digitizing uncertainty modeling for reverse engineering applications: regression versus neural...
TRANSCRIPT
������� �� ����� �� ����������� � ��� �������� ����
� ���� ������ �������� ������ ���! ����������� �� " � #� �������!
$� ��%�� ��������& ������� ��� ��'����
�� ������� �((��������) �� ������� '�����
������ �����*�
+,�#- ./01 2 ��+� 3 41#- � 5 ��� / �#41#- 6�#- �
���������� � � ������� � ����������� ��������� ��� ��� ���������� ������ �� ������� !� �"� � �#�� � ��������� ��������� $�"� ��������� � %��"���� $�"�� &�'��()**�)� �+,+ -"��
7����'�� 8����� ���� ��� ����(�� ���� ����
" � ��������� �������� ��� ��� �� ��� �� � �� &(�� �� �� ��%��� ��� (�(�����& ���� ��
��'���� �� ������� ! � ������ �� ������ ����� � �� ��%�� ��������&� ��� �� ��'�� �(���� ��
� (����� (�� '����� 2���(��� (����3� (���� �� ��� 2 (�� ����������3� (���� ��%��� ��� ������
��%��! � (��(�� �������� �� ��� (�������� �� � �� ��%���� �� ������� ���(����� (������ ���
��(��'� � �� ��%�� �������& ��� � �'�� ���������.�������� ��� ���! "� �� ��� ���� ��(������
������ �� �������� ����� ��� ��9�����! " �� (�(�� �((���� ��� ���(���� � ��������� �� �������
����&��� ��� ������ �����* ������� �� ��� �� ��'���(�� ��(������ ������ ��� ������� �
�� ��%�� ��������&! " � ������ ��'���(�� �� �� ������� ��� ��� ����� (��������� �������&
��(��'����� ��� �(������ (������� �������� �� ���(���.����� ��'���� �� ������� ���
������� ���(�����!
.��#� �) +��(���.����� ��'���� �� ������� � ��������� �������� ��� ����� �� �������
����&���� ���:���� ������ �����*� (������'� (������ �� ������� � ���(������� �����������
�� ����������
" � ���������.�������� ��� ��� 2+��3 ��� �����
������� ��� � �� ��;�� &(�� �� �� ��%��� ���
(�(�����& ���� �� ���(���.����� ��'���� �� �������
��� ������� ���(�����! ��& �� ��%���� �� ���(��.
��� (������ ����� (������ ���� �� ��� ��
��������&! � �((�&�� � +�� �� � ��� �� ��
(���� � �� ��%�� � ��� ������ ��;��� � ��������
:'� (�������� ��� � ��(�� � �������& ��
�� ��%�� � ���) (���� ��%��� (�� ����������
2 (���� �� ���3� (�� '����� 2���(��� (����3� ��'��
�(����� ��� ������ ��%��! � ������ �� ������ �'�
���� �������� ����� � (�� � ��� &���� ��
�((�&�� � +�� �� � �� ��%�� ��� ������� �
������ ������� �� � �� ��%���� (������ �� �
+��! <������ �� ��! 2����3 ������ � ��������� ����(������.������� ��� � �� �� ��� ����������
�� � +�� �� �� � ���* (���� ���� �������� ��
�� ! " � ������ �� ��9������� ��� ���(�������
��������� �� � �9��(��� �(���:� ��'�����
�� �'��� �� +��� �'� ���� �=������ �&
���%���� �� ��! 2����3� >����� ��� ? �� 2���@3�
��� ? �� ��� ? �� 2����3! " � ����� ���(�������
����� �� � +�� �� ���� ���� ������ �� ? �� �� ��!2���@3� ������ 2����3� A�� ��� -�'�� 2����3�
6��*������ �� ��! 2����3� ��� > �� ��� ? ��
2����3! ����� ��� �� ��! 2����3 �((���� � +�� ���
� (��(��� �� ��'���� �� ������� !
,���'��� ���� �� � ���'� ������ �� �&���.
������& �=������ ��� �� � ���'� :'� ������
������������&� ��� ��� ���� �� ��(������ �����
������ �� �� ��%�� 2�� ���(�����3 ����� �'� ����5+�����(����� �� ��!
��'���(��! 4�� ��� �����& 2����3 �'� �������� �
���(�� ����'� �=(�������� ���& �� � ����� �� �
���'� :'� ������ �� � ��������& �� �� ��%��
2������� �� ������� ���(�����3 ��� ���� ��(��.
�� ����������� �'� ���� ���� ��!
<�= ��� $��(�� 2���I3 ��������� � ����������
������ � ��� ������ ����� ��� �� ��(������ �����!
-��� ������ 2����3 ��'���� �� ������� ������ ���
� �������� ��� �����) 2�3 ����&���� ������� ���
�� ����������� �9������� 2�3 ��������� �������
��� �� :��� ������� ��� 2�3 �����'������ �������
��� �� �� ������� ����&���! " � �� ��� �����%�� �
� :�� �� &(�� �� ������ �� -��� ������ 2����3
���� ��� � ��� ������ ����� ��� ��& �� <�= ���
$��(�� 2���I3� ��� � ��� &(� �� ������ �� �������
� � � <�= ��� $��(�� ������ ��(������ ������!
0�����&� �� ��� �� ���� *������ � �� � ( &�����
��� ����� �� � (������ �� �&���� �� � ��� ������
����� ����� �� ��'���(�� � ����� � ��(� ��� �
��(�! 8 ������� �� ��(������ �� �����'������ �����
�� � �� ��'���(�� � ��������� � (������ ��
�&��� �� � ������ ��� � �� � �(����� (��������
�� ������! � ��(������ �����.������� � �� �������
����&��� �� ���� �9���� �((��=������ �� �������&
:�� ����������� 2<�= ��� $��(��� ���IJ
-��� ������� ����3! " � *������ � ���� �
�� ��%���� (������ �� ��'���� �� ������� �� ��
���� ��'����� � � �� � ��� ��'���(�� � ��� ������
�����! " �������� 6�� ��� 4�� 2����3 (��'���� ��
��.��( ���& �� ���� � ����(�� �� �������
�� �� ��� ����� (�������� �� �� ��%���� �� �
+��!
7�����&� � ���:���� ������ �����* 2�##3 ��
���� �����& ���� �� ����������� (�������� ���
�(������� ������� 2>�� � ����J ������% �� ��!����HJ ���� ��� #�� ���IJ +�� �� ��!� ����J ���� ����!� ����J A���� ����� ����3! ? �� ��� ,���
2���@3 (��'���� � ��� ��'��� �� ���� �((��������!
� ��� ������ �'� ���� �((���� �## � �� ��%����
�� ������� ���(����� �� � +�� ��� ��'����
�� ������� ! A�� ��� K�� 2����3 ���� � ������
�����* ��� ��� (�������� �� ��'���� �� ������� !
K�� ��� K�� 2����3 ���� � �## � ����� ��� �
�������� (���� �� � ���� �������! ? �� ��� ,�������
2����3 ���� � ��%%&������� &���� �((���� ��� �����
���(������� �� ��.���� ���(����� �� � +#+
��� ��� ���! ,���'��� ���� �� � ���'� ������
�� �&���������& �=������ ��� �� � ���'� :'�
������ ������������&� ��� ��� ���� �� ��(������
����� ������ �� �� ��%�� 2�� ���(�����3 �����
�'� ���� ��'���(��! � �������� ���� �� � ���'�
������ �� ���� ��� ���(���� � �� ������� ���
������ �����* �((���� �� �� ��'���(�� �� �����
(�������� �����! >�� ��� ����� 2���I3 ���(����
� �� ������� �� �� ��� � �## �� �� ��
��'���(�� (������'� ������ ��� ����������� ���
��������!
�� ������ ����� � �� ������� ��� ������
�����* ������� �� ��� �'� ������ ��
���(��� ��(������ �����.������� �� ��� 2>��
��� ������ ���I3! " �L� � & �� ������� ��(��&�
�� �� �� ��� ���(� � (��'��� � ���(����'�
���& �� ��� �� �� ��� �� ���&�� � �������.
� �( ������ � �� ��%�� (�������� ��� �� ��%��
��������&! 8� � ����� �� 4�� ��� �����& 2����3
��� 6�� ��� 4�� 2����3� � ���� �� � ��� � �
����(�� �� ������� �� �� (������� � ���� (�����.
��� �� ���� �� �� � ��� ���� �9���� ����� ���
� ���� �����'� �����! " � ����� ��� �� ���� ���
����� (��������� �������& ��(��'����� ��� �� �.
�%�� �� ������� ���(����� (������� �������� ��
���(���.����� ��'���� �� ������� ��� �� �������
���(�����!
�� ����������� ������ ��� ���������
4�� ��� �����& 2����3 �'� �((���� � ��������
�=(���������� �((���� � ���& � ����� ��
�� ��%�� (�������� �� �� ��%�� ��������&! " �&
�'� ���� �� � �������� �����������! 2�3 � ��� ��
(���� ��%� ����� ���� � � ������� �� ��%��
��������&! 2�3 $� ��%���� ��������& ��������� ��
� ������ ��%� ���������! 2�3 �� �� (�� '����
����'������& ���� �� �������� � � ��������&
�� �� � �'�� ��� � �� '������ � �� � ����
��������� �� � �� (�������� 2��� �� �(���3�
�������'��& ������� � �� ��%�� ��������&! 2H3
" � (���� �(��� ���� �� ����'������& (������ �
�� ��:��� ��(�� �� � �� ��%�� ��������&!
,���'��� �� ��������� �� (�� '���� ������ ��
�� ��(���� ��(�� �� � ��������&! 1� �� �
������ �(��� ���� �� � ������� (�� '���� �� �
����� �(��� ���� �� � ��� �� (�� '���� �����
(������ ���� �� ��%�� ��������&! 2@3 4����� ��%��
�'� � �� ��:��� ��(�� �� � �� ��%�� ��������&!
�� �� ��� �� �� � ���� ��� � �� � ������ �� � ��
�� ��%��� � ��� �� ������ ��%� �������& ����� � �
������� ����� (������ � ������� ���� � �� ��%�.
��� (������! 2C3 " � /0 (���� (������� ����
��� 1�� � $��
��������& �� � 20 ��� /2 (����� ��� �
����&� 7B@�I +��! >���� � /.�=�� ��� � 0.�=�� ��� �� ��� �� � � (���� ��� �� � ��'��
���� � &(� �� +�� 24� ! �� <��� �� ��!� ����3��� ��%�� �� �� (���� �� ���� ������� �� �� �
� �� �� (�����! " �� �����'���� �� 9��� '�������
������� ��� �� � �� ��%���� ��� ���(����� ���
�������& �������� �� � /2 (���� ��� � �
���'������� (��'���� �& � ������ '������ (����
(������� � �� ������& ����� � � �� �� ��%���� ��
���(����� ��������&!
� �� ��� ��'�� ���� �������� �=(������ �� �
��(����� ������ �� �� �� ������� ��� � �����
���������� (��(���! " � ������ ��� ��'��� ���
(������� �� "���� �� ��� � ���� � �� �=(�������
��� ��� ���� � :�&.���� �=(������� 2�I� �3 ���
(��'���� �� "���� �!
�� ����� �����������
� ������� � ����.��� �� ��& ����� ��'���(��� ��
� �� ����� �� �����(��� �� � ����� ����� ���
'�������� �� � ��(������� �� � ����� �� � ���
������� � ������� � ������ ����� � MM���.
������� ���(��LL 2>�� ��� ������ ���I3! � �����
� �� �����.(��������%�� 2�� ���������& (�������.
�%��3 ������ �� � ������ �����! � ����� � �� �'��.
(��������%�� �� � '������� � �� :� �
���������� ���(�� ����� �� �������%�� (����& �
� ����� (�(������� �� ������� �& � MM'��������
���(��!LL " �� ����D'������� ����.��� ������� (���.
������& �'���� � �� ���*�� �� ����� ��� ���
� ��� � ���� ���� �� ����&� �� � ���� �����������
���� � '��������& �� � ���! �� �������� �� >��
��� ����� 2���I3� � ���� ��� � ���(�� ������
�� ������� ����� �� � ������� ������ ���������
����� � ��� '������� �� � ����������� �� � ���(�
��� ������( (�������� ���� � ���������� ���
��! " � � ���� ������ � ���� ��� '������� �� �
������ �����* ����� �� ���� ����.��:���! #�����
�����*� �'� ���& ���� ���� (�������� 2���
�������� ��� 3 �� ������(����� ��������
������� �� ��� ������ �� ���������&!
���� ���������� ������
� ��� ������ �� (��'���� �� + �(�� � �� ,� ���
K������ 2����3 �� �� � : �9������ � ��� ��
�������� ������� �� ���! 4�� �� ��.��( ������.
���� �� �� ������ ����� � $����� ���6��� 2����3 ���
<�= ��� $��(�� 2���I3!
$���� � � �� ��%�� ����� �� (������ �� 3�� 3����� 3� � (���� ��%�� (�� '����� ��� ������ ��%��
���(���'��&! "���� � (������ � �� ������� ����� ��
� (�������� �����! � ��� � � (���� ��%���
(�� '����� 2�� �(����3 ��� ������ ��%�� �'� �
�� ��:��� ��(�� �� � �����'� ����� �� �� ��%����
����'������& ����� �� � � �!�@! "�� ���������� 2 �
(���� ��%� ��� ������ ��%� ��������� ��� � (��
'���� �� �(��� ��� ������ ��%� ���������3 ����
��� ��� '�������� ���� �� ��:����& ����� �
�����'� ����� �� ���� ��� � � �!�@! " � �#8B� �����
�� � ���� �� "���� � ���:��� � ��;���� ,.�9���� ��� � ���������& ���� �9���� �((��=������
��� � � �!���!
���� �� " � ���: ������ ��� ���������� �� � ����&� 7B@�I
+��!
����� �� 4����� ��� ��'��� �� � �=(������ ��� �����
����������
1����� ������ ��'�
4��� �# �� ��� &��"
� ����� ��%� 2��3 � H @
< ��� 2��3D>(���
2��D���3
�!@@HDH �!�I@DC �!���D�
+ 4����� ��%� 2��3 ��!I�H ��!I�� H�!���
������5�� ��������� � ���� ���
����� �� $��� � ��� ��� �� � �=(������ ��� ����� ����������
1���� ����6 ���������� ��� ���� �� �� � ��
��'� ��5�7!8
����" 7���� 87�8
1������ ��5�7�8
� �
2N3
� � � � �!��I �!��� �!���
� � � � �!�H� �!�H� �!�H�
� � � � �!�H@ �!�H@ �!�H@
H � � � �!��@ �!��H �!��@
@ � � � �!�H� �!�H� �!�H�
C � � � �!��� �!��� �!���
I � � � �!�H� �!�HH �!�H�
� � � � �!��� �!��� �!���
� � � � �!�H� �!�H� �!�H�
�� � � � �!�H� �!�H� �!�H�
�� � � � �!�H@ �!�HC �!�H@
�� � � � �!��� �!��� �!���
�� � � � �!�H� �!�H� �!�H�
�H � � � �!��� �!��� �!���
�@ � � � �!�HH �!�HH �!�HH
�C � � � �!��H �!��� �!���
�I � � � �!�H@ �!�H@ �!�H@
�� � � � �!��I �!��� �!��H
�� � � � �!�H� �!�H� �!�H�
�� � � � �!��H �!��I �!��@
�� � � � �!�HC �!�H@ �!�H@
�� � � � �!�HH �!�H� �!�HH
�� � � � �!��@ �!��@ �!��@
�H � � � �!��H �!��H �!��H
�@ � � � �!��H �!��H �!��H
�C � � � �!��� �!��� �!���
�I � � � �!��@ �!��C �!��@
����� �� " � (�������� ����� �� ��� ������
� � ����H� ����ICH3� � ���H�C3� � ����@IH3� � ������3�3� � �������3�3� � �����IC3�� � �������3��
��� ���� -�� � -�� % � 9�1
+����� �!���C� �!����� ��!�� �!���
3� �!��IC�C �!����C� �!@I �!��� ��!�
3� �!�H�CH �!��H�� �!�� �!��� C!�
3� � �!��@I��� �!����I�I � �@!H� �!��� ���!H
3�3� �!�����I�H �!�����C�� H!�@ �!��� �@!H
3�3� � �!�����H@ �!���H��I � �!�C �!��C I�!C
3�� � �!���I@�� �!���H�C@ � H!�� �!��� �C!�
3�� �!�������� �!�����H@C @!�@ �!��� @@!�
> � �!�����H 7.>9 � ��!�N 7.>9 2��;3 � ��!�N
�71>> � �!����I� 7.>9 2(���3 � ��!��N
!������ � �������
���� �1 � 1 �
7� ������� I �!���@H� �!�����@ ��I�!�� �!���
7������� ����� �� �!����IC �!�����H
"��� �C �!���C��
��� 1�� � $��
" � ������ (��������& (�� �� ��������� � ��� ��
4� ! � ��� � (�� �� ��������� '����� ����� �� � ���
� ��� �� 4� ! � �((��� ���������&� ��� �� ��((����
� ����� (������� �� "���� �! 4� ! H ���(���� �
:�� '����� �� � �����'�� ����! � ��� �
� :�� ���'� ���� �((��=����� � ���'� �� �
�����'�� '�����! 4� ��� @ � ��� � ����� (������ �
������ � :�� '����� ��� � �����'�� '�����! " �
��� �� �����'� ����� �� �I!�IN ����� �� � ��� ����
�����'� ����� ������ � ��� ��%� ��� � �� ��%��
��%�! " � ��=���� �����'� ����� ������ � ���
��%� ��� � (������� ��%� ����� ������& �� ���&
�!��@�N� � �� ��� �� �������� � � (��������
����� �((���� ���������&!
���� �� ��� �������� ������
#����� �����*� (������ � ������ �� �����'�
(��(����� ��� ������� � ���(��= �����������
(������ �� �&���) ���'����� ������� �((��=������
��(�����&� ��������� � ����& �� ������ ����
������������ �� ����(�� ��������� '�������� ���
��*���� ����������� ��� ��� �������%���� ��(.
�����& 2+�� �� ��!� ����3! 4�� �����������
(�������� � ��� �� ���������& ����&���� �����
�=���� ��� �� �� � �� ��%���� (������ �� �
+�� ��������� �� �� (�(��� �� � ��� � ��� �����
��(������ (��&������ ����� �� ���((��(����� ������
�����*� ����� � ��� �������'� �((���� ! ����
� '������ ������ �����* ������� ���* (��(� ����
�� � ��� ������.(��(��� ����� ��� (������& �
��� � �������%���� 2K�������� ���H3! �� �
��(��'���� ������� �� ��� �& � �� � ��&����
����.������� �����* �� ������ � ������ � (����.
��� �� �� ���!
���� �� #����� (��������& (�� �� � ���������! ���� �� 7�������� '����� � ����� �� � ���!
���� �� � ���(������ �� � :�� '����� '����� � �����'��
'�����!
���� �� $�'����� �� � :�� '����� ���� � �����'�� '����� 2��
(������ �3!
������5�� ��������� � ���� ���
" �� ������� ���� � ���������� (��*� �
<������*�� 2K������� ��� �������� ����3 ����
+��������� >�����:� >������ ��� �## ������� !
" � ������� ���� � ���* (��(� ����.����� ����
������� �����! � ��� �� ���&.��'�� ������
�����* ������ ��� ���� ��� ���&.��'�� �=(������
��� (���� (��'���� �� "���� �! 1�� �����* �������
�� ��� ��(� �������� ��� ���������� ����� ��&��
�� ��� ������� ��� ��� ��(� ������ �� � ��� ��
4� ! C! #�� �� 3�� 3� ��� 3� �� 4� ! C ��(����� �
(���� ��%�� (�� 2�� �(���3 ��� ������ ��%��
���(���'��&� � ��� � � �����'� ����� �� (������ �
������ � �� ��%�� '���� ��� � ��� '����! �
������� � ���� ���� ��� � ����� ����� �������
��� ��� ���� � ����! � ���� �� ��� �� ���������
� ������ �� ��9����� ������ ��� �� � �'� ������
���� ������ � �������� ������� ��� ��=����
������� 2K������� ��� �������� ����3)
��� ������ � �����(��� ������� ��(�����= ������ � ������(��� ������� ��(���
>���� � ��� �� ��(�� ������ ��� ��(� ������� ��
��'�� �� � ��� �� 4� ! C� � ������� ��� ��=����
������ ����� �� ������ ������� ��� ��'��&! " �
:�&.���� ������ ���� (������� �� "���� � �����& �
���'� ������ ���������!
���� �� " � ������ �����* ��� ������!
����� �� +��(������� ������ ��� � ������� (������
��'�
��5�
����":
����
1������
��5�
���
����
��� ���� ���� ���� ,������� ���� �����
,������� !44 ,������� !44 ,������� !44
� � � � �!��� �!��� �!��� �!���I �!���� �!H� �!��
� � � � �!�H� �!�H� �!�H� � �!���� �!���� �!C� �!��
� � � � �!�H@ �!�HH �!�HH � �!���I � �!���@ �!@� �!��
H � � � �!��@ �!��C �!��H �!���� � �!���� ��!�H ��!��
@ � � � �!�H� �!�H� �!�H� � �!���� � �!���I �!�� �!��
C � � � �!��� �!��� �!��H �!���� �!���C �!�H ��!��
I � � � �!�H� �!�H� �!�H� � �!���@ � �!���H @!IC �!�C
� � � � �!��� �!��� �!��� �!���� �!���I ��!�� �@!��
� � � � �!�H� �!��I �!�H� � �!���� � �!���� �!�� �!I�
�� � � � �!�H� �!�H� �!�H� � �!���� � �!���� �!�H �!II
�� � � � �!�H@ �!�H@ �!�HH �!���� � �!���� �!CC �!I�
�� � � � �!��� �!��� �!��H � �!���� �!���� C!�I �C!CI
�� � � � �!�H� �!�H� �!�HH � �!���� �!���@ �!I� �!@I
�H � � � �!��� �!��� �!��� �!���H �!���I ��!@H �@!��
�@ � � � �!�HH �!�H@ �!�HC �!���@ �!���C �!�� �!CH
�C � � � �!��� �!��� �!�H� �!���� �!���� �!�C C!CI
�I � � � �!�H@ �!�HC �!�H@ �!���@ � �!���H �!�I �!��
�� � � � �!��H �!��� �!��� �!��H� � �!���� �!�H �!I�
�� � � � �!�H� �!�H� �!�H� �!���� � �!���� �!@@ �!�I
�� � � � �!��@ �!��C �!��H �!���C � �!���� �!H� �!�C
�� � � � �!�H@ �!�HC �!�H@ �!���I �!���� �!@� �!HH
�� � � � �!�HH �!�H@ �!�HC �!���I �!���� �!@� H!��
�� � � � �!��@ �!��C �!��H �!���� � �!���� ��!�� ��!��
�H � � � �!��H �!��� �!��H � �!���� �!���� �I!�I �!��
�@ � � � �!��H �!��H �!��H � �!���H �!���� ��!I@ I!@�
�C � � � �!��� �!��� �!��� � �!���� �!��I� �!�H @!��
�I � � � �!��@ �!��C �!��@ �!���I � �!���� ��!�H C!��
��H 1�� � $��
" ��� ���&.��'�� �����*� �'� ���� ������ �
� ��=���� ����� �� �!�@ ��� ��� ���������� ���
(���! � "���� �� ��N �� � ��� ��� ���� ��� ������
��� ��N �� � ��� ��� ���� ! " � ���� ��������
�� CN! "���� H � ��� � ���(������� ������ ��� �
(�������� ������ �& � ������ �����* �����! " �
����� ������� ���� � �� ������� �� ��� (��.
����� �� �� ������ ��� �������%�� �� "���� @! " ��
���� � ��� � � �� ������� ����� �� ��� �& ����
�� � ������ �����* ����� ��� � �������
(������!
�� ����� ����������
� ��������� �������� ���� � �@� � �� ���
��(������ (������� �� 4�� ��� �����& 2����3 ��
���� � '����& � �� ������� ��� �## ������! " ��
��������� B ���� � �� � ������� � �<+$1
������� � ��� � :'� ������ ��� � ��= ��.�����
��������� ���� ���� �� �� ������� �� ��� ��
�����'�� 2��� ����&� ����3! " � ������ ���
��'��� ��� �'�� �� "���� C! " � ���� � �� �=(�������
��� � ��� ���� � ���&.�� �=(������� ���
(��'���� �� "���� I!
7����� � � �� ������� ����� �� "���� � ��� �
������ �����* ����� ��� �� ����'�� ����� �� �
:�&.���� �=(������� ��� ����� ���������� � ���
�� "���� �! " � ������ (��������& (�� �� ���������
� ��� �� 4� ! I ��� � (�� �� ��������� '����� �����
� ��� �� 4� ! � �((��� ���������& �� '���:����� ��
� �� ������� �����!
����� �� 1���� ���(������ ��� � ����� ����������
(������
����
,� ��� �������� ��3 ��
7� ������� �!��� C!H�� �!��H� �!����
�## �!��� I!�H@ �!���� �!����
����� �� 4����� ��� ��'��� �� � �=(������ ��� �����
'���:�����
1����� ������
�# &��"
����� ��%� 2�3 H�� @��
��� '���� 2<3 �!@H�� @!����
>(��� 2+3 @��D��� ���D���
4����� ��%� 2$3 ��!I��H�� H�!������
����� �� �� 213 2��� � ��35 2��� �355
5� 2��� � ��3 ����� 20 (����� ��� 55� 2��� �3 �����
/0 (����!
����� � $��� � ��� ��� �� � �=(������ ��� ����� '���:�����
1���� ����768 ���������� �� �� � ��
��'� ��5�7!8
����" �����7�8
��� 7-8
1������ ��5�7�8
!���7�8
� � �
��� ����2N3
� � � � � � � � � � �!��� �!��� �!��� �!���
� � � � � � � � � � �!�H� �!�H� �!�H� �!�H�
� � � � � � � � � � �!�HH �!�HH �!�H@ �!�HH
H � � � � � � � �!�H� �!�HH �!�HH �!�H�
@ � � � � � � � � � �!�HH �!�H@ �!�H@ �!�H@
C � � � � � � � �!�H� �!�H� �!�H� �!�H�
I � � � � � � � �!��I �!��� �!��� �!���
� � � � � � � � �!��� �!��� �!�H� �!���
� � � � � � � � � � �!��� �!��� �!��� �!���
�� � � � � � � � �!��� �!��� �!��� �!���
�� � � � � � � � �!��� �!��� �!��� �!���
�� � � � � � � � �!��� �!��� �!��� �!���
�� � � � � � � � �!��� �!��I �!��� �!���
�H � � � � � � � �!��� �!��� �!��� �!���
�@ � � � � � � � �!��� �!��� �!��� �!���
�C � � � � � �!��� �!��� �!��� �!���
������5�� ��������� � ���� ��@
4� ��� � ���(���� � (������� '����� ���� �
�� ������� ����� ��� � �## ����� �� �
�����'�� '������ ���(���'��&! 4� ��� �� � ��� �
(����� �����'� ������ ������ � (������� '�����
�& �� ������� ��� � �����'�� ���� ��� ������ �
(������� '����� �& �## ��� � �����'�� �����
���(���'��&!
4� ��� � ��������� � � (������� '����� ����
� �� ������� ����� ��� � (������� '����� ����
� �## ����� �� ���� �((��=���� � �� �
�����'�� '�����! 4� ��� �� � ��� � � ��� ��
�����'� ����� �� @I!I�N ��� �� ������� ��� C�!��N ���
������ �����* ����� �� � ��� ���� �����'� �����
������ � ��� ��%� ��� � �� ��%�� ��%�! " �
������(����� ��=���� �����'� ������ ������ �
��� ��%� ��� � (������� ��%� ���� � �� �������
�� ��� ����� ������& �� ���& �!�I�N ��� �!���N�
���(���'��&! " �� �������� � � (�������� ������
���� �� ������� ��� ������ �����* �� � ���
'�������� �'� � ��� (����������!
"���� � � ��� � ���(������� ������ ���
(�������� ������ �& ������ �����*� ����� �
'����&�� (������! �������� � (�������� ����
� ������ �����*� ����� �((���� ���������&!
B���:����� ����� ������� ���� � �� �������
���� !� 7�������� '����� ����� ��� � '���:����� (������!
���� � " � ������ (��������& (�� �� ��������� ��� � '���:�����
(������!
���� "� " � �� ������� (�������� �## (������� '����� �
�����'�� '�����!
���� �#� $�'����� �� � �� ������� ��� �## '����� ���� �
�����'�� '�����!
��C 1�� � $��
����� ��� � �##����� ��� �������%�� �� "���� �!
" �� ���� �������� � � �� ������� ����� �((����
� �� ���� �� � ������ �����*� ����� ��� �
'���:����� (������ �� ���� �=��( ��� ��� �������
������!
�� $��������
" �� (�(�� ������� � �������� �����������! 4����
:'� �� ��%�� (�������� �'� ���� ����������
������������& �� ��� ������� � � �� �� �� ����
����� !� +��(������� ������ ��� � '���:����� (������
����� ��'�
��5�
����":
����
1������
��5�
���
����
��� ���� ���� ���� ,������� ���� 2N3
,������� !44 ,������� !44 ,������� !44
� � �D� � �!��� �!��� �!��� �!��� �!��� ��!�� C�!��
� � � �D� � �!��� �!��� �!��� �!��� �!��� �I!�� @@!��
� � � �D� � � � �!�H� �!�H� �!�H� � �!��� � �!��� �!�� �!��
H � �D� � � �!�H� �!�H� �!�HH �!��� �!��� �!CI C!��
@ � � �D� � � � �!�H� �!�@� �!��� �!��� � �!��@ H!@I ��!HC
C � � � �D� � � �!��� �!��I �!��H � �!��� � �!��H ��!�� @�!��
I � � � �D� � � �!��I �!��I �!��H �!��� � �!��� I!�� H�!�C
� � �D� � �!��C �!��� �!��@ � �!��H � �!��� @C!I� ��!��
� � � �D� � � �!�HI �!�HI �!�H@ �!��� � �!��� �!�� H!��
�� � � �D� � � �!�� �!��@ �!��� � �!��@ �!��� HI!IC H!��
�� � �D� � � � �!�H� �!�H@ �!��� �!��� � �!��� �!�� ��!H�
�� � � �D� � � � �!�@� �!�@� �!��� � �!��� � �!��� �!CH �@!H�
�� � �D� � � �!��� �!��I �!��C � �!��� � �!��� �!C@ �@!��
�H � � �D� � � �!��I �!��I �!��H �!��� � �!��� �!�� H�!�C
�@ � � �D� � � � �!�HC �!�H� �!�H� � �!��@ � �!��@ �!@� ��!�I
�C � � �D� � � �!�H� �!�HI �!�H@ � �!��� � �!��H H!�@ �!I�
�I � � �D� � �!��C �!��� �!��H � �!��� � �!��� HH!�� H�!CI
�� � �D� � � �!��C �!��H �!��C � �!��� �!��� ��!@C �!��
�� � � � �D� � �!��� �!��I �!��� � �!��@ � �!��H H�!�� ��!��
�� � � �D� � � �!��I �!��� �!��H � �!��H � �!��� @I!HI H�!�C
�� � � � �D� � � �!�H� �!�H@ �!�@I � �!��H �!��� �!�I �C!��
�� � � �D� � � �!�HC �!�H� �!��C � �!��C � �!��� ��!C� ��!IH
�� � � � �D� � �!��C �!��I �!��@ �!��� � �!��� �I!�� ��!��
�H � � �D� � � �!�H� �!�H� �!�C� � �!��� �!��� @!�� HI!C�
�@ � � � �D� � � � �!�H� �!�HC �!�H@ � �!��� � �!��� H!�� I!��
�C � � �D� � �!��I �!��C �!��@ � �!��� � �!��� ��!C� �H!��
�I � � �D� � �!��C �!��C �!��@ �!��� � �!��� �!�@ ��!��
�� � � �D� � � �!�� �!��@ �!��� � �!��@ �!��� HI!IC H!��
�� � � � �D� � � � �!�@ �!�HC �!�H@ � �!��H � �!��@ I!�� ��!��
�� � �D� � � �!�H� �!�H� �!�HH � �!��C � �!��@ ��!�� �!��
�� � �D� � � � �!�H@ �!�H@ �!��� �!��� � �!��� �!�� �C!CI
�� � � � �D� � � �!�H� �!�H@ �!�C� � �!��� �!��H I!�� ��!�I
����� "� 1���� ���(������ ��� � ����� '���:����� (������
,������� ����,� ����
��� �
��3 ���� �� ����
7� ������� �!��� �@!��� �I!@C�� � �!��C� � �!����
�## �!��I �H!H@� �I!���� �!���� �!����
������5�� ��������� � ���� ��I
� ��� �� � �=���� ��������! >������ � ���������
����(�� �� ������� ��� � ���* (��(� ���� ������
�����*� �� ��� � ��� ���� � ��'���( ��(������
������ ��� ������� � �� ��%�� ��������&!
���� ���(���� � ������ ������� ���� ��� ��
������� �� ���! " � �������� �� �� � ��� ��&
��� �� �� �� �� � ���'� �� �� ��� �� �������
� �� ��%�� ��������&� �������� � ��& � ���(���.
��� �� ��! " ���� � '����� �� �����'� �����
(������� �& ��� ������ ���� '���:�� ��
��������� �=(������ ���! �� � ��� � ��
(�������� ������ �((��� � (��'��� � ���������&
(�������� �� � �� ������� ����� (��'���� �
��� �& ���� (���������� �� �� ����� �������.
��� ��� ����� '���:�����! �� � ������ � �������
�� ��� ��� � ������ �� ��'���(�� �� �� (�(��
��� ��� �� ��%�� ��������& (��������� �� ��%��
�������& ��(��'����� ��� �� ��%�� 2�������
���(�����3 (������� �������� �� ���(���.�����
��'���� �� ������� ��� ������� ���(�����!
4���� ������� ��� �� ������� � ���� � ���'�
�� ����� & ��� ����� ������� �� ����� ���*��� ���
+#+ ��� ����! ��� �� ���� �� ������ �� � ��� ���
� ���'� �� ��� ��� ������ �� ���.����� ���(��.
����� ����������� � � ��� � ��� ����� (�����
�� ��%���� ��������& �'�� � �� �� �� ��%��
(�������� ���� � ����! � � ����� (������� ��
�� ������� ���� �� (������ � ��� (�����������
�� � ��� ��� ����� �� ���� � ��'���( � ����� ���
� ���� �'�� � ����L� ��(� ��� ��(� ���������!
" �� ������� ���( �� ��������� � ������ ����
� ��� (������ �((�������� �� �((�&�� ��� �� ��.
��� & � ������� ���(������� �����������
�((��������� ��� �� ����� ���*��� ���+#+��� ����!
%&��'���������
" �� ������� �� ���� (������& ������ �& �
+���(����� 4������ �( O�@.��.�@H ��� � <�����&
0��'����& 7������ 1=�������� ����� O��.�C���
����� � $�! ���* 4�� ! � ������� � � ���'�
��((���� $�! /������ 6�� L� ������� �� ���� ����
(������� �& � �(������ �( �� + ��� >� ����� �(
+������ ��� �� ��� �� ���& ��� ������� � <�����&
0��'����&! " � �� ��� ��� ������ � ��! B���&
�����& ��� (�������� � �� ��%���� �=(�������!
+������ ���� ���� � ��'������ ��� ������ ��
��(��'�� � (��������� �� � (�(��!
(�)������
����� ���� �!� ���'����� >! ��� 4���� �� <! 2����3
������� �� ������� �� �� ��%�� ��� ��� ��'����
�� ������� �((��������! ��� %�������� ������ ������������ ��� @��C�!
<������� �!� ���9���� $! ��� >������ >! 2����3 � �� ��
��� �����.���������� ���������� �� +���! !���� -�,�� �"� @@I�@C�!
<��� � "!� ,������ 7! ��� " ��(���� 7! K! 2����3
1� ������� � �������� �������� ��� 1���
$����� ������ ���� �����&� #A!
<�=� -! 1! �! ��� $��(��� #! 7! 2���I3 ��������� � ��;���� �� � ,����� �������� �� � 6���& P >����
#�� A��*!
+��� $! 6!� ���*���� <! "! ��� >�� � �! 1! 2����3 >���
������ �����* (������ ������) ������������� ���
���� ������! ��������� <���� � �� ����,������"� ��2��3� ��@����CI!
$������ +! ���6���� 4! >! 2����3 1����� �=����� � ����>-������ !������ � ���������� ����� ��� 1��� �� �
6���& P >���� #�� A��*!
4�� � +!./! ��� �����&� B! 2����3 �� 1=(�������� ���& ��
� ����� �� �� ��%�� (�������� �� �� ��%��
��������& �� � +��! ��������� <���� ��� ���� ,������"� �#2�3� C�I�C�I!
-��� ������� #! 2����3 %"� 4����� � ���"��������� ����� +������ � 0��'����& ������ +������ ��
1� ����!
,� � 7! B! ��� K������� �! 2����3 !����� ��������� ��������� � �"������ ��������� ��� 1���
���������� #�� A��*!
���%����� ,!� "��(�� 1! ��� 6�Q������ 4! 2����3 � �������
�����( ��� ����������� ����(���� ��� ��� (�������
���(����� �� ��������� �������� ��� ���� ����
��������� ��;���! !��� � �"� -�,�� �"2�3� @C��
@CH!
������� �! B! 2����3 +������������ �� ������� ����
(���� ���(������� �� ��� ��! �� %��"���� ������>��.��� >�1� $�������� �!
K�������� �! 2���H3 ��� ���� � 4����� 4��#�?�>������ %"���� � !���������� C 1��� +���������
>�����:� >������� #�'��� +�&� +�!
K�������� �! ��� �������� �! 2����3 ������?�� ����@�A�� � � ,������� ������ I 1��� +���������
>�����:� >������� #�'��� +�&� +�!
K��� ?!.+! ��� K��� R! A! 2����3 � ������ �����*.�����
�� ��� � � ����� �� ��� �������� (���� �� � ����
�������! ��� %�������� ����� � ������������ ��� �����H�!
�����%� >! 1!� >�� � �! 1! ��� <������� <! 2���H3
7������ ���� �� ����� �� � (������'� ������
�����! <���� � ��������� ������������ �2H3��II���C!
��� 1�� � $��
������ 2��//3 �����' ,������� ������ �+ B������!
������ ��!� >�� +���� �� ��!
��� ����&� $! +! 2����3 ����� � !������ ��3��������� @ 1��� �� � 6���& P >���� #�� A��*!
����� ,!.>! ��� #�� >!.�! 2���I3 8(���� ���� � ����� ��
�� ������� ����� ��� ������ �����* � (�����
���� (�������� ��� :��� ;����! <���� ������������ ������� ��2�3� �����!
����� �! K!� <����� 7! 1! ��� <������� <! 2����3 � ������
�����* (������ ����� ��� ������'� S�� ��� ����
�(�������! <���� � ����������� ������� � 2�3�@��CH!
>������ >! ��� ? �� � -! /! 2���@3 -������� �����
���������� ��� ���(������� �� ��� ����! !���� �"� -,��� ��2�3� @���C��!
> ��� A!.K! ��� ? �� � /!.�! 2����3 �����'�� ���(�������
��� ���%�����& ������� ��� �� �� (����� ��
���� �&��! <���� � ����������� ������� �!2�3��I@���C!
>�� � �! 1! 2����3 �������� (����� 9����& �� ���*
(��(� ����) � ����(����� ��;����� ������ ����
���&! ��������� <���� � ! ���� ����������� %��"���� !2H3� �@���@I!
>�� � �! 1! ��� ������ �! �! 2���I3 +�� ��������
(������'� ������� ) �� ������� '����� ������ �����*!
%"� �������� ������� ��2�3� ��I��C�!6�� � /! ��� 4�� � +!./! 2����3 �� ����� (�������� �����
��� �� ��%���� �� � ��������� �������� ��� ���!
�������� � � �**� � ������� �������� ,������"-������� $������ "/� ��&!
6��*������� �!� ������� �! ��� ���%����� ,! 2����3
" � ��S����� �� ���������� ���� & �� �
��������& �� +��.�����������! -�,� !����� 2�3� H@��H@H!
A�� � �! ��� K��� 1! 2����3 �(��'�� ������ �����*
������ ��� ��'���� �� ������� ! ��������� <����� �� ���� ,������"� �!2�3� ��CI���I�!
A���� ����� �! �! $! B! 2����3 ��������� �� ��� �����
(������ (�������� �& ���� �� ���:���� ������
�����* ����� ��� %��� ����&! ��������� <����� �� ���� ,������"� �!2�3� �������!
A��� �! 6! ��� -�'��� 7! �! 2����3 �(������� ��� (��
(����� ��� ����� ���(������� �� ��� ��� ����!
4� % ,���� (((B� #������ ����� �� >������� ���"�� ���� &� -�� ������ � �$ �����!
? �� � -!� B����� 7!� + ������ "!� <��� ���� <! ���
,��*��� 7! 2���@3 1���� ���(������� �� ���������
�������� ��� ����! -�,� !���� ��2�3� HH@�
HH�!
? �� � -!./! ��� ? �� � A!.4! 2����3 � �� �� ���
��� ��� ������� ���������� ���� �.$ ���� ����&!
!��� � �"� -�,�� �#2�3� @���@��!? �� � ,!.+! ��� ,��� � >! ,! 2���@3 �((�������� ��
������ �����* �((�������� �� ����������� ) � ���.
��. �.�� ���'�&! ��������� <���� � �� ����,������"� ��� I�@�I��!
? ��� 1! �! ��� ,�������� $! �! 2����3 �(��'��
����� ���(������� '�� � ��%%&.������ &����
�����! <���� � ����������� ������� �!2@3���@��HH!
������5�� ��������� � ���� ���