u oculta la enumeración del circuito de corriente y la tabla de elementos

de conmutación.

Activa o bien desactiva la indicación de las denominaciones en las conexiones de

los componentes.

Abre un cuadro de diálogo con las configuraciones para la presentación de

marcas. Aquí puede fijarse qué marcas de FluidSIM deben ser encuadradas

automáticamente.

Activa la plantilla de cuadrícula con el ti pode cuadrícula preconfigurado. El tipo de

cuadrícula puede escogerse entre

Abre la ventana de diálogo por medio de la cual se puede proceder a activar vs

desactivar o nombrar niveles de diseño. FluidSIM apoya hasta ocho niveles para

objetos no simulables: textos, importaciones DXF, rectángulos, círculos,

diagramas de estado y listas de piezas. Los componentes de FluidSIM

susceptibles de simulación se encuentran en el nivel de diseño número 1.

Activación o desactivación del señalizador grande del ratón.

Inserta o desinserta la lista de símbolos.

Muestra u oculta la barra de estado.

Menú opciones

Abre un cuadro de diálogo con configuraciones para la simulación. Aquí puede

indicarse, entre otros: la duración del apunte, el factor espacio-tiempo y la

prioridad.

Abre un cuadro de diálogo con configuraciones para la conexión de OPC o de

DDE. Aquí podrá procederse a las distintas configuraciones para el acoplamiento

de FluidSIM con otros programas.

Abre un cuadro de diálogo en la cual se puede activar una señal acústica para los

componentes siguientes: Interruptor, Relé, Válvula e indicador acústico .

Abre un cuadro de diálogo para la didáctica. Pertenecen a ella la velocidad de

animación y el modo de repetición.

Abre un cuadro de diálogo en la que se activa la plantilla de cuadrícula, así como

se puede indicar su tipo correspondiente: (Punto, Cruz, Línea) y su composición

(Grueso, Medio, Fino).

Permite o impide la edición de componentes de texto. Los componentes de texto

protegidos no pueden seleccionarse, ni moverse ni eliminarse.

Activa o desactiva la creación automática de una copia automática de seguridad.

Los nombres de los archivos de las copias de seguridad tienen la extensión bak.

Las copias de seguridad se crean al guardar el circuito y contienen los datos del

circuito guardado en la vez anterior.

Define el directorio de trabajo para circuitos y presentación de archivos. Se puede

de definir un directorio por defecto para el trabajo con archivos en red. De otro

modo ,el directorio por defecto se hallará en su PC. Esta entrada de menú sólo es

practicable si se encuentra dentro de la red.

Guarda las configuraciones generales actuales así como las específicas de la

ventana. Define las configuraciones específicas del circuito como configuración

estándar. Las configuraciones generales sirven para la lista de símbolos y la barra

de estado; para las opciones de simulación, sonido, didáctica y cuadrícula; para la

inclusión de copias de seguridad y para cerrar FluidSIM. Para las configuraciones

específicas de la ventana cuentan: el nivel de zoom, el tamaño y la posición de la

ventana. La visión de las medidas de estado, de la dirección de flujo y de la

plantilla de cuadrícula, son específicas del circuito.

Indica si se deben guardar las configuraciones generales actuales y las

específicas de la ventana al cerrar FluidSIM.

Menú ventana

Coloca las ventanas encascada.

Coloca las ventanas una al lado de la otra.

Coloca las ventanas una bajo la otra.

Ordena los símbolos de la ventana.

Menú ayuda

Llama a la ayuda con la relación de contenido de FluidSIM.

Describe cómo se utiliza la ayuda.

Llama a la parte de la ayuda de FluidSIM que describe los suplementos para el

manual.

Muestra las informaciones correspondientes acerca de FluidSIM. Aquí podrá

cerciorarse, entre otras informaciones, del número de versión de FluidSIM así

como del número de su licencia.

dominguezvalenzuelaysantoswilson_norestriction

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