delta ac servo sürücü ve servo motor parametreler

8/2/2019 Delta AC Servo Src ve Servo Motor Parametreler

1/56

ASD-A User Manual 7 Parametreler

FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2.SRM 2004/12/107-1

7-1 Aiklama

Bes grup parametre vardir:

Group 0: Monitr parametreleri (rnek: P0-xx)

Group 1: Temel parametreler (rnek: P1-xx)

Group 2: Gelismis parametreler (rnek: P2-xx)

Group 3: Haberlesme parametreleri (rnek: P3-xx)

Group 4: Durum teshis parametreleri (rnek: P4-xx)

Kontrol modlarinin kisaltmalari:

P : Pozisyon kontrol modu

S : Hiz kontrol modu

T : Tork kontrol modu

Sembollerin Aiklamasi (Parametreden sonra grnr)

() Sadece-okunabilir register

() Servo On iken parametre ayarlanamaz

() Servo src restart edildiginde parametre aktif olur.

() Enerji kesildigi zaman parametreyi hafizada tutmaz.

7-2 Parametre zeti

7-2-1 Parametre Listesi (Gruba gre)

Grup 0: P0-xx

Monitr Parametreleri

Kontrol

ModuParametre Isim Fonksiyon Default BirimMsteri

AyariP S T

P0-00 VER Software Display VersiyonuFabrika

degeri--- O O O

P0-01 ALE Src Hata Kodu --- --- O O O

P0-02 STS Src Durumu 00 --- O O O

P0-03 MON Analog Monitorikisi 01 --- O O O

P0-04 CM1 Durum Monitr 1 0 --- O O O




P0-08 CM5 Durum Monitr 5 0 --- O O OP0-09 MAP0 Blok data okuma/yazma register 0 109H --- O O O

P0-10 MAP1 Blok data okuma/yazma register1 10FH --- O O O


2/56

7Parametreler ASD-A User Manual

2.SRM 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI7-2

Monitor Parametreleri

Kontrol


AyariP S T

P0-11 MAP2 Blok data okuma/yazma register2 110H --- O O O

P0-12 MAP3 Blok data okuma/yazma register 3 111H --- O O O





Grup 1: P1-xx

Temel Parametreler

Kontrol


AyariP S T

P1-00 PTT Harici puls giris tipi 2 --- O

P1-01 CTLKontrol Moduveikis

Yn00 --- O O O

P1-02 PSTL Hiz ve Tork Limit 00 --- O O O

P1-03 AOUT ikis polarite ayari 0 --- O O O

P1-04 MON1 Analog MonitrikisOrani 1 (CH1)

100 % O O O

P1-05 MON2Analog Monitrikis

Orani 2 (CH2)100 % O O O

P1-06 SFLT

Analog hiz komutu dzgn

hizlanma/yavaslama sabiti

(al ak ge iren yumusatma filtresi

0 msn O

P1-07 TFLT

Analog tork komutu dzgn

alisma sabiti (al ak ge iren

yumusatma filtresi)

0 msn O

P1-08 PFLT

Pozisyon komutu dzgn

alisma sabiti (al ak ge iren

yumusatma filtresi)

0 msn O

1inci ~ 3nc hiz komutu

(kontak giris hiz kontrol)P1-09

~ P1-11SP1 ~ 3

1inci ~ 3nc hiz limiti (kontak

giris hiz kontrol)

100~300 --- O O

1inci ~ 3nc Tork komutu

(kontak giris tork kontrol)P1-12

~ P1-14 TQ1 ~ 3 1inci ~ 3nc Torklimiti

(kontak giris tork kontrol)

100 % O O O


3/56

ASD-A User Manual 7Parametreler


Temel Parametreler

Kontrol


AyariP S T

Devir iin 1inci ~ 8inci posizyon

komutuP1-15

~ P1-30

PO1

~ PO8 Puls iin 1inci ~ 8inci posizyon

komutu

0 --- O

P1-32 LSTP Motor Stop Mod Seimi 0 --- O O O

P1-33 POSS PozisyonKontrol Modu (Pr) 0 --- O

P1-34 TACC Hizlanma Zamani 200 msn O O

P1-35 TDEC Yavaslama Zamani 200 msn O O

P1-36 TSL Hizlanma / Yavaslama S-egrisi 0 msn O O

P1-37 GDRYk ataletinin servo motor

ataletine orani 70 0.1 defa O O O

P1-38 ZSPD Sifir Hizi 10 rpm O O O

P1-39 SSPD Hedef Dnme Hizi 3000 rpm O O O

P1-40 VCMAnalog hiz komutu maksimum

devir hizirated rpm O

P1-41 TCMAnalog tork komutu maksimum

Cikisi100 % O O O

P1-42 MBT1Elektromanyetik Fren

ama geciktirme zamani

100 ms O O O

P1-43 MBT2Elektromanyetik Fren

kapama geciktirme zamani100 ms O O O

P1-44 GR1ElektronikDisli Orani

(1inci Numeratr) (N1) 1 puls O


(B len)1 puls O

P1-46 GR3 PG Blme Cikis Puls Orani 1 --- O

P1-47 HMOV Homing Modu 0 --- O

P1-48 HSPD1 Yksek hizli homing 1incihiz ayari

1000 rpm O

P1-49 HSPD2Yksek hizli homing 2inci

hiz ayari50 rpm O

P1-50 HOF1 Homing Offset Devir Sayisi 0 rev O

P1-51 HOF2 Homing Offset Puls Sayisi 0 puls O

P1-52 RES1 Rejeneratif Diren Degeri --- Ohm O O O

P1-53 RES2 Rejeneratif Diren Kapasitesi --- Watt O O O

P1-54 PER Hedef puls araligina ulasma 100 puls O

P1-55 MSPD Maksimum Hiz Limiti oransal --- O O O


4/56



Grup 2: P2-xx

Gelismis Parametre

Kontrol


AyariP S T

P2-00 KPP Orantili Pozisyon evrim Kazanci 35 rad/s O

P2-01 PPRPozisyon evrim kazancinin

Dalgalanma Orani 100 % O

P2-02 KPF Pozisyon Ileri Besleme Kazanci 9500 0.0001 OP2-03 PFF

Pozisyon ileri besleme kazanci

yumusatma sabiti2 msn O

P2-04 KVP Oransal Hiz evrim Kazanci 500 rad/s O O

P2-05 PRHiz evrim Kazancinin

100 % O O

P2-06 KVI Hiz integral Kompanzasyonu 100 --- O O

P2-07 KVF Hiz ileri Besleme Kazanci 0 0.0001 O

P2-08 PCTL Sifre 0 --- O O O

P2-09 DRTDijital giris cevap filtreleme

zamani 2 2msn O O O

P2-10 DI1 Dijital Giris Terminali 1 (DI1) 101 --- O O O






P2-16 D7 Dijital Giris Terminali 7 (DI7) 23 --- O O O


P2-18 DO1 Dijital ikis Terminali 1 (DO1) 101 --- O O O





P2-23 NCFRezonans Bastirma Notch

Filtresi Frekansi1000 Hz O O O

P2-24 DPHRezonans Bastirma Notch

Filtresi Zayiflama Orani0 DB O O O

P2-25 NLPRezonans frekansinin alak

geiren filtre zaman sabiti 0 msn O O O

P2-26 DST Harici Anti-Parazit Kazanci 0 0.001 O O O

P2-27 GCC Kazan Modu Seimi 0 --- O O

P2-28 GUT Kazan Modu Zaman Sabiti 10 10msn O O

P2-29 GPE Kazan ModuDurumu 10000 --- O O

P2-30 INH Yardimci Fonksiyon 0 --- O O O

DalgalanmaOrani


5/56



Gelismis Parametre

Kontrol


AyariP S T

P2-31 AUT1 Auto ve Easy Modu Seimi 44 --- O O O

P2-32 AUT2 Kazan Ayar Metodu 0 --- O O O

P2-33 INF Giris Filtresi Easy Ayari 0 --- O O O

P2-34 SDEV Asiri Hiz Uyari Sarti 5000 rpm O

P2-35 PDEVAsiri Hata Uyari Sarti

30000 pulse O

P2-36

~ P2-43

POV1

~ POV8

1inci ~ 8 inci pozisyon hareket

hizi ayari1000 rpm O

P2-44 DOM Dijital ikis Modlari 0 --- O

P2-45 DOD ikis sinyali gecikme zamanikombinasyonu

0 --- 4msn O

P2-46 FSN Besleme adim sayisi 6 --- O

P2-47 PEDPozisyon sapma net gecikme

zamani

0---

20msn O

P2-48 BLASBesleme Adimi kontrolnn

Ters Kompanzasyonu

0---

O

P2-49 SJIT Hiz Tespit Filtresi ve Jitter Baskisi 0 --- O O

P2-50 CCLR Pulse Sifirlama Modu 0 --- O

P2-51 SRON Dahili Servo ON ayari 0 --- O O O

P2-52 ATM0 Auto Mod'da Timer 0 0 sn O









(2. Numeratr) (N2)1 pulse O





P2-63 TSCA Oran Degeri Ayari 0 defa O


6/56



Group 3: P3-xx

Haberlesme Parametreleri

Kontrol


AyariP S T

P3-00 ADR HaberlesmeAdresi 1 --- O O O

P3-01 BRT Iletisim Hizi 1 bps O O O

P3-02 PTL Haberlesme Protokol 0 --- O O O

P3-03 FLT Iletisim Hata Davranisi 0 --- O O O

P3-04 CWDHaberlesme Zamanasimi

Algilama0 sn O O O

P3-05 CMM Haberlesme Seimi 0 --- O O O

P3-06 SDI Dijital GirisKontak Kontrol 0 --- O O O

P3-07 CDTHaberlesme Cevap

Gecikme Zamani

0 0.5msnO O O

Grup 4: P4-xx

Durum Teshis Parametreleri

Kontrol


AyariP S T

P4-00 ASH1 Hata Kaydi (N) 0 --- O O O

P4-01 ASH2 Hata Kaydi (N-1) 0 --- O O O




P4-05 JOG JOG alisma 20 rpm O O O

P4-06 FOT Force ikisi 0 --- O O O

P4-07 ITST ok Fonksiyonlu Dijital Giris --- --- O O O

P4-08 PKEYServo src dijital tus takimi

girisi--- --- O O O

P4-09 MOT ok fonksiyonlu dijital ikis --- --- O O O

P4-10 CEN Ayar Fonksiyonu 0 --- O O O

P4-11 SOF1 Analog Hiz Giris Offset 1Fabrika

degeri--- O O O


degeri--- O O O

P4-13 TOF1 Analog Tork Giris Offset 1Fabrika

degeri

--- O O O


7/56



Durum Teshis Parametreleri

Kontrol


AyariP S T

P4-14 TOF2 Analog Tork Giris Offset 2

Fabrika

degeri --- O O O

P4-15 COF1AkimTespit Offset

(V1 fazi)

Fabrika

degeri--- O O O

P4-16 COF2Akim Tespit Offset

(V2 fazi)

Fabrika

degeri--- O O O


(W1 fazi)

Fabrika

degeri--- O O O

P4-18 COF4

Akim Tespit Offset

(W2 fazi)

Fabrika

degeri --- O O O

P4-19 TIGB IGBT NTC'nin ayar seviyesi 4 --- O O O

P4-20 DOF1Analog monitr ikis (CH1)

Offset ayar degeri0 mV O O O

P4-21 DOF2Analog monitr ikis (CH2)

Offset ayar degeri0 mV O O O

P4-22 SAOAnalog Hiz Giris Offset

(Firmware)0 mV O

P4-23 TAOAnalog Tork Giris Offset

(Firmware) 0 mV O


8/56



7-2-2 Parametre Listesi (fonksiyona gre)

Monitorve Genel Kullanim

Kontrol


Ayari

P S T

P0-00 VER Software Display VersiyonuFabrika

degeri--- O O O

P0-01 ALE Src Hata Kodu 00 --- O O O

P0-02 STS Src Durumu 00 --- O O O

P0-03 MON Analog Monitrikisi 01 --- O O O




P0-07 CM4 Durum Monitr 4 0 --- O O OP0-08 CM5 Durum Monitr 5 0 --- O O O


P0-10 MAP1 Blok data okuma/yazma register1 10FH --- O O O





P0-15 MAP6 Blok data okuma/yazma register6 114H---

O O O


P1-03 AOUT ikis Polarite Ayari 0 --- O O O





P1-06 SFLT

Analog Hiz KomutuDzgn

Hizlanma / Yavaslama Sabiti

(alak-geirenyumusatma filtresi)

0 msn O

P1-07 TFLT

Analog Tork Komutu Dzgn

alisma Sabiti (alak-geiren

yumusatma filtresi)

0 msn O


9/56



Yumusak Filtreve Rezonans Baskisi

Kontrol


AyariP S T

P1-08 PFLT

Pozisyon Komutu Dzgn

alisma Sabiti(alak-geiren 0 msn O

P1-34 TACC Hizlanma Zamani 200 msn O O

P1-35 TDEC Yavaslama Zamani 200 msn O O

P1-36 TSL Hizlanma / Yavaslama S-egrisi 0 msn O O

P2-23 NCFRezonans bastirma notch

filtresi frekansi1000 Hz O O O

P2-24 DPHRezonans bastirma notchfiltre

zayiflama orani0 DB O O O

P2-25 NLPRezonans bastirma alak

geiren filtre zaman sabiti0 msn O O O

P2-33 INF Giris Filtresinin Easy Ayari 0 --- O O O

O

Kazan veAnahtarlama

Kontrol


AyariP S T

P2-00 KPP Oransal Pozisyon evrimKazanci 35 rad/s O

P2-01 PPRPozisyon evrim Kazancinin

Dalgalanma Orani 100 % O

P2-02 KPF Pozisyon ileri Besleme Kazanci 9500 0.0001 O

P2-03 PFFPozisyon ileri Besleme Kazanci

YumusatmaSabiti2 msn O

P2-04 KVP Oransal Hiz evrim Kazanci 500 rad/s O O

P2-05 SPR Hiz evrim KazancininDalgalanma Orani 100 % O O

P2-06 KVI Hiz Integral Kompanzasyonu 100 --- O O

P2-07 KVF Hiz ileri Besleme Kazanci 0 0.0001 O

P2-26 DST Haricianti-parazit kazanci

P2-27 GCC Kazan Modu Seimi 0 --- O O

P2-28 GUT Kazan Modu Zaman Sabiti 10 10msn O O

P2-29 GPE Kazan Modu Durumu 10000 --- O O

P2-31 AUT1 Auto ve Easy mod seimi 44 --- O O O

P2-32 AUT2 Kazan AyarMetodu 0 --- O O O

0 0.001 O O O

P2-49 SJITHiz Tespit Filtresi ve

JitterBaskisi 0 --- O

yumusatma filtresi


10/56


11/56



PozisyonKontrolu

Kontrol

ModuParametrer isim Fonksiyon Default BirimMsteri

AyariP S T

P2-45 DOD

ikis Sinyali Gecikme

Zamani Kombinasyonu

0

---

4msn O

P2-46 FSN Besleme adim sayisi 6 --- O

P2-47 PEDPozisyon SapmaNet

Gecikme Zamani

0---

20msn O

P2-48BLAS BeslemeAdimi Kontrolunun

Ters Kompanzasyonu

0---

O

P2-52 ATM0 Timer 0 -- Auto Mod 0 sn O








Hiz Kontrolu

Kontrol


AyariP S T

P1-01 CTLKontrol Modu veikis Yn

00 --- O O O

P1-02 PSTL Hiz ve Tork Limiti 00 --- O O O

P1-46 GR3 PG Blc ikis Pulse Orani 1 --- O


1. ~ 3.Hiz Komutu

(dijital girislerle kontrol edilir)P1-09~ P1-11

SP1 ~ 31. ~ 3.Hiz Limiti (dijital girislerle

kontrol edilir)

100~300 --- O O

1. ~ 3. TorkKomutu

(dijital girislerle kontrol edilir)P1-12

~ P1-14TQ1 ~ 3

1. ~ 3. Tork Limiti dijital girislerle

kontrol edilir)

100 % O O O

P1-40 VCMMax. Dns Hizi ve Analog

Hiz Komutuoransal rpm O

P1-41 TCM Analog Tork KomutununMax.ikisi

100 % O O O


12/56



TorkKontrol

Kontrol

ModuParametre isim Fonksiyon Default BirimMsteri

AyariP S T

P1-01 CTL

Kontrol Modu ve ikis Yn00 --- O O O

P1-02 PSTL Hiz ve Tork Limiti 00 --- O O O


1. ~ 3.HizKomutu


~ P1-11SP1 ~ 3

1. ~ 3.Hiz Limiti (dijital girislerle

kontrol edilir)

100~300 --- O O

1. ~ 3. TorkKomutu


~ P1-14 TQ1 ~ 3 1. ~ 3. Tork Limiti (dijital girislerle

kontrol edilir)

100 % O O O

P1-40 VCMMax. Dns Hizi ve

Analog Hiz Komutuoransal rpm O

P1-41 TCMAnalog Tork Komutunun

Max.ikisi100 % O O O

P2-63 TSCA Oranti deger ayari 0 defa O

Digital I/O veilgiligirisikis ayarlari

Digital I/O

Kontrol


AyariP S T

P2-09 DRTDigital giris cevap filtreleme

zamani2 2msn O O O

P2-10 DI1 Digital Giris Terminali 1 (DI1) 101 --- O O O








P2-18 DO1 Digital ikis Terminali 1 (DO1) 101 --- O O O






13/56



Digital I/O

Kontrol


AyariP S T

P1-38 ZSPD Sifir Hizi 10 rpm O O O

P1-39 SSPD Hedef dns hizi 3000 rpm O O O

P1-42 MBT1Elektromanyetik Frenin

Ama Geciktirme Zamani 100 msn O O O

P1-43 MBT2Elektromanyetik Frenin

Kapatma GeciktirmeZamani 100 msn O O O

P1-54 PER Hedef Pulse araligina ulasma 100 pulse O

Haberlesme

KontrolModuParametre Isim Fonksiyon Default Birim

Msteri

AyariP S T

P3-00 ADR Haberlesme adresi 1 --- O O O

P3-01 BRT Iletisim Hizi 1 bps O O O

P3-02 PTL Haberlesme Protokolu 0 --- O O O

P3-03 FLT Iletisim Hatasi Durumu 0 --- O O O

P3-04 CWDHaberlesme ZamanAsimi

Tespiti0 sn. O O O

P3-05 CMM Haberlesme Seimi 0 --- O O O

P3-06 SDI Digital Giris Baglanti Kontrolu 0 --- O O O

P3-07 CDTHaberlesme Cevabi

Gecikme Zamani0 0.5msn. O O O

Tanimlama

Kontrol

ModuParametre Isim Fonksiyon Default BirimMusteri

AyariP S T

P4-00 ASH1 HataKaydi (N) 0 --- O O O





P4-05 JOG JOG Calisma 20 rpm O O O

P4-06 FOT Force ikisi 0 --- O O O

P4-07 ITST ok Fonksiyonlu Digital Giris --- --- O O O

P4-08 PKEYServo Src Digital

--- --- O O OTus Takimi Girisi


14/56

7 Parametreler ASD-A User Manual


Tanimlamalar

Kontrol

ModuParametre isim Fonksiyon Default BirimMsteri

AyariP S T

P4-09 MOT ok Fonksiyonlu Digital ikis --- --- O O O

P4-10 CEN Ayar Fonksiyonu 0 --- O O O


ayari--- O O O


ayari--- O O O

P4-13 TOF1 Analog Tork Giris Offset 1Fabrika

ayari--- O O O

P4-14 TOF2 Analog Tork Giris Offset 2

Fabrika

ayari --- O O O

P4-15 COF1AkimTespit Offset

(V1 fazi)

Fabrika

ayari--- O O O


(V2 fazi)

Fabrika

ayari--- O O O


(W1 fazi)

Fabrika

ayari--- O O O

P4-18 COF4

Akim Tespit Offset

(W2 fazi)

Fabrika

ayari --- O O O

P4-19 TIGB IGBT NTC'nin 4 --- O O O

P4-20 DOF1Analog Monitr Cikisin

Offset degerinin ayari (CH1)0 mV O O O

P4-21 DOF2Analog Monitr Cikisin

Offset degerinin ayari (CH2)0 mV O O O

P4-22 SAOAnalog Hiz Giris Offset

(Firmware)0 mV O

P4-23 TAO

Analog TorkGiris Offset

(Firmware) 0 mV O

Digerleri

Kontrol


AyariP S T

P1-32 LSTP Motor Stop Mod Seimi 0 --- O O O

P1-37 GDRYk ataletinin servo motorun

ataletine orani 70 0.1 lik O O O

P1-52 RES1 RegeneratifDirenDegeri --- Ohm O O O

P4-18 COF4

Akim Tespit Offset

(W2 fazi)

Fabrika

ayari --- O O O

Ayar Seviyesi


15/56



Digerleri

Kontrol


AyariP S T

P1-53 RES2 RegeneratifDirenKapasitesi --- Watt O O O

P2-08 PCTL Sifre 0 --- O O O

P2-30 INH Yardimci Fonksiyon 0 --- O O O

P2-34 SDEV Asiri HizUyari Sarti 5000 rpm O

P2-35 PDEV Asiri Hata Uyari Sarti 30000 pulse O

P2-51 SRON Dahili Servo "ON" Ayari 0 --- O O O


16/56



7-3 Detayli Parametre Listesi

Grup 0: P0-xx Monitor Parametreleri

P0 - 00 VER Software Display Versiyonu Haberlesme Adresi: 0000HDefault: Fabrika ayari Uygulanabilir Kontrol Modu: P/S/T

P0 - 01 ALE Src Hata Kodu Haberlesme Adresi: 0001HDeger Araligi: 00~22

Ayarlar:

01: Overcurrent -- Asiri Akim

02: Overvoltage -- Asiri Voltaj

03: Undervoltage -- Dsk Voltaj

04: Motor overheat -- Motor asiri isindi

05: Regeneration error -- Rejenerasyon Hatasi

06: Overload -- Asiri Yk

07: Overspeed -- Asiri Hiz

08: Abnormal pulse control command -- Anormal pulse kontrol komutu

09: Excessive deviation -- Asiri sapma

10: Watch dog fault -- Watch dog(gzetim) Hatasi

11: Position detector fault -- Pozisyon Tespit Hatasi12: Adjustment error -- Ayar hatasi

13: Emergency stop -- Acil stop

14: Reverse limit error-- Geri Yn Limit Hatasi

15: Forward limit error-- Ileri Yn Limit Hatasi

16: IGBT temperature error-- IGBT sicaklik hatasi

17: Memory error-- Hafiza hatasi

18: DSP communication error-- DSP haberlesme hatasi

19: Serial communication error-- Seri haberlesme hatasi

20: Serial communication time out -- Seri haberlesme zaman asimi

21: Command write-in error-- Komut yazma hatasi

22: Input power phase loss -- Giris gc faz kaybi

Uygulanabilir Kontrol Modu: P/S/T

P0 - 02 STS Src Durumu Haberlesme Adresi: 0002H

Ayarlar: 00

Deger Araligi: 0~16

Ayarlar:00: Motorgeri besleme pulsesayisi (mutlak deger)

01: Motorgeribesleme dns sayisi (mutlak deger)



17/56



02: Pulse komutunun pulse sayisi

03: Pulse komutunun dns sayisi

04: Geribesleme pulse'inin kontrol komut pulse'ive sapma sayisi

05: Pulse komutunun giris frekansi

06: Motordns hizi [rpm]

07: Hiz giris komutu [Volt]

08: Hiz giris komutu [rpm]

09: Tork giris komutu [Volt]

10: Torkgiris komutu [N-M]

11: Ortalama yk [%]

12: En fazla yk [%]

13: Ana devre voltaji

14: Yk ataletinin, motor ataletine orani

15: Motorgeri besleme pulse sayisi (bagil deger)

16: Motorgeribesleme dns sayisi (bagil deger)

P0 - 03 MON Analog Monitrikisi Haberlesme Adresi: 0003H

Default: 01

Deger Araligi: 00~55


Ayarlar:

XY: (X: ch1; Y: ch2)

0: Motorhizi (+/-8 V/max.dns hizi)

1: Motor torku (+/-8 V/max. tork)

2: Pulse komut frekansi (+8 Volt /650Kpps)

3: Hiz komutu (+/-8 Volt /max.hiz komutu)

4: Torkkomutu (+/-8 Volt /max.tork komutu)

5: VBUS voltaji (+/-8 Volt /450V)

Not: Analog ikis voltajinin ayari iin, P1-04 and P1-05 parametrelerine bakiniz.

rnek :

P0-03 = 01(Ch1 analog hiz ikisidir)

Ch1 in ikis voltaj degeri V1 oldugu zaman;

Motor d n s hizi = (Max. d n s hizi V1/8) P1-04/100

P0 - 04 CM1 Durum Monitr 1 Haberlesme Adresi: 0004H

Default: 0

Deger Araligi: 0~16


Tus takimi yada haberlesme ayari vasitasiyla istenen src durumunu sein(ltfen P0-02'ye

bakiniz). Srcnn durumu, bu parametrenin haberlesme adresinden haberlesme portu

araciligiyla okunabilir.


18/56




Default: 0

Deger Araligi: 0~16



bakiniz). Srcnn durumu, bu parametrenin haberlesme adresinden haberlesme portuaraciligiyla okunabilir.


Default: 0

Deger Araligi: 0~16






Default: 0

Deger Araligi: 0~17


Eger kullanici bu parametreyi 17 yaparsa, DI sinyalinin durumu okunabilir.





Default: 0

Deger Araligi: 0~17


Eger kullanici bu parametreyi 17 yaparsa, DI sinyalinin durumu okunabilir.




P0 - 09 MAP0 Blok Data Okuma/Yazma Register 0 Haberlesme Adresi: 0009H

Default: 109H

Deger Araligi: 100H~423H


Okumak ya da yazmak istediginiz register adresini tus takimini kullanarak HEX formatta

ayarlayabilirsiniz. 0009H adresinden data okuyup yazdiginizda, okunan ve yazilan data,

bu haberlesme adresinin degeri olarak atanir.


19/56



P0 - 10 MAP1 Blok Data Okuma/Yazma Register 1 Haberlesme Adresi: 000AH

Default: 10FH




ayarlayabilirsiniz. 000AH adresinden data okuyup yazdiginizda, okunan ve yazilan data,bu haberlesme adresinin degeri olarak atanir.

P0 - 11 MAP2 Blok Data Okuma/Yazma Register 2 Haberlesme Adresi: 000BH

Default: 110H




ayarlayabilirsiniz. 000BH adresinden data okuyup yazdiginizda, okunan ve yazilan data,


P0 - 12 MAP3 Blok Data Okuma/Yazma Register 3 Haberlesme Adresi: 000CH

Default: 111H




ayarlayabilirsiniz. 000CH adresinden data okuyup yazdiginizda, okunan ve yazilan data,


P0 - 13 MAP4 Blok Data Okuma/Yazma Register 4 Haberlesme Adresi: 000DH

Default: 112H




ayarlayabilirsiniz. 000DH adresinden data okuyup yazdiginizda, okunan ve yazilan data,


P0 - 14 MAP5 Blok Data Okuma/Yazma Register 5 Haberlesme Adresi: 000EH

Default: 113H




ayarlayabilirsiniz. 000EH adresinden data okuyup yazdiginizda, okunan ve yazilan data,

bu haberlesme adresinin degeri olarak atanir. (Versiyon:1.012)


20/56



P0 - 15 MAP6 Blok Data Okuma/Yazma Register 6 Haberlesme Adresi: 000FH

Default: 114H




ayarlayabilirsiniz. 000FH adresinden data okuyup yazdiginizda, okunan ve yazilan data,bu haberlesme adresinin degeri olarak atanir. (Versiyon:1.012)

P0 - 16 MAP7 Blok Data Okuma/Yazma Register 7 Haberlesme Adresi: 0010H

Default: 115H




ayarlayabilirsiniz. 000FH adresinden data okuyup yazdiginizda, okunan ve yazilan data,

bu haberlesme adresinin degeri olarak atanir. (Versiyon:1.012)

Grup 1: P1-xx Temel Parametreler

P1 - 00 PTT Harici Pulse Giris Tipi Haberlesme Adresi: 0100H

Default: 2


Uygulanabilir Kontrol Modu: P

Z Y X CW(saat y n ), CCW(ters saat y n )X Degeri: pulse tipi X=0: AB fazli pulse (4x)

X=1: CW + CCW pulseX=2: Pulse + yn

Diger ayarlar: Rezerve

Y'nin rezerve degeri: 0

Z degeri: Lojik tip

500kpps

Max. Girispulse frekansi

Giris pulsearayz

Line driver

Aik kol lekt r 200kpps

Z ileri Geri

Po

zitifLojik

0

AB fazli pulse

CW + CCW pulse

Pulse + Yn

Z

AB fazli pulse

CW + CCW pulse

Pulse + Yn

Nega

tif

Lojik

1

ileri Geri


21/56



P1 - 01 CTL Kontrol ModuveikisYn Haberlesme Adresi: 0101H

Default: 00



Z=1: Farkli bir moda geis yaparken, DIO (P2-10~P1-22) geis yapilan modun defaultdegerine resetlenir.

Z=0: Farkli bir moda geis yaparken, DIO (P2-10~P1-22)'nun set degeri ayni kalir

ve degistirilmez.

Y: Tork ikis yn kontrol

X (1,0): Kontrol mod ayariY Y=0 Y=1

ileri

Geri

00

X/mode Pt Pr S T Sz Tz

01

0203

0405

06

07

0809

10

Pt: Pozisyon kontrol modu (komut harici sinyalden)

Pr: Pozisyonkontrol modu (komut dahili sinyalden)

S: Hizkontrol modu (harici sinyal / dahili sinyal)

T: Torkkontrol modu (harici sinyal / dahili sinyal)

Sz: Sifir Hiz / dahili hiz komutu

Tz: Sifir Tork / dahili tork komutu

P1 - 02 PSTL Hiz ve Tork Limiti Haberlesme Adresi: 0102H

Default: 00



Y X X=0 Hiz limit fonksiyonu pasif ha le gelir

X=1 Hiz limit fonksiyonu aktif hale gelir(Bu zellik tork modunda geerlidir)

Digerleri: Rezerve


22/56



Y=0 Tork limit fonksiyonu pasif hale gelir

Y=1 Tork limit fonksiyonu pasif hale gelir(Bu zellik pozisyon ve hiz modunda geerlidir)

P1 - 03 AOUT ikis PolariteAyari Haberlesme Adresi: 0103H

Default: 0

Deger Araligi: 0~13

Uygulanabilir Kontrol Modu:

Y X Analog ikis polaritesi grntlenmesi X: 0 MON1(+), MON2(+)

X: 1 MON1(+), MON2(-)

X: 2 MON1(-), MON2(+)

X: 3 MON1(-), MON2(-)

P/S/T

Pulse ikis polaritesi

Y=0: ileriikis

Y=1: Geriikis

P1 - 04 MON1 Analog Monitorikis Orani 1 (CH1) Haberlesme Adresi: 0104H

Default: 100


Birim:%(tam skala)


P1 - 05 MON2 Analog Monitorikis Orani 2 (CH2) Haberlesme Adresi: 0105H

Default: 100

Deger Araligi: 0~100Birim:%(tam skala)


P1 - 06 SFLTAnalog Hiz Komutu Dzgn Hizlanma /YavaslamaSabiti (alak-geiren yumusatma filtresi)

Haberlesme Adresi: 0106H

Default: 0

Deger Araligi: 0~1000 (0:pasif)

Birim:msn

Uygulanabilir Kontrol Modu: S


23/56



P1 - 07 TFLTAnalog TorkKomutu Dzgn alisma Sabiti(alak-geiren yumusatma filtresi)


Default: 0 Uygulanabilir Kontrol Modu: T

Deger Araligi: 0~100(0:pasif)

Birim:msn

P1 - 08 PFLTPozisyon Komutu Dzgn alisma Sabiti(alak-geiren yumusatma filtresi)


Default: 0 Uygulanabilir Kontrol Modu: P

Deger Araligi: 0~1000(0:pasif)

Birim: 10 msn

1.Hiz Komutu (dijital girislerle kontrol edilir)

P1 - 09 SP11. Hiz Limiti (dijital girislerle kontrol edilir)


1. Hiz Komutu (dijital girislerle kontrol edilir)

Default: 100

Deger Araligi: +/-5000

Birim: devir/dakika


Bu parametre, dahili hiz komutunun 1. hizini ayarlamak iin kullanilir.

1.Hiz Limiti (dijital girislerle kontrol edilir)

Default: 100


Birim: devir/dakika

Uygulanabilir Kontrol Modu: T

Bu parametre, dahili hiz komutunun 1. hiz limitini ayarlamak iin kullanilir.

2. Hiz Komutu (dijital girislerle kontrol edilir)P1 - 10 SP2

2. Hiz Limiti (dijital girislerle kontrol edilir)

Haberlesme Adresi: 010AH


Default: 200


Birim: devir/dakika




Default: 200


Birim: devir/dakika




24/56



3. Hiz Komutu (dijital girislerle kontrol edilir)P1 - 11 SP3


Haberlesme Adresi: 010BH


Default: 300


Birim: devir/dakika



3.Hiz Limiti (dijital girislerle kontrol edilir) Uygulanabilir Kontrol Modu: T

Default: 300


Birim: devir/dakika


1. TorkKomutu (dijital girislerle kontrol edilir)P1 - 12 TQ1

1. Tork Limiti (dijital girislerle kontrol edilir)

Haberlesme Adresi: 010CH

1. TorkKomutu (dijital girislerle kontrol edilir)

Default: 100


Birim:%


Bu parametre, dahili tork komutunun 1. torkunu ayarlamak iin kullanilir.


Default: 100


Birim:%

Uygulanabilir Kontrol Modu: P/S

Bu parametre, dahili tork komutunun 1. tork limitini ayarlamak iin kullanilir.


2. Tork Limiti(dijital girislerle kontrol edilir)

Haberlesme Adresi: 010DH


Default: 100


Birim:%




Default: 100


Birim:%




25/56





Haberlesme Adresi: 010EH


Default: 100


Birim:%




Default: 100


Birim:%



P1 - 15 PO1H 1. PozisyonunTur Ayari Haberlesme Adresi: 010FH

Default: 0


Uygulanabilir Kontrol Modu: Pr

Bu parametre, 1. dahili pozisyonun tur sayisini ayarlamak iin kullanilir.

P1 - 16 PO1L 1. PozisyonunPulse Ayari Haberlesme Adresi: 0110H

Default: 0Deger Araligi: +/-max. cnt/rev


Bu parametre, 1. dahili pozisyonun pulse sayisini ayarlamak iin kullanilir.

Stroke1 = PO1H (cnt/rev) + PO1L

P1 - 17 PO2H 2. PozisyonunTur Ayari Haberlesme Adresi: 0111H

Default: 0



Bu parametre, 2. dahili pozisyonun tur sayisini ayarlamak iin kullanilir.


Default: 0

Deger Araligi: +/-max. pulse/tur



Stroke2 = PO2H (pulse/tur) + PO2L


26/56




Default: 0



Bu parametre, 3. dahili pozisyonun tursayisini ayarlamak iin kullanilir.


Default: 0






Default: 0




P1 - 22 PO4L 4. Pozisyonun Pulse Ayari Haberlesme Adresi: 0116H

Default: 0



Bu parametre, 4. dahili pozisyonun pulse sayisini ayarlamak iin kullanilir.Stroke4 = PO4H (pulse/tur) + PO4L

P1 - 23 PO5H 5. Pozisyonun Tur Ayari Haberlesme Adresi: 0117H

Default: 0




P1 - 24 PO5L 5. Pozisyonun Pulse Ayari Haberlesme Adresi: 0118H

Default: 0





P1 - 25 PO6H 6. Pozisyonun Tur Ayari Haberlesme Adresi: 0119H

Default: 0





27/56



P1 - 26 PO6L 6. Pozisyonun Pulse Ayari Haberlesme Adresi: 011AH

Default: 0





P1 - 27 PO7H 7. Pozisyonun Tur Ayari Haberlesme Adresi: 011BH

Default: 0




P1 - 28 PO7L 7. Pozisyonun Pulse Ayari Haberlesme Adresi: 011CH

Default: 0





P1 - 29 PO8H 8. Pozisyonun Tur Ayari Haberlesme Adresi: 011DH

Default: 0




P1 - 30 PO8L 8. Pozisyonun Tur Ayari Haberlesme Adresi: 011EH

Default: 0





P1 - 31 Rezerve

P1 - 32 LSTP Motor Stop Mod Seimi Haberlesme Adresi: 0120H

Default: 0

Deger Araligi: 0~11


Y X Y=0: Servo src OFF iken, dinamik fren uygula

Y=1: Servo src OFF iken, servo motorbosta alisir


28/56



Bir hata olustugunda (CWL, CCWL, EMGS veya seri haberlesme hatasi), bu parametre

servo motor stop modu semek iin kullanilir.

X=0:Ani Stop

X=1: YavasStop

P1 - 33 POSS PozisyonKontrol Modu (Pr) Haberlesme Adresi: 0121H

Default: 0

Deger Araligi: 0~6


0: Mutlak pozisyon komutu

1:Artan pozisyon komutu

2: ileri ynde pozisyon arama

3: Geri ynde pozisyon arama

4: Kisa-yollapozisyon arama

5: Mutlak otomatik pozisyon komutu

6:Artan otomatik pozisyon komutu

Bu fonksiyon, mutlaktan artana veya artandan mutlaga getiginde, bu degisim srcde

ancak g kesilip yeniden verildikten sonra kaydedilir.

P1 - 34 TACC Hizlanma Zamani Haberlesme Adresi: 0122H

Default: 200

Deger Araligi: 1~20000Birim: msn


1. adimdan 3. adima hizlanma zamani

0'dan kendi oransal dns hizina ikis zamanini belirlemek iin kullanilir. (P1-36 0' a

ayarlandiginda:Hizlanma/Yavaslama fonksiyonupasif olur,rnegin P1-34, P1-35 pasif olur

P1 - 35 TDEC Yavaslama Zamani Haberlesme Adresi: 0123H

Default: 200

Deger Araligi: 1~20000Birim: msn


1. adimdan 3. adima yavaslama zamani

Kendi oransal dns hizindan 0'a inis zamanini belirlemek iin kullanilir.

P1 - 36 TSL Hizlanma /Yavaslama S-egrisi Haberlesme Adresi: 0124H

Default: 0

Deger Araligi: 0~10000 (0: pasif)

Birim: msn



29/56



TSL

TACC TDEC

P1 - 37 TDEC Yk ataletinin Servo motorun ataletine orani Haberlesme Adresi: 0125H

Default: 7.0


Birim: defa


Yk ataletinin Servo motorun ataletine orani: (J_y k /J_motor)

P1 - 38 ZSPD Sifir Hizi Haberlesme Adresi: 0126H

Default: 10


Birim: rpm


Sifir hiz sinyalinin ikis dzenini ayarlamak iin kullanilir(ZSPD).

Servo motrun CW/CCW hizi set degerinden dskse, ZSPD aktif olur ve

sinyal ikisa verilir.

P1 - 39 SSPD Hedef Dns Hizi Haberlesme Adresi: 0127H

Default: 3000


Birim: rpm


Hedef dns hizi set degerine ulastiginda, dijital ikis (TSPD) aktif olur.Servo motorun

CW/CCW hizi set degerinden yksek olursa, SSPD aktif olur ve sinyal ikisa verilir.

P1 - 40 VCM Analog Hiz KomutununMax. Dns Hizi Haberlesme Adresi: 0128H

Default: oransal


Birim: rpm


Analog hiz komutunun max. giris voltajindaki(10V) dns hizi.

Eger dns hizi 3000'e ayarlanmissa veharici voltaj 10V ise, bu kontrol komut hizinin 3000rpm

oldugunu gsterir. 3000'e ayarlanmissa fakat harici voltaj 5V'a inmisse, kontrol komut hizi

1500 rpm'e dsms demektir.

Kontrol komut hizi = giris voltaji x set degeri/10


30/56



Analog hiz limitinin max. dns hizi

Analog hiz komutunun max. giris voltajindaki(10V) dns hiz limitini ayarlamak iin kullanilir.

Kontrol limit hizi = giris voltaji x ayar/10

P1 - 41 TCM Analog Tork Komutunun

max. ikisiHaberlesme Adresi

: 0129HDefault: 100


Birim: %


Analog tork komutunun max. giris voltajindaki(10V) tork ikisini ayarlamak iin kullanilir.

eger 100'e ayarlanmissa veharici voltaj 10V ise, bu tork kontrol komutunun oransal torkunun

100% oldugunu gsterir. Eger 100'e ayarlanmissa fakat harici voltaj 5V'a dsmsse, o zaman

tork kontrol komutu 50% oransal torka dsms demektir.

Torkkontrol komutu = giris voltaji x ayar/10 (%)Default: 100


Birim: %


Analog tork limitinin max. ikisi

Analog tork limitinin max. voltajdaki(10V) tork limitini ayarlamak iin kullanilir.

Tork limit komutu = giris voltaji x ayar/10 (%)

P1 - 42 MBT1 Elektromanyetik Frenin Ama GeciktirmesiHaberlesme Adresi

: 012AHDefault: 100


Birim: msn


Servonun amasi ile elektromanyetik frenin baglanmasi arasindaki gecikmeyi ayarlamak iin.

P1 - 43 MBT2 Elektromanyetik Frenin Kapama Geciktirmesi Haberlesme Adresi: 012BH

Default: 100


Birim: msn


Servonun kapamasi ile elektromanyetik frenin baglanmasi arasindaki gecikmeyi ayarlamak iin.


31/56



Not:

1. MBT2 gecikme zamani henz bitmemisken ve motorhizi P1-38'in set degerinden kkse

elektromanyetik fren baglanti sinyali (BRKR) kapanir.

2. MBT2 gecikme zamani bittiginde motorhizi hala P1-38'in degerinden bykse,

elektromanyetik fren baglantisi (BRKR) kapanir.

P1 - 44 GR1 ElektronikDisli Orani (1.Numeratr) (N1) Haberlesme Adresi: 012CH

Default: 1


Birim: Pulse


Multiple-step elektronik disli sayici ayari iin lP2-60~P2-62 'ye bakiniz.

P1 - 45 GR2 ElektronikDisli Orani (Blen) Haberlesme Adresi: 012DH

Default: 1


Birim: Pulse


Elektronikdisli orani ayari.

Yanlis ayarlama motorun kontrolsz dnmesine ve alisanlarin zarar grmesine neden

olabilecegi iin Servo kapali iken P1-44, P1-45 i ayarlayin .Bunun iin P1-44 ve P1-45

parametrelerini ayarlarken asagidaki kurallara dikkat edin.

Elektronikdisli orani ayari (Ltfen P1-44, P2-60~P2-62 parametrelerine de bakiniz ):

f1f2=f1x

NxM

NxM

Pulse girisiPozisyonkomutu

x=1, 2, 3, 4 Elektronikdisli oran ayarinin sinirlari: 1/50 < N/M < 200

P1 - 46 GR3 PG Blc ikis Pulse Orani Haberlesme Adresi: 012EH

Default: 1

Deger Araligi: 1~125 (Y=0); 10020~11240 (Y=1)


Enkodercikisi pulse numarasi ayari

Y=0 : pulse blc oran ayari

PG blcikis pulse orani:

=Dns devri

Ayar lanan deger

= 2500/ayarlanan deger

Pulse blcoranin ayarlama siniri: 1~125

Y=1 : devir basina pulse sayisi

(X3,X2,X1,X0) degerlerinin ayar araligi: 20~1240.


32/56



Belirtilen sinirlar inde ayarlanan deger 20'nin katlari seklinde olmali.

(Set degeri 1 ve 2 ise, bu parametre pasif olur.GR3'n degerinin blnebilir olmasi gerekir.)

P1 - 47 HMOV HomingModu Haberlesme Adresi: 012FH

Default: 00



W=0: Hedef pozisyon tespit edildikten sonra, motoryavaslayacak ve hedef pozisyona dnecektir.

W=1: Hedef pozisyon tespit edildikten sonra, motoryavaslayacak ve ileri ynde duracaktir.

Z=0: Hedeflenme modu pasif.

Z=1: Servo srcye g baglaninca hedeflenme fonksiyonunu otomatik olarak aktif hale getir.

Z=2: Hedeflenme fonksiyonunu SHOM ile aktive et.

Y=0: Hedeflenme sresince Z pulse'ini bulmak iin geri dn.

Y=1: Hedeflenme sresince geri dnme ve Z pulse'ini bulmak iin ileri ynde ilerle.

Y=2: Hedeflenme sresince hedef sensrn pozisyonunda yada Z pulse'da konumlan.

(sadece X=2,X=3 veya X=4 durumlarinda mmkn)

Digerleri: Rezerve

X=0: ileri hedeflenme (hedef pozisyon: CCWL )

X=1: Geri hedeflenme (hedef pozisyon: CWL)

X=2: ileri hedeflenme (hedef pozisyon: ORGP)

X=3: Geri hedeflenme (hedef pozisyon: ORGP )X=4: Z pulse'ini bul ve Z pulse'ini hedef pozisyon olarak tani.

Ayarlama rnegi:

Servo srcye g verilir, servo "on" olduktan sonra, hemen hedef arama fonksiyonu

uygulanirve hedef fonksiyon olarak CCWL kullanilir.

1: Ileri ve geri y nler i in P1-01 parametresine bakiniz.

2: CWL ve CCWL (Tablo 7.1'e bakiniz) dahili giris kontagina tahsis edilmeli (P2-10~P2-17'ye

bakiniz) ve dahili kontaga benzeyenharici limit switche baglanmali.

3: P1-47'nin degerini 100'e set edin.4: Yeniden g verin, servo "on" olunca, src hemen belirlenmis yne bagli olarak

otomatik olarak hedef arama fonksiyonuna geer.

Not: Hedef pozisyon olarak CWL ve CCWL kullaniliyorsa, bu iki giris hedef arama fonksiyonu

tamamlandiktan sonra limit stop koruma fonksiyonuna dner.Ekipmanin terminalindeki CWL

ve CCWL, bu iki girisin normal operasyon boyunca tetiklenmesini nlemek iin ayarlanmali.

P1 - 48 HSPD1 Yksek Hizli Homing(Hedef arama)1.Hiz Ayari Haberlesme Adresi: 0130H

Default: 1000




33/56



Unit: rpm

Z pulseHSP2

HSP1

P1 - 49 HSPD2 Yksek Hizli Homing(Hedef Arama) 2. Hiz Ayari Haberlesme Adresi: 0131H

Default: 50


Birim: rpm


P1 - 50 HOF1 Offset DevirSayisinin Hedeflenmesi(homing) Haberlesme Adresi: 0132H

Default: 0


Birim: rev


P1 - 51 HOF2 Offset Pulse Sayisinin Hedeflenmesi(homing) Haberlesme Adresi: 0133H

Default: 0

Deger Araligi: +/-max. cnt/rev

Birim: pulse


HOF1, HOF2 (P1-50, P1-51) degerleri 0'a set edilmisse, hedef pozisyon P1-47'ye bagli olarak

Z pulse veya ORGP olarak belirlenebilir. EgerHOF1, HOF2 (P1-50, P1-51)nin degeri "0" degilse

hedef pozisyonZ pulse veya ORGP'ye ekolarak bir offset pulse(yeni hedef pozisyon)

ile belirlenir (HOF1 x 10000 + HOF2).

P1 - 52 RES1 Rejeneratif DirenDegeri Haberlesme Adresi: 0134H


Birim: ohm


1kW ve alti 40

201kW ve st

P1 - 53 RES2 Rejeneratif DirenKapasitesi Haberlesme Adresi: 0135H


Birim: Watt


1kW ve alti 601201kW ve st


34/56



P1 - 54 PER Hedef Pulse Araligina Ulasma Haberlesme Adresi: 0136H

Default: 100


Birim: pulse


Bu parametre pulse ikis sinyalinin hedef araligina(TPOS) ulasmak iin pozisyonu ayarlar.

P1 - 55 MSPD Maximum Hiz Limiti Haberlesme Adresi: 0137H

Default: rated speed

Deger Araligi: 0~max. speed

Birim: rpm


Bu parametre maximum dns hizini ayarlamak iin kullanilir.Default ayari oransal hizdir.

Grup 2: P2-xx Gelismis Parametreler

P2 - 00 KPP Orantili Pozisyon Dng Kazanci Haberlesme Adresi: 0200H

Default: 35


Birim: rad/s


Bu parametrepozisyon dngsnn kazancini ayarlamak iin kullanilir.Pozisyon cevap

kabiliyetini gelistirmek ve pozisyon kontrol sapmasini azaltmak iin kazan artirilabilir.

Ancak, eger set degeri ok yksekse, titresim ve gurultu yaratabilir.Easy modda, bu

parametrenin degeri otomatik olarak easy modun default degeridir.

P2 - 01 PPR Pozisyon Dng Kazancinin Dalgalanma Orani Haberlesme Adresi: 0201H

Default: 100


Birim: %


Bu parametre kazan anahtarlama durumuna bagli olarak pozisyon dngu kazancinin

dalgalanma oranini ayarlamak iin kullanilir.

P2 - 02 PFG Pozisyon ileri Besleme Kazanci Haberlesme Adresi: 0202H

Default: 9500


Birim: 0.0001


Bu parametre pozisyon kontrol komutu kullanilirkenileri besleme kazancini ayarlamak iin kullanilir.

Pozisyon smooth komutu kullanilirken, kazancin artirilmasi pozisyon dalgalanmasini iyilestirebilir.Pozisyon smooth komutu kullanilmiyorsa, kazancin dsrlmesi mekanik sistemin rezonans

durumunu iyilestirebilir.


35/56



P2 - 03 PFF Pozisyon ileri besleme kazanci yumusakliksabiti Haberlesme Adresi: 0203H

Default: 2


Birim: msec


Pozisyon smooth komutu kullanilirken, kazancin artirilmasi pozisyon dalgalanmasini iyilestirir.Pozisyon smooth komutu kullanilmiyorken, kazancin azaltilmasi mekanik sistemin rezonans

durumunu iyilestirir.

P2 - 04 KVP Oransal Hiz Dng Kazanci Haberlesme Adresi: 0204H

Default: 2



Birim: msn

Bu parametre hiz dngsnn azancini ayarlamak iin kullanilir. Nispi hiz dngs kazanciartirildiginda, hizli cevap verme zelligi gelisir. Ancak, eger set degeri ok yksekse titresim

veya grlt olusabilir.Esay modda,bu parametrenin degeri otomatik olarak easy modun

default ayaridir.

P2 - 05 SPR Hiz Dng Kazancinin Dalgalanma Orani Haberlesme Adresi: 0205H

Default: 100


Birim: %


Bu parametre kazan anahtarlama durumuna bagli olarak hiz dngu kazancinin

dalgalanma oranini ayarlamak iin kullanilir.

P2 - 06 KVI Hiz Integral Kompanzasyonu Haberlesme Adresi: 0206H

Default: 100



Bu parametre hiz dngsnn integral zamanini ayarlamak iin kullanilir.Hiz integral

kompanzasyonunun degerinin artmasi, hizli cevap verebilmeyi saglar ve hiz kontrol sapmasini

azaltir. Ancak, eger set degeri ok yksekse titresim veya grltye sebep olabilir. Easy modda,

bu parametrenin degeri otomatik olarak easy modun default degeri olur.

P2 - 07 KVF Hiz ileri Besleme Kazanci Haberlesme Adresi: 0207H

Default: 0


Birim: 0.0001


Bu parametre, hiz kontrol komutu kullaniliyorken ileri besleme kazancini ayarlamak iin kullanilir.

Hiz smooth komutunu kullaniyorken, kazancin artirilmasi hiz sapmasini iyilestirebilir.


36/56



WHiz smooth komutu kullanilmiyorsa, kazancin azaltilmasi mekanik sistemin rezonans

durumunu iyilestirebilir.

P2 - 08 PCTL Sifre Haberlesme Adresi: 0208H

Default: 0Deger Araligi: 0~255


Bu parametre birka fonksiyon gereklestirir:

1. Kullanici btn parametreleri fabrika ayarina evirebilir.

Ayarlar:

10: Kullanici btn parametreleri fabrika ayarina evirebilir. Servo src yeniden

enerjilendirilince btn parametreler fabrika ayarlarina resetlenir.

2. Kullanici P4-10 and P4-11~P4-21 fonksiyonlarini aktif edebilir.

Ayarlar:

20: EgerP2-08 20'ye ayarlanmissa, o zaman P4-10 aktif olur.

22: EgerP2-08 22'ye ayarlanirsa, o zaman P4-11~P4-21 parametreleri aktif olur.

3. Kullanici parametreleri kilitleyerek yetkisi bulunmayanlarin parametreleri

degistirmesini engelleyebilir.

ParametreKilidi (Sifre girilmesi):

5-haneli sifreyi giriniz (sifreniz en az 5 karakter uzunlugunda olmalidir). Sifrenizi tekrar

girin ve bylece sifre girisi onaylanmis olur. (sifremizin en yksek hanesi en az

1 olarak set edilmelidir)

Parametrelerin ayarlanmasi:

Dogru sifreyi girin, bylece parametreleri zms olursunuz ve degistirebilirsiniz.

Sifrenin Kaldirilmasi:

nce dogru sifreyi girin ve P2-08'yipespese iki defa 0(sifir) yapin.

P2 - 09 DRT Dijital Giris Cevap Filtreleme Zamani Haberlesme Adresi: 0209H

Default: 2

Deger Araligi: 0~20

Birim: 2 msn


evrede ok fazla titresim ve grlt varsa, filtreleme zamanini artirmak gvenilirligi artirir.

Fakat eger sre ok uzunsa, bu cevap zamanini etkileyebilir.

P2 - 10 DI1 Dijital Giris Terminali 1 (DI1) Haberlesme Adresi: 020AH

Default: 101



Settings:

X 0X 1X 2 X2=0: normalde kapali (contact b)


37/56



X2=1: normaldeaik (contact a)

P2-10~P2-17 nin X1 ve X0 degerlerinin yari iin, Tablo 7.1'e bakiniz.

Parametreler degistirildikten sonra servo-srcy yeniden baslatin.

P2 - 11 DI2 Dijital Giris Terminali 2 (DI2) Haberlesme Adresi: 020BH

Default: 104



P2 - 12 DI3 Dijital Giris Terminali 3 (DI3) Haberlesme Adresi: 020CH

Default: 116



P2 - 13 DI4 Dijital Giris Terminali 4 (DI4) Haberlesme Adresi: 020DH

Default: 117



P2 - 14 DI5 Dijital Giris Terminali 5 (DI5) Haberlesme Adresi: 020EH

Default: 102



P2 - 15 DI6 Dijital Giris Terminali 6 (DI6) Haberlesme Adresi: 020FH

Default: 22



P2 - 16 DI7 Dijital Giris Terminali 7 (DI7) Haberlesme Adresi: 0210H

Default: 23



P2 - 17 DI8 Dijital Giris Terminali 8 (DI8) Haberlesme Adresi: 0211H

Default: 21



P2 - 18 DO1 Dijital ikis Terminali 1 (DO1) Haberlesme Adresi: 0212H

Default: 101



Ayarlar:

X 0X 1X 2


38/56



X2=0: normalde kapali (contact b)

X2=1: normalde aik (contact a)

P2-18~P2-22 nin X1 ve X0 degerlerinin ayari iin Tablo 7.2.ye bakiniz.

Parametreler degistirildikten sonra servo-srcy yeniden baslatiniz.


Default: 103




Default: 109




Default: 105




Default: 7



P2 - 23 NCF Rezonans BastirmaNotch Filtresi Frekansi Haberlesme Adresi: 0217H

Default: 1000


Birim: Hz


Bu parametre, mekanik sistemin rezonans frekansini ayarlamak iin kullanilir.EgerP2-24 "0"a

set edilirse, bu parametre pasif hale gelir.

P2 - 24 DPH

Rezonans BastirmaNotch FiltresiZayiflama Orani Haberlesme Adresi: 0218H

Default: 0

Deger Araligi: 0~32

Birim: dB


0: Pasif


39/56



P2 - 25 NLPRezonans BastirmaAlak-Geiren Filtre Zaman Sabiti Haberlesme Adresi: 0219H

Default: 5 (1KW ve alti modellerde default ayari "0"dir.) Uygulanabilir Kontrol Modu: P/S/T


Birim: msn

Bu parametre rezonans basisinin alak-geiren filtre zaman sabitini ayarlamak iin kullanilir.

0: Pasif

P2 - 26 DST Harici Anti-Parazit Kazanci Haberlesme Adresi: 021AH

Default: 0


Birim: 0.001


Easy modda, bu parametrenin degeri otomatik olarak easy modun default degeridir.

0: Pasif

P2 - 27 GCC KazanModu Seimi Haberlesme Adresi: 021BH

Default: 0

Deger Araligi: 0~4


Ayarlar:

0: Pasif

1: Kazan modu sinyali (GAINUP) On durumunda.2: Pozisyon kontrol modunda, pozisyon sapmasi, P2-29'un degerinden daha yksektir.

3: Pozisyon komut frekansi, P2-29'un degerinden daha yksektir.

4: Servo motordns hizi, P2-29'un degerinden daha yksektir.

P2 - 28 GUT KazanModuZaman Sabiti Haberlesme Adresi: 021CH

Default: 10


Birim: 10 msn


Bu parametre, sabit kazan degistirilirken zaman sabitini ayarlamak in kullanilir.

0: Pasif

P2 - 29 GPE Kazan ModuDurumu Haberlesme Adresi: 021DH

Default: 10000


Birim: Pulse, Kpps, rpm


Bu parametre, kazan modu durumunun degerini ayarlamak iin kullanilir.(Pulse hatasi,

Kpps, rpm ) P2-27'den seilir.


40/56



Ayar degeri farkli kazan modu durumlarina gre degisir.

0: Pasif

P2 - 30 INH Yardimci Fonksiyon Haberlesme Adresi: 021EH



Ayarlar:

0: Giriskontagi SON, CW, CCW normal isler.

1: Limit switchleri dikkate almadan Servoyu "on" konumuna getirir

2: CW limit switch pasif

3: CCW limit switch pasif

4: Dahili pozisyon gretme fonksiyonu

5:P2-30, 5 yapilinca, btn parametrelerinset degerleri g kesilince kaybolur.

Bu da kontrollerin parametreleri EEPROMa zarar vermeden yazmasina izin verir.

Not: Ltfen normal islem sresince P2-30'u 0'a set edin.Servo srcye tekrar g verilince

P2-30'un degeri otomatik olarak 0'a dner.

P2 - 31 AUT1 Auto ve Easy Mod Seimi Haberlesme Adresi: 021FH

Default: 44

Deger Araligi: 0~9F


Y X Y:Auto-tuning mod'un cevap ayariSet degeri ne kadar yksek olursa cevap da o kadar hizli olur.

X: Easy mod'un sertlik ayari

Ayar degerini mekanik sistemin sertligine gre belirleyin.

Set degeri ne kadar yksek olursa, kontrol sertligi de o kadar yksek olur.

Not: Bu parametre P2-32 tarafindan aktive edilir.

P2 - 32 AUT2 Kazan Ayar Metodu Haberlesme Adresi: 0220H

Default: 0

Deger Araligi: 0~3


Ayarlar:

0: Manual mod

1: Easy mod

2: Auto-tuning (srekli ayar)

3: Auto-tuning (Yk ataleti orani sabitlenir ve frekans bandi ayarlanabilir)


41/56



Auto-tuning aiklamasi:

1. Kullanici auto-tuning mod 2'den, auto-tuning mod 3'e getiginde, sistem llen yk

ataletini otomatik olarak saklar, ve ilgili kontrol parametrelerini llen bu yk atalet

degerine gre ayarlar.

2. Kullanici auto-tuning mod 2'den, manuel mod 0'a getiginde, bu otomatik olarak llen

btn yk ataleti degerlerinin iptal edilecegini, ve kontrol parametrelerinin btn ayarlarinin

manuel moddaki orijinal set degerlerine dnecegini gsterir.

3. Kullanici manuel mod 0'dan, auto-tuning mod 3'e getiginde, P1-37'ye uygun yk

ataleti degeri girilmelidir.

4. Kullanici auto-tuning mod 3'ten, manuel mod 0'a getiginde, P2-00, P2-04, P2-06 nin

degeri, manuel moddaki ilgili parametre degerine bagli olarak degistirilmelidir.

P2 - 33 INF Giris Filtresinin Easy Ayari Haberlesme Adresi: 0221H

Default: 00



Y X Y=1Aktif

0

9

Dsk hiz

Yksek hiz

=X

P2 - 34 SDEV Asiri Hiz Uyari Sarti Haberlesme Adresi: 0222H

Default: 5000


Birim: rpm


Bu parametre src hata kodunun asiri hiz durumunu ayarlamak iin kullanilir.(P0-01'e bakiniz)

P2 - 35 PDEV Asiri Hata Uyari Sarti Haberlesme Adresi: 0223H

Default: 30000


Birim: pulse


Bu parametre src hata kodunun asiri hata durumunu ayarlamak iin kullanilir.

(P0-01'e bakiniz.)

P2 - 36 POV1 1. Pozisyonun Hareket Hizi Ayari Haberlesme Adresi: 0224H

Default: 1000



Birim: rpm


42/56



(P2-36 , P2-43 araligindaki parametrelerin degerleri 3000 rpm'den yksekse, ltfen

P1-55 'in degerini max degere ayarlayin.)



Birim: rpm


P2 - 38 POV3 3. Pozisyon Hunareket Hizi Ayari Haberlesme Adresi: 0226H

Default: 1000


Birim: rpm



Default: 1000


Birim: rpm




Birim: rpm



Default: 1000


Birim: rpm


P2 - 42 POV7 7. Pozisyonun Hareket Hizi Ayari Haberlesme Adresi: 022AH

Default: 1000


Birim: rpm


P2 - 43 POV8 8. Pozisyonun Hareket Hizi Ayari Haberlesme Adresi: 022BH

Default: 1000


Birim: rpm



43/56



P2 - 44 DOM Dijital ikis Modlari Haberlesme Adresi: 022CH

Default: 0

Deger Araligi: 0~1


0: Genel ikis modu (DO , P2-18~P2-22'in set degerlerine gre ikis verir)

1: Kombinasyon ikis moduBu ikis modu,kullanici besleme adim kontrol fonksiyonu kullanmak istediginde seilmeli ve

ayarlanmalidir. Aksi takdirde, besleme adim kontrol fonksiyonu normal olarak kullanilamaz.

P2 - 45 DOD ikis Sinyali Gecikme Zamani Kombinasyonu Haberlesme Adresi: 022DH

Default: 0


Birim: 4msn


Pozisyonlama tamamlandiginda ikis sinyalini tutma gecikme zamani.

P2 - 46 FSN Besleme Adim Sayisi Haberlesme Adresi: 022EH

Default: 6

Deger Araligi: 2~32


P2 - 47 PED Pozisyon SapmaNet Gecikme Zamani Haberlesme Adresi: 022FH


Birim: 20msn


Bu fonksiyon, 0'a set edildiginde pasif olur.

P2 - 48 BLAS Besleme Adim KontrolnnTers Kompanzasyonu Haberlesme Adresi: 0230H

Default: 0


Birim: pulse


X2~X0: 0~312, geri itme kompanzasyonunun pulse numarasi

Motor ikis saftinin geri itme kompanzasyonunun pulse numarasi

= X2~X0 sayisi x elektronikdisli orani

Y=0: ileri kompanzasyon

Y=1: geri kompanzasyon

Not: Set degerini modifiye ettikten sonra, esas sensr fonksiyonunu uygulayin.Esas sensr

fonksiyonunu uyguladiktan sonra, kontrol fonksiyonunu kullanin.


44/56



P2 - 49 SJIT Hiz Tespit Filtresi ve JitterBaskisi Haberlesme Adresi: 0231H

Default: 0

Deger Araligi: 0~19


Y X Y=1 : motorun durusunda, jitternleme fonksiyonunu aktive et

X= 0~9 : hiz tahmini cevabini ayarla

P2 - 50 CCLR Pulse Sifirlama Modu Haberlesme Adresi: 0232H

Default: 0

Deger Araligi: 0~2


Giris fonksiyonu iin, ltfen Tablo 7.1'e bakiniz.

Servo src CCLR moduna ayarlandiginda, pulse sifirlama fonksiyonuaktive olur.

0: Sifirlama pozisyon pulse sapma sayisi (Pt ve Pr modlarinda geerli)

input terminali baglandiginda, pozisyon birikmis pulse sayisi sifirlanir.

1: Sifirlama motorgeribesleme pulse sayisi (Pt ve Pr modlarinda geerli)

input terminali baglandiginda, sayma pulse sayisi sifirlanir.Bu nokta motorun

home pozisyonu (sifir noktasi) diye adlandirilir.

2 Kalan pulse'i sifirla ve motorun alismasini kes. (Pr modda geerlidir)

P2 - 51 SRON Dahili Servo ON ayari Haberlesme Adresi: 0233H

Default: 0

Deger Araligi: 0~1


0: Servo, DI sinyali ile O olur

1: Dahili Servo DI sinyaliyle ON olmaz

P2 - 52 ATM0 Timer 0 (Auto Mod) Haberlesme Adresi: 0234H

Default: 0

Deger Araligi: 0~120.00

Birim: sn



Default: 0


Birim: sn



45/56



P2 54 ATM2 Timer 2 (Auto Mod) Haberlesme Adresi: 0236H

Default: 0


Birim: sn



Default: 0


Birim: sn


P2 56 ATM4 Timer 4 (Auto Mod) Haberlesme Adresi: 0238H

Default: 0


Birim: sn



Default: 0


Birim: sn


P2 58 ATM6 Timer 6 (Auto Mod) Haberlesme Adresi: 023AH

Default: 0


Birim: sn


P2 - 59 ATM7 Timer 7 (Auto Mod) Haberlesme Adresi: 023BH

Default: 0


Birim: sn


P2 - 60 GR4 ElektronikDisli Orani (2.Oran) (N2) Haberlesme Adresi: 023CH

Default: 1


Birim: Pulse



46/56



Elektronikdisli oran degeri GNUM0 ve GNUM1 araciligi ile ayarlanabilir (Tablo 7.1'e bakiniz).

GNUM0 ve GNUM1 tanimlanmamissa, disli sayici degerinin default degeri P1-44 ile ayarlanir.

Kullanici disli oraninin degerini GNUM0 ve GNUM1 kullanarak ayarlamak istediginde, servo

motordurdurulduktan sonra P2-60~P2-62 parametrelerini ayarlayin.

Pulse

Payda (P1-45)

Smooth Filter(P1-08)

1.Sayici (N1) (P1-44)

2.Sayici (N2) (P2-60)

3.Sayici (N3) (P2-61)

4.Sayici (N4) (P2-62)

PulseHatasi

Geri Besleme Pulse'i

GNUM0, GNUM1

P2 - 61 GR5 ElektronikDisli Orani (3.Oran) (N3) Haberlesme Adresi: 023DH

Default: 1


Birim: Pulse


P2 - 62 GR6 ElektronikDisli Orani (4.Oran) (N4) Haberlesme Adresi: 023EH


Birim: Pulse


P2 - 63 TSCA Oran Degeri Ayari Haberlesme Adresi: 023FH

Default: 0

Deger Araligi: 0~1

Birim: defa


Dahili hiz koutunun oran degeri ayarlamasi.Ayarlar:

0: P2-63 0'a set edildiginde, P1-09~P1-11 parametrelerinin birimi 1 rpm olur

1: P2-63 1'e set edildiginde, P1-09~P1-11 parametrelerinin birimi 0.1rpm olur.

0:P1-09 1234'e set edildiginde, P2-63 0'a set edilmis olur, veo zaman dahili hiz 1234rpm olur.

1:P1-09 1234'e set edildiginde, P2-63 1'e set edilmis olur, ve o zaman dahili hiz 123.4rpm olur.

Bu parametre hiz limiti komutu iin degildir, sadecedahili hiz komutu iindir.


47/56



Grup 3: P3-xx Haberlesme Parametreleri

P3 - 00 ADR Haberlesme Adresi Haberlesme Adresi: 0300H

Default: 1



Eger AC servo src RS-232 / RS-485 / RS-422 ile seri haberlesiyorsa, haberlesme adresi

bu parametreyle ayarlanmalidir.

Bir servo src sadece bir haberlesme adresini ayarlayabilir. Haberlesme adresi ogullanirsa

haberlesme hatasi olusur. Haberlesme adresi 0'a ayarlanirsa, broadcast olur.

P3 - 01 BRT Iletisim Hizi Haberlesme Adresi: 0301H

Default: 1

Deger Araligi: 0~5

Birim: bpsUygulanabilir Kontrol Modu: P/S/T

Ayarlar:

0: Baud rate 4800 (data iletim hizi: bit / sn)




4: Baud rate 57600 (data iletim hizi: bit / s)


Bu parametre bilgisayarla AC servo src arasindaki iletim hizini ayarlamak iin kullanilir.

Kullanicilarbu parametre ile iletim hizini max. 115200'e kadar ikarabilir.

P3 - 02 PTL Haberlesme Protokol Haberlesme Adresi: 0302H

Default: 0

Deger Araligi: 0~8Uygulanabilir Kontrol Modu: P/S/T

Ayarlar:

0: Modbus ASCII mod,






6: Modbus RTU mod,

7: Modbus RTU mod,

8: Modbus RTU mod,


48/56



Bu parametre haberlesme protokoln ayarlamak in kullanilir. 7 veya 8 sayilari,data iletilirken

ka data biti kullanildigini gsterir. N, E ve O harfleri sirasiyla eslik biti olmadigini,

tek eslik bitini ve ift eslik bitini gsterir. 1 veya 2 sayisi da ka stop biti oldugunu gsterir.

Ana kontrolr ve AC servo srcnn haberlesme protokolleri kesinlikle ayni olmalidir.

P3 - 03 FLT Iletim Hatasi Karsisinda Davranis Haberlesme Adresi: 0303H

Default: 0


Ayarlar:

0: Hata kodunu gster ve alismaya devam et

1: Hata kodunu gster ve alismayi durdur

Bu parametre haberlesme hatasini tespit etmek ve uygun duruma gemek iin kullanilir.

P3 - 04 CWD HaberlesmeZaman Asimi Algilama Haberlesme Adresi: 0304H

Default: 0


Ayarlar:

0: Pasif

Bu parametrenin 0'dan yksek bir degere ayarlanmasi, bu fonksiyonun aktif oldugunu gsterir.

P3 - 05 CMM Haberlesme Seimi Haberlesme Adresi: 0305H

Default: 0


Ayarlar:

0: RS-232

1: RS-422

2: RS-485

P3 - 06 SDI Dijital GirisKontakKontrol Haberlesme Adresi: 0306H

Default: 0

Deger Araligi: 0~FFUygulanabilir Kontrol Modu: P/S/T

Bu parametre, DI sinyalinin kontrol giris kaynagini bitlerle belirlemek iin kullanilir.

1'den 7'ye kadar olan bitler, DI1'den DI8'e kadar olan dijital girislere karsilik gelir.

Ayar:

0: Giris kontagi harici sinyalle kontrol edilir

1: Giris kontagi haberlesmeyle kontrol edilir

Haberlesmenin DI fonksiyonunu grmek iin P4-07'ye bakiniz.


49/56



P3 - 07 CDT Haberlesme Cevap Gecikme Zamani Haberlesme Adresi: 0307H

Default: 0


Birim: 0.5msnUygulanabilir Kontrol Modu: P/S/T

Servo srcnn ana kontrolre(harici kontrolr) verecegi cevabin gecikme zamaniniayarlamak iin kullanilir.

Grup 4: P4-xx Durum Teshis Parametreleri

P4 - 00 ASH1 Hata Kaydi (N) Haberlesme Adresi: 0400H

Default: 0 Uygulanabilir Kontrol Modu: P/S/T

En son hatanin kaydi tutulur.

P4 - 01 ASH2 Hata Kaydi (N-1) Haberlesme Adresi: 0401H








P4 - 05 JOG JOG alisma Haberlesme Adresi: 0405H

Default: 20


Birim: rpm


JOG alisma komutu:

1. alisma Testi

Servo srcnn tus takimini kullanarak P4-05 parametresini ayarlayin.P4-05 parametresi

seildiginde, Up tusuna basilmasi servo motorun forward ynde JOG alismasini saglar,

Down tusuna basilmasi da servo motorun reverse ynde JOG alismasini saglar.

Fonksiyon tusu birakilinca, JOG alisma duracaktir.


50/56



Bu modda alisilirken displayde herhangi bir hata grlrse, JOG alisma pasif olur.

Max. JOG hizi servo motorun oransal hizidir.

2. DI Sinyal Kontrol

DI sinyalini JOGU ve JOGD olarak degistirin (Tablo 7.1'e bakiniz)

Kullanici JOG run forward ve run reverse kontrol yapabilir.

3. Haberlesme Kontrol

Kontrol kodu: 4998 JOG CCW(ters saat ynnde) alisir

Kontrol kodu: 4999 JOG CW(saat ynnde) alisir

Kontrol kodu: 5000 JOG alismayi durdur

(Not: Haberlesme ile yazilan frekans ok yksekse, parametre P2-30=5 yapiniz.)

P4 - 06 FOT Force ikisi Haberlesme Adresi: 0406H

Default: 0

Deger Araligi: 0~0x1F


0: Pasif

(Haberlesme kontrol parametresi 0'a ayarlanmissa, bu force output fonksiyonunu pasif edebilir.

P4 - 07 ITST ok Fonksiyonlu Dijital Giris Haberlesme Adresi: 0407H

Ayarlar: P3-06'ya bakiniz Uygulanabilir Kontrol Modu: P/S/T

Harici kontrol: DI giris sinyalinin durumunu gster

Haberlesme Kontrol: Giris sinyalinin durumunu oku (software vasitasiyla)

P4 - 08 PKEY Servo Srcnn Dijital Tustakimi Girisi Haberlesme Adresi: 0408H


P4 - 09 MOT ok Fonksiyonlu Dijital ikis Haberlesme Adresi: 0409H

Default: 0

Deger Araligi: 0~0x1F


Harici kontrol: DO ikis sinyalinin durumunu gster

Haberlesme Kontrol: ikis sinyalinin durumunu oku

P4 - 10 CEN AyarFonksiyonu Haberlesme Adresi: 040AH

Default: 0

Deger Araligi: 0~6


Harici kontrol: DO ikis sinyalinin durumunu gster

Haberlesme Kontrol: ikis sinyalinin durumunu oku


51/56



Ayarlar:

0: Rezerve

1:Analog hiz giris offset ayarini uygula

2:Analog torkgiris offset ayarini uygula

3: Akim tespit (V phase) offset ayarini uygula

4:Akim tespit (W phase) offset ayarini uygula

5: Yukaridaki 1~4 araligindakilerin offset ayarini uygula

6: IGBT ADC ayarini uygula

Not: Bu dzenleme fonksiyonu P2-08 set edilince aktif olur. Herhangi bir ayar uygulaninca,

analog hiz yada torka baglanmis olan harici kablolar devre disi birakilmali ve servo sistem

kapatilmalidir(Servo off).

P4 - 11 SOF1 Analog HizGirisi Offset 1 Haberlesme Adresi: 040BH

Default: Fabrika ayari



Bu parametre, P2-08 set edildikten sonra aktif olur. Bu bir yardimci ayar fonksiyonudur,

ayarinin degistirilmesi tavsiye edilmez. Bu parametre resetlenemez.

P4 - 12 SOF2 Analog Hiz Girisi Offset 2 Haberlesme Adresi: 040CH





ayarinin degistirilmesi tavsiye edilmez.Bu parametre resetlenemez.

P4 - 13 TOF1 Analog TorkGirisi Offset 1 Haberlesme Adresi: 040DH






P4 - 14 TOF2 Analog TorkGirisi Offset 2 Haberlesme Adresi: 040EH







52/56



P4 - 15 COF1 Akim Tespit Offset (V1 fazi) Haberlesme Adresi: 040FH




Bu

delta ac servo sürücü ve servo motor parametreler

Documents