diseño de un banco para pruebas de excentricidad en ejes de los rotores principales de helicopteros...
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DISEÑO DE UN BANCO PARA PRUEBAS DE EXCENTRICIDAD EN EJES DE LOS ROTORES PRINCIPALES DE HELICOPTEROS MEDIANOS
DS. AMADO LEON EMERSON DS. BURBANO ESPAÑA JEISSON
DS. CIFUENTES HERNANDEZ JAVIER
FUERZA AEREA COLOMBINAESCUELA DE SUBOFICIALES CT ANDRES M DIAZ
TECNOLOGIA EN MANTENIMIENTO AERONAUTICOESCUADRON INVESTIGACION
MADRID CUNDINAMARCA 2011
DISEÑO DE UN BANCO PARA PRUEBAS DE EXCENTRICIDAD EN EJES DE LOS ROTORES PRINCIPALES DE HELICOPTEROS MEDIANOS
DS. AMADO LEON EMERSONDS. BURBANO ESPAÑA JEISSON
DS. CIFUENTES HERNANDEZ JAVIER
PROPUESTA PARA DESARROLLAR EL PROYECTO DE GRADO DE LA TECNOLOGÍA DE MANTENIMIENTO AERONÁUTICO
DIRECTORT2. CAMACHO HILARION FABIO
COMANDO AEREO DE MANTENIMIENTO (CAMAN)TALLER COMPONENTES DINAMICOS
ASESOR METODOLÓGICOLEIDY ESMERALDA HERRERA JARA
FUERZA AEREA COLOMBIANAESCUELA DE SUBOFICIALES CT ANDRES M DIAZ
TECNOLOGIA DE MANTENIMIENTO AERONAUTICOESCUADRON INVESTIGACION
MADRID CUNDINAMARCA2011
ii
AGRADECIMIENTOS
Los autores de este proyecto queremos dar gracias a las personas, confiaron
en nuestro trabajo y que desinteresadamente colaboraron e hicieron posible la
culminación de este proyecto.
TS. ARBOLEDA. Asesor metodológico del proyecto, quien nos guio con su
experiencia para la búsqueda del proyecto sobre helicópteros medianos.
T2. CAMACHO IHARION FABIO. Director y asesor técnico del proyecto,
quien con sus conocimientos y experiencia en el taller nos orientó en la
realización del diseño del banco para pruebas de excentricidad.
PERSONAL DEL TALLER DEL COMPONETES DINAMICOS (CAMAN),
quienes siempre tuvieron disposición para colaborarnos en la investigación
sobre helicópteros medianos.
PERSONAL DEL TALLER DE MAQUINARIA (CAMAN), quienes con su
experiencia nos ayudaron a buscar los materiales más apropiados para el
diseño del banco de pruebas de excentricidad.
iv
TABLA DE CONTENIDO
v
Los integrantes de este proyecto le
agradecemos a Dios por permitir lograr
nuestro sueño de ser tecnólogos de la
Fuerza Aérea Colombiana y darnos la
fortaleza para no desfallecer ante las
adversidades. A cada una de nuestras
familias ya que son la razón de ser y la
motivación para lograr cada una de nuestras
metas.
INTRODUCCION 14
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 16
ANTECEDENTES 18
JUSTIFICACION 20
OBJETIVOS 21
OBJETIVO GENERAL 21
OBJETIVOS ESPECÍFICOS 21
MARCO REFERENCIAL 22
MARCO TEÓRICO 22
Los Rotores en el Helicóptero 22
La Calibración. 23
Factores Humanos 24
Condiciones Ambientales 24
Equipo y trazabilidad de la medición. 25
Manejo de los elementos de calibración. 25
El ajuste previo de la escala. 25
Los criterios para la estabilidad de la indicación. 25
Procedimientos De Calibración. 26
PROPIEDADES Y APLICACIONES DE ALGUNOS MATERIALES 27
COMPARADOR DE CARATULAS 28
vi
CONSTRUCCIÓN 29
SOPORTE DEL RELOJ COMPARADOR 30
LECTURA DE UN COMPARADOR 30
MEDICIÓN / COMPARACIÓN 31
VENTAJAS DEL COMPARADOR 32
RECOMENDACIONES Y CUIDADO 33
CALIBRACIÓN DEL COMPARADOR 34
BAJAS FRECUENCIAS 35
EJE DEFORMADO 36
DESALINEACIÓN 38
TIPOS DE DESALINEACIÓN 39
DESALINEACIÓN ANGULAR 39
DESALINEACIÓN PARALELA 39
DESALINEACIÓN EN EJES Y COJINETES 40
RODAMIENTOS 41
DETECCIÓN DE FALLAS 42
FRECUENCIAS DE FALLO 43
SEVERIDAD 45
DEFECTOS 46
FASES DE DETERIORO 47
Fase 1. 47
vii
Fase 2 48
Fase 3 49
Fase 4. 49
MASTIL DE HELICOPTEROS MEDIANOS 51
REQUISITOS DE INSPECCIONES ESPECIALES 52
Aterrizaje Fuerte 52
Parada Súbita. 52
Sobre velocidad 53
Sobretorque 53
Perdida Del Compresor 53
Descargas Eléctricas De Origen Atmosférico 54
Ausencia De Embrague 54
TIEMPO ENTRE MANTENIMIENTOS MAYORES (TBO) 55
MARCO CONCEPTUAL 56
EXCENTRICIDAD 56
ESTÁTICA 56
ESTABILIDAD Y EQUILIBRIO 57
CONDICIONES GENERALES DE EQUILIBRIO 57
TORQUE DE UNA FUERZA 58
El equilibrio es estable 58
El equilibrio es inestable 59
viii
METROLOGIA 59
DESEQUILIBRIO 59
EXACTITUD 60
PRECISIÓN 60
MÉTODOS DE INSPECCIÓN 60
Tintas Penetrantes 61
Corrientes Parasitas (Eddy). 61
Partículas Magnéticas 61
Ultrasonido 62
Rayos X 62
Inspección Visual 62
MARCO LEGAL 63
ACREDITACIÓN 65
REQUISITOS DE REGISTRABILIDAD 66
NOVEDAD 66
ARTÍCULO 41 DEL DECRETO 2269 DE 1993 66
ARTÍCULO 42 DEL DECRETO 2269 DE 1993 67
MARCO HISTORICO 68
HELICÓPTERO MEDIANO 68
COMANDO AÉREO DE COMBATE 4 70
MARCO GEOGRAFICO 72
ix
DISEÑO METODOLOGICO 74
MAPA DE METODOLOGÍA 74
TIPO DE INVESTIGACIÓN 75
Investigación exploratoria 75
Investigación correlacional 75
ENTREVISTA SOBRE EL BANCO DE EXCENTRICIDAD 77
ESTUDIO TECNOLOGICO 79
DESCRIPCIÓN DE LAS PARTES DEL BANCO 84
Soporte en T 84
Explosionado del soporte 85
Riel del Soporte 86
ESTUDIO ECONOMICO 87
CONCLUSIONES 90
BIBLIOGRAFIA 92
LISTA DE FIGURASPág.
x
Figura Nº 1: Torque del rotor principal y de cola 22
Figura Nº 2: Comparador de caratulas 28
Figura Nº 3: Diseño del comparador 29
Figura Nº 4: Base magnética para fijar el comparador30
Figura Nº 5: Lectura de un comparador de caratulas 30
Figura Nº 6: Medición y comparación del comparador31
Figura Nº 7: Las ventajas del comparador 32
Figura Nº 8: Tipos de Excentricidad 35
Figura Nº 9: El eje Deformado 37Figura Nº 10: Fase 1 Deterioro de un Rodamiento 48
Figura Nº 11: Fase 2 Deterioro de un Rodamiento 48
Figura Nº 12: Fase 3 del deterioro de un rodamiento 49
Figura Nº 13: Fase 4 del deterioro de un rodamiento 50
Figura Nº 14: El mástil 51
Figura Nº 15: TBO en el mantenimiento 55Figura Nº 16: Mástil del helicóptero mediano Bell 212 69Figura N°17: Soportes de inspección visual 81Figura N°18: Banco para pruebas de excentricidad 83Figura N°19: Soporte en T 84Figura N°20: Explosionado 85Figura N°21: Riel 86
LISTA DE TABLAS
Pág.
Tabla Nº1: Resistencia de materiales 27
Tabla N° 2: Recursos Materiales 87
xi
Tabla Nº 3: Recursos Humanos 88
Tabla N° 4: Recursos adicionales y de oficina 88
Tabla N°5: Costo realización del banco 89
Tabla N°6: Daños mecánicos 89
Tabla N°7: Inspecciones por daños 89
Tabla N°8: Beneficio económico 89
LISTA DE ANEXOS
Pág.
ANEXO N° 1: Lista De Proyectos 93
ANEXO N° 2: Tiempos De Mantenimiento Del Mástil 94
ANEXO N°1: Manual de uso del banco 95
xii
ANEXO N° 2: Manual de mantenimiento del banco 97
ANEXO N° 3: Mástil del rotor principal 98
ANEXO N° 4: Límites de desgaste del mástil 99
ANEXO N° 5: Desensamble del banco 100
ANEXO N° 6: Medidas del soporte 101
ANEXO Nº 7: Explosionado del soporte 102
ANEXO N° 8: Medidas de componentes del soporte 103
ANEXO Nº 9: Ensamble base soporte 104
ANEXO Nº 10: Medidas del riel 105
ANEXO N° 11: Cronograma de actividades 106
xiii
INTRODUCCION
La Fuerza Aérea Colombiana (FAC) cuenta con helicópteros medianos como
lo son: Bell 212, Bell 412, Huey ll y UH-1H, estos tipos de helicópteros son de
gran importancia para la institución ya que contribuyen al desarrollo de
operaciones narcoterroristas y ayudan a la conservación del orden
constitucional de la población colombiana. Aunque la base de operación de
estos helicópteros es el CACOM 4, ubicado en Melgar (Tol), hay algunos que
operan en las bases de todo el país. Demostrando con esto que su apoyo es
incondicional en cualquier parte del país.
Los componentes de estas aeronaves son objeto de diferentes procesos de
mantenimiento con el fin de mantener su aeronavegabilidad continuada, entre
estos procesos encontramos la inspección visual, pre vuelo y postvuelo que son
importantes dentro de los niveles de mantenimiento como lo son: preventivo,
recuperativo y correctivo. Estos factores contribuyen a mantener las aeronaves
siempre listas a operar ante cualquier irregularidad de orden público.
14
La propuesta busca optimizar este proceso mediante el mejoramiento en el
mantenimiento del eje o mástil del rotor principal (componente fundamental para
el movimiento de las palas) mediante el diseño de un banco de pruebas de
excentricidad. Este banco tendrá algunas modificaciones que ayudan al proceso
de mantenimiento y facilitan su correcta operación.
El banco permitirá al técnico identificar algunos daños que sufre el mástil por
operación como por ejemplo: malformaciones, desgastes o lo que comúnmente
se conoce como desviación. De esta forma el banco seria único para la FAC y
no solo sería implementado en el Comando Aéreo de Mantenimiento (CAMAN)
sino además en otras bases en donde operen helicópteros medianos.
15
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En el Comando Aéreo de Mantenimiento CAMAN de la Fuerza Aérea
Colombiana, el taller de Componentes Dinámicos le realiza mantenimiento a
distintos componentes de los helicópteros medianos que sufren daños o son
desgastados como por ejemplo el eje del rotor principal que se le hace
mantenimiento cuando cumple 5000 horas de vuelo. Este taller hace pruebas
de excentricidad a los ejes para nivelarlos, para esto los técnicos deben tomar
las medidas en tres puntos importantes del mismo, improvisando bancos que
son inapropiados. Sin embargo esta tarea es difícil de realizar porque no se
cuenta con un banco diseñado específicamente para este proceso, lo que
causa que sea más difícil para hacerlo girar al tomar las medidas en los tres
puntos.
Para solucionar esta necesidad el taller de componentes dinámicos
necesitaría un banco multipropósito manual en estructura metálica con tres
soportes; en cada uno de los tres con rodamientos que faciliten girar el eje y
con niveles para comprobar que también este equilibrado. El banco se podría
alargar por medio de rieles y aumentar el diámetro en donde va ubicado el eje.
De esta forma se realizaría esta tarea de una forma más eficaz.
16
Un taller como este necesita de distintas herramientas, bancos y equipos
para llevar a cabo el mantenimiento de una forma segura y más eficiente, para
que así se puedan ensamblar de nuevo en el helicóptero y pueda entrar en
operación. El tener estas facilidades ayuda al técnico a realizar su labor que es
importante para el mantenimiento de las de las aeronaves de la institución;
contando con los hangares, y tecnología necesaria. Sin embargo la base tiene
todavía ausencia de herramientas pequeñas y bancos de prueba, que aunque
resulten simples pueden llegar a cumplir un proceso importante y con esto dar
solución a una necesidad.
17
ANTECEDENTES
Los helicópteros medianos por su diseño constituyen un incondicional apoyo.
Sin embargo estos helicópteros no aportarían su poderío si no fuera por un
grupo de técnicos de la FAC que velan por su cuidado y conservación a través
del mantenimiento que se les realiza cuando cumplen determinadas horas de
vuelo.
En la base de CAMAN, para hacer las pruebas de excentricidad a los
mástiles de helicópteros, los técnicos del taller de componentes dinámicos
siempre han utilizado el banco de calibración de compresores del motor J-85.
Aunque este banco cuenta con la tecnología suficiente para hacer las pruebas
pertinentes; se ha presentado la ausencia de un banco para pruebas de
excentricidad propio que: ahorre tiempo, disminuya horas hombre y aumente la
seguridad al personal que labora en este lugar.
Debido a la poca información que se tiene sobre la importancia de la
creación de este banco, y la falta de recursos materiales no se ha adquirido
todavía del esta herramienta fundamental para el taller de componentes
18
dinámicos. Causa que ha afectado el mantenimiento que se hace al mástil de
los helicópteros medianos, cuando este entra en Overhaul. De igual forma su
adquisición todavía no ha sido planificada porque no hay un diseño específico e
igualmente no se encuentran los planos.
Adicionalmente no se tiene un correcto funcionamiento con el instrumento
que mide la excentricidad; el comparador de caratulas. Este instrumento es el
específico para este procedimiento y se ha convertido en algo fundamental a la
hora de realizar el procedimiento de pruebas, pero no se puede obtener un
resultado confiable y exacto si no se cuenta con el soporte necesario con el que
cuenta el banco.
19
JUSTIFICACION
Lo que se busca con este proyecto es dar solución a las necesidades que se
ven a diario en los talleres de mantenimiento dando facilidades en los distintos
procesos que se necesitan para hacer un trabajo adecuado. Por consiguiente
se ayudaría a la Fuerza Aérea a implementar nuevos procesos tecnológicos
para trabajos en los componentes de las aeronaves, en este caso los
componentes de los helicópteros medianos ya que son muy importantes en el
desarrollo de operaciones aéreas en el territorio colombiano.
Por consiguiente este proyecto mejoraría el desarrollo de una tarea que es
de gran importancia para el taller y que es solicitada con frecuencia en el
CAMAN. El banco también disminuiría los riesgos que asume el técnico cuando
manipula un mástil, conservando así la seguridad personal y la del equipo o
máquina. De igual forma los técnicos que allí laboran pueden aumentar sus
conocimientos capacitándose dentro de su tecnología lo que permite que su
campo laboral aumente. Además lo que se quiere es disminuir las horas
hombre para que así el alistamiento de aeronaves sea rápido, debido a que
siempre se presenta demoras en una inspección o chequeo por falta de tiempo
o de personal.
20
OBJETIVOS
Objetivo General
Diseñar un banco para pruebas de excentricidad, para ejes de los rotores
principales en helicópteros medianos, que sea manual, multipropósito el cual
permita sostener, equilibrar y girar el eje para tomar las medidas en los tres
puntos del mismo para su respectiva inspección y mantenimiento.
Objetivos Específicos
Investigar sobre un banco de prueba que sea utilizado en pruebas de
excentricidad para ejes de helicópteros.
Conocer el manual de Overhaul de algunos helicópteros medianos, y el
mantenimiento que se le hace al mástil del rotor principal.
Realizar un diseño de un banco teniendo en cuenta las necesidades de los
técnicos del taller de Componentes Dinámicos en CAMAN.
21
MARCO REFERENCIAL
Marco Teórico
Los Rotores en el Helicóptero. Las palas del rotor tienen una forma
aerodinámica similar a las alas de un avión, es decir, curvadas formando una
elevación en la parte superior, y lisas o incluso algo cóncavas en la parte
inferior (perfil alar). Al girar el rotor esta forma hace que se genere sustentación,
la cual eleva al helicóptero. La velocidad del rotor principal es constante, y lo
que hace que un helicóptero ascienda o descienda es la variación en el ángulo
de ataque que se da a las palas del rotor: a mayor inclinación, mayor
sustentación y viceversa.
Figura Nº 1: Torque del rotor principal y de cola
Fuente: Enciclopedia Millenium / Helicópteros Medianos
22
Una vez en el aire, el helicóptero tiende a dar vueltas sobre su eje vertical en
sentido al giro del rotor principal. Para evitar que esto ocurra, salvo que el piloto
lo quiera, los helicópteros disponen en un lado de su parte posterior de un rotor
más pequeño, denominado rotor de cola. Un rotor generalmente está
compuesto de dos o más palas, aunque también existen aparatos recientes con
una única pala.
En los helicópteros, el rotor principal proporciona tanto la fuerza de
sustentación como la de empuje mientras que el rotor de cola proporciona
empuje para compensar el par motor que genera el rotor principal. (Google)
La Calibración. La efectividad de las calibraciones en la industria depende
del uso de procedimientos de calibración apropiados, que tengan en cuenta
todos los factores de influencia en el resultado de medición, así como de su
correcta aplicación.
Muchos factores determinan el desarrollo correcto y confiable de las
calibraciones efectuadas por un laboratorio, como lo son:
• Factores humanos.
• Condiciones ambientales.
23
• Equipo y trazabilidad de la medición.
• Manejo de los elementos de calibración.
• Procedimientos de calibración.
Factores Humanos. Persona responsable del área de calibración o ensayo,
autorizada para firmar y endosar los informes de calibración producidos por el
laboratorio.
La dirección del laboratorio debe asegurar la competencia de todos aquellos
que operen equipo específico, efectúen calibraciones, evalúen resultados y
firmen informes de calibración. Esto significa que las calibraciones deben ser
conducidas por personal competente, capaz no solo de seguir el procedimiento,
sino de conocer y manejar correctamente los patrones y equipos auxiliares que
intervienen en la calibración, conocer el elemento de calibración, sus
especificaciones, requisitos técnicos y metrológicos y saber interpretar los
resultados de las pruebas.
Condiciones Ambientales. No solo es importante considerar que los
procedimientos de los laboratorios de calibración deben ser homogéneos.
Además el laboratorio debe asegurar que las condiciones ambientales no
invaliden los resultados o afecten adversamente la calidad requerida de
cualquier medición.
24
Equipo y trazabilidad de la medición. El laboratorio debe tener un programa y
un procedimiento para la calibración de sus patrones de referencia. Los
patrones de referencia deben ser calibrados antes y después de cualquier
ajuste.
Manejo de los elementos de calibración. Los instrumentos se deben manejar
siguiendo las instrucciones del fabricante. Para los instrumentos electrónicos es
muy recomendable considerar:
El ajuste previo de la escala. El ajuste de la escala es un procedimiento
que de manera sistemática realiza el propietario del instrumento, el proveedor
del servicio de calibración debería realizarlo de la misma forma.
Los criterios para la estabilidad de la indicación. Los instrumentos con
indicación electrónica tienen especificado un tiempo de estabilidad de la
indicación y cuentan con señalización apropiada para indicar el momento en
que la indicación es estable. Sin embargo, pudiera ser una práctica de los
25
laboratorios evaluar el tiempo de estabilidad de la indicación durante la
calibración siguiendo otros procedimientos.
Procedimientos De Calibración. La mayoría de los laboratorios de calibración
de instrumentos realizan las pruebas siguientes:
• Prueba de Excentricidad.
• Prueba de Repetibilidad.
• Prueba de Linealidad.
No se evalúa la movilidad. Sin embargo la contribución a la incertidumbre
debida a la resolución de los instrumentos (electrónicos) se considera como si
el instrumento fuera un instrumento ideal, es decir:
Cuando no se comprueba la resolución de un instrumento esta afirmación
pudiera no ser correcta. (Cabrera, 2004)
26
PROPIEDADES Y APLICACIONES DE ALGUNOS MATERIALES
Tabla Nº1: Resistencia de materiales
MATERIA APLICACIONES PROPIEDADES
Metales
Cobre Alambre conductor eléctrico
Alta conductividad eléctrica, buena formabilidad.
Hierro fundido gris Bloques para motor de automóvil
Moldeable, maquinable, absorbe vibraciones.
Aleación de aceros Llaves Endurecidas de manera significativa mediante tratamientos térmicos.
SemiconductoresSilicio Transistores y
circuitos integradosComportamiento
eléctrico único.Gas Sistema de fibras
ópticasConvierte señales
eléctricas en luz.
Compuestos
Grafito en matriz epóxica
Componentes para aeronaves
Relación elevada resistencia- peso.
Carburo de tungsteno-cobalto
Herramientas de corte de carburo para maquinado
Alta dureza, y de buena resistencia al impacto.
Acero recubierto de titanio
Recipientes para reactores
Tiene el bajo costo y la alta resistencia del acero, con la resistencia a la corrosión del titanio.
Fuente: (TIPPENS, 1988)
27
COMPARADOR DE CARATULAS
Figura Nº 2: Comparador de caratulas
Fuente: Scribd / Partes del Comparador de Caratulas
El Reloj Comparador es un instrumento de medición que transforma
movimientos lineales de un husillo móvil, en movimientos circulares de un
puntero. Es un instrumento utilizado para el control del error de forma de una
pieza (tolerancias geométricas) y para la medida comparativa (por diferencia)
entre la dimensión de una pieza sujeta a examen y la de una pieza patrón.
28
Este instrumento no entrega valores de mediciones, sino que entrega
variaciones de mediciones (de ahí su nombre) su exactitud está relacionada con
el tipo de medidas que se desea comparar, suelen medir rangos de 0,25 mm a
300 mm (0,015” a 12,0”), con resoluciones de 0,001 mm a 0,01 mm ó 0,00005”
a 0,001”.
Construcción
Figura Nº 3: Diseño del comparador
29
Fuente: Scribd / Diseño de reloj comparador
Su construcción es similar a un reloj. Consta de una barra central en la que
está ubicado el palpador en un extremo y en el otro posee una cremallera que
está conectada a un tren de engranajes que amplifican el movimiento,
finalmente este movimiento es transmitido a una aguja que se desplaza en un
dial graduado.
Soporte Del Reloj Comparador
Figura Nº 4: Base magnética para fijar el comparador
Fuente: Scribd / Soportes de Comparador de Caratulas
Lectura De Un Comparador
30
Figura Nº 5: Lectura de un comparador de caratulas
Fuente: Scribd / Lectura de un Reloj
Para leer el comparador de caratula se debe seguir los siguientes pasos:
- Medición caratula secundaria:
- Medición caratula principal.
El rango de medición para este comparador de caratula es de 0.01 mm a 10
mm.
Medición / Comparación
Para medir la variación en la medida entre piezas, primero se debe ajustar a
cero el comparador de caratula haciendo uso de un patrón que tenga un valor
establecido (Ej... Bloques patrón) o una superficie plana (Ej... Mármol de
granito).
Figura Nº 6: Medición y comparación del comparador
31
En la escala mayor el
resultado es dado con
resolución de 0,01 mm
En la escala menor el
resultado es dado con
resolución de un 1,00mm.
Fuente:
Scribd / Medición, Comparación
Una vez se establece el cero, se sujeta el comparador en ese punto, por
medio de un soporte para asegurar que no se va a perder el cero, luego se
procede a medir las piezas a las cuales se les desea saber cuánto varía la
medida de la pieza con respecto al patrón.
Ventajas Del Comparador
La ventaja de este instrumento es que sirve para un gran número de
mediciones como por ejemplo: plenitud, circularidad, cilindricidad, esfericidad,
excentricidad, desviación, desplazamiento, etc.
Figura Nº 7: Las ventajas del comparador
32
Fuente: Scribd / Ejemplo de Medición con el Comparador de Caratulas
Recomendaciones Y Cuidado
Seleccione el reloj comparador más adecuado para atender las necesidades de
medición (tamaño, curso, lectura y tipo).
Evite el error de paralaje observado la carátula del reloj en posición frontal.
Monte el reloj siempre en posición perpendicular a la base de referencia para
evitar errores en la lectura.
Proteja el reloj de impactos o fuerzas excesivas.
Para fijar el reloj por el vástago, introdúzcalo por el agujero lo máximo posible.
33
Use una base rígida para montar el reloj, y procure siempre dejarlo lo más cercano
posible a la base.
Después del uso, limpie la suciedad y marcas dejadas por los dedos en el uso.
Guárdelo siempre en ambiente seco y limpio, de preferencia en su estuche.
Calibración Del Comparador
Para la calibración de un reloj comparador se utilizan dispositivos robustos
para la fijación del reloj y bloques patrón de dispositivos especiales con cabezas
micrométricas de lectura.
34
BAJAS FRECUENCIAS
La excentricidad se define como la no coincidencia entre el eje de rotación y
el eje de simetría. La excentricidad puede tener lugar en diferentes tipos de
elementos mecánicos, como son las poleas, las ruedas dentadas y en el
posicionamiento relativo entre dos piezas concéntricas, caso del rotor y el
estator de un motor.
Figura Nº 8: Tipos de Excentricidad
35
Fuente: Sinais / Diferentes Tipos de Excentricidad
Debido a una mejora en los procesos de fabricación la excentricidad no es un
fenómeno muy extendido, teniendo su origen fundamentalmente en un desgaste
desigual de la superficie. Este es el caso del desgaste en las gargantas de las
poleas. En los motores eléctricos la excentricidad se originada por el incorrecto
posicionamiento relativo entre el rotor y el estator. La excentricidad se
manifiesta de forma diferente en un elemento mecánico, caso de una polea, que
en el caso del motor eléctrico donde está presente la existencia de un campo
magnético.
Eje Deformado
Se dice que un rotor está deformado cuando pierde su simetría con
respecto a su eje de giro. La deformación puede tener su origen por
dilataciones térmicas o sobrecargas radiales y axiales. Un eje deformado
36
se manifiesta en el espectro a la frecuencia de giro del eje.
Sin embargo a diferencia del desequilibrio se detectará una vibración
axial significativa, cuyo espectro de frecuencias asociado presentará,
acompañando al primer armónico de la velocidad de giro, un segundo
armónico. Si se intenta su equilibrado, normalmente es necesario un gran
peso de corrección.
Figura Nº 9: El eje Deformado
Fuente: Sinais / Eje Deformado
37
La presencia de vibración axial no es exclusiva del eje deformado, sino que
también se encuentra en el desequilibrio de ejes en voladizo y en la
desalineación en acoplamientos rodamientos.
Hay que realizar lecturas en la dirección axial en ambos rodamientos de
apoyo. Si hay un desfase de 180° nos indicará que el eje está deformado. Por
otro lado, en la mayoría de los casos de ejes deformados, las lecturas de fase
en las direcciones horizontal y vertical de ambos rodamientos son iguales.
Desalineación
La desalineación es uno de los problemas más frecuentes de vibraciones en
máquinas rotativas y se debe a la dificultad que presenta la alineación de dos
rotores con sus respectivos apoyos. La desalineación puede tener su origen en
causas muy diversas como: excesiva confianza en la utilización de acoplamientos
elásticos y rodamientos autoalineables, distorsiones en la máquina durante su
operación que producen desplazamientos del sistema conductor o conducido, etc.
La desalineación producirá unos niveles de vibración muy elevados en las
38
proximidades del acoplamiento que pueden llegar a precipitar la degradación de
los rodamientos, el desgaste de los tacos del acoplamiento, la rotura de pernos, el
sobrecalentamiento excesivo del sistema conductor por un aumento del consumo
eléctrico, etc., por lo que es conveniente corregirla antes de que produzca daños
más considerables que pueden llegar a producir paros en la máquina.
La desalineación de acopIamientos puede medirse empleando relojes
comparadores y corregirse con galgas sobre las patas del sistema móvil de la
máquina (generalmente el motor). La desalineación tiene lugar cuando existe poca
precisión en la alineación entre pares de pieza.
TIPOS DE DESALINEACIÓN
Desalineación Angular
Hay desalineación angular cuando las líneas centrales de dos ejes se cortan
formando un ángulo. La presencia de fuerte vibración axial a 1 RPM
(Revoluciones Por minuto) caracteriza este tipo de desalineación, que puede
39
estar acompañado de armónicos de la velocidad de giro del eje con bajas
amplitudes.
Desalineación Paralela
Dos ejes están desalineados paralelamente cuando los ejes son paralelos y
están separados una determinada distancia. La desalineación puede ser
vertical u horizontal y se manifiesta espectralmente con una fuerte vibración
radial a 1 y 2 RPM (Revoluciones Por Minuto) del eje, pudiendo presentar
armónicos superiores de menor amplitud.
Desalineación En Ejes Y Cojinetes
Independientemente de que exista una buena alineación en el acoplamiento,
puede existir una desalineación entre el eje y el rodamiento. La desalineación
puede tener su origen en una distorsión en la máquina o en un montaje
inadecuado. Si una de las patas de la máquina no está en el mismo plano que
las otras o si la bancada no está plana, al apretar los pernos de anclaje se
generará una deformación y como consecuencia una desalineación. Otro
40
ejemplo de desalineación en rodamientos tiene lugar en ventiladores de gran
tamaño donde están montadas las cajeras de los rodamientos sobre la
estructura metálica del ventilador. Si la estructura metálica no tiene la rigidez
suficiente, se deformará bajo condiciones de carga y originará una
desalineación. Generalmente, la mayor deformación se suele producir en el
rodamiento próximo al rodete, originando una desalineación axial.
(www.sinais.es)
RODAMIENTOS
Los rodamientos son elementos mecánicos presentes en la mayoría de las
máquinas rotativas. Su vida útil depende de una serie de factores: la carga, la
velocidad de trabajo, la lubricación, el montaje, la temperatura, las fuerzas
exteriores causadas por desalineaciones, desequilibrios, etc., de ahí que sea
prácticamente imposible determinar su duración por métodos analíticos. La
41
importancia y criticidad de estos elementos hace necesaria la utilización de
técnicas modernas de mantenimiento.
(Basadas en el análisis de vibraciones) que contribuyan a un mejor
reconocimiento de su estado y, por lo tanto, de la disponibilidad de las
máquinas rotativas en las que están instalados.
Detección De Fallas
Las técnicas para determinar deterioros en rodamientos se basan en la
detección de fuertes impactos o pulsos originados durante la rotación. Se
distinguen dos grandes grupos:
Técnicas basadas en el análisis de parámetros simplificados.
42
Valor global de vibración RMS o Pico. Normalmente se aplica la norma ISO 2372.
Factor de cresta: relación entre el valor de pico y el valor RMS.
Kurtosis: es un parámetro estadístico calculado de la onda en el tiempo y que
informa de los picos que tiene la onda.
Skewness: también es un parámetros estadístico calculado a partir de la onda en
el tiempo, dando información sobre cómo es de simétrica la señal con respecto a
su valor medio.
Banda variable a alta frecuencia, definida entre 1 kHz y 20 kHz.
HFD o banda a alta frecuencia (entre 5 y 30 kHz) en aceleración.
Spike-energy o banda a alta frecuencia (entre 5 y 60 kHz).
SPM o Impulsos de choque que mide la vibración a alta frecuencia (entre 30 y 40
kHz).
Detección acústica de fisuras/IFD. Banda entre 80 y 120 kHz.
Emisión acústica, banda con un rango superior a los 200 kHz.
43
Frecuencias De Fallo
Los rodamientos están formados por varios componentes claramente
diferenciados: pista interior, bolas o rodillos, jaula y pista exterior. El deterioro
de cada uno de estos elementos generará una o varias frecuencias
características en los espectros de frecuencia que nos permitirán una rápida y
fácil identificación. Las cuatro posibles frecuencias de deterioro de un
rodamiento son:
BPFO o frecuencia de deterioro de la pista exterior. Físicamente es el
número de bolas o rodillos que pasan por un punto de la pista exterior cada vez
que el eje realiza un giro completo.
BPFI o frecuencia de deterioro de la pista interior. Físicamente es el número
de bolas o rodillos que pasan por un punto de la pista interior cada vez que el
eje realiza un giro completo.
44
BSF o frecuencia de deterioro de los elementos rodantes. Físicamente es el
número de giros que realiza una bola del rodamiento cada vez que el eje realiza
un giro completo.
FTF o frecuencia fundamental de tren o de deterioro de la jaula. Físicamente
es el número de giros que realiza la jaula del rodamiento cada vez que el eje
realiza un giro completo.
Severidad
Los fallos más frecuentes de los componentes de un rodamiento se suelen dar en
el orden siguiente: pista exterior, pista interior, elementos rodantes y finalmente en
la jaula. Esto ocurre siempre y cuando el rodamiento haya sido correctamente
montado.
45
Cuando hay deterioros importantes del rodamiento pueden desaparecer
frecuencias individuales y aparecer bandas anchas de energía que suelen indicar
cambios en la geometría del rodamiento.
Si la lubricación no es la adecuada, se acelerará el deterioro del rodamiento, por lo
que, es conveniente cuando se localiza el daño, engrasar el rodamiento
adecuadamente para tratar de prolongar su vida.
El análisis de la onda en el tiempo puede ayudarnos a la hora de emitir un
diagnóstico del estado del rodamiento. Para rodamientos muy deteriorados se
caracterizará por presentar elevados impactos en aceleración y una diferencia de
frecuencia entre crestas próximas que coinciden aproximadamente con la
frecuencia de giro.
La aparición de otras frecuencias de fallo del rodamiento indicará una mayor
severidad del defecto.
Defectos
46
A continuación se presentan los defectos más típicos de rodamientos y su
identificación en el espectro de frecuencias.
Defectos en la pista interior. Los espectros presentan varios picos armónicos de la
frecuencia de deterioro de la pista interior (normalmente entre 8 y 10 armónicos de
la BPFI) modulados por bandas laterales a 1x RPM.
Defectos en la pista exterior. Los espectros se caracterizan por presentar picos
armónicos de la frecuencia de deterioro de la pista exterior (entre 8 y 10 armónicos
de la BPFO).
Defectos en bolas o rodillos. Se caracterizan por presentar en los espectros las
frecuencias de deterioro de los elementos rodantes (BSF). En la mayoría de las
ocasiones, el armónico de mayor amplitud nos suele indicar el número de bolas o
rodillos deteriorados. Normalmente van acompañadas por defectos en pista.
Deterioro de jaula. Generalmente un defecto en jaula va acompañado por defectos
en pistas y las FTF suelen modular a estas frecuencias de deterioro de pista como
sumas y/o diferencias de frecuencias.
47
Defectos de múltiples componentes. Es bastante frecuente encontrar rodamientos
con múltiples componentes deteriorados.
Fases De Deterioro
Fase 1. En esta fase, el rodamiento se encuentra en perfecto estado con lo
cual en el espectro sólo se aprecian la frecuencia de giro y posiblemente
algunos de sus armónicos.
Figura Nº 10: Fase 1 Deterioro de un Rodamiento
Fuente: Sinais / deterioro de un rodamiento
48
Fase 2. Aparecen lecturas de vibración a alta frecuencia, las cuales
constituyen el primer indicador del inicio del deterioro de un rodamiento. Dichas
lecturas se deben a impactos, provocados por un pequeño defecto, que suelen
excitar las frecuencias naturales de las pistas de rodadura a alta frecuencia.
Estas medidas se realizan en el espectro de aceleración en una banda
comprendida entre 1 kHz y 20 kHz.
Figura Nº 11: Fase 2 Deterioro de un Rodamiento
49
Fuente: Sinais / deterioro de un rodamiento
Fase 3. Aparecen las frecuencias características de defectos y sus
armónicos. A medida que el daño progresa se incrementa la magnitud de los
armónicos de las frecuencias de fallo y aumenta la aceleración a alta
frecuencia. El seguimiento de su evolución nos permite planificar su cambio con
la suficiente antelación.
Figura Nº 12: Fase 3 del deterioro de un rodamiento
FFuente: Sinais / Deterioro de un rodamiento
Fase 4. Esta es la fase final del rodamiento. Cuando este se encuentra muy
dañado aparecen síntomas similares a holguras y roces. Aparece además,
ruido de fondo detectable en aceleración a alta frecuencia. Aumenta la amplitud
de 1x RPM y sus armónicos y disminuyen o desaparecen las frecuencias de
fallo enmascaradas en el ruido de fondo.
50
Figura Nº 13: Fase 4 del deterioro de un rodamiento
Fuente: Fase 4 del deterioro de un rodamiento
(www.sinais.es)
51
MASTIL DE HELICOPTEROS MEDIANOS
El mástil es un eje de acero tubular equipado con un rumbo y una
carrera que se acopla en un cojinete de rodillos en la transmisión. Tiras de
conducción se comprometen con el montaje superior de la transmisión del
engranaje planetario, proporcionando la rotación a la izquierda según se mira
desde arriba. Las estrías en la parte superior del mástil de montaje facilitan los
controles principales y la rotación del rotor principal. Su diámetro es de 3
pulgadas (76.2 mm)
Figura Nº 14: El mástil
52
Fuente: Manual de mantenimiento del helicóptero Bell 212Ensamble del mástil Rotor Principal
Requisitos De Inspecciones Especiales
El mástil es sometido a una inspección condicional cuando el helicóptero
sufre algún incidente, llámese: parada súbita, Compresor Stall o simplemente
por sospecha durante el Overhaul.
Aterrizaje Fuerte. Se define como aterrizaje fuerte cualquier incidente en el
cual el impacto en la tierra del helicóptero cause un balanceo muy pronunciado
del Rotor Principal, permitiendo un contacto fuerte del núcleo con el mástil,
causando deformación o rajaduras a los orificios de montaje de la caja soporte
de la transmisión, deformación notoria por rajamiento de la estructura del
soporte del fuselaje o del tren de aterrizaje.
53
Parada Súbita. Es cualquier desaceleración del sistema impulsor ya sea
causado por agarrotamiento dentro de la transmisión del helicóptero o por
contacto de las palas del rotor principal o del rotor de cola contra la tierra, agua,
vegetación densa u otro objeto de suficiente inercia para causar desaceleración
rápida. Los daños de las palas del rotor principal o del rotor de cola cuando son
causados al golpear algún objeto lo suficiente para necesitar el reemplazo de
alguna pala, se considera como parada súbita.
Sobre velocidad. Se define como sobre velocidad cualquier en el cual se
exceden de 110% las RPM del Rotor Principal y/o los limites de sobre velocidad
del motor descritos en el manual PT6T-3/3B.
Sobretorque. Es cualquier incidente en cual las fuerzas torsionales de carga
se hayan introducido en los sistemas dinámicos del helicóptero por encima de
los límites establecidos. Cuando sucede esto se ven afectados directamente
varios componentes del helicóptero en especial el mástil que es que trasmite la
energía al rotor principal.
Perdida Del Compresor. Puede ocurrir cuando una o más etapas de un
compresor sufren excesiva presión hacia atrás o anormal alto flujo de aire de
54
un compresor de velocidad determinada (N1) • Un desglose de los resultados
de patrón normal de flujo de recirculación de inter- y la turbulencia, se puede
producir si el compresor válvula de purga está funcionando mal.
La pérdida o atascamiento del compresor se caracteriza por un fuerte ruido o
serie de ruidos agudos, vibración severa del motor y una rápida subida en la
temperatura de gases de escape (ITT), dependiendo de la severidad del
atascamiento.
Descargas Eléctricas De Origen Atmosférico. Cuando se sospeche que el
helicóptero ha recibido descargas eléctricas, debe efectuarse la siguiente
inspección: remover los componentes del helicóptero los cuales serán tomados
como un grupo inter- relacionado.
Ausencia De Embrague. Es la inspección que se realiza por pérdida de
potencia; causada por resbalamiento durante el vuelo, ausencia de embrague o
embrague incorrecto de la caja de reducción. (B.T.FAC 1H-412-6)
55
TIEMPO ENTRE MANTENIMIENTOS MAYORES (TBO)
En Comando Aéreo de Mantenimiento (CAMAN) se manejan TBO para el
Overhaul de mástiles y van de acuerdo a las horas de operación de los
helicópteros. De ahí la importancia de que el banco cumple con los requisitos
tecnológicos para realizar una confiable inspección cada 5000 hrs e inspección
especial cada 3100 hrs.
Definición de TBO según MTO
Figura Nº 15: TBO en el mantenimiento
56
Fuente: Sinais / Tiempos de mantenimiento
MARCO CONCEPTUAL
Excentricidad
La excentricidad es un parámetro que nos permite conocer el grado de
desviación de una sección cónica tomando como referencia una circunferencia.
Esto quiere decir que esta sección debe estar dentro de esta circunferencia
para que la sección tenga centralidad es decir que esté centrada, sino es así la
sección estaría ovalada lo que significaría que esta sección necesita de una
prueba que solo se puede hacer por medio de un banco.
Estática
Es una rama que nos permite hacer un estudio del equilibrio de los cuerpos
tanto en reposo como en movimiento, a velocidad constante; a diferencia de la
57
dinámica porque no estudia los cuerpos acelerados. En excentricidad es muy
aplicada pues el eje o mástil esta estático.
Estabilidad Y Equilibrio
Un cuerpo cuyo centro de gravedad está arriba de su base de soporte estará
en equilibrio estable si una línea vertical que pase por su centro de gravedad
pasa dentro de su base de soporte. Esto se debe a que la fuerza hacia arriba
sobre el objeto, la cual equilibra a la gravedad, sólo se puede ejercer dentro del
área de contacto, y entonces, si la fuerza de gravedad actúa más allá de esa
área, habrá un momento neto que volteará el objeto.
Condiciones Generales De Equilibrio
La suma algebraica de las componentes (rectangulares) de todas las fuerzas
según cualquier línea es igual a cero.
58
La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto cualquier línea
(cualquier punto para fuerzas coplanarias) es igual a cero.
Torque De Una Fuerza
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo
tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. La propiedad
de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que
llamamos torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar la palabra torque y
no momento.
Porque esta última se emplea para referirnos al momento lineal, momento
angular o momento de inercia, que son todas magnitudes físicas diferentes para
las cuales se usa una misma palabra.
59
El equilibrio es estable. Si el cuerpo, siendo apartado de su posición de
equilibrio, vuelve al puesto que antes tenía, por efecto de la gravedad. En este
caso el centro de gravedad está debajo del punto de suspensión.
El equilibrio es inestable. Si el cuerpo, siendo apartado de su posición de
equilibrio, se aleja por efecto de la gravedad. En este caso el centro de
gravedad está más arriba del punto o eje de suspensión.
Metrologia
La Metrología es la ciencia y arte de medir. Considera tanto los aspectos
teóricos como prácticos de las mediciones en todos los niveles de exactitud y
campos de aplicación, ya sean estos el científico, industrial o legal.
Desequilibrio
60
Constituye la principal causa de avería de tipo mecánico en máquinas
rotativas. Este fenómeno es debido a la distribución no uniforme de masas
sometidas a rotación.
Exactitud
Es la capacidad de un instrumento de medir un valor cercano al valor de la
magnitud real. La cercanía del valor experimental obtenido, con el valor exacto
de dicha medida.
Precisión
Se refiere a la capacidad de un instrumento de dar el mismo resultado en
mediciones diferentes realizadas en las mismas condiciones. Esta cualidad
debe evaluarse a corto plazo.
61
Métodos De Inspección
Se utilizan métodos de inspección no destructiva (NTD) para detectar:
Partes estructurales (flojo/ ausente).
Revestimientos abollados (flojo/ ausente).
Corrosión.
Daños causados por el calor.
Grietas (fracturas) causadas por tensión o fatiga.
Tintas Penetrantes. Sirve para detectar defectos en la superficie tales como
grietas causadas por porosidad, fatiga, ranuras y ciertos problemas de
soldadura. Se puede usar en metales, vidrios, cerámicas y piezas fundidas.
Corrientes Parasitas (Eddy). Se utiliza para detectar variaciones en el grosor
de las paredes, las costuras o grietas longitudinales, picaduras y porosidad.
62
Partículas Magnéticas. Se llevan a cabo para detectar defectos en las
superficies como grietas, porosidad y partículas extrañas. Solo se utiliza este
método en materiales ferrosos.
Ultrasonido. Se utiliza el método de eco de impulsos para detectar fallas
internas, laminación del material, variaciones del grano en la estructura y
porosidad.
Rayos X. Este método se utiliza para detectar fallas internas, como residuos
o fragmentos, así como discontinuidades internas en el material o en su cara
opuesta.
Inspección Visual. Es el método más económico, tradicional y efectivo para
detectar daños en la estructura. Su uso está limitado por daños no perceptibles
con el ojo humano aunque con algunas ayudas puede ser muy efectivo
63
MARCO LEGAL
El banco de excentricidad para soportar ejes de los rotores principales de los
helicópteros medianos va a ser una herramienta que de acuerdo a su diseño
multifuncional, no va a ser copia de una igual o similar; ya que va a ser la
modificación de un soporte improvisado y su necesidad es de gran importancia
para tener facilidad en el manejo de ejes de helicópteros en el taller de
compuestos dinámicos del Comando Aéreo de Mantenimiento (CAMAN). De
acuerdo a esto va a ser una herramienta única, solamente creada por medio de
algunas especificaciones que dieron los técnicos del taller los cuales dieron a
conocer cuál era necesidad que se quería solucionar; y que por medio de este
banco se va a ver reflejado una mejor calidad de trabajo.
64
Debido a que el banco es un proyecto que está ligado a la metrología se
debe tener en cuenta que:
Una de las características más importantes del Sistema Nacional de
Normalización, Certificación y Metrología es la importancia que se le asigna la
metrología en la legislación colombiana. Es así como además de la creación de
la red de laboratorios de metrología para apoyar actividades de metrología
industrial y en alguna medida labores de calificación de instrumentos de
medición para las labores de metrología legal, el Sistema plantea una serie de
medidas relacionadas con la metrología legal para garantizar adecuada
protección del consumidor.
El Gobierno Nacional, a través del Ministerio de Desarrollo Económico
expidió el Decreto 2269 de 1993, con el cual organizó el Sistema Nacional de
Normalización, Certificación y Metrología, buscando el desarrollo coherente de
estas tres áreas.
Este Sistema ha garantizado una amplia participación y el compromiso de
todos los sectores involucrados: Gobierno, industria, comercio y consumidores
en general. Con la Resolución 140 de 1994, se estructuró el proceso de
acreditación de laboratorios y entes certificadores, estableciendo los requisitos
65
de acuerdo con los lineamientos internacionales, para responder con agilidad y
eficiencia la demanda del comercio mundial.
Acreditación
El organismo de acreditación es la Superintendencia de Industria y Comercio
(SIC), entidad a la cual se le asignó esta función mediante el Decreto 2153 de
1992 y se ratificó en el Decreto 2269 de 1993.
La acreditación es el reconocimiento formal de que un organismo de
certificación, de inspección, un laboratorio de ensayo o de metrología tiene la
competencia técnica y la idoneidad requeridas para ejecutar sus funciones.
En ejercicio de esta función la Superintendencia acredita a los diferentes
organismos que soliciten hacer parte del Sistema Nacional. La filosofía
66
contenida en el Decreto 2269 garantiza que se utilice y se integre en el Sistema
toda la infraestructura nacional ya existente el campo de la certificación de
calidad, de ensayos y metrología. Así mismo que se desarrolle la infraestructura
necesaria en los campos donde no exista.
Requisitos De Registrabilidad
Para solicitar un Registro de Diseño Industrial, el diseño debe ser NUEVO
UNIVERSALMENTE (NOVEDAD).
Novedad
Al decir que un diseño es nuevo universalmente, se quiere dar a entender que
no debe existir otro idéntico o muy similar en el mercado en cuanto a su forma y
no haber sido registrado o publicado por algún medio con anterioridad. (Parra,
2000)
67
Artículo 41 Del Decreto 2269 De 1993
Los instrumentos para medir cuando no reúnan los requisitos reglamentarios
serán inmovilizados y condenados con un sello, previa orden impartida por la
Superintendencia de Industria y Comercio o por el respectivo alcalde, y no
podrán ser utilizados hasta tanto de ajusten a los requisitos establecidos. Los
que no puedan acondicionarse para cumplir los requisitos de este decreto o de
los reglamentos técnicos pertinentes serán inutilizados.
Artículo 42 Del Decreto 2269 De 1993
Sin perjuicio de lo establecido en el artículo presente, el uso de pesas y
medidas e instrumentos de pesar y medir alterados, incompletos o disminuidos
o que de alguna forma tiendan a engañar al público será sancionado
administrativamente por la Superintendencia de Industria y Comercio o por el
respectivo Alcalde con la multa hasta de cien (100) salarios mínimos legales
mensuales vigentes a favor del tesoro nacional o municipal, según el caso.
(Superintenedencia de Industria y Comercio)
68
MARCO HISTORICO
Helicóptero Mediano
Un helicóptero es una aeronave más pesada que el aire que es sustentada y
propulsada por uno o más rotores horizontales, cada uno formado por dos o
más palas. Los helicópteros están clasificados como aeronaves de alas
giratorias para distinguirlos de las aeronaves de ala fija porque los helicópteros
crean sustentación con las palas que rotan alrededor de un eje vertical. De
acuerdo a su utilidad y tamaño los helicópteros se clasifican en: livianos,
medianos y pesados.
69
El helicóptero mediano normalmente se utiliza para transporte aunque hay
excepciones en donde son artillados y sirven para combate. Como ejemplo de
esta clase de helicópteros esta: el helicóptero UH-1H y el helicóptero BELL 212.
El mástil o eje es la componente del helicóptero que está encerrado en el ovalo
rojo, es de gran importancia para el rotor principal porque a través de la
transmisión hace que se produzca el giro de las palas. Sin embargo después de
cierto tiempo de vuelo del helicóptero este componente necesita de un
mantenimiento y esto se hace por medio de pruebas de excentricidad en un
banco diseñado para este proceso.
Figura Nº 16: Mástil del helicóptero mediano Bell 212
Manual de Mantenimiento del Helicóptero BELL 212 65.00.00 / Tail Rotor Drive System / Figure: 65-1/ Tail Rotor Drive System
Components Pag: 6
70
La idea del helicóptero es muy anterior a la del autogiro, inventado por el
español Juan de la Cierva, aeronave con la que tiene sólo cierta similitud
externa. Sin embargo, los primeros helicópteros pagaron patente y derechos de
utilización del rotor articulado, original del ingeniero español. También se
tomaron ideas del genio italiano Leonardo da Vinci, pero el inventor del primer
helicóptero pilotado y motorizado fue el eslovaco Jan Bahyl.
El primer aparato controlable totalmente en vuelo y producido en cadena fue
fabricado por Igor Sikorsky en 1942. Las ventajas del helicóptero a comparación
del avión son su maniobrabilidad y la capacidad de mantenerse estático en el
aire, girar sobre sí mismo y despegar y aterrizar verticalmente. Pero de igual
tiene algunas desventajas ya que es mucho más complejo, y es relativamente
lento.
La Fuerza Aérea Colombiana se había encogido aunque modernizado
durante la década de los cincuenta y en los sesenta comenzó su expansión
hacia un servicio de contrainsurgencia con la introducción de una flota de
helicópteros que incluyó al Bell UH-1D, Kaman HH-43B y Hughes 500.
Comando Aéreo De Combate 4
71
La base aérea "Capitán Teniente Coronel Luis Francisco Pinto Parra" fue la
primer base de helicópteros, con el establecimiento de la Escuela de
Helicópteros con 2 Bell OH-13 y 2 Hiller OH-23 en 1954. Para el final de ésa
década la base operaba cerca de 40 helicópteros.
En la actualidad continúa siendo la principal base de helicópteros del país,
llevando a cabo misiones de búsqueda y rescate, entrenamiento, transporte de
tropas, apoyo de fuego a las fuerzas de tierra, escolta de convoy,
reconocimiento y exploración, ataque al suelo y rescate en ambiente hostil
(CSAR). Para ello, el CACOM-4 cuenta con dos escuadrones de transporte, dos
escuadrones aerostáticos y un escuadrón encargado del entrenamiento de
futuros pilotos.
Los escuadrones de transporte están dominados por variantes del Bell Huey,
en servicio con la FAC desde 1962. Recientemente la FAC comenzó a recibir
un pedido por 38 modelos UH-1H Iroquois ex US Army que han sido
modernizados por Bell al estándar UH-1P Huey II antes de ser entregados. Los
UH-1P están equipados con ametralladoras minigun y lanzacohetes en
ocasiones. El helicóptero de ataque más numeroso es la familia de
ligeros Hughes 500, en variantes que incluyen el típico Hughes 369HM/OH-
72
6A Cayouse (12 llegaron en 1968), el McDonnell Douglas 500M (10 en 1968).
(Google)
MARCO GEOGRAFICO
La propuesta de realizar un banco para la prueba de excentricidades de ejes
de helicópteros medianos específicamente el eje del rotor principal, la cual
servirá como proyecto de grado para obtener el grado de aerotécnico, después
de ser terminada quedara en el taller de componentes dinámicos del CAMAN a
cargo del señor T2. Camacho de la tecnología de mantenimiento aeronáutico el
cual labora en este taller y por consiguiente es la persona que dio la idea de
crear un banco para solucionar una necesidad que se tiene a diario con el
mantenimiento de estos componentes.
Por este motivo los trabajos de construcción se realizarían en este taller o en
otro cercano de la misma base; pues es necesario siempre tener ayudas tanto
73
laborales como teóricas para que así se consiga obtener un buen resultado y no
vaya a haber un trabajo erróneo. Solo en caso de que se necesitara realizar un
pequeño arreglo o diseño de una pieza si sería necesario realizar este
procedimiento en un lugar diferente al CAMAN.
El banco de pruebas para el mástil o eje del rotor principal va a ser de gran
confiabilidad ya que el grupo se guiara por las instrucciones del señor T2.
Camacho el cual tiene experiencia con el trabajo de los componentes dinámicos
de un helicóptero.
El proyecto del banco no solo soluciona una necesidad del taller de
componentes dinámicos del CAMAN sino que además se convierte en una
herramienta de gran utilidad para la institución. Por este motivo lo que se quiere
con este banco es que tome importancia para que pueda ser llevado a bases en
donde operen helicópteros medianos como lo es el Comando Aéreo de
Combate Nº 4 (CACOM 4).
74
DISEÑO METODOLOGICO
Mapa De Metodología
75
NO HAY EXISTENCIA DE UN BANCO DE EXCENTRICIDAD PARA EJES DE ROTORES PRINCIPALES APLICABLES EN HELICOPTEROS MEDIANOS.
NO HAY PRESUPUESTO
NO SE HA PLANEADO SU ADQUISICION
NO EXISTE EL DISEÑO
NO HAY INFORMACION NI PERSONAL
NO HAY EFICACIA EN LAS MEDIDAS DE LOS EJES
SE REQUIEREN MAS H/H
AL LEVANTAR EL EJE SE REQUIERE MAS PERSONAL
DEMORAS EN LA ACTIVIDAD PARA REALIZAR CORRECTAS PRUEBAS DE EXCENTRIDAD EN LOS EJES
Tipo De Investigación
La investigación realizada en el presente proyecto es de tipo aplicado, ya que
confronta el aprendizaje teórico adquirido en la Escuela, con la realidad de las
problemáticas de las diferentes bases de la FAC; buscando el progreso
científico- teórico basado en los principios y leyes, dados por la misma; ya que
contribuye al desarrollo de la ciencia en la implementación de nuevas
herramientas, que ayudan a que el trabajo se facilite y se tecnifiquen los
procesos de mantenimiento con seguridad y rapidez.
Investigación exploratoria. Es considerada como el primer acercamiento
científico a un problema. Se utiliza cuando este aún no ha sido abordado o no
ha sido suficientemente estudiado y las condiciones existentes no son aun
determinantes. Se utilizó como un medio de consulta e implementación que
76
hacían falta dentro del taller de helicópteros, y que ayudo de gran forma al
desarrollo del proyecto.
Investigación correlacional. Es aquel tipo de estudio que persigue medir el
grado de relación existente entre dos o más conceptos o variables; fue uno de
los estudios que permitió la elaboración adecuada del beneficio económico y
laboral que tenía el desarrollo de este proyecto.
(Diseño y construccion de un banco para efectuar el mantenimiento del mastil
del rotor principal del helicoptero BELL-212, 2005)
77
Entrevista Sobre El Banco De Excentricidad
1. ¿Cada cuánto se utiliza el banco de pruebas de excentricidad en CAMAN?
RTA/ Cuando el mástil requiere una inspección condicional es decir cuando
el helicóptero ha sufrido algún incidente llámese parada súbita aterrizaje fuerte
compresor Stall o simplemente el componente durante el Overhaul normal se
dejó caer o por sospecha de alguna avería dentro de la inspección.
2. ¿Cuántas horas de vuelo debe cumplir el helicóptero para que se le haga
mantenimiento al mástil del rotor principal?
RTA/ El Overhaul del mástil es de 5000 hrs y una inspección especial de
3100 hrs.
3. ¿El banco si va reducir horas hombre?
RTA/ Reduce horas y además hace que el trabajo se más adecuado.
4. ¿El banco además de servir para pruebas de excentricidad, también para que
sería útil?
78
RTA/ Sirve para comprobar cualquier tipo de centralidad de algunos ejes del
taller y así mismo para otros componentes de diferentes talleres del CAMAN.
5. ¿Cuál es la necesidad o porcentaje de mantenimiento del mástil en el mes y al
año?
RTA/ En CAMAN se manejan TBO tiempos para el Overhaul y van de
acuerdo a las horas de operación de los helicópteros.
6. ¿El banco nos sirve para corregir los daños o anomalías que se detectan en el
banco?
RTA/ El banco solo sirve para identificar y no corregir las anomalías en el
momento del Overhaul, ya que esta herramienta nos servirá como soporte del
mástil.
Por: Grupo de Investigación
Entrevista realizada a: T2. Fabio Camacho Hilarión.
Ingeniero mecánico, inspector Taller de Componentes Dinámicos, CAMAN
TLH 0712
25 de abril de 2011.
79
ESTUDIO TECNOLOGICO
El diseño del banco para pruebas de excentricidad de mástiles, es un
instrumento de innovación tecnológica aplicable en el campo de la metrología
que por su importancia aporta un servicio eficaz a los componentes de la
aviación de helicópteros medianos en la Fuerza Aérea Colombiana.
Por tal motivo su diseño y planos son confiables para la construcción del
mismo, ya que cumple con la seguridad, el material y los instrumentos
adecuados para llevar a cabo el procedimiento de excentricidad a través del
comparador de caratulas.
Este banco está diseñado en forma de mesa, sosteniendo en la parte
superior tres soportes, desplazables sobre rieles los cuales permitirán obtener
distintas longitudes dependiendo el largo del mástil. Cada soporte tiene tres
discos deslizables y expandibles”. De esta forma se obtiene el diámetro del
mástil; medidas que variarían de 3 a 1 pulgada de diámetro. Los discos
además sirven como soporte principal en donde de apoya el mástil para su
respectiva inspección, y podrán girar gracias a una bacinera en el centro para
que de esta forma se puedan observar y medir los tres puntos en los que se
divide el componente. En tres secciones del banco van situados tres orificios en
donde va colocado el soporte del comparador de caratulas para así realizar un
medición más rápida.
La sección en donde van los soportes va dividida en tres su secciones de tal
forma que se puedan separar. Para fijar las su secciones se utiliza un tornillo en
la parte de abajo que se podrá asegurar por medio de una llave. Teniendo en
cuenta las secciones se van a colocar tres comparadores de caratula con
soporte en un lado de la mesa los cuales se pueden asegurar y así realizar una
correcta medición.
En cuanto a los materiales se utiliza, lo más resistentes y de gran calidad que
garanticen seguridad en el momento de manipular el mástil. Así el técnico
puede trabajar de una forma cómoda y acorde a las medidas de seguridad
industrial. Contribuyendo de esta forma a la preservación de la integridad física
y el cuidado con los equipos.
81
Al mismo tiempo los instrumentos que hacen parte del banco como el nivel
son modernos ya no son analógicos sino digitales, permitiendo mostrar valores
más exactos. La exactitud es importante en la metrología por lo que este tipo de
de niveles son los más acordes y adaptables a un banco como estos. Es así
que se convierten en un factor importante dentro del procedimiento de medida
de excentricidad.
18.1 MEJORAS EN EL BANCO DE INSPECCION
Figura Nº 17: Soportes de inspección visual
Fuente: fotografía / Taller de componentes dinámicos CAMAN
82
La figura Nº 17 muestra los soportes improvisados para realizar la inspección
visual de un mástil o eje del rotor principal del helicóptero mediano. Este
soporte no cuenta con diseño adecuado y la seguridad necesaria para realizar
la inspección al mástil. Igualmente este soporte no permite girar en eje para
determinar si este tiene fisuras, corrosión u ovalacion.
Al no tener un tercer soporte, el mástil experimenta una sobre carga de
fuerzas axiales en el centro por lo que tiende a ovalarse; perdiendo así la
dureza en la parte del centro. Debido a la tensión acumulada en el centro del
mástil, el tercer soporte facilita distribuir el peso en tres puntos especialmente
cuando se trata de un componente de material pesado.
Para corregir estas falencias se diseñaron tres soportes con rieles que se
puedan unir para formar uno solo. El soporte se puede adaptar sobre cualquier
banco preferiblemente de un medida aproximada de 2 metros, hecha en acero y
con un diámetro de 3 pulgadas. El beneficio en calidad del material y seguridad
es alto debido que los materiales de los que están hechos las distintas partes
de banco, cuentan con la resistencia suficiente para soportar este tipo de
componentes.
83
Figura Nº18: Banco para pruebas de excentricidad
Fuente: plano / creación del grupo de investigación
Las partes del banco se crearon basándose en las normas de seguridad
industrial, y teniendo en cuenta el peso y material con lo que está hecho el
mástil. De esta forma también se optó por un material resistente de gran
duración como lo es el acero.
84
Descripción De Las Partes Del Banco
Soporte en T. El soporte en T permite soportar el eje a mástil del rotor
principal cuando se le realiza una inspección. Su conformación se basa en la
seguridad que se debe tener al manipular un componente tan delicado y pesado
como es este.
Su diseño es apropiado para expandirse dependiendo el diámetro del eje. El
soporte se adapta riel gracias al peso ejercido por el eje.
Figura N°19: soporte en T
Fuente: plano / creación del grupo de investigación
85
Explosionado del soporte. Debido a la función del soporte, este se conforma
de: dos T, seis discos, cuatro rodamientos o diales y dos tornillos.
El material del que se constituye es el acero ya que cuenta con la suficiente
resistencia para soportar grandes fuerzas. Los discos son los indicados para la
inspección y para las pruebas de excentricidad ya que permiten girar el mástil
360°. De esta forma se puede obtener una inspección visual más definida.
Figura N°20: Explosionado
Fuente: plano / creación del grupo de investigación
86
Riel del Soporte. El riel esta hecho de acero y sirve para que vaya
encarrilado el soporte y se pueda desplazar. Va asegurado con 4 tornillos y
dividido en tres secciones para su fácil desarme del banco. Cada soporte
cuenta con agujeros que sirven como unión de los soportes entre sí. Son
importantes ya que permiten mover los soportes a la medida necesaria para así
poder inspeccionar el mástil.
Figura N°21: Riel
Fuente: plano / creación del grupo de investigación
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ESTUDIO ECONOMICO
MATERIALES UNIDAD CANTIDAD ESPESOR VALOR. U VALOR. TTornillos 10/25mm 18 500 5.400Tuercas 10/25mm 18 500 7.200
Pines 4 500 7.200Soportes en T
300/300 mm 6 25mm 49000
294.000
Discos 150 mm 18 3mm 10000180.00
0Balineras 40 mm 12 15mm 3000 36.000
Laminas de Acero
700/300 mm 3 40mm 120000
360.000
Lamina de Acero
2100/500 mm 2 50mm 60000
120.000
Soportes o largueros 900 mm 4 30mm 18000 72.000
Comparadores de caratula 3 200000
600.000
Niveles Digitales 2 180000
360.000
Soldadura 60-13 1/8 1 kg 6000 6.000Pintura
amarilla Lt 1/2 20000 20.000Esmalte
Lt 1/2 15000 15.000
Tiner Lt 1/2 12000 12.000
TOTAL $ 2.094.800
Tabla N° 2: Recursos Materiales
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Tabla Nº 3: Recursos Humanos
Tabla N° 4: Recursos adicionales y de oficina
NOMBRE CANTIDAD VALOR UNIDAD VALOR TOTALHojas blancas T/
carta 110 $ 100 $ 11.000
Empastada 1 $ 15.000 $ 15.000 Impresiones 110 $ 300 $ 33.000 Horas internet 60 $ 1.500 $ 90.000
Argollada 2 $ 12.000 $ 24.000Transportes $ 60.000 $ 60.000Fotocopias 110 $ 200 $ 22.000
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ESPECIALIDAD HORAS TOTAL HORAS
COSTO.U/ HORAS
COSTO.TOTAL / HORAS
Ingeniero mecánico
2 7 $ 15.000 $ 105.000
Diseñador grafico
2 9 $ 10.000 $ 90.000
T2. Camacho
2 20 $ 10.000 $ 200.000
TJ. De taller
2 20 $ 10.000 $ 200.000
Mecánico 1 10 $ 10.000 $ 40000
Construcción y soldadura
1 4 $100.000 $ 400.000
Maquinaria 1 4 $ 30.000 $ 120.000
Proceso de pintura
1 2 $ 15.000 $ 30.000
TOTAL $ 1.208.000
TOTAL $ 255.000
Tabla N°5: Costo realización del banco
Tabla N°6: Daños mecánicos
COMPONENTE PART NUMBER COSTO EN DOLARES COSTO EN PESOSMástil 204-040-366-017 US 19.746.42 $ 39.492.840Conjunto Total 204-011-450-105 US 42.756.95 $ 85.513.900
Tabla N°7: Inspecciones por daños
INSPECCION HORAS TRABAJADAS
VALOR HORA VALOR TOTAL
Excentricidad 40 $ 10.000 $ 400.000Fisuras y corrosión 60 $ 12.000 $ 720.000
TOTAL $ 1.120.000
Tabla N°8: Beneficio económico
CONCEPTOS COSTOSDaños Mecánicos 39.492.840Construcción del banco 3.302.800
TOTAL BENEFICIO 11.957
90
CONCEPTO COSTOS
Recursos Materiales $ 2.094.800
Recursos Humanos $ 1.208.000
TOTAL $ 3.302.800
CONCLUSIONES
Con el banco para pruebas de excentricidad se garantiza un desarrollo efectivo de
los procesos de mantenimiento que se realiza al mástil del rotor principal de
helicópteros medianos.
Una herramienta de metrología como lo es el banco de excentricidad permite
realizar procesos de medición más confiables y con óptimas condiciones de
seguridad.
El diseño de un banco para pruebas de excentricidad beneficia a la Fuerza Aérea
Colombiana con el aporte de nuevas herramientas, contribuyendo así a la
tecnificación de los procesos de mantenimiento de la institución.
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El mástil es un componente del helicóptero que por su diseño y función necesita
ser manipulado con cuidado utilizando para esto un banco adecuado que permita
realizar una inspección correcta.
La confiabilidad que aporta el banco se ve reflejada en la seguridad del técnico y
la vida útil del mástil. Así mismo la eficacia de las operaciones aéreas que realizan
los helicópteros medianos en todo el país.
El banco para pruebas de excentricidad es una herramienta que ahorrará tiempo
en las inspecciones del mástil y gastos en el desarrollo de las mismas.
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BIBLIOGRAFIA
Bell. (2006). Aircraft Technical Publishers. Bell Helicopter 212 component
Repair and Overhaul Manual . E.E.U.U: Copyright.
Cabrera, F. P. (2004). Consideraciones sobre los factores que afectan la
calibracion. Recuperado el 11 de Abril de 2011, de www.google.com
Carl Allendoerfer B, C. O. (1990). Matematicas Universitarias. Colombia: Mc
Graw Hill.
Google. (s.f.). Bancos y Herramientas de Taller. Obtenido de www.google.com
Tippens, P. (1988). Fisica Conceptos y Aplicaciones. Mexico: Mc Graw Hill.
(s.f.). Recuperado el 20 de mayo de 2011, de www.bellhelicoptertextron.com
ANEXO N° 1: PROYECTOS DEL TALLER DE COMPONENTES
DINAMICOS DE CAMAN
- RECUPERACION DEL BANCO DE PRUEBA PARA TRANSMISIONES DE HELICOPTEROS MEDIANOS DEL CAMAN. 1999.
- ADAPTACION DEL SISTEMA DE OXIGENO AL HELICOPTERO BELL 212. 2000.
- DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN BANCO PARA EFECTUAR EL MANTENIMIENTO DEL MASTIL DEL ROTOR PRINCIPAL DELHELICOPTERO BELL – 412. 2005.
- HERRAMIENTA EXTRACTORA M 2 PARA LOS HELICOPTEROS BELL 205, BELL 412 y HUEY II 2006
- HERRAMIENTA PVR SOJETADORA DEL PIÑON DEL QUILL DE LA BOMBA HODRAULICA NUMERO 1 PARA LOS HELICOPTEROS UH – 1H DEL CAMAN 2007.
- BANCO DE TRABAJO PARA LA TRANSMISION DE LOS HELICIOPTEROS MEDIANOS 2008
- HERRAMIENTA GARILO – 80 EXTRACTORA DE LAS CAMPANAS DEL HUB DE LOS HELICOPTEROS BELL 212 Y HUEY II EN CAMAN 2008
- HERRAMIENTA EXTRACTORA DE LOS PILLOW BLOCK Y EL TRUNION ASSEMBLY DE LOS HELICOPTEROS BELL 212, HUEY II Y UH – 1H VTS – 80. 2008
- BANCO DE PRUEBA PARA EL BALANCE ESTATICO DEL ROTOR DE COLA PARA EL TALLER DE COMPONENTES DINAMICOS EN LA IUNIDAD DE CAMAN 2009
- BANCO PARA EL MANTENIMIENTO Y TTRANS`PORTE DEL TAIBOOM DE LOS HELICOPTEROS HUEY II, BELL 212, BELL 412, UH – 1H. 2009
Fuente: Biblioteca ESUFA
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ANEXO N° 3: MANUAL DE USO DEL BANCO PARA PRUEBAS DE
EXCENTRICIDAD
En la fuerza aérea es necesario tener en cuenta las normas de seguridad
industrial ya que son las que nos permiten cuidar nuestra integridad física y nos
previene de cualquier accidente o incidente en el área de trabajo. De acuerdo a
lo anterior para manejar el banco de excentricidad de ejes es necesario seguir
ciertas recomendaciones como lo son:
1. Use los implementos de seguridad: gafas, guantes, botas de punta de acero y
overol.
2. Coloque los soportes a la medida necesaria.
3. Levante el eje con el debido cuidado para evitar golpes en las manos, en los
brazos y las piernas.
4. No deslice el eje sobre los rodamientos.
5. No coloque las manos entre los rodamientos de los soportes del banco.
6. Gire el eje con cuidado y con poca fuerza para evitar que se salga de los
rodamientos.
7. Ajuste los comparadores de caratula a cero.
8. Ajuste los niveles a cero.
9. No coloque ninguna extremidad del cuerpo debajo de los soportes principales
del banco.
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10.Tome las medidas del mástil en los tres puntos.
11.Baje con cuidado el mástil.
NOTA: verifique los límites del mástil en el manual de Overhaul del
helicóptero Bell 212. 63-00-00, Pág.: 55, Main Rotor Mast Wear Limits.
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ANEXO N° 4: MANUAL DE MANTENIMIENTO DEL BANCO PARA
PRUEBAS DE EXCENTRICIDAD
Además de la integridad física se debe tener cuidado con el equipo o
herramienta del taller; en este caso el banco si no se tiene las suficientes medidas
puede sufrir daños en sus partes. Por este motivo se deben tener en cuenta las
siguientes indicaciones:
1. Ubique el banco en un espacio estable y a cierta distancia de otros equipos.
2. Haga una inspección visual del banco para verificar su estado y poder observar
elementos extraños, (polvo, oxidación, fisuras o debilidad en la estructura).
3. Verifique que sus tres componentes como lo son: rodamientos, niveles y
comparadores estén en buen estado.
4. Calibre los instrumentos de medida cada año.
5. Inspeccione el estado de los rieles, verificando que no tengan abolladuras.
6. Lubrique las balineras de los rodamientos después de cada inspección.
7. Separe con cuidado las uniones del riel y lubríquelas cuando sea conveniente.
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Fuente: Manual de Mantenimiento/ Helicóptero BELL 212, 63.00.00 / Main Rotor
Drive System / Figure: 63-21 / Main Rotor Mast - Pág: 49
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ANEXO N° 6: LIMITES DE DESGASTE DEL MASTIL
Fuente: Manual de Mantenimiento del Helicóptero BELL 21263.00.00 / Main Rotor Drive System / Figure: 63-23 / Main Rotor Mast Wear Limits / Pág: 55
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ANEXO N° 8: MEDIDAS DEL SOPORTE
Fuente: Grupo de investigación ANEXO Nº 9: EXPLOSIONADO DEL SOPORTE
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