MỤC LỤC

Bài 1. Chương trình điều khiển động cơ 3 pha ...................................................... 4

Bài 2. Đảo chiều động cơ 3 pha ............................................................................. 5

Bài 3. Khởi động động cơ qua cuộn kháng ............................................................ 6

Bài 4. Khởi động động cơ qua biến áp tự ngẫu ...................................................... 7

Bài 5. Khởi động động cơ bằng cách đổi nối sao tam giác .................................... 9

Bài 6. Viết chương trình điều khiển hai động cơ chạy tuần tự đơn giản ............. 10

Bài 7. Điều khiển 3 động cơ chạy tuần tự ............................................................ 11

Bài 8. Điều khiển 4 động cơ chạy tuần tự ............................................................ 12

Bài 9. Điều khiển 5 động cơ chạy tuần tự ............................................................ 12

Bài 10. Điều khiển 6 động cơ chạy tuần tự ............................................................ 13

Bài 11. Điều khiển 7 động cơ chạy tuần tự ............................................................ 13

Bài 12. Điều khiển 2 động cơ chạy tuần tự theo yêu cầu ....................................... 13

Bài 13. Khởi động sao tam giác kết hợp đảo chiều quay ....................................... 14

Bài 14. khởi động qua biến áp tự ngẫu kết hợp đảo chiều quay ............................ 15

Bài 15. Điều khiển động cơ 3 pha 2 cấp tốc độ...................................................... 16

Bài 16. Động cơ 3 pha 2 cấp tốc độ kết hợp đảo chiều quay ................................. 16

Bài 17. Điều khiển 2 động cơ chạy theo yêu cầu ................................................... 17

Bài 18. Hai động cơ chạy tuần tự theo yêu cầu ...................................................... 17

Bài 19. Khởi động động cơ qua 3 cấp điện trở phụ................................................ 18

Bài 20. Khởi động qua 3 cấp điện trở phụ kết hợp đảo chiều quay ....................... 19

Bài 21. Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ , mỗi động cơ sử dụng

3 cấp điện trở phụ ...................................................................................................... 20

Bài 22. Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ, các động cơ sử dụng

phương pháp đổi nối sao tam giác. ........................................................................... 21

Bài 23. Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ, mỗi động cơ sử dụng

bộ khởi động mềm (softstater) G3JA-C (OMRON). ................................................ 22

Bài 24. Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ, cả ba động cơ sử dụng

chung 1 bộ khởi động mềm (softstater) G3JA-C (OMRON) ................................... 22

Programmable Logic Controller

2/71

Bài 25. Hệ thống làm nhiệm vụ chuyển sản phẩm SP ở dây chuyền M1 sang dây

chuyền M2. ................................................................................................................ 23

Bài 26. Chuông báo tiết học ................................................................................... 24

Bài 27. Viết chương trình điều khiển thang máy xây dựng: .................................. 25

Bài 28. Viết chương trình điều khiển hệ thống băng tải ........................................ 26

Bài 29. Viết chương trình điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm. ..................... 27

Bài 30. Chương trình điều khiển bồn trộn đơn giản............................................... 28

Bài 31. Viết chương trình điều khiển bồn trộn ....................................................... 29

Bài 32. Viết chương trình điều khiển hệ thống trộn hai loại nhiên liệu ................. 29

Bài 33. Viết chương trình điều khiển hệ thống làm đầy bồn chứa......................... 30

Bài 34. Viết chương trình điều khiển bồn vận chuyển nhiên liệu .......................... 31

Bài 35. Viết chương trình điều khiển đèn giao thông ............................................ 32

Bài 36. Chương trình điều khiển băng tải .............................................................. 33

Bài 37. Viết chương trình điều khiển hệ thống 05 băng tải: .................................. 33

Bài 38. Viết chương trình phân loại sản phẩm ....................................................... 35

Bài 39. Chương trình điều khiển cánh tay Robot. .................................................. 36

Bài 40. Viết chương trình điều khiển máy khoan .................................................. 37

Bài 41. Viết chương trình điều khiển hệ thống nâng hàng..................................... 38

Bài 42. Bù công suất phản kháng ........................................................................... 39

Bài 43. Điều khiển nhiệt độ .................................................................................... 40

Bài 44. Hệ thống đóng hàng tự động ..................................................................... 40

Bài 45. Hệ thống bể chứa chất lỏng ....................................................................... 41

Bài 46. Điều khiển hệ thống bơm cấp nước cho toà nhà cao tầng ......................... 42

Bài 47. Điều khiển đèn chiếu sáng và cửa tự động ................................................ 44

Bài 48. Chương trình điều khiển bãi giữ xe ........................................................... 44

Bài 49. Máy nghiền than ........................................................................................ 45

Bài 50. Điều khiển máy dập tự động ...................................................................... 46

Bài 51. Điều khiển đèn dành cho người đi bộ ........................................................ 47

Bài 52. Tập hợp băng tải ........................................................................................ 48

Bài 53. Hệ thống thay đổi băng tải ......................................................................... 48

Bài 54. Điều khiển tháp nước ................................................................................. 50

Programmable Logic Controller

3/71

Bài 55. Bồn trộn nhiên liệu .................................................................................... 50

Bài 56. Điều khiển máy bơm nước......................................................................... 51

Bài 57. Hệ thống bơm nước thải ............................................................................ 52

Bài 58. Điều khiển hệ thống ba máy bơm .............................................................. 53

Bài 59. Máy bán nước ............................................................................................ 54

Bài 60. Bồn trộn nhiên liệu .................................................................................... 55

Bài 61. Điều khiển tám động cơ chạy theo yêu cầu ............................................... 55

Bài 62. Viết chương trình điều khiển hệ thống vô nước chai ................................ 56

Bài 63. Phân loại chai bia ....................................................................................... 57

Bài 64. Thiết kế hệ thống khoan – doa đứng tự động. ........................................... 58

Bài 65. Thiết kế ...................................................................................................... 59

Bài 66. Hệ thống làm nhiệm vụ vận chuyển, khoan và doa sản phẩm được đặt trên

băng chuyền. ............................................................................................................. 60

Bài 67. Hệ thống làm nhiệm vụ lấy khay từ băng chuyền, đặt vào ổ chứa. ........... 61

Bài 68. Hệ thống khoan tự động............................................................................. 61

Bài 69. Hệ thống dập các phôi dư (ba dớ) của các sản phẩm sau khi đúc. ............ 62

Bài 70. Hệ thống vận chuyển bìa cartoon .............................................................. 63

Bài 71. Hệ thống cấp bìa cartoon. .......................................................................... 64

Bài 72. Hệ thống làm nhiệm vụ lấy mực và đóng dấu lên 2 mặt sản phẩm đặt trên

băng tải. 65

Bài 73. Hệ thống hàn phôi. ..................................................................................... 67

Bài 74. Hệ thống cấp phôi và di vận chuyển sản phẩm ......................................... 68

Bài 75. Dây chuyền hàn tự động ............................................................................ 69

Bài 76. Hệ thống nhúng mạ sản phẩm ................................................................... 70

Bài 77. Thiết kế hệ thống trộn hóa chất có mô hình .............................................. 71

Programmable Logic Controller

4/71

Bài 1. Chương trình điều khiển động cơ 3 pha

Viết chương trình điều khiển động cơ ba pha. Nhấn nút Start động cơ khởi

động, nhấn nút Stop động cơ dừng.

Yêu cầu:

1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC

2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra

3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

BÀI LÀM

Sơ đồ mạch động lực Sơ đồ mạch kết nối tới PLC

ComCom 220

PLC

S7-200

CPU 214

SIEMENS

Bảng thông số ngõ vào ra:

Ngõ vào Mô tả Ngõ ra Mô tả I0.0 Nút Start Q0.0 Điều khiển Contactor K I0.1 Nút Stop

Chương trình điều khiển:

Dạng LAD Dạng STL

Network 1 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0

Programmable Logic Controller

5/71

Bài 2. Đảo chiều động cơ 3 pha

Viết chương trình đảo chiều động cơ ba pha (đảo chiều gián tiếp thông qua nút

nhấn dừng)

Yêu cầu:

1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC

2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra

3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

BÀI LÀM

Sơ đồ mạch động lực Sơ đồ mạch kết nối tới PLC

ComCom 220

PLC

S7-200

CPU 214

SIEMENS

Bảng thông số ngõ vào ra:

Ngõ vào Mô tả Ngõ ra Mô tả I0.0 Nút khởi động thuận Q0.0 Điều khiển Contactor thuận I0.1 Nút khởi động nghịch Q0.1 Điều khiển Contactor nghịch I0.2 Nút dừng

Chương trình điều khiển:

Dạng LAD Dạng STL

Network 1 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.2 AN Q0.1 = Q0.0 Network 2 LD I0.1 O Q0.1 AN I0.2 AN Q0.0 = Q0.1

Programmable Logic Controller

6/71

Bài tập làm thêm: Viết chương trình đảo chiều động cơ ba pha (đảo chiều trực

tiếp)

Yêu cầu:

1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC

2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra

3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

Bài 3. Khởi động động cơ qua cuộn kháng

Viết chương trình khởi động cơ ba pha thông qua cuộn kháng. Nhấn nút Start

động cơ khởi động, cuộn kháng được mắc nối tiếp vào động cơ, 5s sau hệ thống tự

động ngắt cuộn kháng ra khỏi mạch phần ứng. Nhấn nút Stop động cơ dừng.

Yêu cầu:

1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC

2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra

3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

BÀI LÀM

Sơ đồ mạch động lực Sơ đồ mạch kết nối tới PLC

ComCom 220

PLC

S7-200

CPU 214

SIEMENS

Programmable Logic Controller

7/71

Bảng thông số ngõ vào ra:

Ngõ vào Mô tả Ngõ ra Mô tả I0.0 Nút khởi động Q0.0 Điều khiển Contactor K1 I0.1 Nút dừng Q0.1 Điều khiển Contactor K2

Chương trình điều khiển:

Dạng LAD Dạng STL

Network 1 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 AN Q0.1 = Q0.0 TON T37, +50

Network 2 LD T37 O Q0.1 AN I0.1 = Q0.1

Bài 4. Khởi động động cơ qua biến áp tự ngẫu

Viết chương trình điều khiển khởi động cho động cơ 3 pha qua biến áp tự ngẫu,

tự động ngắt biến áp ra khỏi mạch sau 5 giây. Dùng một nút dừng cho toàn hệ

thống.

Yêu cầu:

1) Vẽ sơ đồ mạch động lực

2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC

3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra

4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

BÀI LÀM

Bảng thông số ngõ vào ra:

Ngõ vào Mô tả Ngõ ra Mô tả I0.0 Nút khởi động Q0.0 Điều khiển Contactor K1 I0.1 Nút dừng Q0.1 Điều khiển Contactor K2

Q0.2 Điều khiển Contactor K3

Programmable Logic Controller

8/71

Sơ đồ kết nối dây: Sơ đồ mạch động lực Sơ đồ mạch kết nối tới PLC

ComCom 220

PLC

S7-200

CPU 214

SIEMENS

Chương trình điều khiển:

Dạng LAD Dạng STL

Network 1 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 AN Q0.2 = Q0.0 = Q0.1 Network 2 LD Q0.0 TON T33, +500 Network 3 LD T33 O Q0.2 AN I0.1 = Q0.2

Programmable Logic Controller

9/71

Bài 5. Khởi động động cơ bằng cách đổi nối sao tam giác

Viết chương trình khởi động động cơ ba pha ở chế độ sao tam giác. Khi nhấn

nút Start động cơ khởi động ở chế độ hình sao, 5s sau tự động chuyển sang chế độ

tam giác. Nhấn nút Stop động cơ dừng.

Yêu cầu:

1) Vẽ sơ đồ mạch động lực

2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC

3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra

4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

BÀI LÀM

Sơ đồ mạch động lực Sơ đồ mạch kết nối tới PLC

ComCom 220

PLC

S7-200

CPU 214

SIEMENS

Bảng thông số ngõ vào ra:

Ngõ vào Mô tả Ngõ ra Mô tả I0.0 Nút khởi động Q0.0 Điều khiển Contactor K I0.1 Nút dừng Q0.1 Điều khiển Contactor KY Q0.2 Điều khiển Contactor K

Giản đồ thời gian của hệ thống:

Programmable Logic Controller

10/71

KA

KY

K

StopStart

Chương trình điều khiển:

Dạng LAD Dạng STL

Network 1 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0 AN Q0.2 = Q0.1 Network 2 LD Q0.0 TON T37, +50 Network 3 LD T37 = Q0.2

Bài 6. Viết chương trình điều khiển hai động cơ chạy tuần tự đơn giản

Viết chương trình điều khiển theo yêu cầu công nghệ sau: khi mở M1 mở trước

M2, khi dừng M2 dừng trước M1. Hệ thống có dùng một nút nhấn dừng khẩn cấp

để bảo vệ sự cố.

Yêu cầu:

1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC

2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra

3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL