Die Offline-Programmierung von Lichtbogen-Schweißrobotern ist wesentlich flexibler und produktiver als das Teachen.

Eine von namhaften Roboter-Herstellern empfohlene CAM-Lösung ist die Software almaCAM Weld, mit der Roboter in einer virtuellen Umgebung unter Berücksichtigung qualifizierter Schweißbedingungen programmiert werden.

Die zu schweißenden Teile und Halterungen können als 3D-Geometrie in Neutralformaten oder den nativen CAD-Formaten importiert werden. Die Software ist in der Lage, die Bewegungen des Roboters unter Berücksichtigung aller Parameter der Steuerung grafisch zu simulieren.

Der Postprozessor gibt die NC-Programme in der Sprache des Roboters aus und berücksichtigt bei der Kalibrierung der Zelle seine Autokorrekturfunktionen.

Die wichtigsten Vorteile• Minimaler Stillstand der Roboter durch Programmierung am Computer

• Start der Programmierung gleich nach 3D-Modellierung der Schweißteile

• Schnellere Programmierung durch Wiederverwendung von Schweißprogrammen

• Automatische Suche nach kollisionsfreien Bahnen

• Mehr Prozesssicherheit durch grafische Simulation der Schweißbearbeitung

• Qualitätsverbesserungen durch Berücksichtigung des Schweiß-Know-hows

• Bessere Arbeitsbedingungen und mehr Sicherheit für den Bediener

• Schnelle Schweißnahtfindung per Mausklick

Die CAM-Software für die Programmierung von Schweißrobotern

Im Einzelnen bietet almaCAM Weld folgende Leistungsmerkmale:

Intuitive Programmierumgebung Der Anwender programmiert die Schweißroboter in einer rea-listischen 3D-Umgebung mit grafischen Werkzeugen, die eine komfortable Ausrichtung der Objekte im Raum ermöglichen. Die Objekte können ihre Eigenschaften an andere Objekte vererben. Achsenbewegungen, Erreichbarkeit, Kollisionen und andere Limits werden grafisch angezeigt. Um eine zuverlässige Simulation zu gewährleisten, wird die virtuelle Zelle bei der Installation durch Achsenkalibrierung der tatsächlichen Zelle angepasst.

3D-Import Die 3D-Modelle von Schweißteilen können in den Neutralforma-ten STEP und IGES oder als native Daten importiert werden. al-maCAM Weld bietet Schnittstellen zu den CAD-Systemen Catia® V4/V5, Inventor®, Creo®/ProEngineer®, SAT/ACIS®, SolidEdge®, SolidWorks®, Parasolid®, Unigraphics®. Auch die Roboterzelle mit Vorrichtungen und Werkzeugen steht als 3D-Modell zur Verfügung.

Einfache Definition der Schweißaufgaben Mit almaCAM Weld definiert der Anwender alle für die Bearbei-tung relevanten Schweißparameter sowie den Brennerwinkel, die Geschwindigkeit und die Drahtlänge an den bahnspezifischen Punkten. Außerdem legt er die Reihenfolge der Schweißnähte fest, die bei Bedarf dupliziert werden können. Die Software un-terstützt die Definition von Mehrlagen- und unterbrochenen Schweißnähten. Während der Definition der Schweißaufgabe wird der Schweißkopf angezeigt.

Reduzierter Programmieraufwand Ausgehend von der definierten Schweißaufgabe wird das Pro-gramm aufgebaut. Der Programmieraufwand lässt sich durch die automatische Übertragung eines Schweißprogramms aus einer Vorlage auf ein gleiches Teil mit anderen Abmessungen reduzieren. Auch innerhalb eines Teils können Programme sehr einfach kopiert werden. Mit Hilfe der Isologie-Funktion lassen sich die Schweißparameter duplizieren. Die Einrichtung von Abtastfolgen ermöglicht die Neuausrichtung von Schweißnäh-ten oder Unterprogrammen.

Realistische Simulation der Bearbeitung Die Software überprüft die erstellten Programme automatisch und zeigt mögliche Anomalien in der Baumstruktur an. Kollisionen werden am gesamten Modell der Zelle, das heißt sowohl an den Teilen wie auch an den Werkzeughaltern und Maschine erkannt. Die Programme werden unter Berücksichtigung von Geschwin-digkeit, Beschleunigung und anderen Eigenschaften des Roboters so realistisch simuliert, dass auch die Zykluszeit kalkuliert werden kann.

NC-Programme & Werkstattpapiere almaCAM Weld erzeugt die Schweißprogramme in der Sprache der jeweiligen Roboter-Steuerung, unter Berücksichtigung der Verfahranweisungen, der Schweißparameter wie Geschwindig-keit, Verweilzeiten oder Stromstärke und der Verfahrwege exter-ner Achsen. Die Bahnen können mit Hilfe von Sensoren korrigiert werden. Die Software unterstützt zu diesem Zweck Peripherie-geräte wie Laserkameras. Alle Informationen des Schweißpro-gramms sind in den Fertigungsunterlagen aufgeführt.

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almaCAM Weld kombiniert das Fachwissen des Lichtbogen-Schweißens mit leistungsfähigen Werkzeugen für die Programmierung und Simulation der Roboterbewegungen. Sie versetzen den Anwender in die Lage, seine Schweißprogramme unter Berücksichtigung der Werkzeughalterungen und der Kalibrierung der Zelle am Computer zu erzeugen, so dass in der Fertigung keine weitere Nacharbeit erforderlich ist. Mit almaCAM Weld können auch die Multi-Controller-Funktionen neuer Robotermodelle angesteuert werden, z.B. um zwei Roboter und einen Manipulator zu synchronisieren.

Effizientere Steuerungvon Schweißrobotern

ALMA GmbHCAM-SoftwareHelfensteinerstrasse 26D-89143 BlaubeurenTel. +49 7344 9179 0info@almacam.de

www.almacam.de