S7-300 PLC TRAINING

BASIC LEVEL

Pre-Requisites : None

Duration : 2 days – 5 hour per day

Description : Basic of PLC Operation and Programming

Technology : - S7300

- PC

- Step 7 Simatic Manager Software

Target Audience : All person that are required to deal with PLC circuits and

PLC programming

Contents : Lesson 1 :

• Digital Signal

• Digital Input Device

• Digital Output Device

• PLC Components

• PLC Wiring

Lesson 2 :

• Simatic Manager Step 7 Software

• Hardware Configuration

• Tipe Memory

• Ladder Logic

• Download Program dan Monitor

• Latihan

Lesson 3 :

• Timers

1. On Delay

2. Off Delay

• Latihan

Lesson 4 :

• Counters

• Latihan

Lesson 5 :

• Upload Existing PLC

• Diagnostic

Lesson 1 – Introduction PLC I

• Digital Signal

• Digital Input Devices

• Digital Output Devices

• PLC Components

• PLC Wiring

Digital Signal I.1

Definisi dari digital signal adalah :

• Sinyal elektrik yang terdiri dari diskrit ON (24 VDC) dan OFF (0 VDC)

• Digital signal hanya dikirim dari pulsa elektrik yang menunjukkan status 1/true/on dan

0/false/off

• Nilai digital ditulis dengan format 0 atau 1, bukan dengan angka seperti 0,1,2,3….

Digital Input Devices I.2

Inputs datang dari sensor yang mengubah dari besaran fisis menjadi sinyal elektrik.

Tipe sensor dibawah ini yang sering digunakan di industry :

• Inductive Proximity

Menggunakan induksi arus oleh medan magnet untuk mendeteksi obyek logam. Inductive

sensor menggunakan coil atau kumparan untuk menghasilkan medan magnet seperti

gampar dibawah.

Cara Kerja :

“jika ada obyek logam/metal mendekat kumparan, maka medan magnet di kumparan

tersebut akan berubah yang akan menyebabkan pula perubahan arus listrik, perubahan

arus listrik tersebut yang dideteksi menunjukkan ada benda logam yg mendekat”

• Capacitive Proximity

Capacitive sensor bisa digunakan untuk mendeteksi kebanyakan material dengan jarak

beberapa cm. Sensor tersebut menggunakan dua plat yang dihubungkan ke sumber

tegangan. Dielektrik konstanta disekitar plat tersebut akan mempengaruhi kapasitansi dari

plat, hal tersebut dilakukan untuk mendeteksi adanya material yang mendekati sensor.

Sensor tersebut akan bekerja dengan baik pada bahan insulator (seperti plastik) yang

memiliki nilai dielektrik yang besar.

• Optical (Photoelectric) Sensor

Optical sensor terdiri dari sumber cahaya (emitter) dan detector. Emitter akan

memproduksi cahaya secara terlihat dan tidak terlihat menggunakan LED atau laser

diode. Detector biasanya dibuat dari photodiode atau phototransistor. Emitter dan

Detector diposisikan sedemikian rupa, sehingga obyek akan memantulkan atau menahan

cahaya.

Penjelasan gambar diatas, cahaya akan dihasilkan oleh sisi sebelah kiri, dan diterima oleh

sisi detector (sebelah kanan). Jika ada obyek yang menghalang maka sinyal cahayanya

putus dan dideteksi sebagai indicator adanya obyek yang dekat.

Digital Output Devices I.3

Digital Output devices contohnya : solenoid, valve, relay, contactor

Solenoid

Solenoid adalah aktuator yang paling banyak digunakan. Prinsip kerjanya adalah menggerakkan

piston yang bergerak masuk kedalam kumparan/coil. Ketika tegangan sumber aktif, kumparan

akan berubah menjadi medan magnet yang akan menarik piston, dan ketika tegangan tidak aktif,

maka piston akan ditarik kembali oleh pegas/spring.

Valves

Aliran air dan udara dapat dikendalikan dengan solenoid valve. Sebuah contoh dari valve

solenoid dikendalikan ditunjukkan pada gambar dibawah. Solenoid dipasang di samping, ketika

ditekan itu akan mendorong piston ke kiri. Bagian atas valve memiliki dua port yang akan

dihubungkan ke perangkat seperti contohnya silinder hidrolik, bagian bawah dari badan katup

memiliki garis tekanan tunggal di tengah dengan dua pembuangan angin ke samping.

PLC Components I.4

Umumnya komponen PLC terdiri dari :

Input/ Output Modul

Input modul berfungsi untuk merubah sinyal yang datang dari sensor/ transducer menjadi sinyal

yang dapat diproses oleh PLC melalui CCU. Sinyal yang datang merupakan informasi hasil

deteksi oleh sensor. Sedangkan output modul berfungsi mengubah sinyal keluaran PLC menjadi

sinyal yang dapat dimengerti oleh actuator.

Input Modul memiliki fungsi:

• Mendeteksi sinyal dari luar system

• Melakukan pengubahan dari control voltage ke logic voltage

• Melindungi komponen elektronik yang sensitive dari external voltage

• Sceening sinyal akibat adanya interferensi

Output Modul memiliki fungsi:

• Melakukan pengubahan dari logic voltage ke control voltage

• Melindungi komponen elektronik yang sensitive dari voltage controller

• Memberikan power yang cukup untuk menggerakkan actuator.

• Perlindungan terhadap hubungan pendek dan overload

Program PLC

Berdasarkan standart IEC 1131-3, terdapat 5 bahasa pemrogrman yang digunakan pada PLC.

Bahasa tersebut adalah Ladder Diagram, Function Block Diagram, Statement List, Structured

Text, dan Sequential Function Chart.

Ladder Diagram

Ladder Diagram mempunyai bentuk seperti rangkaian listrik. Sebuah Ladder diagram terdiri dari

power rail pada sisi kanan dan kiri diagram, dihubungkan dengan rung oleh switching element

dan coil element tertentu.

Function Block Diagram (FBD)

Pada FBD, fungsi dan blok fungsi digambarkan dengan grafik dan dihubingkan melalui jaringan.

FBD berasal daro logic diagram pada sirkit elektronik.

Statement List (STL)

Statement List merupakan bahasa assembler yang disusun dari instruksi kontrol yang terdiri dari

operator dan operand.

Contoh Statement List:

LD Part_typeA

OR Part_typeB

AND Part_presentD

AND Drill_OK

ST Sleeve_on

I0.0 I0.2 F0.0I0.1

Switching

element

Coil

Power rail Power rail

ORAND

Part_TypeA

Part_TypeB

Part_present

Structured Text (ST)

Structured Text merupakan bahasa tingkat tinggi berbasis Pascal, yang terdiri dari ekspresi dan

instruksi.

Contoh Structured Text:

Sleeve_on:=(Part_TypeA OR Part_TypeB) AND Part_present AND Drill_OK

Sequential Function Chart

SFC merupakan language resource untuk membentuk sequence oriented control program.

Elemen dari SFC meliputi step, transition, alternative dan parallel branching. Tiap step

menunjukkan status yang diproses pada control program, baik dalam keadaan aktif atau tidak.

Central Control Unit (CCU)

Central Control Unit terdiri dari mikroprosesor sebagai puat operasi matematik dan operasi

logika, memory sebagai penyimpan data, dan power supply. Dalam pengoperasiannya CCU

melibatkan aplikasi counter dan timer.

Counter dan timer pada PLC juga tidak memiliki bentuk fisik, jadi hanya berupa program yang

berfungsi sebagai counter. Meskipun hanya berupa program, counter pada PLC juga dapat

digunakan untuk perhitungan maju (1,2,3, …) dan atau perhitungan mundur(… 3, 2, 1).

Output relay menhubungkan PLC dengan dunia luar dan berfungsi mengirim sinyal on/ off.

Output relay mempunyai bentuk fisik, biasanya berupa transistor, relay, atau triac.

Data storage digunakan untuk penyimpanan tetap yang digunakan untuk keperluan matematika

dan manipulasi data. Selain itu juga digunakan untuk menyimpan data pada saat tidak ada power

pada PLC.

1

2

3

Initial Position

Cylinder 1.0 to advance

Cylinder 1.0 to retract

S

S

S

Step

silinder majutransisi

Status

Memory pada PLC CPU dibagi dalam dua jenis, yaitu fixed memory dan alterable memory.

Fixed memory mengandung program yang dibuat oleh manufacturer. Operating system program

ini disimapan di dalam ROM (read only memory) dan tidak dapat dihapus selama CPU dalam

kondisi operasi maupun pada saat tidak ada power. Alterable memory disimpan di random access

memory (RAM) chip. Informasi ynag tersimpan di RAM dapat dimodifikasi oleh user.

Berdasarkan bagaimana CCU dihubungkan dengan input/ output, maka PLC dapat dibagi dalam

2 (dua) tipe yaitu:

1. Compact PLC

Pada compact PLC, modul input , output, dan CCU berada dalam satu housing.

Contoh :

• S7-200

• S7-1200

• Omron CQM1H

• MicroLogix 1200

• Panasonic FPSigma

2. Modular PLC

Pada modular PLC, modul input, output dan CCU tidak tergabung dalam satu housing,

tapi diletakkan pada rak dengan masing masing dihubungkan melalui bus system.

Contoh :

• S7-300

• S7-400

• Beckhoff

• B&R

Pengenalan Pemrograman On-Off

Input merupakan salah satu komponen dari PLC. Salah satunya adalah sensor. Output pada PLC

biasanya berupa coil , indicator, motor, dan lain sebagainya. Coil pada PLC program

berhubungan dengan sinyal output yang dikirim ke eksternal device. Tidak semua coil yang

digunakan pada PLC program berhubungan dengan output fisik, beberapa adalah internal logic.

Relay Logic

Connection Diagram

Ladder Diagram

PLC Connection – Pemrograman On – Off

Proses Scanning pada PLC

Proses scanning terdiri dari tiga bagian, input scan, program scan, dan output scan. Total waktu

yang dibutuhkan tergantung pada kecepatan processor dan panjang program.

Selama input scan, dilakukan pembacaan pada input terminal dan peng-update-an status input.

Setelah input scan, dilakukan program scan. Selama program scan, data pada input status table

diaplikasikan ke program, eksekusi program dan update output status table. Pada output scan,

data diasosiasikan dengan output status table dan ditransfer ke output terminal.

Operational Cycle

PLC Scanning

Pada ladder diagram, scanning dilakukan dari kiri ke kanan untuk tiap rung dan dari atas

kebawah untuk antar rung.

PLC Scanning Sequence

PLC Wiring I.5

Berikut contoh wiring digital module PLC S7-300 :

• SM 321 ; DI 16 x DC 24 V

� 16 channel digital input

� Bekerja pada tegangan 24 VDC

� Module input tidak membutuhkan supply 24 VDC

� Bisa untuk sensor 2,3,4 wires

• SM 322 ; DO 16 x DC 24 V / 0.5 A

� 16 channel digital output

� Bekerja pada tegangan 24 VDC

� Output arus 0.5 A

� Module input membutuhkan supply 24 VDC

� Bisa untuk solenoid valves, relay, DC kontaktor, signal lamp

Lesson 2 – Step7 Software & ON OFF Programming II

• Simatic Manager Step7 Software

• Hardware Configuration

• Memory Map

• Ladder Logic

• Download Program dan Monitor

• Latihan

Simatic Manager Step7 Software II.1

Software programming untuk Siemens S7-300 adalah Simatic Manager Step7. Step7 sudah under

windows yang bisa digunakan untuk menulis program dan download ke PLC atau

mensimulasikannya.

Creating Project

• Double klik di icon Simatic Manager untuk menjalankan Step7 software

• Startup screen akan tampil seperti dibawah ini

• Untuk membuat project baru, pilih File - New

• Kemudian tulis nama projectnya, contoh : “Test”

• Karena kita menggunakan S7-300 ;

klik kanan –> Insert New Object –> Simatic 300 station

• Kita udah berhasil membuat project baru untuk S7-300 dengan nama “Test”

Hardware Configuration II.2

Setelah membuat project baru di Step7, langkah selanjutnya adalah konfigurasi hardware.

Karena S7-300 adalah PLC modular, diperlukan untuk merangkai semua komponen dari PLC,

seperti CPU, rack/rail, modul input , dan modul output.

• Klik Simatic 300 di layout sebelah kiri, maka akan muncul icon Hardware

• Double klik di icon Hardware , maka akan muncul window baru

• Lihat layout catalog overview di sebelah kanan, kemudian pilih Simatic 300 –> Rack300

–> Rail

• Double klik di Rail , maka akan muncul di layout sebelah kiri

• Pilih CPU PLC, Simatic 300 –> CPU300 –> CPU 313C –> 6ES7313-5BE01-0AB0

• Double klik di CPU tersebut , maka akan muncul di layout sebelah kiri di slot 2 (default

CPU S7300)

• Setting MPI Address di CPU tersebut, defaultnya 2

• Double klik di CPU313C, kemudian pilih Properties di Interface

• Pilih MPI di Subnet dengan address 2, kemudian klik OK

• Setelah Rail dan CPU, selanjutnya adalah module DI dan DO

• Untuk module DI, sebelumnya klik slot 4 di layout rail/rack , kemudian pilih SM-300 ����

DI-300 ���� SM 321 DI16xDC24V

• Untuk part number sesuaikan dengan yang terpasang, dalam kasus ini part numbernya

adalah 6ES7 321-1BH02-0AA0

• Double klik di module DI tersebut, maka akan bertambah di rack

Slot default dari S7-300 adalah :

� Slot 1 : untuk Power Supply 24 VDC

� Slot 2 dan Slot 3 : untuk CPU PLC

� Slot 4 sampai Slot 11 : untuk module DI dan DO

• Dengan langkah yang sama, ulangi untuk module DO, sebelumnya klik slot 5 di layout

rail/rack , kemudian pilih SM-300 ���� DO-300 ���� SM 322 DO16xDC24V/0.5A

• Untuk part number sesuaikan dengan yang terpasang, dalam kasus ini part numbernya

adalah 6ES7 322-1BH01-0AA0

• Double klik di module DO tersebut, maka akan bertambah di rack slot 5

• Langkah terakhir untuk hardware config adalah save and compile , setelah itu close

window HW Config

Tipe Memory II.3

Dalam belajar PLC, kita harus mengetahui tipe memory S7-300, memory dari S7-300 terbagi

menjadi beberapa bagian, dengan ciri dan fungsi tersendiri.

I Q ���� Input dan Output Image

Memory ini hanya untuk input dan output fisik, untuk input image hanya bisa diubah melewati

hardware, jika kita inject 24 VDC di address I0.0 , maka bit I0.0 akan ON.

Contoh :

I0.0 ���� Input dengan point 0.0 di PLC

Q4.0 ���� Output dengan point 4.0 di PLC

M ���� Auxiliary Relay

Memory ini hanya untuk input dan output yang tidak nyata, bisa diubah dari programming atau

software instruksi.

Contoh :

M0.0 ���� Internal imagine input atau output di PLC

M10.7 ���� Internal imagine input atau output di PLC

DB ���� Data Block

Memory yang ini sama dengan M, tapi untuk DB nilainya akan disimpan meski PLC OFF dan

ON lagi.

Contoh :

DB1.DBX0.0 ���� Internal imagine input atau output di PLC

DB2.DBX1.7���� Internal imagine input atau output di PLC

Ladder Logic II.4

Ladder logic adalah bahasa pemrograman utama yang paling sering digunakan di PLC, dasarnya

adalah prinsip kerja relay.

Relay adalah device sederhana yang menggunakan medan magnet untuk mengendalikan suatu

switch/kontak, prinsip kerjanya adalah ketika voltage diaplikasikan ke input coil, arus yang

keluar menghasilkan medan magnet yang akan menarik kontak .

Contoh :

Dari sirkuit diatas, coil akan di energized ketika menjadi rangkaian tertutup. Kita bisa

mensimulasikan rangkaian tersebut menjadi ladder diagram software. Ladder diagram terdiri dari

individual rung, setiap rung terdiri dari satu atau lebih input dan satu atau lebih output. Berikut

ladder diagram untuk rangkaian relay diatas :

Untuk selanjutnya, kita akan mencoba membuat ladder diagram langsung di Step7.

Studi kasus yang digunakan adalah rangkaian starter motor diatas , yaitu membuat program

kendali motor dengan tombol start, dan bisa distop dengan menekan tombol stop atau jika

overload.

Input dan Output listnya :

• Tombol Start : I 0.0

• Tombol Stop : I 0.1

• Thermal Overload : I 0.2

• Kontaktor : Q 4.0

Langkah – langkah untuk membuat program di Step7 :

• Pilih Blocks ���� OB1

• Double klik OB1 kemudian isi nama OB1 dengan “Program”

• Setelah di OK, akan muncul tampilan kosong OB1 untuk programming

• Pilih normally open (NO) contact

• Isi dengan address tombol start yaitu I 0.0

• Untuk memudahkan mengingat address dengan fisik device, absolute address bisa diganti

dengan symbol, untuk I0.0 adalah tombol start. Cara mengganti simbolnya yaitu dengan

klik kanan di address yang dimaksud ���� edit symbols

• Ketik Tombol Start di symbol dan klik OK

• Hal yang sama dilakukan untuk Tombol Stop dan Thermal Overload

• Untuk output kontaktor, dengan menambah coil

• Sesuaikan dengan address di IO list untuk kontaktor yaitu Q4.0

• Kemudian yang terakhir yaitu membuat cabang NO kontak untuk latch output kontaktor

• Yang terakhir jangan lupa di “save”

Download Program dan Monitor II.5

Setelah membuat program, langkah selanjutnya adalah download program tersebut ke PLC.

Istilah download adalah mentransfer program dari PC/Laptop ke PLC, sedangkan upload adalah

mengambil program dari PLC ke PC/Laptop. Bisa dilihat dari ilustrasi dibawah :

Langkah – langkahnya yaitu :

• Set PG/PC Interface artinya kita menentukan protocol apa yang akan kita gunakan untuk

berkomunikasi dengan PLC, protocol tersebut bisa via MPI , Profibus DP, atau Ethernet.

• Klik Option ���� Set PG/PC Interface

• Pilih PC Adapter (MPI) dan klik OK

• Kemudian selanjutnya download program dari PC ke PLC, klik symbol download yang

dikotak merah

• Klik YES ���� OK ���� YES

• PLC akan restart karena yang kita download adalah semua program termasuk hardware

configuration

• Setelah download, step berikutnya adalah monitor ladder program yang telah kita buat,

hal ini biasa dilakukan untuk troubleshooting dari suatu mesin atau process

• Klik symbol “kacamata” untuk monitor status dari program

• Kondisi untuk monitoring online (garis hijau menandakan tegangan aktif/ON)

• Kita coba simulasikan menekan tombol start, apa yang terjadi :

Kontaktor akan aktif / ON ditandai dengan warna coil berwarna hijau

• Meskipun Tombol Start dilepas, kontaktor tetap ON, karena di kunci / latch oleh

kontaknya sendiri

• Kontaktor akan OFF jika kita tekan tombol stop

Latihan II.6

1. Motor Direct OnLine (DOL)

Latihan membuat starter motor DOL dengan dua mode , manual dan auto. Cara kerjanya

yaitu : switch mode (ON untuk Auto dan OFF jika manual), serta dua tombol untuk

manual start dan manual stop.

Motor akan running jika :

o Mode Manual dan tombol manual start ditekan, bisa distop setelah ditekan

tombol stop.

o Mode Auto jika ada inputan Auto Run

I 0.0 : Manual Start

I 0.1 : Manual Stop

I 0.2 : Auto Run

I 0.3 : Switch Mode (ON = Auto OFF = Manual)

Q 4.0 : Kontaktor

2. Annunciator

Simulasi ini memperlihatkan testing berfungsinya suatu sistem (normal tidaknya), kondisi

normal diperlihatkan indikasi lampu hijau, dan jika sistem bermasalah maka lampu

kuning akan menyala dan alarm akan berbunyi. Jika sistem masih bermasalah tetapi

operator telah menekan tombol accept maka alarm akan berhenti tapi lampu kuning tetap

menyala .

IP0 : I 0.0 : Kondisi plant alarm

IP1 : I 0.1 : Operator menekan tombol accept

IP2 : I 0.2 : Tombol lampu test

OP0 : Q 4.0 : Lampu kuning

OP1 : Q 4.1 : Lampu hijau

OP2 : Q 4.2 : Audible alarm

Lesson 3 – Timers III

• Timer On Delay

• Timer Off Delay

• Latihan

Timer On Delay III.1

Tipe dari timers yang sering digunakan adalah

• Timer On Delay

• Timer Off Delay

Timer On Delay

Tipe dari timer ini adalah mendelay keluaran yang bernilai ON. Dengan kata lain, setelah input

ON, ada delay tunggu waktu x detik sebelum mengaktifkan output.

Langkah-langkah untuk memprogram Timer On Delay di Step7 programming :

• Yang pertama yaitu menampilkan semua function bawaannya S7 PLC

Pilih View ���� Overview

• Semua function akan tampil dilayout sebelah kiri

• Kemudian pilih folder Timers ���� S_ODT

• Dan klik dua kali sehingga akan muncul di rung

• Ketik nama timernya , kita mulai dari angka 0 � T0

• Kemudian ketik untuk setpoint timernya dengan format S5T#_s ,untuk contoh

menggunakan 1 second

• Kemudian tambahkan Input disisi S dan Output disisi Q

• Download dan Monitor

• Aktifkan I 0.0

Saat I 0.0 aktif, maka Q 4.0 tidak langsung aktif, tapi menunggu Timer T0

• Setelah 1 detik

• Jika I 0.0 OFF maka Q 4.0 langsung OFF

Kesimpulan dari function Timer On Delay diatas, yang perlu diisi yaitu :

� S : Input mengaktifkan Timer

� Q : Keluaran dari Timer setelah x second

� TV : Setpoint Timer dengan format � S5T#_S

Timer Off Delay III.2

Timer Off Delay

Tipe Timer Off Delay berkebalikan dengan Timer On Delay, untuk Timer Off Delay adalah

menunda waktu off. Jika input terdeteksi maka output langsung aktif, setelah input berubah dari

on ke off, maka output tidak langsung off, tapi masi ditahan di posisi on selama x second.

Langkah – langkah untuk memprogramming di Step7 Programming :

• Seperti S_ODT untuk S_OFFDT dipilih dari folder Timers

• Kemudian tambahkan Input disisi S dan Output disisi Q

• Kita simulasikan dengan mengaktifkan Input I 0.0, maka Q 4.0 langsung aktif

• Saat I 0.0 berubah menjadi OFF lagi, maka Q 4.0 tidak langsung OFF

• Setelah 1 second, barulah Q 4.0 berubah menjadi OFF

Kesimpulan dari function Timer Off Delay diatas, yang perlu diisi yaitu :

� S : Input mengaktifkan Timer

� Q : Keluaran dari Timer

� TV : Setpoint Timer dengan format � S5T#_S

Latihan III.3

Buatlah program untuk menghidupkan dan mematikan system conveyor sebanyak 3 buah. Jika

push button start ditekan urutan hidup conveyor mulai dari conveyor C , setelah conveyor C

running 10 detik kemudian conveyor B running, setelah conveyor B running 20 detik kemudian

conveyor A running.

Jika push button stop ditekan, urutan mati conveyor dibalik, mulai dari conveyor A, setelah

conveyor A mati, 5 detik kemudian conveyor B off, setelah conveyor B off 10 detik kemudian

conveyor C yang off.

I 0.0 : Tombol Start

I 0.1 : Tombol Stop

Q 4.0 : Conveyor A

Q 4.1 : Conveyor B

Q 4.2 : Conveyor C

Lesson 4 – Counters IV

• Counter

• Latihan

Counter IV.1

Tiga tipe counter yang umum digunakan :

• Up Counter

• Down Counter

• Up Down Counter

Counter adalah fungsi sederhana untuk menghitung, untuk Up Counter menghitung maju

1,2,3…. Untuk Down Counter menghitung mundur 9,8,7,… dan juga ada yang dinamakan Up

Down Counter yang fungsinya menghitung maju dan mundur, misalnya 1,2,3,4,5,4,3,2,…

Yang akan kita contohkan di Step7 hanyalah untuk Up Counter, dengan langkah – langkah

sebagai berikut :

• Sama seperti timer, untuk function counter bisa diambil dari layout sebelah kiri

• Untuk contoh kita menggunakan Up Counter � S_CU

• Double klik maka akan muncul di rung ladder

• Isi dengan C0

• Tambahkan Input dan Output

• Disimulasikan I0.0 nya ON

• Terlihat CV_BCD nya bernilai 1, dan Q4.0 akan aktif jika jumlah hitungannya > 0

• I0.0 di off kemudian di on lagi, maka counter akan bernilai 2

• Untuk memindahkan hitungan ke variable PLC, gunakan MW (memory word)

• Untuk contoh kali ini menggunakan MW10

• Nilai hitungan di MW10 tersebut bisa dimanfaatkan untuk proses yang lain, misalnya

sebagai hitungan jumlah produk yang lewat, interlocking, dsb

• Untuk contoh kasus penggunaan counter, yang akan dicontohkan adalah : jika setelah 5

hitungan maka output Q4.1 akan aktif

• Pilih fungsi untuk compare , dalam hal ini menggunakan GE_I (Greater Equal Integer)

atau dalam arti yang lain adalah >= untuk nilai bertipe integer

• Output Q4.1 akan on jika jumlah perhitungan (MW10) sudah lebih dari atau sama dengan

setpointnya yaitu 5

• Untuk mereset counter, tambahkan inputan di fungsi counternya

• Saat counter di reset, MW10 balik menjadi 0 dan output Q4.1 off

Latihan IV.2

Sistem parkir kendaraan secara otomatis.

• Apabila mobil mendekati pintu masuk maka sensor IP0 akan ON dan pintu masuk (OP3)

akan terbuka/ON selama 3 detik dan akan menutup kembali.

• Kemudian setiap mobil yang masuk akan dihitung pada Count. Apabila mobil mendekati

pintu keluar sensor IP1 akan ON dan pintu keluar parkir (OP4) akan terbuka/ON selama

3 detik kemudian menutup kembali serta jumlah mobil yang parkir akan berkurang.

• Lampu Full (OP0) akan menyala apabila jumlah mobil yang parkir sebanyak 6 mobil atau

memenuhi seluruh tempat parkir. Lampu Spaces (OP1) akan menyala apabila masih ada

ruang/tempat untuk memarkir mobil. Lampu Empty (OP2) akan menyala apabila

ruang/tempat parkir masih kosong.

� IP0 : I 0.0 : Sensor Masuk

� IP1 : I 0.1 : Sensor Keluar

� OP0 : Q 4.0 : Lampu Full

� OP1 : Q 4.1 : Lampu Spaces

� OP2 : Q 4.2 : Lampu Kosong

� OP3 : Q 4.3 : Pintu Masuk

� OP3 : Q 4.4 : Pintu Keluar

Lesson 5 – Upload Existing PLC dan Diagnostic IV

• Upload Existing PLC

• Diagnostic

Upload Existing PLC V.1

Hal penting selanjutnya yang harus diketahui oleh teknisi PLC untuk troubleshooting adalah

bagaimana cara backup/upload program PLC yang udah terinstall untuk disave ke laptop/PC.

Hal tersebut sangat penting jika nantinya PLC rusak, teknisi punya backup programnya sehingga

tidak perlu lagi membuat program dari awal.

Berikut langkah-langkah untuk backup/upload program dari PLC :

• Buat new project , untuk contoh ini saya beri nama “upload”

• Pilih menu PLC ���� Upload Station to PG

• Setingan rack dan slot untuk S7-300 adalah rack 0 slot 2

• Klik Update, akan muncul PLC yang online

• Hasil setelah di upload

• Pilih menu Archive untuk menyimpan dalam bentuk zip file

• Pilih projectnya dan klik OK

Diagnostic V.2

Diagnostic sangat penting untuk teknisi elektrik dalam melakukan troubleshooting PLC.

Berikut langkah-langkah sederhana untuk diagnostic PLC :

• Klik kanan di object PLC ���� pilih PLC ���� Module Information

• Tampilan dari diagnostic online PLC, terlihat status PLC yang stop

• Pilih Diagnostic Buffer

• Terlihat problemnya berasal dari module digital input di subrack 0 dan input address 0