Lucía Durán López y Cristina Sabariego Almazán

3ºC Instituto Aricel

Tema 8 Máquinas automáticas y robots

1. Máquinas automáticas y robots.2. Antecedentes y breve historia de los robots3. Clasificación y aplicaciones de los robots4. Partes de un robots5. Funcionamiento de los robots6. Movilidad de los robots.

1. Máquinas automáticas y robots

Estamos habituados a utilizar infinidad de máquinas cuyo cometido es realizar tareas que antes se hacía de forma manual.

Otras son capaces de realizar cierta acciones o tareas, por ejemplo el limpiabrisas del coche con sensor de lluvia, a estas máquinas se las denomina automáticas.

Podemos encontrar infinidad de ejemplos en diversos campos de la actividad humana: máuinas embaladores, expendedoras, domésticas...

Para que las máquinas automáticas puedan considerarse robots deben tener las siguientes características:- Estar diseñadas para realizar diversa tareas como soldar, mover piezas, pintar, cortar...-Estar controladas por ordenador y poderlas programar cuantas veces se desee.-Disponer de sensores para interactuar con el entorno.En la actualidad, podríamos decir que un robot es una máquinas más o menos compleja diseñada para realizar trabajos peligrosos, que puede ser programada y es capaz de interactuar con el entorno.

En la actualidad, podríamos decir que un robot es una máquinas más o menos compleja diseñada para realizar trabajos peligrosos, que puede ser programada y es capaz de interactuar con el entorno.

España ocupa el 7º lugar en el mundo y 4º en Europa con 22.000 robots

La mayoría de los robots que se fabrican se

utilizan en la industria.En 2005, había en el mundo

aproximadamente850.000 robots

industriales instalados

Según Bil Gates, fundador de microsoft,

en los próximos 30 años la robótica puede

exprimentar un salto expectacular

en diversos ámbitos

Los robots presentan ventajas

frente al trabajo humano,no se cansan,rinden más y tienen gran precisión

A lo largo de la historia, infinidad de ingenios que perseguían la finalidad de construir máquinas capaces de realizar tareas imitando a los humanos.En la actualidad, las investigaciones están encaminadas hacia la creación de sistemas capaces de resolver problemas y tomar decisiones por sí mismas.

En su origen, los autómatas eran artefactos mecánicos que imitaban los movimientos de un ser animado.A las máquinas con forma humana, se les llamó Androides.

2. Antecedentes y breve historia de los robots

Herón de Alejandría

● Describe,ingenios que se mueven por sí solos aprovechando circuitos de agua o vapor

Podemos ver un sistema

De abrir las puertasDel templo cuando

Se encendía Una llama

El gallo de Estrasburgo

● Es el autómata mas antiguo que se conserva

● Fué instalado en el reloj de la catedral de Estrasburgo

Este gallo movía el pico y las alas

cuando daba las horas en la catedral

EL pato de Vaucanson ● Fue un ingenio que hizo

furor en la época.

● Estaba compuesto por más de 400 piezas y era capaz de comer grano,alargando el cuello y graznaba

Era capaz de completar la digestión realizando unaDisolución de los alimentos

Que ingería hasta llegarA evacuarlos

El telar de Jacquard ● Consistía en una

máquina textil programable con tarjetas de cartón perforadas.Permiia a operarios no expertos relizar dibujos exactos en la tela

Las hebras de hilo se controlaban a través

de un sistema que Utilizaba las tarjetas de

Cartón perforadas

Tipos Características y aplicaciones

●Adroides -Disponen de un sistema de locomoción que imita a los de algunos animales

-Se pueden clasificar en caminadores o no caminadores

-La aplicación de estos robots está centrada en el estudio de volcanes y la exploración espacial

Tipo Carcterísticas y aplicaciones

Zoomórficos -Disponen de un sistema de locomoción que imita los de algunos animales.

.Se pueden clasificar en caminadores y no caminadores.

-La aplicación de estos robots está centrada en el estudio de volcanes y la exploración espacial.

Tipo Carcterísticas y aplicaciones

Poliarticulados

-Se les suele llamar brazos arobóticos y están compuestos por un brazo articulado y un manipulador dispuesto en su extremo.

-Se istalan sobre una base fija.

-Se utilizan principalmente en la industria,para realizar operaciones de manipulación de materiales, fabricaciones de componentes,montaje, etc

Tipo Carcterísticas y aplicaciones

Móviles -Están provistos de patas,ruedas u orugas.

-Se utilizan para transportar materiales o piezas en almacenes o en cadenas de producción.

-También se utilizan para la exploración espacial o submarina.

-Pueden ser autónomos o teledirigidos.

4. Partes de un robotEstructura: Generalmente de metal o plástico, tiene la función de soportar los distintos elementos del robot y

permitirles el movimiento.Elementos motrices o actuadores: Generan todos los

movimientos del robot. Pueden ser eléctricos , neumáticos o hidráulicos.

Elementos ejecutores o terminales: Realizan las tareas para las que el robot ha sido diseñado. En los robots industriales pueden ser pinzas o herramientas

articuladas al brazo robótico.Controladores: Generalmente son ordenadores que

pueden estar ubicados en el interior o exterior del robot.Sensores: Detectan el entorno del robot. Pueden ser de

posición, sonido, visión...

5. Funcionamiento de los robots

Su funcionamiento se basa en la captación de señales del exterior mediante sensores.

Compuesto básicamente por un microprocesador y un programa específico, realiza el tratamiento de los datos de entrada.

En la última fase los datos procesados activan los elementos actuadores por un lado y los

elementos ejecutores o terminales por otro, de tal manera que permitirán la ejecución de las

acciones correspondientes.

6. Movilidad de los robots

Para conseguir un funcionamiento correcto de los dos circuitos , simplemente hemos de intercalar los contactos normalmente cerrados de los microrruptores entre los contactos de los conmutadores.

El funcionamiento sería el siguiente:1. Si el doble conmutador está en la posición de

cerrar la pinza, al pulsar, la pinza empezará a cerrarse.

2. Si mantenemos el pulsador apretado, la pinza se abrirá, interrumpiendo la circulación de

corriente y parando el motor, aunque continuemos apretando el pulsador.

3. El motor sólo volverá a funcionar si cambiamos el sentido de giro mediante el doble conmutador y

volvemos a accionar el pulsador.4. Al llegar al otro final de carrera, el motor

volverá a pararse automáticamente.

7. Robots con sistemas mecánicos y eléctricos.Vamos a analizar un sencillo robot móvil:

Estructura: *El desplazamiento del robot, se realiza sobre tres ruedas, dos motores y una rueda loca. Este sistema

permite que las dos ruedas motrices estén siempre en contacto con el suelo, dado que con cuatro ruedas, en

terreno desigual, una podría quedar al aire.* Para la estabilidad del robot conviene en cuenta que su

centro de gravedad ha de estar los más bajo posible.* Las antenas irán colocadas en la parte delantera con

objeto de detectar los obstáculos con garantía.

* Son los encargados de generar y transmitir el movimiento. Los actuadores utilizados son dos motores eléctricos , uno para cada rueda que deberán disponer

de una reductora de velocidad.

Sensores:Son los encargados de proporcionar al robot información

del entorno.

Control automático del movimiento:Se realiza a partir del esquema en el que se utiliza un

interruptor de puesta en marcha y dos microrruptores de tres contactos para cambiar el sentido de giro de los

motores.

Bibliografía:

Libro de tecnología 3º eso INNOVA II

F.J, R. Martínez, E. Nogueira, S.Resa

Actividades:1.Lee el texto sobre los antecedentes y breve

historia de lor botos y relaciona:

-Utiliza una cámara Y estaba controlado Por ordenador.

-Utilización de máquinas Simples y circuitos deAgua y vapor.

.Mecanismos de relojería

-Aparación del ordenador y Primer robor programable

Brazo de Stanford

Herón de Alejandría

Pato de Vaucanson

Unimation

¿Quién fórmulo las tres leyes de la robótica?

Fueron formuladas por Isaac Asimov

¿Por qué crees que las formuló?

Para que los robots sean lo bastante evolucionados para vivir entre los hombres y ser

capaces de tener razonamientos abstractos

Leyes de la robótica

1-Un robot no puede hacer daño a un ser humano,o, por medio de la inacción permitir que un ser humano sea lesionado2-Un robot debe obedecer las órdenes recibidas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la primera ley3- Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no sea incompatible con la primera y segunda ley

Links

1-historia de como funcionan los robots 2- La robótica a través de la historia

3- Robot japonés4- Armar una silla con un robot